CN202105151U - 可对人和障碍物进行探测的智能拐杖 - Google Patents

可对人和障碍物进行探测的智能拐杖 Download PDF

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杨维进
周维聪
李玉申
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Abstract

本实用新型公开了一种可对人和障碍物进行探测的智能拐杖。包括把手和仗体，在所述的把手上设置有控制装置和报警装置，所述仗体上设置有探测装置和电源；所述报警装置通过控制装置与探测装置电性连接，电源分别给报警装置、控制装置和探测装置供电。探测装置用于对人和障碍物进行探测；报警装置用于将探测装置探测到的信息反馈给使用者；控制装置接收探测装置的探测信号并传输给报警装置。本实用新型不仅拥有一般拐杖的功能，还能对周围的人和障碍物进行探测，并通过语音播报和振动提示告知拄拐人。在语音播报时可提示前方物体是人还是其它障碍物。

Description

可对人和障碍物进行探测的智能拐杖
技术领域
本实用新型涉及一种协助人行走的拐杖，特别是涉及一种可对人和障碍物进行探测的智能拐杖。
背景技术
对于行动不方便的残疾人及老年人来说，拐杖是一种重要的支撑工具，使用拐杖可以起到行走时辅助人体平衡的作用。但是，现有的拐杖功能比较单一，已无法满足人们的使用需要。例如，在黑暗环境下使用拐杖时，常因照明条件限制而使行走不便或者摔倒，盲人使用拐杖时因看不到眼前的树木、电线杆等障碍物而发生碰撞，危及到身体健康。如何有效地解决现有拐杖存在的一系列问题，成为亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种辅助行走、可以探测路面人或障碍物信息的智能拐杖。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现。
一种可对人和障碍物进行探测的智能拐杖，包括把手和仗体，其特征在于，所述把手上设置有控制装置和报警装置，所述仗体上设置有探测装置和电源；所述报警装置通过控制装置与探测装置电性连接，电源分别给报警装置、控制装置和探测装置供电。
其中，探测装置为红外传感器或超声波探测器，或是二者的结合；超声波传感器包括超声波发射器和超声波接收器。
报警装置为振动器或扬声器，或二者的结合。 
所述的把手上还设置有耳机接口，耳机接口与控制装置联接。
所述的耳机接口和扬声器均通过WT588D语音处理电路与控制装置电性连接。
所述的控制装置优选为AT89C2051单片机。
所述的把手上还设置有照明光源和照明开关，照明光源由照明开关控制并由电源供电。 
本实用新型具有如下特点：
1、本实用新型的智能拐杖能对周围的人和障碍物进行探测，并通过语音播报和振动提示告知拄拐人前方物体是人还是其它障碍物。
2、在黑暗环境下使用时，开启照明光源获得更好的照明效果，方便夜晚出行。而对于视力不好的老人或盲人还具有警示作用，提示周围的人自己的存在，避免相撞。
3、本实用新型结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型多功能拐杖的结构示意图。
图中：1-把手，2-仗体，3-照明光源，4-电源，5-照明开关，6-报警装置，7-探测装置，8-控制装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的详细说明，但附图和实施例并不是对本实用新型技术方案的限制。
如图1所示，可对人和障碍物进行探测的智能拐杖，包括把手1和杖体2，所述把手1上设置有控制装置8和报警装置6，所述仗体2上设置有探测装置7和电源4；报警装置6通过控制装置8与探测装置7电性连接，电源4分别给报警装置6、控制装置8和探测装置7供电。其中，探测装置7为红外传感器或超声波传感器，或二者的结合；超声波探测器包括超声波发射器和超声波接收器。
报警装置6为振动器或扬声器，或二者的结合。 
进一步的，所述的把手1上还可以设置耳机接口，耳机接口与控制装置8联接。所述的耳机接口和扬声器均通过WT588D语音处理电路与控制装置8连接。控制装置8采用AT89C2051单片机作为控制核心，红外传感器、超声波传感器、振动器均与控制装置8连接，扬声器通过WT588D语音处理电路与控制装置8连接。
所述的把手1上还设置有照明光源3和照明开关5，照明光源3通过照明开关5由电源4供电。 
本实用新型的工作过程：使用该拐杖时，红外传感器、超声波传感器开始对路面信息进行探测，并将探测获得的信息发送至控制装置中的AT89C2051单片机，AT89C2051单片机对探测信息进行判断，然后将控制信息发送至振动器或通过WT588D语音处理电路发送至扬声器；振动器震动或者扬声器播放提示语音以提示使用者路面信息。
上述实施例中振动器和扬声器均用于根据探测信息提醒使用者，可以结合使用，也可以单独使用，例如仅使用振动器或仅使用扬声器。
或者单独设置一个耳机接口，耳机接口通过WT588D语音处理电路与控制装置连接，通过连接耳机接口的耳机接收提示信息。
上述实施例中红外传感器和超声波传感器均用于对路面信息的探测，可以结合使用，也可以单独使用，例如仅使用红外传感器或仅使用超声波传感器。
上述实施例红外传感器采用热释电人体红外传感器探测人体信息，通过超声波传感器探测障碍物信息。通过AT89C2051单片机对人体或障碍物信息进行判断，并控制扬声器播放不同提示语音。
在夜间使用时，可在需要的时候将照明光源打开，对于视力好的人可起到照明作用；对于视力不好的老人或盲人具有警示作用，提示周围的人自己的存在，避免相撞。

Claims (7)

1.可对人和障碍物进行探测的智能拐杖，包括把手和仗体，其特征在于，所述的把手上设置有控制装置和报警装置，所述仗体上设置有探测装置和电源；所述的报警装置通过控制装置与探测装置电性连接，电源分别给报警装置、控制装置和探测装置供电。
2.如权利要求1所述的可对人和障碍物进行探测的智能拐杖，其特征在于，所述的探测装置为红外传感器或超声波探测器，或二者的结合；所述 的超声波探测器包括超声波发射器和超声波接收器。
3.如权利要求1所述的可对人和障碍物进行探测的智能拐杖，其特征在于，所述的报警装置为振动器或扬声器，或二者的结合。
4.如权利要求1所述的可对人和障碍物进行探测的智能拐杖，其特征在于，所述的把手上还设置有耳机接口，耳机接口与控制装置电性连接。
5.如权利要求1或4所述的可对人和障碍物进行探测的智能拐杖，其特征在于，所述的耳机接口和扬声器均通过WT588D语音处理电路与控制装置电性连接。
6.如权利要求1所述的可对人和障碍物进行探测的智能拐杖，其特征在于，所述控制装置为AT89C2051单片机。
7.如权利要求1所述的可对人和障碍物进行探测的智能拐杖，其特征在于，所述的把手上还设置有照明光源和照明开关，照明光源由照明开关控制并由电源供电。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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