CN201754757U - 食品加工机 - Google Patents

食品加工机 Download PDF

Info

Publication number
CN201754757U
CN201754757U CN2010201862633U CN201020186263U CN201754757U CN 201754757 U CN201754757 U CN 201754757U CN 2010201862633 U CN2010201862633 U CN 2010201862633U CN 201020186263 U CN201020186263 U CN 201020186263U CN 201754757 U CN201754757 U CN 201754757U
Authority
CN
China
Prior art keywords
base
processing
machine according
food processing
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010201862633U
Other languages
English (en)
Inventor
古裕彰
王振星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FALCON AUTOMATIC Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2010201862633U priority Critical patent/CN201754757U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201754757U publication Critical patent/CN201754757U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Confectionery (AREA)

Abstract

本实用新型是提供一种食品加工机,是包括有机台、加工装置以及供料设备,其中机台所具有的基座上方承载平台放置有加工物,并在承载平台的底座上设有驱动装置,而底座侧边上的直立支架则设有具推移部的传动装置,俾将加工装置设置在支架上,使其框架与推移部结合,并在框架上设有加工部以及升降装置后,再将供料设备所具有的复数料筒通过管路连接于加工部上注入食用原物料,是以,便可凭借加工部依照预先规划移动路径将不同颜色、种类的食用原物料以涂、挤、放、洒等方式输出,而可对加工物表面进行绘图与修饰各种文字、图案或立体造型,如此客制化自动加工缩短人工方式所耗费制造工时与成本,从而达成便于量产以及高度趣味、娱乐性。

Description

食品加工机
技术领域
本实用新型涉及一种对加工物进行绘图与修饰各种文字、图案或立体造型的食品加工机,尤指可利用机台上的加工部依照预先规划移动路径将不同颜色、种类的食用原物料以涂、挤、放、洒等方式输出,并对加工物表面进行绘图与修饰文字、图案或立体造型者。
背景技术
随着食品工业不断的发展、食品种类多样化,使得食品加工的工作内容以及性质也更为丰富多元,而在加工制成品部分主要分为烘焙、面食、各类罐头、冷冻食品、乳品、调味品、装饰包装与熟食的调配烹煮等,其中又以烘焙食品日趋精致化、手工化与客制化而广为消费者所喜爱。
然而,烘焙食品大都利用谷物或糖混合其他原物料经过烘焙制作成糕饼、中西式点心、面包、饼干以及糖果等产品,并在其表面通过挤射器以手工挤出各式原物料(如奶油、草莓、香草、巧克力等)进行裱制各种文字、图案或立体造型(如动物、植物、交通工具等造型),也可适当的运用不同色彩增加装饰性设计,即可在烘焙恰到好处的食品上点缀出不同风味的原料或酱汁等,所呈现的视觉、香味以及口感,给人各种不同美味、幸福满点的感受。
传统食品上装饰用的文字、图案或立体造型等仍就以人工方式进行,使得加工上需要经验丰富的人员制作才能达到一定的水准,在现今多数食品通过配销商、食品杂货店、网购或制造商的通路销售下,往往需要使用许多的人员以适应大量的产品制造需求,其所耗费的工时与成本相当的高,然而为了满足消费者客制化需求,对于指定的图案或是立体造型加工过程繁复且困难度增加,不但难以确保产品一定的品质,也无法达到制程完全的自动化;再者,前述人工方式进行加工的过程中,其双手反复用力、久站和重复的劳力运作会使人员产生疲倦感,且经常导致员工产生累积性的职业伤害(如手腕隧道症候群以及静脉曲张等),为了减少累积性职业伤害,则必须减少人员的工作量、延长休息时间、重新设计工作流程和工具等,造成工作效率较差,而不符合经济效益上的考虑。
故,实用新型设计人有鉴于上述的问题与缺失,乃搜集相关资料经由多方的评估以及考虑,并利用从事在此行业多年研发经验不断试作与修改,始设计出此种食品加工机新型诞生。
发明内容
本实用新型的目的在于:提供一种食品加工机,解决现有技术中无法满足消费者客制化需求,重复的劳力运作使人员产生疲倦感,且经常导致员工产生累积性的职业伤害等等问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种食品加工机,其特征在于,包括有机台、加工装置以及供料设备,其中:
所述的机台所具有的基座上设有可供放置预设加工物的承载平台,并在承载平台底部与基座之间设有底座,所述的底座一侧设有可带动该底座呈纵向往复位移的驱动装置,而底座侧边上直立设有支架,且支架一侧设有具有推移部的传动装置;
所述的加工装置设置在支架上,并具有可与推移部结合呈横向往复位移的框架,而框架上设有可输出食用原物料并对预设加工物进行绘图与修饰的加工部,且框架一侧设有可带动加工部呈垂直往复位移的升降装置;
所述的供料设备具有可供收容食用原物料的复数料筒,且各料筒上分别设有可连接于加工部并注入食用原物料的管路。
其中:所述的机台的基座内部形成有容置空间,并在容置空间内收容有具有控制模块的机箱,而基座前方设有能够与控制模块相连接的人机介面,且基座与承载平台间形成有可供底座滑动位移的容槽。
其中:所述的机台的驱动装置具有传动部,并以传动部接设在推移部上带动底座往复位移。
其中:所述的驱动装置所具有的传动部是马达驱动螺杆,或者是马达驱动皮带轮与皮带。
其中:所述的机台的承载平台与底座间设有呈相对应滑动位移的导轨以及滑座。
其中:所述的机台的传动装置具有传动部,并以传动部接设在推移部上带动加工装置所具有的框架往复位移。
其中:所述的传动装置的传动部是马达驱动螺杆,或者是马达驱动皮带轮与皮带。
其中:所述的加工装置的加工部上设有能够将食用原物料以涂、挤、放或者洒方式输出的喷嘴或针头。
其中:所述的加工装置的升降装置具有传动部,并在传动部上设有能够带动加工部呈垂直往复位移的推移部。
其中:所述的升降装置的传动部是气压缸驱动连杆或者是马达驱动螺杆。
其中:所述的加工装置的加工部与框架间设有具有推移部的动力装置,并以推移部接设在加工部上带动加工部呈垂直往复位移。
其中:所述的供料设备的复数料筒外设有座体,并在座体内部设置有能够与储水筒相连接的第一气动球阀,该第一气动球阀连接有第一分歧管座,而第一分歧管座利用复数三通管各别连接于料筒以及复数第二气动球阀后,再以第二气动球阀连接于第二分歧管座上,且第二分歧管座通过管路连接于加工装置上的加工部,另在第一气动球阀与第二气动球阀上连接有能够控制其开启或关闭的电磁阀控制器。
其中:所述的第一分歧管座与复数料筒间设有复数逆止阀。
其中:所述的食用原物料是奶油、草莓、香草或者巧克力的塑料或酱汁。
与现有技术相比较,采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于:机台所具有的承载平台上放置有加工物,并令加工装置上的加工部依照预先规划移动路径移动至接近加工物表面处,同时也使供料设备所具有的复数料筒内部的不同颜色、种类食用原物料注入在加工部内,所以,便可凭借加工部上的喷嘴将食用原物料为以涂、挤、放、洒等方式输出,而可对加工物进行绘图与修饰各种文字、图案或立体造型,也可适当运用不同色彩增加装饰性设计,不仅可产生特殊、新奇视觉效果,且可通过客制化自动加工作业程序来缩短制造工时与成本,从而达成便于量产、提高加工效率,以及高度趣味、娱乐性的效用。
附图说明
图1是本实用新型的立体外观图;
图2是本实用新型的立体分解图;
图3是本实用新型另一视角的立体分解图;
图4是本实用新型的侧视剖面图;
图5是本实用新型的前视图;
图6是本实用新型加工装置的立体分解图;
图7是本实用新型较佳实施例的立体外观图;
图8是本实用新型较佳实施例的立体分解图;
图9是本实用新型较佳实施例的使用状态图。
附图标记说明:1-机台;10-容置空间;1511-螺杆;101-容槽;1512-皮带轮;11-基座;1513-皮带;111-机箱;152-推移部;112-人机介面;16-支架;113-侦测单元;161-侦测单元;12-控制模块;162-挡片;13-承载平台;17-传动装置;131-导轨;171-传动部;132-限位部;1711-螺杆;14-底座;1712-皮带轮;141-滑座;1713-皮带;15-驱动装置;172-推移部;151-传动部;173-挡片;2-加工装置;21-框架;231-传动部;211-侦测单元;2311-连杆;22-加工部;2312-螺杆;221-喷嘴;232-推移部;222-挡片;24-动力装置;223-针头;241-推移部;23-升降装置;3-供料设备;31-料筒;324-第二气动球阀;311-管路;325-第二分歧管座;32-座体;326-逆止阀;321-第一气动球阀;33-储水筒;322-第一分歧管座;34-电磁阀控制器;323-三通管;4-加工物。
具体实施方式
为达成上述目的以及构造,本实用新型所采用的技术手段及其功效,兹绘图就本实用新型的较佳实施例详加说明其步骤与功能如下,以利于完全了解。
请参阅图1、图2、图3所示,是分别为本实用新型的立体外观图、立体分解图以及另一视角的立体分解图,由图中可清楚看出,本实用新型为包括有机台1、加工装置2以及供料设备3,故就本案主要构件以及特征详述如后,其中:
所述的机台1具有基座11,并在基座11内部形成有可供收容机箱111的容置空间10,其机箱111内部设有控制模块12,而基座11前方设有可与控制模块12相连接的人机介面112,且基座11顶部形成有容槽101;此外,基座11上方设有承载平台13,并在承载平台13底部与容槽101间设有底座14,且底座14一侧设有具有传动部151的驱动装置15,再在传动部151上设有可带动底座14呈纵向往复位移的推移部152,而承载平台13与底座14间设有呈相对应滑动位移的导轨131以及滑座141;另,底座14侧边上直立设有支架16,且支架16一侧设有具有传动部171的传动装置17,并在传动部171上设有呈横向往复位移的推移部172。
所述的加工装置2具有框架21,而框架21上设有一个或一个以上具有喷嘴221的加工部22,且框架21一侧设有具有传动部231的升降装置23,并在传动部231上设有可带动加工部22呈垂直往复位移的推移部232。
所述的供料设备3具有复数料筒31,并在料筒31内部收容有食用原物料,且料筒31上设有管路311。
当本实用新型在组装时,是先将加工装置2设置在机台1的支架16上,使其框架21与传动装置17上的推移部172结合后,即可由传动装置17所具有的传动部171带动加工装置2呈横向往复位移,并将供料设备3所具有的复数料筒31分别设置在加工装置2侧边上方后,再以料筒31通过管路311则连接于加工部22所具有的喷嘴221上,便完成本实用新型整体的组装。
上述机台1内部收容的控制模块12可为电脑主机或具有计算机功能的装置,并与外部输入装置(如扫瞄器、数码相机或数码摄影机等)相连接,即可接收外部资料(如图像或照片等)转换成为数字档案,且经过影像处理、向量化与计算移动路径后,可驱动食品加工机,使供料设备3将食用原物料输送至加工装置2,并令加工部22进行三轴方向的移动,同时将食用原物料为以涂、挤、放、洒等方式输出,而可对加工物4(如糕饼、中西式点心、饼干、饮料或果冻等)进行绘图与修饰,惟此部分有关控制模块12如何接收外部资料、影像处理、向量化、计算移动路径及其他参数的设定控制(如加工部22水平以及垂直方向的位移、高度控制与食用原物料产生花嘴的挤出速率、花嘴大小调整等)因非本实用新型的重点所在,所以在本说明书中仅作简单叙述,以供了解;再者,机台1上的复数驱动装置15、传动装置17所具有的传动部151、171可分别为马达驱动螺杆1511、1711,而加工装置2上的升降装置23所具有的传动部231可为气压缸、电磁阀驱动连杆2311或马达驱动螺杆2312,但在实际应用时,则并非是以此作为局限,也可为马达驱动皮带轮1512、1712以及皮带1513、1713、链轮以及链条(如图9所示),其仅只需提供加工装置2上的加工部22可通过传动部151、171、231上接设的推移部152、172、232带动支架16、框架21而作水平以及垂直的方向位移即可;另,机台1的基座11、支架16与加工装置2的框架21两侧分别设有侦测单元113、161、211,并与控制模块12相连接,且所述的侦测单元113、161、211可为光遮断器、微动开关或极限开关,当驱动装置15、传动装置17、升降装置23所具有的传动部151、171、231驱动推移部152、172、232作水平以及垂直方向的位移时,可通过支架16、推移部172、加工部22侧边上的挡片162、173、222遮蔽或抵持在侦测单元113、161、211上,即可进行驱动装置15、传动装置17、升降装置23启动或停止运作,用来原点校正定位、位移极限控制,举凡可达成前述效果的形式都应受本实用新型所涵盖,此种简易修饰以及等效结构变化,均应同理包含在本实用新型专利范围内,合予陈明。
请搭配参阅图4、图5、图6所示,是分别为本实用新型的侧视剖面图、前视图以及加工装置的立体分解图,由图中可清楚看出,凭借上述的构件在使用时,是先将加工物4为放置在机台1的承载平台13上,并利用承载平台13表面上的复数限位部132加以固定,此时,使用者便可操作人机介面112进行相关指令输入或参数设定,且所述的人机介面112可为触控萤幕,让使用者不但可触碰在触控萤幕进行控制,也可直接绘制所要的文字、图案,或是可预先选择控制模块12所储存的二维、三维图库后,按比例缩放、旋转、细部修改、参数调整等,再凭借控制模块12依照预先规划移动路径控制驱动装置15所具有的传动部151带动推移部152连动在底座14上的支架16呈纵向往复位移,同时也使支架16一侧的传动装置17所具有的传动部171带动推移部172连动在加工装置2呈横向往复位移,即可将加工部22水平位移至加工物4正上方,并以框架21一侧的升降装置23所具有的传动部231带动推移部232连动在加工部22呈垂直往复位移后,便可将加工部22移动至接近加工物4表面处,此时,供料设备3所具有的复数料筒31内部可储存有不同颜色的食用原物料,且食用原物料可为奶油、草莓、香草、巧克力的塑料或酱汁等,使食用原物料可沿着管路311注入在加工部22内,再由喷嘴221将食用原物料为以涂、挤、放、洒等方式输出,如此,便可凭借加工部22依照所预先规划移动路径或参数设定对加工物4进行绘图与修饰各种文字、图案或立体造型(如动物、植物、交通工具等造型),也可适当运用不同色彩增加装饰性设计,不仅可产生特殊、新奇视觉效果,且可通过客制化自动加工作业程序来缩短制造工时与成本,从而达成便于量产、提高加工效率,以及高度趣味、娱乐性的效用者。
上述加工装置2所具有的框架21上也可设有二个或二个以上具有喷嘴221的加工部22,且所述的加工部22与框架21间可进一步设有动力装置24,并以动力装置24接设的连杆上的推移部241带动加工部22呈垂直往复位移(如图6所示),而可将供料设备3所具有的复数料筒31内部不同颜色、种类的食用原物料通过管路311分别注入在对应加工部22内,再凭借各加工部22分别控制食用原物料呈现交替式循环输出,使整体产线可不停止连续加工作业,同时可对加工物4进行多道绘图与修饰各种文字、图案或立体造型连续加工作业,更能达成便于量产、提高加工效率而降低成本的效用。
请同时参阅图2、图3、图7、图8、图9所示,是分别为本实用新型的立体分解图、另一视角的立体分解图、较佳实施例的立体外观图、较佳实施例的立体分解图以及较佳实施例的使用状态图,由图中可清楚看出,其中供料设备3所具有的复数料筒31也可设置在加工装置2外部,并通过管路311连接于加工部22所具有的喷嘴221上,且所述的加工部22可为固定或拆卸的结构,即可将喷嘴221更换成为针头223型式,以加工出更为细致的各种文字、图案或立体造型;而供料设备3在料筒31外进一步设有座体32,并在座体32内部设置有可与储水筒33相连接的第一气动球阀321,其第一气动球阀321通过管路311连接有第一分歧管座322,且将第一分歧管座322利用复数三通管323、管路311各别连接于料筒31以及复数第二气动球阀324后,再以第二气动球阀324通过管路311分别连接于第二分歧管座325上,使其第二分歧管座325则通过管路311连接于加工部22所具有的针头223,另在第一分歧管座322与复数料筒31间设有复数逆止阀326,且各第一气动球阀321、第二气动球阀324上连接有可与控制模块12相连接的电磁阀控制器34,便可凭借电磁阀控制器34控制第一气动球阀321、第二气动球阀324的开启或关闭,得以各别进行加工部22将料筒31内部储存的食用原物料产生花嘴的输出速率、大小调整等,且所述的复数料筒31、储水筒33上也可进一步设置有具温度调节功能的加热装置(图中未示出),使其储水筒33内部所储存的热水可流通于加工部22内进行相关清洗作业,或是可对食用原物料加温使其软化以方便加工。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的,而非限制性的,本领域普通技术人员理解,在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下,可作出许多修改、变化或等效,但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种食品加工机,其特征在于,包括有机台、加工装置以及供料设备,其中:
所述的机台所具有的基座上设有可供放置预设加工物的承载平台,并在承载平台底部与基座之间设有底座,所述的底座一侧设有可带动该底座呈纵向往复位移的驱动装置,而底座侧边上直立设有支架,且支架一侧设有具有推移部的传动装置;
所述的加工装置设置在支架上,并具有可与推移部结合呈横向往复位移的框架,而框架上设有可输出食用原物料并对预设加工物进行绘图与修饰的加工部,且框架一侧设有可带动加工部呈垂直往复位移的升降装置;
所述的供料设备具有可供收容食用原物料的复数料筒,且各料筒上分别设有可连接于加工部并注入食用原物料的管路。
2.根据权利要求1所述的食品加工机,其特征在于:所述的机台的基座内部形成有容置空间,并在容置空间内收容有具有控制模块的机箱,而基座前方设有能够与控制模块相连接的人机介面,且基座与承载平台间形成有可供底座滑动位移的容槽。
3.根据权利要求1所述的食品加工机,其特征在于:所述的机台的驱动装置具有传动部,并以传动部接设在推移部上带动底座往复位移。
4.根据权利要求3所述的食品加工机,其特征在于:所述的驱动装置所具有的传动部是马达驱动螺杆,或者是马达驱动皮带轮与皮带。
5.根据权利要求1所述的食品加工机,其特征在于:所述的机台的承载平台与底座间设有呈相对应滑动位移的导轨以及滑座。
6.根据权利要求1所述的食品加工机,其特征在于:所述的机台的传动装置具有传动部,并以传动部接设在推移部上带动加工装置所具有的框架往复位移。
7.根据权利要求6所述的食品加工机,其特征在于:所述的传动装置的传动部是马达驱动螺杆,或者是马达驱动皮带轮与皮带。
8.根据权利要求1所述的食品加工机,其特征在于:所述的加工装置的加工部上设有能够将食用原物料以涂、挤、放或者洒方式输出的喷嘴或针头。
9.根据权利要求1所述的食品加工机,其特征在于:所述的加工装置的升 降装置具有传动部,并在传动部上设有能够带动加工部呈垂直往复位移的推移部。
10.根据权利要求9所述的食品加工机,其特征在于:所述的升降装置的传动部是气压缸驱动连杆或者是马达驱动螺杆。
11.根据权利要求1所述的食品加工机,其特征在于:所述的加工装置的加工部与框架间设有具有推移部的动力装置,并以推移部接设在加工部上带动加工部呈垂直往复位移。
12.根据权利要求1所述的食品加工机,其特征在于:所述的供料设备的复数料筒外设有座体,并在座体内部设置有能够与储水筒相连接的第一气动球阀,该第一气动球阀连接有第一分歧管座,而第一分歧管座利用复数三通管各别连接于料筒以及复数第二气动球阀后,再以第二气动球阀连接于第二分歧管座上,且第二分歧管座通过管路连接于加工装置上的加工部,另在第一气动球阀与第二气动球阀上连接有能够控制其开启或关闭的电磁阀控制器。
13.根据权利要求12所述的食品加工机,其特征在于:所述的第一分歧管座与复数料筒间设有复数逆止阀。 
CN2010201862633U 2010-05-07 2010-05-07 食品加工机 Expired - Fee Related CN201754757U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010201862633U CN201754757U (zh) 2010-05-07 2010-05-07 食品加工机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010201862633U CN201754757U (zh) 2010-05-07 2010-05-07 食品加工机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201754757U true CN201754757U (zh) 2011-03-09

Family

ID=43642013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010201862633U Expired - Fee Related CN201754757U (zh) 2010-05-07 2010-05-07 食品加工机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201754757U (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103503936A (zh) * 2013-10-09 2014-01-15 安徽顶能食品有限公司 一种饼干拉花机
CN103734216A (zh) * 2014-01-10 2014-04-23 上海那恒新材料有限公司 3d甜品打印加工装置及相应的加工方法
CN104621693A (zh) * 2013-11-14 2015-05-20 中港兴食品股份有限公司 易更换烙印模具的食品烙印机
CN104621694A (zh) * 2013-11-14 2015-05-20 中港兴食品股份有限公司 食品局部图样成型机
CN106388606A (zh) * 2016-11-15 2017-02-15 同济大学 一种咖啡拉花机
CN106490084A (zh) * 2016-12-29 2017-03-15 佛山科易自动化科技有限公司 一种具有气缸提升机构的圆形蛋糕自动涂抹旋转机构
CN106719999A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 佛山科易自动化科技有限公司 一种家用圆形蛋糕涂奶油用自动旋转机构
CN106720020A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 佛山科易自动化科技有限公司 一种圆形蛋糕自动涂抹旋转机构

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103503936A (zh) * 2013-10-09 2014-01-15 安徽顶能食品有限公司 一种饼干拉花机
CN104621693A (zh) * 2013-11-14 2015-05-20 中港兴食品股份有限公司 易更换烙印模具的食品烙印机
CN104621694A (zh) * 2013-11-14 2015-05-20 中港兴食品股份有限公司 食品局部图样成型机
CN103734216A (zh) * 2014-01-10 2014-04-23 上海那恒新材料有限公司 3d甜品打印加工装置及相应的加工方法
CN103734216B (zh) * 2014-01-10 2016-05-18 上海那恒新材料有限公司 3d甜品打印加工装置及相应的加工方法
CN106388606B (zh) * 2016-11-15 2019-01-25 同济大学 一种咖啡拉花机
CN106388606A (zh) * 2016-11-15 2017-02-15 同济大学 一种咖啡拉花机
CN106490084A (zh) * 2016-12-29 2017-03-15 佛山科易自动化科技有限公司 一种具有气缸提升机构的圆形蛋糕自动涂抹旋转机构
CN106720020A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 佛山科易自动化科技有限公司 一种圆形蛋糕自动涂抹旋转机构
CN106719999B (zh) * 2016-12-29 2018-12-11 绍兴明煌科技有限公司 一种家用圆形蛋糕涂奶油用自动旋转机构
CN106719999A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 佛山科易自动化科技有限公司 一种家用圆形蛋糕涂奶油用自动旋转机构
CN106490084B (zh) * 2016-12-29 2019-02-15 上海馥松食品有限公司 一种具有气缸提升机构的圆形蛋糕自动涂抹旋转机构
CN106720020B (zh) * 2016-12-29 2019-05-28 海门黄海创业园服务有限公司 一种圆形蛋糕自动涂抹旋转机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201754757U (zh) 食品加工机
EP3405081B1 (de) Gerät zur herstellung eines nahrungsmittels
US10178868B2 (en) 3D-print system with integrated CNC robot and automatic self-cleaning mechanism
KR101940063B1 (ko) 3d 인쇄 기술을 이용한 식품 성형방법
WO2004093568A3 (en) Apparatus and method for producing colored extruded food products
CN106578317A (zh) 冰淇淋3d打印机、冰淇淋3d打印方法及其产品
Zoran et al. Digital konditorei: programmable taste structures using a modular mold
CN104642417B (zh) 一种用模具成型连续浇油式炸荷包蛋油炸机
CN109007945A (zh) 一种协同式精准营养食品3d打印系统及方法
CN107116822B (zh) 一种多色块状粉成型机及成型方法
Mizrahi et al. Digital gastronomy testcase: A complete pipeline of robotic induced dish variations
CN106070469A (zh) 一种蛋糕3d打印装置及打印方法
US9681774B2 (en) Method and apparatus for drawing cakes
CN101268787B (zh) 食品装饰加工系统
CN109730263B (zh) 人造蛋机
CN207219970U (zh) 多功能全自动数控烙馍机
CN207322536U (zh) 一种蛋糕三维裱花的五轴运动装置
CN206963973U (zh) 一种小型膨化食品3d打印机
CN108112653A (zh) 一种用于糕点表面艺术造型的喷涂装置
CN210445561U (zh) 硬糖浇注成型装置
CN104161098A (zh) 一种单喷射奶油蛋糕立体打印机
CN116172121A (zh) 一种植物蛋白肉生产设备及制备方法
JP3187719U (ja) 菓子食品の製造装置
CN206284298U (zh) 冰淇淋3d打印机
CN209017876U (zh) 一种基于3d打印的食品打印机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Free format text: FORMER OWNER: WANG ZHENXING

Owner name: FALCON AUTOMATIC CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: GU YUZHANG

Effective date: 20110922

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20110922

Address after: Taiwan County, Taipei, China

Patentee after: Falcon Automatic Co., Ltd.

Address before: Taiwan County, Taipei, China

Co-patentee before: Wang Zhenxing

Patentee before: Gu Yuzhang

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110309

Termination date: 20150507

EXPY Termination of patent right or utility model