CN203167883U - 一种自走式高架喷杆喷雾机 - Google Patents
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Abstract
一种自走式高架喷杆喷雾机，包括自走式底盘和喷雾系统，所述喷雾系统安装在所述自走式底盘上，所述自走式底盘包括机架和安装在所述机架上的驾驶室、驱动系统、传动系统和行走及转向系统，所述传动系统分别与所述驱动系统和行走及转向系统连接，所述驾驶室通过前高度调节机构安装在所述机架的前端，所述喷雾系统通过后高度调节机构安装在所述机架的后端。本实用新型适宜玉米、甘蔗、高粱等高秆作物的中后期施药，且前后轮可调轮距，机架、驾驶室以及喷杆高度分别可调，可适应不同种植模式，不同作物生成期的病虫害防治，减轻了劳动强度，保证了玉米、甘蔗、高粱等高秆作物的产量和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自走式喷雾机，特别是一种用于玉米、甘蔗等高秆作物中后期田间管理的自走式高架喷杆喷雾机。
背景技术
玉米、甘蔗、高粱等高秆作物具有较高的使用价值和经济价值，既是食品原料，又是畜禽食料,还可作为工业原料。例如，玉米是我国三大粮食作物之一。2010年，全国种植面积达到3000万公顷左右，产量达1.77亿吨，播种面积和玉米产量都处于世界第二位。近几年，由于气候、品种等多方面原因，玉米螟，玉米大、小斑病和玉米锈病等病害已经严重威胁到我国玉米产业的发展和产量，针对玉米生长中后期田间郁蔽，高秆作物施药困难的问题，需要一种适宜玉米、甘蔗、高粱等高秆作物中后期病虫害防治需求的高架喷雾机，以及时控制虫害，实现玉米、甘蔗、高粱等高秆作物中后期机械化施药，减轻劳动强度，保证玉米、甘蔗、高粱等高秆作物产量和质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适应玉米、甘蔗、高粱等高秆作物中后期病虫害防治需求的自走式喷杆喷雾机。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自走式高架喷杆喷雾机，包括自走式底盘和喷雾系统，所述喷雾系统安装在所述自走式底盘上，其中，所述自走式底盘包括机架和安装在所述机架上的驾驶室、驱动系统、传动系统和行走及转向系统，所述传动系统分别与所述驱动系统和行走及转向系统连接，所述驾驶室通过前高度调节机构安装在所述机架的前端，所述喷雾系统通过后高度调节机构安装在所述机架的后端。
上述的自走式高架喷杆喷雾机，其中，所述前高度调节机构包括前上连杆、前下连杆、驾驶室固定杆、前机架固定杆和驾驶室升降油缸，所述前上连杆为异形杆，所述驾驶室升降油缸的固定端固定在所述机架上，所述驾驶室升降油缸的活塞杆端与所述前上连杆连接，所述前上连杆的一端固定在所述驾驶室固定杆的上端，所述前上连杆的另一端与所述前机架固定杆的上端连接，所述前下连杆的一端与所述驾驶室固定杆的下端连接，所述前下连杆的另一端与所述前机架固定杆的下端连接，所述驾驶室固定杆固定在所述驾驶室上。
上述的自走式高架喷杆喷雾机，其中，所述后高度调节机构包括后上连杆、后下连杆、喷杆固定杆、后机架固定杆和喷杆升降油缸，所述后上连杆的一端与所述喷杆固定杆的上端连接，所述后上连杆的另一端与所述后机架固定杆的上端连接，所述后下连杆的一端与所述喷杆固定杆的下端连接，所述后下连杆的另一端与所述后机架固定杆的下端连接，所述喷杆固定杆固定在所述喷杆桁架的中间桁架上，所述后机架固定杆固定在所述机架上，所述喷杆升降油缸的固定端与所述机架连接，所述喷杆升降油缸的活塞杆端与所述后上连杆连接。
上述的自走式高架喷杆喷雾机，其中，所述机架包括前立柱、后立柱、前横梁、后横梁、地隙调整定位螺栓和轮距调整定位螺栓，所述前立柱通过前卡套安装在所述前横梁上，所述后立柱通过后卡套安装在所述后横梁上，所述地隙调整定位螺栓及所述轮距调整定位螺栓分别与所述前卡套和后卡套连接。
上述的自走式高架喷杆喷雾机，其中，所述传动系统包括变速箱、前后传动轴、差速器、左右传动轴、上变向减速器、上下传动轴和下变向减速器，所述变速箱与所述驱动系统连接，所述前后传动轴分别连接所述差速器和所述驱动系统，所述差速器与所述左右传动轴连接，所述左右传动轴与所述上变向减速器连接，所述上下传动轴分别与所述上变向减速器和下变向减速器连接，所述下变向减速器与所述行走及转向系统连接。
上述的自走式高架喷杆喷雾机，其中，所述行走及转向系统包括前转向轮、后驱动轮和转向立轴，所述前转向轮通过所述转向立轴与所述机架连接，所述后驱动轮与所述下变向减速器连接。
上述的自走式高架喷杆喷雾机，其中，所述差速器的输出端与上变向减速器连接,所述上变向减速器与下变向减速器连接，所述下变向减速器的输出轴同轴连接有驱动链轮，所述驱动链轮通过链条与安装在所述后立柱下端的驱动轴上的被动链轮连接，所述被动链轮与后驱动轮的轮毂安装在同一轴上。
上述的自走式高架喷杆喷雾机，其中，还包括减震系统，所述减震系统包括弹簧座和安装在所述弹簧座上的减震弹簧，所述弹簧座安装在所述转向立轴与机架之间。
上述的自走式高架喷杆喷雾机，其中，所述喷雾系统包括喷雾液泵、药液箱、喷杆桁架和多个喷头，所述药液箱和喷雾液泵安装在所述机架上，所述多个喷头均布安装在所述喷杆桁架上，所述喷杆桁架通过所述后高度调节机构与所述机架连接。
上述的自走式高架喷杆喷雾机，其中，所述喷杆桁架包括喷杆中间桁架、外侧第一桁架和外侧第二桁架，所述喷杆中间桁架悬挂在所述机架的后面，所述喷杆中间桁架通过第一折叠机构与所述外侧第一桁架连接，所述喷杆中间桁架与所述外侧第一桁架之间连接有喷杆折叠展开油缸，所述外侧第一桁架与所述外侧第二桁架通过第二折叠机构连接。
本实用新型的有益功效在于：
本实用新型适宜玉米、甘蔗、高粱等高秆作物的中后期施药，且前后轮可调轮距，机架、驾驶室以及喷杆高度分别可调，可适应不同种植模式，不同作物生成期的病虫害防治，减轻了劳动强度，保证了玉米、甘蔗、高粱等高秆作物的产量和质量。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
图1为本实用新型一实施例自走式高架喷杆喷雾机的主视图；
图2为图1的A-A局部剖视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本实用新型一实施例的喷雾系统结构示意图（喷杆桁架单侧打开状态）；
图5为图4的俯视图；
图6为图5的I部放大图；
图7为图5的Ⅱ部放大图；
图8为图5的Ⅲ部放大图；
图9为图5的Ⅳ部放大图。
其中，附图标记
1 自走式底盘
11 机架
111 前立柱
112 后立柱
113 前横梁
114 后横梁
115 地隙调整定位螺栓
116 轮距调整定位螺栓
117 前卡套
118 后卡套
119 药箱托架
12 驾驶室
121 电控系统
122 多路分配阀
123 液压转向器
13 驱动系统
14 传动系统
141 变速箱
142 前后传动轴
143 上下传动轴
144 差速器
145 上变向减速器
146 下变向减速器
147 驱动链轮
148 被动链轮
149 驱动轴
140 左右传动轴
15 行走及转向系统
151 前转向轮
152 后驱动轮
153 转向立轴
154 轮毂
155 刹车鼓
156 转向套
157 转向油缸
16 前高度调节机构
161 前上连杆
162 前下连杆
163 驾驶室固定杆
164 前机架固定杆
165 驾驶室升降油缸
17 后高度调节机构
171 后上连杆
172 后下连杆
173 喷杆固定杆
174 后机架固定杆
175 喷杆升降油缸
18 减震系统
181 弹簧座
182 减震弹簧
19 液压泵
191 液压油箱
192 单稳阀
2 喷雾系统
21 喷雾液泵
22 药液箱
23 喷杆桁架
231 喷杆中间桁架
232 外侧第一桁架
233 外侧第二桁架
234 第一折叠机构
2341 拉杆
235 第二折叠机构
2351 连杆
2352 连杆
236 喷杆折叠展开油缸
24 喷头
25 反弹机构
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
参见图1-图3，图1为本实用新型一实施例自走式高架喷杆喷雾机的主视图，图2为图1的A-A局部剖视图，图3为图1的俯视图。本实用新型的自走式高架喷杆喷雾机，包括自走式底盘1和喷雾系统2，所述喷雾系统2安装在所述自走式底盘1上，所述自走式底盘1包括机架11和安装在所述机架11上的驾驶室12、驱动系统13、传动系统14和行走及转向系统15，所述传动系统14分别与所述驱动系统13和行走及转向系统15连接，所述驾驶室12通过前高度调节机构16安装在所述机架11的前端，所述喷雾系统2通过后高度调节机构17安装在所述机架11的后端。
本实施例中，所述前高度调节机构16包括前上连杆161、前下连杆162、驾驶室固定杆163、前机架固定杆164和驾驶室升降油缸165，所述前上连杆161为节约空间、增大调节范围，优选为异形杆，增加了四连杆的升降范围，同时缩短连杆长度，减少整机的长度，所述驾驶室升降油缸165的固定端可通过螺栓固定在所述机架11的油缸固定耳上，所述驾驶室升降油缸165的活塞杆端可通过螺栓与所述前上连杆161的油缸固定耳连接，所述前上连杆161的一端固定在所述驾驶室固定杆163的上端的吊耳上，所述前上连杆161的另一端与所述前机架固定杆164的上端连接，所述前下连杆162的一端与所述驾驶室固定杆163的下端的吊耳连接，所述前下连杆162的另一端与所述前机架固定杆164的下端的吊耳连接，所述驾驶室固定杆163固定在所述驾驶室12上。
所述后高度调节机构17包括后上连杆171、后下连杆172、喷杆固定杆173、后机架固定杆174和喷杆升降油缸175，所述后上连杆171的一端与所述喷杆固定杆173的上端吊耳连接，所述后上连杆171的另一端与所述后机架固定杆174的上端吊耳连接，所述后下连杆172的一端与所述喷杆固定杆173的下端吊耳连接，所述后下连杆172的另一端与所述后机架固定杆174的下端吊耳连接，所述喷杆固定杆173固定在所述喷杆桁架23的喷杆中间桁架231上，所述后机架固定杆174固定在所述机架11上，所述喷杆升降油缸175的固定端吊耳与所述机架11上的吊耳连接，所述喷杆升降油缸175的活塞杆端与所述后上连杆171上的油缸吊耳连接。但上述前高度调节机构16、后高度调节机构17的各个部分连接方式不限于吊耳连接，也可是其他满足要求的连接方式。
本实施例中，所述机架11包括前立柱111、后立柱112、前横梁113、后横梁114、地隙调整定位螺栓115和轮距调整定位螺栓116等，所述前立柱111通过前卡套117安装在所述前横梁113上，前立柱111通过前卡套117与机架11的前横梁113配合，通过地隙调整定位螺栓115固定前横梁113在前立柱111上的位置，通过轮距调整定位螺栓116固定前立柱111在前横梁113上的位置。所述后立柱112通过后卡套118安装在所述后横梁114上并定位，后立柱112下部安装有驱动轴149，驱动轴149上安装有被动链轮148、刹车鼓155和轮毂154。所述地隙调整定位螺栓115及所述轮距调整定位螺栓116分别与所述前卡套117和后卡套118连接。地隙调整定位螺栓115从立柱一侧固定卡套，轮距调整定位螺栓116从横梁侧固定卡套。所述传动系统14包括变速箱141、前后传动轴142、上下传动轴143、差速器144、左右传动轴140、上变向减速器145和下变向减速器146，所述变速箱141与所述驱动系统13连接，所述前后传动轴142分别连接所述差速器144和所述驱动系统13，所述差速器144与所述左右传动轴140连接，所述左右传动轴140与所述上变向减速器145连接，所述上下传动轴143分别与所述上变向减速器145和下变向减速器146连接，所述下变向减速器146与所述行走及转向系统15连接。所述行走系统包括前转向轮151、后驱动轮152和转向立轴153，所述前转向轮151通过所述转向立轴153与所述机架11连接，转向立轴153通过转向套156、转向油缸157与机架11连接。转向套156固定在机架11上，与转向立轴153之间安装轴承。转向油缸157一端与转向立轴153上的固定耳连接，一端与机架11上的油缸固定耳连接。所述后驱动轮152与所述下变向减速器146连接。所述差速器144的输出端与上变向减速器145连接,所述上变向减速器145与下变向减速器146连接，所述下变向减速器146的输出轴同轴连接有驱动链轮147，所述驱动链轮147通过链条与安装在所述后立柱112下端的驱动轴149上的被动链轮148连接，所述被动链轮148与后驱动轮152的轮毂154安装在同一轴上。本实施例中，还可包括减震系统18，所述减震系统18包括弹簧座181和安装在所述弹簧座181上的减震弹簧182，所述弹簧座181安装在所述转向立轴153与机架11之间。即所述弹簧座181上下分别安装在机架11、转向立轴153上，减震弹簧182安装在上下弹簧座181之间。
参见图4-图9，图4为本实用新型一实施例的喷雾系统结构示意图（喷杆桁架单侧打开状态），图5为图4的俯视图，图6为图5的I部放大图，图7为图5的Ⅱ部放大图，图8为图5的Ⅲ部放大图，图9为图5的Ⅳ部放大图。所述喷雾系统2包括喷雾液泵21、药液箱22、喷杆桁架23和多个喷头24以及管路，所述药液箱22和喷雾液泵21安装在所述机架11上，所述药液箱22优选安装在机架11两侧药箱托架119上，所述多个喷头24均布安装在所述喷杆桁架23上，所述喷杆桁架23通过所述后高度调节机构17与所述机架11连接，可上下调节高度。其中，所述喷杆桁架23为对称设置，包括喷杆中间桁架231、外侧第一桁架232和外侧第二桁架233，所述喷杆中间桁架231悬挂在所述机架11的后面，所述喷杆中间桁架231通过第一折叠机构234与所述外侧第一桁架232连接，所述喷杆中间桁架231与所述外侧第一桁架232之间连接有喷杆折叠展开油缸236，所述外侧第一桁架232与所述外侧第二桁架233通过第二折叠机构235连接。喷杆中间桁架231、外侧第一桁架232、外侧第二桁架233通过喷杆折叠展开油缸236和第一折叠机构234和第二折叠机构235联动实现折叠展开。其中，图6、图8分别为第二折叠机构235打开和折叠状态，图7、图9分别为第一折叠机构234打开和折叠状态。
本实用新型还包括液压泵19、多路分配阀122、单稳阀192、转向油缸157、液压转向器123、液压油箱191及液压管路，所述的液压泵19安装在驱动系统13的发动机上，多路分配阀122、液压转向器124安装驾驶室12内，单稳阀192、液压油箱191安装在机架11上，其中液压转向器124安装在驾驶室12内的方向盘下端。
本实用新型的驱动原理:
驱动系统13的发动机通过发动机上自带的离合器直接驱动变速箱141、通过前后传动轴143驱动差速器144、差速器144左右输出端分别通过左右传动轴140驱动左右上变向减速器145,上变向减速器145通过上下传动轴143连接下变向减速器146带动与下变向减速器146输出轴同轴的驱动链轮147，驱动链轮147通过链条带动安装在后立柱112下端的驱动轴149上的被动链轮148转动，被动链轮148与轮毂154安装在同一轴上，驱动后驱动轮152转动，带动前转向轮151转动，实现行走。
本实用新型的刹车系统包括行车制动和驻车制动，行车制动采用鼓式刹车，刹车鼓155的固定盘与驱动轴149连接，刹车鼓155的转动盘与轮毂154连接，实现行车制动，驻车制动刹车装置安装在变速箱141上。
本实用新型的喷雾工作原理：
驱动系统13的发动机驱动变速箱141，变速箱141侧面的分动箱输出轴上安装皮带轮，带动喷雾液泵21输入轴转动，药液箱22内的药液经泵增压后，经喷雾过滤系统在喷头24处雾化，实现喷雾。
本实用新型的减震原理：
当地面不平时，安装在机架11和前转向立轴153之间的减震弹簧182弹性伸缩，在减少地面冲击的同时保证两侧轮胎同时着地。
本实用新型的转向原理：
转向油缸157的活塞杆与转向立轴153上的油缸吊耳连接，转向时，通过方向盘转动调节液压转向器123的油液方向，转向油缸157伸长或压缩，带动前转向立轴153左右转动，实现转向。
本实用新型的喷杆折叠展开原理：
折叠时喷杆折叠展开油缸236收缩，第一折叠机构234的拉杆2341长度不变，外侧第一桁架232向喷杆折叠展开油缸236一侧转动时，拉杆2341拉着连杆2351、2352带动外侧第二桁架233向该拉杆2341侧转动，实现喷杆折叠；展开时喷杆折叠展开油缸236伸长，该拉杆2341长度不变，外侧第一桁架232向外侧转动时，该拉杆2341拉着连杆2351、2352带动外侧第二桁架233向外侧转动，实现喷杆展开。反弹机构25保证了外侧第二桁架233展开后不反弹。
本实用新型的地隙调节方法：
调节地隙时，调整左右前卡套117、左右后卡套118，实现机架11前后横梁114在左右前后立柱112上的高度调整，先松开地隙调整定位螺栓115，调整好位置后，再将地隙调整定位螺栓115上紧。
本实用新型的轮距调节方法：
调节轮距时，调整左右前卡套117、左右后卡套118，实现前后立柱112在前后横梁114水平方向左右距离调整，先松开轮距调整定位螺栓116，调整好位置后，再将轮距调整定位螺栓116上紧。
本实用新型的驾驶室、喷杆高度调整方法：
通过升降油缸的伸长、缩短带动所述前高度调节机构16、后高度调节机构17的连杆位置变化，实现驾驶室和喷杆的升降。
本实用新型适宜于玉米、甘蔗等高杆作物的中后期病虫草害防治，且地隙、轮距均可调，机架、驾驶室以及喷杆高度分别可调，可适应不同种植模式，不同作物生成期的病虫害防治，减轻了劳动强度，保证了玉米、甘蔗、高粱等高秆作物的产量和质量。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种自走式高架喷杆喷雾机，包括自走式底盘和喷雾系统，所述喷雾系统安装在所述自走式底盘上，其特征在于，所述自走式底盘包括机架和安装在所述机架上的驾驶室、驱动系统、传动系统和行走及转向系统，所述传动系统分别与所述驱动系统和行走及转向系统连接，所述驾驶室通过前高度调节机构安装在所述机架的前端，所述喷雾系统通过后高度调节机构安装在所述机架的后端。
2.如权利要求1所述的自走式高架喷杆喷雾机，其特征在于，所述前高度调节机构包括前上连杆、前下连杆、驾驶室固定杆、前机架固定杆和驾驶室升降油缸，所述前上连杆为异形杆，所述驾驶室升降油缸的固定端固定在所述机架上，所述驾驶室升降油缸的活塞杆端与所述前上连杆连接，所述前上连杆的一端固定在所述驾驶室固定杆的上端，所述前上连杆的另一端与所述前机架固定杆的上端连接，所述前下连杆的一端与所述驾驶室固定杆的下端连接，所述前下连杆的另一端与所述前机架固定杆的下端连接，所述驾驶室固定杆固定在所述驾驶室上。
3.如权利要求1或2所述的自走式高架喷杆喷雾机，其特征在于，所述后高度调节机构包括后上连杆、后下连杆、喷杆固定杆、后机架固定杆和喷杆升降油缸，所述后上连杆的一端与所述喷杆固定杆的上端连接，所述后上连杆的另一端与所述后机架固定杆的上端连接，所述后下连杆的一端与所述喷杆固定杆的下端连接，所述后下连杆的另一端与所述后机架固定杆的下端连接，所述喷杆固定杆固定在所述喷杆桁架的中间桁架上，所述后机架固定杆固定在所述机架上，所述喷杆升降油缸的固定端与所述机架连接，所述喷杆升降油缸的活塞杆端与所述后上连杆连接。
4.如权利要求3所述的自走式高架喷杆喷雾机，其特征在于，所述机架包括前立柱、后立柱、前横梁、后横梁、地隙调整定位螺栓和轮距调整定位螺栓，所述前立柱通过前卡套安装在所述前横梁上，所述后立柱通过后卡套安装在所述后横梁上，所述地隙调整定位螺栓及所述轮距调整定位螺栓分别与所述前卡套和后卡套连接。
5.如权利要求1、2或4所述的自走式高架喷杆喷雾机，其特征在于，所述传动系统包括变速箱、前后传动轴、差速器、左右传动轴、上变向减速器、上下传动轴和下变向减速器，所述变速箱与所述驱动系统连接，所述前后传动轴分别连接所述差速器和所述驱动系统，所述差速器与所述左右传动轴连接，所述左右传动轴与所述上变向减速器连接，所述上下传动轴分别与所述上变向减速器和下变向减速器连接，所述下变向减速器与所述行走系统连接。
6.如权利要求5所述的自走式高架喷杆喷雾机，其特征在于，所述行走及转向系统包括前转向轮、后驱动轮和转向立轴，所述前转向轮通过所述转向立轴与所述机架连接，所述后驱动轮与所述下变向减速器连接。
7.如权利要求6所述的自走式高架喷杆喷雾机，其特征在于，所述差速器的输出端与上变向减速器连接,所述上变向减速器与下变向减速器连接，所述下变向减速器的输出轴同轴连接有驱动链轮，所述驱动链轮通过链条与安装在所述后立柱下端的驱动轴上的被动链轮连接，所述被动链轮与后驱动轮的轮毂安装在同一轴上。
8.如权利要求6或7所述的自走式高架喷杆喷雾机，其特征在于，还包括减震系统，所述减震系统包括弹簧座和安装在所述弹簧座上的减震弹簧，所述弹簧座安装在所述转向立轴与机架之间。
9.如权利要求3所述的自走式高架喷杆喷雾机，其特征在于，所述喷雾系统包括喷雾液泵、药液箱、喷杆桁架和多个喷头，所述药液箱和喷雾液泵安装在所述机架上，所述多个喷头均布安装在所述喷杆桁架上，所述喷杆桁架通过所述后高度调节机构与所述机架连接。
10.如权利要求9所述的自走式高架喷杆喷雾机，其特征在于，所述喷杆桁架包括喷杆中间桁架、外侧第一桁架和外侧第二桁架，所述喷杆中间桁架悬挂在所述机架的后面，所述喷杆中间桁架通过第一折叠机构与所述外侧第一桁架连接，所述喷杆中间桁架与所述外侧第一桁架之间连接有喷杆折叠展开油缸，所述外侧第一桁架与所述外侧第二桁架通过第二折叠机构连接。
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- 2013-03-22 CN CN 201320135399 patent/CN203167883U/zh not_active Expired - Lifetime
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