CN201799083U - 发球装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种发球装置，所述发球装置具有一连杆机构，且连杆机构一端连接有一弹性单元，另一端连接有一动力单元，同时，连杆机构上还架设有一能变形的载体；一感应单元设置于邻近载体处，并与动力单元相连接；一电力单元电性连接于动力单元。本实用新型通过将一球体放置于载体上，以触发感应单元，使其驱动动力单元连动连杆机构运作，使得载体开始发生变形，并在变形达到一定程度时，瞬间释放连杆机构，通过弹性单元带动连杆机构连动载体恢复原状，从而将球体抛出，以达到自动发球的目的。

Description

发球装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动发球的发球装置。

背景技术

已知自动发球机通常具有一本体，且本体上设有一导管，导管的两端分别设有一入口与一出口，并在出口处设有两个以相对方向转动的转轮，因此，将一球体由该入口放入该导管，并通过转轮挤压球体将该球体朝使用者的方向射出，以达到自动发球的目的，然而，由于该转轮的转动速度不易控制，因此，已知自动发球机难以精确的将球体射出至目的地，导致球体的落点每次都不同，并不适合使用者进行击球姿势的调整与练习。同时，因为已知自动发球机必须设置在使用者前方一段距离处，所以使用者不仅需要在较为宽广的场地才能进行练习，且使用者无法自行控制发球时间点，从而难以掌握击球时间，故，已知自动发球机需要进一步地改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种改进的发球装置。

所述发球装置包含有：

一基座；

一连杆机构，其设置于基座上，且所述连杆机构由多个杆体互相连接所构成；

一载体，其由能变形的材质所构成，并架设于连杆机构上，而随连杆机构运作；

一弹性单元，其两端分别连接于基座与连杆机构的一端；

一动力单元，其连接于连杆机构相对弹性单元的一端，并带动连杆机构运动；

一感应单元，其设置于邻近载体处，并与动力单元相连接；

一电力单元，其电性连接于动力单元上，以供驱动动力单元运作。

作为优选方案，其中所述连杆机构具有两互相平行设置的第一杆体，且两第一杆体之间横向连接有一第一横杆与一第二横杆，第一横杆的两端还分别连接有一第一连动杆，且两第一连动杆之间连接有一第一轴杆，第一轴杆枢设于基座上，两第一连动杆上还分别连接有一第二杆体，且两第二杆体之间连接有一挡止杆，同时，两第二杆体上还分别连接有一第二连动杆，且两第二连动杆之间连接有一第三横杆与一第二轴杆，第二轴杆枢设于基座上。

作为优选方案，其中所述弹性单元具有一设置于基座上的固定杆，且固定杆上螺设有一调整螺栓，调整螺栓的尾端横向连接有一连接杆，连接杆的两端分别连接有一弹簧，弹簧的另一端连接于连杆机构上。

作为优选方案，其中所述动力单元具有一发动机、一驱动盘以及一连接件，且发动机连接有一输出轴，输出轴穿过驱动盘并横向延伸有一驱动杆，而驱动盘相对发动机的一侧则凸设有一驱动块，且驱动块位于驱动杆的旋转范围中，而连接件的一端连接于驱动块上，另一端则与连杆机构相连接。

作为优选方案，其中所述发球装置还包含有一押出单元，押出单元具有一底座，底座具有一导槽，并在导槽内枢设有一挡止件，同时，挡止件的两端还分别连接有一压杆，且压杆的一端连接有一弹簧，弹簧的另一端连接于底座，而压杆的另一端则连接有一按压板。

作为优选方案，其中所述挡止件为一环体，且挡止件的一端朝向导槽的底面弯折形成一弯折部。

作为优选方案，其中所述基座上设有一承载平台，承载平台上开设有一开口，并枢设有一集球桶，集球桶具有一顶面以及一相对顶面设置的底面，且集球桶内穿设有多个贯通顶面与底面的穿管，并在顶面处形成一入口，而在底面处形成一出口。

作为优选方案，其中所述集球桶的底面设有多个滚动件，并在邻近每一出口处都枢设有一挡片。

作为优选方案，其中所述感应单元为一遮断式光电感应器。

本实用新型通过将一球体放置于载体上，触发该感应单元，使其驱动动力单元连动连杆机构运作，使得载体开始发生变形，并在变形达到一定程度时，瞬间释放该连杆机构，通过弹性单元带动连杆机构连动载体恢复原状，从而将球体抛出，以达到自动发球的目的。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的立体图。

图2为本实用新型较佳实施例的侧视图。

图3为本实用新型较佳实施例的连杆机构立体图。

图4为本实用新型较佳实施例的押出单元立体图。

图5为本实用新型较佳实施例的押出单元动作示意图。

图6为本实用新型较佳实施例的局部放大剖视图。

图7为本实用新型显示连杆机构运作前状态的动作示意图。

图8为本实用新型显示连杆机构运作中状态的动作示意图。

【主要组件符号说明】

基座-10；发球装置-100；底板-11；前端-111；后端-112；立板-12；架体-13；限位罩体-14；承载平台-15；开口-151；

连杆机构-20；球体-200；第一杆体-21；第一横杆-211；第二横杆-212；第一连动杆-22；第一轴杆-221；第二杆体-23；挡止杆-231；第二连动杆-24；第三横杆-241；第二轴杆-242；

载体-30；

弹性单元-40；固定杆-41；调整螺栓-42；连接杆-43；弹簧-44；

动力单元-50；发动机-51；输出轴-511；驱动杆-512；驱动盘-52；驱动块-521；连接件-53；

感应单元-60；

押出单元-70；底座-71；导槽-72；挡止件-73；弯折部-731；压杆-74；弹簧-75；按压板-76；

集球桶-80；发动机-81；顶面-82；底面-83；穿管-84；入口-841；出口-842；滚动件-85；挡片86；

电力单元-90。

具体实施方式

以下通过较佳实施例及附图对本实用新型做进一步说明，以使本领域的技术人员根据本说明书的描述，得以实施本实用新型。

请同时参阅图1以及图2，为本实用新型较佳实施例的立体图以及侧视图，一种发球装置100包含有：

一基座10，其具有一底板11，且底板11具有一前端111与一后端112，并在前端111处平行立设有两立板12，而在后端112处设有一架体13，同时，立板12的顶面还设有一限位罩体14，而架体13上则设有一承载平台15，承载平台15上进一步设有一开口151。

一连杆机构20，其设置于基座10上，且连杆机构20由多个杆体互相连接所构成，请同时参阅图3，连杆机构20具有两互相平行设置的第一杆体21，两第一杆体21分别设置于立板12的顶侧，且第一杆体21之间横向连接有一第一横杆211与一第二横杆212，第一横杆211位于第一杆体21邻近底板11的前端111的一端，而第二横杆212则位于第一杆体21的另一端，第一横杆211的两端还分别连接有一第一连动杆22，两第一连动杆22分别位于立板12的相对外侧，且两第一连动杆22之间连接有一第一轴杆221，第一轴杆221穿过立板12而枢设于基座10上，两第一连动杆22上在第一杆体21与第一轴杆221之间还分别连接有一第二杆体23，第二杆体23朝底板11的后端112方向延伸设置，且两第二杆体23之间连接有一挡止杆231，挡止杆231挡止于等立板12的一端，同时，两第二杆体23上在邻近挡止杆231处还分别连接有一第二连动杆24，第二连动杆24朝第一杆体21方向延伸设置，且两第二连动杆24之间连接有一第三横杆241，第三横杆241的高度相近于第一横杆211，此外，两第二连动杆24之间还设有一第二轴杆242，第二轴杆242位于第二杆体23与第三横杆241之间，并穿过立板12而枢设于基座10上。

一载体30，其由能变形的材质所构成，并架设于连杆机构20上，而随连杆机构20运作，在本实施例中，载体30为一不织布，且其两端分别连接于第一横杆211与第三横杆241上。

一弹性单元40，其两端分别连接于基座10与连杆机构20的一端，在本实施例中，弹性单元40具有一设置于基座10上的固定杆41，且固定杆41上螺设有一调整螺栓42，调整螺栓42的尾端横向连接有一连接杆43，连接杆43的两端分别连接有一弹簧44，弹簧44的另一端连接于连杆机构20的第一横杆211上。

一动力单元50，其连接于连杆机构20相对弹性单元40的一端，并带动连杆机构20运作，且动力单元50具有一发动机51、一驱动盘52以及一连接件53，其中，发动机51连接有一输出轴511，输出轴511穿过驱动盘52并横向延伸有一驱动杆512，而驱动盘52相对发动机51的一侧则凸设有一驱动块521，且驱动块521位于驱动杆512的旋转范围中，在本实施例中，驱动盘52上设有两驱动块521，且两驱动块521分别位于驱动杆512的两相对侧，而连接件53则为一链条，且其一端连接于驱动块521上，另一端则与连杆机构20的第二横杆212相连接。

一感应单元60，其设置于邻近载体30处，并与动力单元50相连接，在本实施例中，感应单元60为一遮断式光电感应器，并设置于限位罩体14的两侧。

一押出单元70，其架设于基座10上，并位于限位罩体14与承载平台15之间，请同时参阅图4以及图5，押出单元70具有一底座71，底座71具有一导槽72，导槽72连通承载平台15的开口151与限位罩体14，导槽72内还枢设有一挡止件73，在本实施例中，挡止件73为一环体，且其朝向承载平台15的一侧向导槽72的槽底弯折形成一弯折部731，挡止件73的两枢接端还分别连接有一压杆74，且压杆74的一端连接有一弹簧75，弹簧75的另一端连接于底座71，同时，压杆74的另一端则连接有一按压板76。

一集球桶80，其枢设于承载平台15上，并连接有一发动机81而转动，请同时参阅图6，集球桶80具有一顶面82以及一相对顶面82设置的底面83，且集球桶80内穿设有多个贯通顶面82与底面83的穿管84，并在顶面82处形成一入口841，而在底面83处形成一出口842，值得一提的是，穿管84分布于一圆形路径上，且圆形路径通过承载平台15的开口151，而使得出口842随集球桶80转动依序由开口151上方通过，此外，集球桶80的底面83设有多个滚动件85，并在邻近每一出口842处都枢设有一挡片86，从而能够降低集球桶80转动时产生的摩擦力。

一电力单元90，其设置于基座10上，并电性连接于动力单元50，以供驱动动力单元50开始运作，其中，电力单元90为一干电池盒或者(如本实施例所示)为一电源供应器，使发球装置100除可在室内操作外，还可利用电池来提供电力而在室外进行操作，从而使得其适用性非常广泛。

请再参阅图7以及图8，为本实用新型的较佳实施例的动作示意图，并请同时参阅图2，当使用者使用发球装置100进行练习时，首先，只要将多个球体200，如棒球等分别由集球桶80的入口831装入穿管84内，便可完成整体的设置。

接着启动该发球装置100，使得集球桶80受发动机81的驱动开始旋转运作，且如图6所示，当出口842对准承载平台15的开口151时，挡片86将会打开，使得球体200掉落至押出单元70的导槽72内，并进一步挡止于挡止件73处。

之后，使用者只需要再如图5所示用手按压押出装置70的按压板76，按压板76便会因为跷跷板原理(Leverage)连动挡止件73转动而解除挡止状态，使得球体200滚动至载体30上，并限位于限位罩体14中，值得注意的是，由于挡止件73朝向承载平台15的一侧向导槽72的槽底弯折形成一弯折部731，因此当挡止件73开始转动时，弯折部731会先一步挡止于下一颗球体200上，以防止下一颗球体200随球体200滚动至载体30上。

而当球体200滚动至载体30上时，此时球体200将会触发感应单元60，感应单元60将会传送触发讯号于动力单元50，使电力单元90开始驱动动力单元50的输出轴511转动，并使得驱动杆512抵顶于驱动盘52的驱动块521上，以带动驱动盘52一同转动，同时，由于驱动块521上还连接有连接件53，且连接件53的另一端连接于连杆机构20的第二横杆212上，因此连接件53将会通过第二横杆212拉动第一杆体21朝底板11的后端112方向滑动，并使得位于第一杆体21另一端的弹簧44产生形变而存有预力，同时，第一连动杆22也会受第一杆体21的连动而开始转动，并连动第二杆体23朝底板11的前端111方向滑动，且第二杆体23又会连动第二连动杆24转动，使得第一横杆211与第三横杆241彼此靠近，进而使得载体30发生变形而呈U形，并使得球体200滚动至载体30的最低处。

最后，如图8所示，当连接件53连接于驱动块521的一端转动至高过输出轴511时，此时，弹簧44的预力将会牵动驱动盘52转动，使驱动杆512与驱动块521脱离，进而使连杆机构20瞬间获得释放，并随着弹簧44的带动连动载体30快速恢复原状，而将球体200向上抛出，以供使用者进行击球练习，达到自动发球的目的。

值得注意的是，由于载体30受连杆机构20的带动而运作，因此载体30每次运作的变形量误差值极小，从而将球体200精准地抛出至预定位置，以供使用者进行击球姿势的调整与练习，同时，还因为发球装置100的发球方式通过连杆机构20将球体200向上抛出，所以发球装置100设置于邻近使用者处，不仅使发球装置100可在面积较小的场地进行操作，且可进一步让使用者通过押出装置70决定发球时间，有效改善已知自动发球机不易掌握发球时间点的缺点，从而达到便于使用者进行练习的效果。

此外，由于连杆机构20上设有挡止杆231，因此当连杆机构20受弹簧44所提供的恢复弹力而快速归位时，通过挡止杆231挡止于等立板11的一端，将可有效避免连杆机构20过度运作而损坏，同时，通过弹力单元40的调整螺栓42还可调整弹簧44的预力，以进一步调整连杆机构20的归位元速度，从而能够达到调整该载体30抛球力量大小的效果。

综上所述，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此而限制本实用新型的专利保护范围，故举凡本实用新型说明书及附图所作的等效结构变化，皆应包含于本实用新型的保护范围的内。

Claims (9)

1.一种发球装置，其特征在于，所述发球装置包含有：

一基座；

一连杆机构，其设置于基座上，且所述连杆机构由多个杆体互相连接所构成；

一载体，其由能变形的材质所构成，并架设于连杆机构上；

一弹性单元，其两端分别连接于基座与连杆机构的一端；

一动力单元，其连接于连杆机构相对弹性单元的一端；

一感应单元，其设置于邻近载体处，并与动力单元相连接；

一电力单元，其电性连接于动力单元上。

2.根据权利要求1所述的一种发球装置，其特征在于，所述连杆机构具有两互相平行设置的第一杆体，且两第一杆体之间横向连接有一第一横杆与一第二横杆，第一横杆的两端还分别连接有一第一连动杆，且两第一连动杆之间连接有一第一轴杆，第一轴杆枢设于基座上，两第一连动杆上还分别连接有一第二杆体，且两第二杆体之间连接有一挡止杆，同时，两第二杆体上还分别连接有一第二连动杆，且两第二连动杆之间连接有一第三横杆与一第二轴杆，第二轴杆枢设于基座上。

3.根据权利要求1所述的一种发球装置，其特征在于，所述弹性单元具有一设置于基座上的固定杆，且固定杆上螺设有一调整螺栓，调整螺栓的尾端横向连接有一连接杆，连接杆的两端分别连接有一弹簧，其弹簧的另一端连接于连杆机构上。

4.根据权利要求1所述的一种发球装置，其特征在于，所述动力单元具有一发动机、一驱动盘以及一连接件，且发动机连接有一输出轴，输出轴穿过驱动盘并横向延伸有一驱动杆，而驱动盘相对发动机的一侧则凸设有一驱动块，且驱动块位于驱动杆的旋转范围中，而连接件的一端连接于驱动块上，另一端则与连杆机构相连接。

5.根据权利要求1所述的一种发球装置，其特征在于，所述发球装置还包含有一押出单元，押出单元具有一底座，底座具有一导槽，并在导槽内枢设有一挡止件，同时，挡止件的两端还分别连接有一压杆，且压杆的一端连接有一弹簧，弹簧的另一端连接于底座，而压杆的另一端则连接有一按压板。

6.根据权利要求5所述的一种发球装置，其特征在于，所述挡止件为一环体，且挡止件的一端朝向导槽的底面弯折形成一弯折部。

7.根据权利要求1所述的一种发球装置，其特征在于，所述基座上设有一承载平台，承载平台上开设有一开口，并枢设有一集球桶，集球桶具有一顶面以及一相对顶面设置的底面，且集球桶内穿设有多个贯通顶面与底面的穿管，并在顶面处形成一入口，而在底面处形成一出口。

8.根据权利要求7项所述的一种发球装置，其特征在于，所述集球桶的底面设有多个滚动件，并在邻近每一出口处枢设有一挡片。

9.根据权利要求1项所述的一种发球装置，其特征在于，所述感应单元为一遮断式光电感应器。

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