CN201534247U - 带自动对齿装置的三轴数控齿轮倒棱机 - Google Patents

带自动对齿装置的三轴数控齿轮倒棱机 Download PDF

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牛利祥
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Tianjin Jingcheng Machine Tool Co., Ltd.
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JINGCHENG MACHINE TOOLS Manufacturing Co Ltd TIANJIN CITY
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Abstract

本实用新型涉及一种带自动对齿装置的三轴数控齿轮倒棱机，包括床身，特征是：床身前部安装有左Z轴导轨和右Z轴导轨，左Z轴导轨上安装有工件箱，工件箱上安装有驱动工件旋转的伺服电机，右Z轴导轨上安装有尾座，床身中后部通过X轴导轨安装有X轴刀架，X轴刀架上通过倒棱刀主轴穿装有倒棱刀，X轴导轨上方安装有X轴伺服电机，X轴导轨两侧安装有立柱，立柱中间通过Y轴导轨安装有Y轴刀架，Y轴刀架上通过去毛刺刀主轴穿装有去毛刺刀，Y轴导轨后端还安装有Y轴伺服电机。优点是：利用X轴和Y轴伺服电机带动Y轴刀架和X轴刀架沿各自导轨运动，并具备自动对刀的功能；不仅换刀和装卡工件简便安全，便于在自动化生产线上推广，而且还可保证工人的操作安全。

Description

带自动对齿装置的三轴数控齿轮倒棱机
技术领域
本实用新型属于齿轮加工机床领域，涉及一种带自动对齿装置的三轴数控齿轮倒棱机。
背景技术
目前，齿轮倒棱机多采用倒棱刀主动的方式，在采用这种方案的齿轮倒棱机中，支柱安装在工件箱的后方，采用悬臂梁的结构安装刀具，其刚度较差；主电机安装在支柱上并带动倒棱刀进行旋转，即将刀具轴作为主动轴，由于传动系统结构的限制，还会导致倒棱刀和去毛刺刀的可移动范围较小，一般只能够移动10mm左右，换刀操作复杂，不适于变换加工工件。此外，装卡工件时也需要工人用手将工件安装到工件箱上，并通过手动将齿轮的齿槽与倒棱刀对正，此时如果机床因某些意外因素突然启动，由于倒棱刀、去毛刺刀与工件的距离较近，因此很容易将工人的手部乃至于臂部卷入，造成严重的工伤事故。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种刚度好、倒棱刀和去毛刺刀位移范围较大、带自动对齿装置、换刀和装卡工件简便安全的适用于生产线的用三轴数控齿轮倒棱机。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种带自动对齿装置的生产线用三轴数控齿轮倒棱机，包括床身，其特征是：床身前部安装有左Z轴导轨和右Z轴导轨，左Z轴导轨上安装有工件箱，工件箱上安装有用以驱动工件旋转的Z轴伺服电机，右Z轴导轨上安装有尾座，床身上表面的中后部通过X轴导轨安装有X轴刀架，X轴刀架上通过倒棱刀主轴穿装有倒棱刀，X轴导轨后方安装有用于驱动X轴刀架的X轴伺服电机，X轴导轨两侧安装有立柱，立柱中间通过Y轴导轨安装有Y轴刀架，Y轴刀架上通过去毛刺刀主轴穿装有去毛刺刀，Y轴导轨后端还安装有用于驱动Y轴刀架的Y轴伺服电机。
X轴伺服电机和Y轴伺服电机具有作用力检测功能。以X轴伺服电机为例，当倒棱刀在对刀时，一旦倒棱刀的齿顶与齿轮的齿顶相接触，导致倒棱刀无法下降、对刀不到位，则X轴伺服电机中的电流会增大，此信号传输到控制系统后，X轴伺服电机带动X轴刀架向上退回，由Z轴伺服电机带动工件主轴旋转，将齿轮旋转半个齿厚。然后则在X轴伺服电机再次驱动X轴刀架向下对刀时，倒棱刀可以顺利的下降到位，倒棱刀的齿部进入齿轮的齿槽中完成对刀动作。
本实用新型具有的优点和积极效果是：在本实用新型中，在机床后部的支柱上通过Y轴导轨安装Y轴刀架，提高了倒棱刀的安装刚度，利用伺服电机带动Y轴刀架和X轴刀架分别沿Y轴和X轴导轨运动，大幅提高了两者的位移范围，为装卡工件和更换刀具提供了方便。此外，本实用新型还具备了自动对刀的功能，使得上料时无需手动将被加工工件与倒棱刀啮合，上料机构只需将工件安放到工件主轴上即可，减少了自动化生产线的自动上料机构的工作任务；提高系统的安全程度，保证了工人的操作安全，便于齿轮数控倒棱机在自动化生产线上的推广。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本实用新型的使用状态图。
图中：1、床身；2、左Z轴导轨；3、工件箱；4、伺服电机；5、右Z轴导轨；6、尾座；7、X轴导轨；8、X轴刀架；9、X轴伺服电机；10、立柱；11、Y轴导轨；12、Y轴刀架；13、Y轴伺服电机；14、去毛刺刀主轴；15、去毛刺刀；16、倒棱刀主轴；17、倒棱刀；18、工件。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1-图2，一种带自动对齿装置的三轴数控齿轮倒棱机，包括床身1，其特征是：床身1前部安装有左Z轴导轨2和右Z轴导轨5，左Z轴导轨2上安装有工件箱3，工件箱3上安装有用以驱动工件18旋转的伺服电机4，右Z轴导轨5上安装有尾座6，床身1上表面的中后部通过X轴导轨7安装有X轴刀架8，X轴刀架8上通过倒棱刀主轴16穿有倒棱刀17，X轴导轨7上方安装有用于驱动X轴刀架8的X轴伺服电机9，X轴导轨7两侧安装有立柱10，立柱10中间通过Y轴导轨11安装有Y轴刀架12，Y轴刀架上通过去毛刺刀主轴14穿装有去毛刺刀15，Y轴导轨后端还安装有用于驱动Y轴刀架12的Y轴伺服电机13。
本实用新型的动作原理如下：
请参阅图3，伺服电机4的旋转运动传递工件18上，工件18旋转，工件18通过与倒棱刀17和去毛刺刀15的啮合带动倒棱刀主轴16和去毛刺刀主轴14旋转，完成倒棱和去毛刺工序。
X轴伺服电机和Y轴伺服电机具有作用力检测功能。以X轴伺服电机为例，当倒棱刀在对刀时，一旦倒棱刀的齿顶与齿轮的齿顶相接触，导致倒棱刀无法下降、对刀到位，则X轴伺服电机中的电流会增大，此信号传输到控制系统后，X轴伺服电机带动X轴刀架向上退回，由Z轴伺服电机带动工件主轴旋转，将齿轮旋转半个齿厚，则在X轴伺服电机再次驱动X轴刀架向下对刀时，倒棱刀可以顺利的下降到位，倒棱刀的齿部进入齿轮的齿槽中完成对刀动作。

Claims (1)

1.一种带自动对齿装置的三轴数控齿轮倒棱机，包括床身，其特征是：床身前部安装有左Z轴导轨和右Z轴导轨，左Z轴导轨上安装有工件箱，工件箱上安装有用以驱动工件旋转的Z轴伺服电机，右Z轴导轨上安装有尾座，床身上表面的中后部通过X轴导轨安装有X轴刀架，X轴刀架上通过倒棱刀主轴穿有倒棱刀，X轴导轨上方安装有用于驱动X轴刀架的X轴伺服电机，X轴导轨两侧安装有立柱，立柱中间通过Y轴导轨安装有Y轴刀架，Y轴刀架上通过去毛刺刀主轴穿有去毛刺刀，Y轴导轨后端还安装有用于驱动Y轴刀架的Y轴伺服电机。
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Patentee after: Tianjin Jingcheng Machine Tool Co., Ltd.

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Patentee before: Jingcheng Machine Tools Mfg. Co., Ltd., Tianjin City

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