CN201538439U - 自走式智能缠绕包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式智能缠绕包装机。其机器主体的下部安装有行走电机及其驱动的行走轮；前部安装有操纵摇臂和感应摇臂及紧急缓冲器，感应摇臂的前端设置有感应摇臂轮；后部设置有桅杆，膜架驱动电机和减速器通过链传动带动膜架沿桅杆上的导轨可上下移动，膜架上设置有装膜辊、导向辊和阻尼辊；电机采用控制和安装维护方便的伺服电机；盖板上设置有控制面板和单片机，机器围绕货物的缠绕速度、膜架沿桅杆的移动速度、顶部、底部缠绕圈数等参数由单片机控制并可在控制面板上设定，采用液晶显示屏，全汉字显示，具有显示设定参数、电池电量不足提示、自动显示故障部位等功能，直观性、可读性强，智能化程度高，结构也较简单，成本低。

Description

自走式智能缠绕包装机

技术领域

本实用新型涉及拉伸薄膜缠绕包装机技术领域，尤其涉及一种自走式缠绕包装机。

背景技术

在托盘类物品的包装中，由于受到木制品包装出口检疫的限制和减少木材资源的消耗、发展循环经济的需要，木箱、纸板包装已逐渐被拉伸缠绕和收缩包装技术方式所取代，即减少了木材消耗，又降低了包装成本，是国内外企业近几年普遍采用的一种新兴包装工艺。拉伸膜缠绕包装的工作原理是利用了拉伸膜的回缩性将各种外形规则或不规则的货物和托盘束缚包裹成一个整体，使货物受到保护，便于装卸与运输，防止擦伤、碰伤，不破损、不散失，减少因包装不善带来的经济损失。缠绕包装技术具有防晒、防水、防潮、防盗、防尘、保持货物清洁的作用，有效地保证货物在运输和仓储过程中不改变物理、化学性能，不降低使用价值。缠绕包装技术的应用不仅能够改变原始落后的包装，而且能提高单元载荷率，提高装卸、运输作业效率，保证装卸人员、运输工具的安全，是发展集装化运输和物流产业的基础；缠绕包装技术还可以大大降低货物包装费用，可应用到各行各业，如玻璃制品、五金工具、电子电器、造纸、陶瓷、化工、造纸、食品、医药、饮料、建材等。

拉伸膜缠绕包装机按其结构形式大体可分为托盘机、圆筒机、环体机、摇臂机、径向机、水平机和行李包装机等七大类；应用较为普遍的是托盘式缠绕包装机，它包括一底座，于底座上设置有由电机带动旋转的承载货物的转盘，底座上还固定设置有立柱，立柱上设置有升降机构及薄膜拉伸装置，升降机构带动薄膜拉伸装置沿立柱上下移动；当承载货物的转盘旋转时，待包装物体一起转动，而升降机构带动薄膜拉伸装置沿立柱上下移动，从而用薄膜将待包装物体包裹起来。其缺点一是转盘承载货物的重量和尺寸有一定极限，超过这一极限则包装机无法使用，二是需要使用叉车将货物搬运至转盘上，包装好后再取下，不能原地包装，成本较高。为解决上述问题，国外出现了自走式缠绕包装机，国内尚未有企业生产，也未见相关报道和专利申请，目前国内仅有代理销售的进口产品，如意大利罗博派克(ROBOPAC)自走式缠绕包装机，该包装机由机械本身围绕货物旋转进行缠绕包装，采用电池驱动，不受场地和被包装货物大小的限制，顶部、底部缠绕圈数可调整，控制面板采用英文数码显示，中央处理器为PLC可编程序控制器。其主要结构为：机器主体的下部安装有行走电机及其驱动的行走轮，机器主体的前部安装有操纵摇臂和感应摇臂及紧急缓冲器，感应摇臂的前端设置有感应摇臂轮，使用时牵动操纵摇臂使感应摇臂轮靠在被包装货物上，启动工作周期，机器则绕着货物旋转进行缠绕包装，紧急缓冲器为一个防撞护框，其上安装有微型光电开关，当机器前进受阻或受到意外撞击时，机器自动停止工作，确保运转过程中，人员及设备的安全。机器主体的后部设置有桅杆，桅杆可倾倒，便于运输，设置于机器主体内的膜架驱动电机和减速器通过链传动带动膜架沿桅杆上的导轨可上下移动，膜架上设置有装膜辊、导向辊和阻尼辊，阻尼辊采用机械性的制动或电磁机械性的制动限制薄膜的展开实现薄膜的拉伸，调整制动力矩可以调整拉伸膜延伸率；机器主体内还设置有电池、电池充电器和电气控制装置，机器主体的盖板上设置有控制面板和中央处理器，使用时操作控制面板上的操作按钮给中央处理器发出指令，中央处理器按预先设定的程序通过电气控制装置实现各操作步骤。其缺点是结构复杂、成本高，电机为直流电机，控制精度低；控制面板为按键英文数码显示，直观性、可读性较差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、直观性、可读性强、操作使用方便、安全性能好、成本低的自走式智能缠绕包装机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自走式智能缠绕包装机，机器主体的下部安装有行走电机及其驱动的行走轮；机器主体的前部安装有操纵摇臂和感应摇臂及紧急缓冲器，感应摇臂的前端设置有感应摇臂轮；机器主体的后部设置有桅杆，设置于机器主体内的膜架驱动电机和减速器通过链传动带动膜架沿桅杆上的导轨可上下移动，膜架上设置有装膜辊、导向辊和阻尼辊；机器主体内还设置有电池、电池充电器和电气控制装置，机器主体的盖板上设置有控制面板和中央处理器，控制面板上设有显示装置，其特征在于：所述的中央处理器为单片机。

为了便于控制和安装维护方便，本实用新型所述的行走电机和膜架驱动电机为伺服电机。

为了提高直观性和可读性，本实用新型所述的显示装置为液晶显示屏，采用全汉字显示，具有显示设定参数、电池电量不足提示、自动显示故障部位等功能。

本实用新型的自走式智能缠绕包装机，行走电机和膜架驱动电机采用伺服电机，控制和安装维护方便；机器围绕货物的缠绕速度、膜架沿桅杆的移动速度、顶部、底部缠绕圈数等参数由单片机控制并可在控制面板上进行设定，显示装置为液晶显示屏，采用全汉字显示，具有显示设定参数、电池电量不足提示、自动显示故障部位等功能，直观性、可读性强，智能化程度高，结构也较简单，成本低，因此本实用新型的有益效果是显而易见的。

附图说明

图1是本实用新型自走式智能缠绕包装机的整体结构示意图。

图2是本实用新型自走式智能缠绕包装机的机器本体的主视示意图。

图3是本实用新型自走式智能缠绕包装机的机器本体的俯视示意图。

图4是本实用新型自走式智能缠绕包装机的机器本体打开状态的主视示意图。

图5是本实用新型自走式智能缠绕包装机的机器本体打开状态的俯视示意图。

图6是本实用新型自走式智能缠绕包装机桅杆的示意图。

图7是本实用新型自走式智能缠绕包装机的膜架的主视示意图。

图8是本实用新型自走式智能缠绕包装机的膜架的俯视示意图。

图中：1-紧急缓冲器，2-操纵摇臂，3-桅杆，4-膜架，5-装膜辊，6-机器主体的盖板，7-控制面板，8-液晶显示屏，9-电池，10-行走轮，11-感应摇臂轮，12-感应摇臂，13-行走电机，14-减速机，15-膜架驱动电机，16-阻尼辊，17-导向辊，18-阻尼器。

具体实施方式

图1至图8为本实用新型自走式智能缠绕包装机的一种具体实施方式的示意图，该自走式智能缠绕包装机，其机器主体的下部安装有行走电机13及其驱动的行走轮10；机器主体的前部安装有操纵摇臂2和感应摇臂12及紧急缓冲器1，感应摇臂12的前端设置有感应摇臂轮11；机器主体的后部设置有桅杆3，设置于机器主体内的膜架驱动电机15和减速器通过链传动带动膜架4沿桅杆3上的导轨可上下移动，膜架4上设置有装膜辊5、导向辊17和阻尼辊16；机器主体内还设置有电池9、电池充电器和电气控制装置，机器主体的盖板6上设置有控制面板7和单片机中央处理器，在阻尼辊16上设置有阻尼器18；行走电机13和膜架驱动电机15为伺服电机。

工作时，将膜架4下降至底部，将拉伸膜放置于装膜辊5上，并且固定好。从膜架4上拉出拉伸膜且固定在被包装物上，设置好被包装物顶部、底部拟缠绕的圈数和包装层数。牵动操纵摇臂2使感应摇臂轮11靠在被包装货物上，然后按启动按钮，机器则绕着货物旋转进行缠绕包装，同时膜架驱动电机15和减速器通过链传动带动膜架4沿桅杆3上的导轨自下而上移动，使拉伸膜层层缠绕在被包装物上；若设置将被包装物包裹一层，膜架4沿桅杆3上的导轨自下而上移动到桅杆3上设置的光电检测开关检测到已达被包装货物的顶端时则停止，由断膜机构自动将拉伸膜切断；若设置将被包装物包裹两层，则膜架4沿桅杆3上的导轨自下而上移动到被包装货物的顶端时返回再向下移动进行重复包装。

Claims (3)

1.一种自走式智能缠绕包装机，机器主体的下部安装有行走电机及其驱动的行走轮；机器主体的前部安装有操纵摇臂和感应摇臂及紧急缓冲器，感应摇臂的前端设置有感应摇臂轮；机器主体的后部设置有桅杆，设置于机器主体内的膜架驱动电机和减速器通过链传动带动膜架沿桅杆上的导轨可上下移动，膜架上设置有装膜辊、导向辊和阻尼辊；机器主体内还设置有电池、电池充电器和电气控制装置，机器主体的盖板上设置有控制面板和中央处理器，控制面板上设有显示装置，其特征在于：所述的中央处理器为单片机。

2.根据权利要求1所述的自走式智能缠绕包装机，其特征在于：所述的行走电机和膜架驱动电机为伺服电机。

3.根据权利要求1或2所述的自走式智能缠绕包装机，其特征在于：所述的显示装置为液晶显示屏。

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