CN201727964U - 具有防撞功能的玩具直升机 - Google Patents

具有防撞功能的玩具直升机 Download PDF

Info

Publication number
CN201727964U
CN201727964U CN2010202472818U CN201020247281U CN201727964U CN 201727964 U CN201727964 U CN 201727964U CN 2010202472818 U CN2010202472818 U CN 2010202472818U CN 201020247281 U CN201020247281 U CN 201020247281U CN 201727964 U CN201727964 U CN 201727964U
Authority
CN
China
Prior art keywords
toy helicopter
microprocessor
wireless receiver
helicopter
toy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010202472818U
Other languages
English (en)
Inventor
贺超英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Central South University of Forestry and Technology
Original Assignee
Central South University of Forestry and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Central South University of Forestry and Technology filed Critical Central South University of Forestry and Technology
Priority to CN2010202472818U priority Critical patent/CN201727964U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201727964U publication Critical patent/CN201727964U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种具有防撞功能的玩具直升机，其特征在于，包括微处理器、无线接收器、执行机构以及分别安装于玩具直升机上、下、前、后、左和右的6个超声波传感器，所述的无线接收器、执行机构和超声波传感器均与微处理器连接。该具有防撞功能的玩具直升机能更有效避免与障碍物发生碰撞。

Description

具有防撞功能的玩具直升机
技术领域
本实用新型涉及一种具有防撞功能的玩具直升机。
背景技术
现有的玩具直升机没有保护装置，而且，由于机翼高速旋转，一旦碰到障碍物就会受到严重的损坏，因此，为了小朋友们能更多的享受玩具直升机带来的乐趣，有必要设计一种新型的玩具直升机。
实用新型内容
本实用新型要解决技术问题是提供一种具有防撞功能的玩具直升机，该具有防撞功能的玩具直升机能有效避免与障碍物发生碰撞。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种具有防撞功能的玩具直升机，其特征在于，包括微处理器、无线接收器、执行机构以及分别安装于玩具直升机上、下、前、后、左和右的6个超声波传感器，所述的无线接收器、执行机构和超声波传感器均与微处理器连接。
所述的微处理器为数字信号处理器(DSP)。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的具有防撞功能的玩具直升机，由于在空间的6个方向上都设有检测障碍物的超声波传感器，可以在直升机飞行过程中实时检测各方向障碍物的情况，及时驱动执行机构作出避障反应，因此，本实用新型的具有防撞功能的玩具直升机能有效避免撞击带来的损坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1：
如图1所示，一种具有防撞功能的玩具直升机，其特征在于，包括微处理器、无线接收器、执行机构以及分别安装于玩具直升机上、下、前、后、左和右的6个超声波传感器，所述的无线接收器、执行机构和超声波传感器均与微处理器连接。所述的微处理器为数字信号处理器(DSP)。
工作过程描述：假设玩具直升机的微处理器通过前向的超声波传感器探测到前方有障碍物，则实时监控该障碍物的距离，如果距离在设定值(如3米)以内，则响应中断，使得前向的运动指令不能被执行，只能执行转弯或后退或悬停的命令，由此避免玩具直升机与该前向的障碍物撞击。对于其他方向出现的障碍物，也做相似的处理，下降降落时的情况除外。这样，各个方向的障碍物都能有效的自动避免，避免了玩具直升机受到撞击损害。

Claims (2)

1.一种具有防撞功能的玩具直升机，其特征在于，包括微处理器、无线接收器、执行机构以及分别安装于玩具直升机上、下、前、后、左和右的6个超声波传感器，所述的无线接收器、执行机构和超声波传感器均与微处理器连接。
2.根据权利要求1所述的具有防撞功能的玩具直升机，其特征在于，所述的微处理器为数字信号处理器。
CN2010202472818U 2010-07-04 2010-07-04 具有防撞功能的玩具直升机 Expired - Fee Related CN201727964U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010202472818U CN201727964U (zh) 2010-07-04 2010-07-04 具有防撞功能的玩具直升机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010202472818U CN201727964U (zh) 2010-07-04 2010-07-04 具有防撞功能的玩具直升机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201727964U true CN201727964U (zh) 2011-02-02

Family

ID=43519122

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010202472818U Expired - Fee Related CN201727964U (zh) 2010-07-04 2010-07-04 具有防撞功能的玩具直升机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201727964U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103543751A (zh) * 2013-09-12 2014-01-29 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器的控制装置及无人飞行器
CN103816671A (zh) * 2014-02-26 2014-05-28 中山市泰宝电子科技有限公司 红外感应的玩具飞行器结构及应用
CN103914075A (zh) * 2013-12-13 2014-07-09 深圳市大疆创新科技有限公司 一种无人飞行器的控制方法及装置
WO2014064431A3 (en) * 2012-10-22 2014-07-10 Bcb International Ltd. Micro unmanned aerial vehicle and method of control therefor
CN104107549A (zh) * 2014-07-04 2014-10-22 浙江飞神车业有限公司 一种遥控直升机
CN105083573A (zh) * 2015-09-22 2015-11-25 西华大学 一种防撞无人飞行器系统及其防撞方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014064431A3 (en) * 2012-10-22 2014-07-10 Bcb International Ltd. Micro unmanned aerial vehicle and method of control therefor
CN103543751A (zh) * 2013-09-12 2014-01-29 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器的控制装置及无人飞行器
CN103914075A (zh) * 2013-12-13 2014-07-09 深圳市大疆创新科技有限公司 一种无人飞行器的控制方法及装置
CN103816671A (zh) * 2014-02-26 2014-05-28 中山市泰宝电子科技有限公司 红外感应的玩具飞行器结构及应用
CN104107549A (zh) * 2014-07-04 2014-10-22 浙江飞神车业有限公司 一种遥控直升机
CN104107549B (zh) * 2014-07-04 2016-08-17 浙江飞神车业有限公司 一种遥控直升机
CN105083573A (zh) * 2015-09-22 2015-11-25 西华大学 一种防撞无人飞行器系统及其防撞方法
CN105083573B (zh) * 2015-09-22 2018-07-13 西华大学 一种防撞无人飞行器系统及其防撞方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201727964U (zh) 具有防撞功能的玩具直升机
CN202038437U (zh) 具有新型避障装置的小型水面机器人
WO2012151230A3 (en) Electric swing drive control system and method
CN103529831B (zh) 基于双核的四轮微电脑鼠全数字伺服系统控制器
CN104645626A (zh) 一种红外手势感应式玩具结构及其应用
CN108473213A (zh) 无人飞行器的防碰撞装置
WO2015076884A3 (en) Automated rotating tail rotor control
CN202605732U (zh) 模型飞机
CN202133907U (zh) 履带式电子智能小车
CN205460593U (zh) 一种自动灭火机器人
CN205042100U (zh) 轮式足球机器人
CN202911879U (zh) 儿童电动车
CN204888314U (zh) 一种自动宠物喂食机器人
CN201962005U (zh) 群塔作业防撞装置
CN104199463A (zh) 一种六足仿生机器人控制系统
CN204595611U (zh) 宠物四轴飞行器
CN203916079U (zh) 兼具直升机功能的固定翼飞机玩具
CN202087051U (zh) 一种可单手操作的遥控器和玩具
CN202087054U (zh) 玩具飞机
CN201484464U (zh) 一种带遥控刹车装置的婴儿车
CN206906826U (zh) 一种使用摄像头的智能汽车调试系统
CN104689571A (zh) 基于红外线技术的智能避障循迹玩具车
CN204181047U (zh) 一种学步童鞋
CN203032935U (zh) 改进的运输直升机
CN203329359U (zh) 智能玩具车

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110202

Termination date: 20110704