CN206830556U - 一种液压操纵系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的名称是一种液压操纵系统。适用于汽车及其它机械设备的远程操纵技术领域。现有重型卡车以及特种车辆中，对手动变速箱进行远程操纵时，通常采用杠杆机构或者两端杠杆机构，中间通过推拉软轴连接进行远程操纵，前者机构复杂，受空间限制大，操纵力大，振动时，易掉档；后者也对布置空间有一定要求，且推拉软轴操纵阻力较大，使用寿命较短，维护成本高。本实用新型克服了杠杆操纵和推拉软轴操纵的不足，具有系统布置基本不受空间的限制，操纵轻便，维护成本低，使用寿命长等优点。本实用新型通过两个并联的油缸实现对变速箱或者其它远程控制设备的操纵，经过合理设计油缸参数，可实现操纵一个油缸时，另一个油缸按比例输出力和位移。

Description

一种液压操纵系统

技术领域

本实用新型属于汽车及其它机械设备的远程操纵技术领域，具体涉及一种液压操纵系统。

背景技术

在现有的重型卡车以及特种车辆中，在需要对手动变速箱进行远程操纵时，通常采用杠杆机构进行远程操纵，或者两端杠杆机构，中间长距离通过推拉软轴进行力的传递。这两种控制方式中，前一种机构复杂，受空间限制大，操纵力较大，车辆颠簸时，变速手柄不断振动，甚至产生掉档现象；后一种变速机构相对简单，克服了振动掉档的现象，但推拉软轴也对布置空间有一定要求，且推拉软轴在操纵过程中与外套会不断摩擦，导致操纵阻力的增加，同时，推拉软轴的使用寿命较短，维护成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液压操纵系统，克服了现有操纵系统的不足，使得机构简单，操纵轻便，维护成本低，使用寿命延长。

本实用新型的技术方案是：将两个双作用油缸通过管路并联在一起，在操纵其中一个油缸的活塞杆，使其拉出或推进时，该油缸的所产生的液体压力就会作用到另一个油缸中的活塞上，带动这个油缸的活塞杆进行与上一个油缸相反的运动。同时，通过调整两个油缸的内径和活塞杆的直径即可进行输入与输出力和位移的比例控制。

本实用新型的有益效果是，本实用新型采用双油缸的远程操纵，使得油缸的布置位置可以根据需要任意布置，管路的布置也非常灵活，几乎不受空间限制，另外，只要系统参数设计合理，系统的操纵力损失会很小，可以有效提供系统的操纵轻便性，同时，油缸在操纵过程中的磨损轻微，系统的使用寿命会显著提高，维护成本很低。

附图说明

图1为本实用新型单活塞杆双作用油缸并联的液压操纵系统原理图；

图2为本实用新型双活塞杆双作用油缸并联的液压操纵系统原理图；

图3为本实用新型单活塞杆双作用油缸的结构简图；

图4为本实用新型双活塞杆双作用油缸的结构简图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型的液压操纵系统主要由油缸(1)、油缸(2)、二位三通手动换向阀(3)、油杯(4)组成。

其工作原理如下：

参见图1、图3，油缸(1)和油缸(2)是缸筒内径D和活塞杆直径d分别完全相同的两个单活塞杆双作用油缸。当二位三通手动换向阀(3)处于A位时，操纵油缸(1)，使油缸(1)的活塞杆右移L长度时，a2腔中的部分油液被油缸(1)的活塞压到油缸(2)的b2腔中，高压油液推动油缸(2)的活塞向左移动L长度，同时，油缸(2)的b1腔中的部分油液被油缸(2)的活塞压到油缸(1)的a1腔中，这样，油缸(2)的活塞杆就会在活塞的带动下实现了向左移动，并且油缸(2)输出力与对油缸(1)输入的力大小相等，进而可以通过油缸(2)的活塞杆控制工作装置进行相应方向的动作；若操纵油缸(1)，使油缸(1)的活塞杆左移L长度时，a1腔中的部分油液被油缸(1)的活塞压到油缸(2)的b1腔中，高压油液推动油缸(2)的活塞向右移动L长度，同时，b2腔中的部分油液被油缸(2)的活塞压到油缸(1)的a2腔中，这样，油缸(2)的活塞杆就会在活塞的带动下实现了向右移动，并且油缸(2)输出力与对油缸(1)输入的力大小也相等，进而可以通过油缸(2)的活塞杆控制工作装置进行相应方向的动作。这样就实现了通过操纵油缸(1)使油缸(2)按照1∶1的比例输出力和位移。

参见图1、图3，若要实现非1∶1的比例控制，则必须对缸筒内径D和活塞杆直径d进行调整，使得a2和b2腔、a2和b2腔中油液对活塞的作用面积分别成相同的比例，这样就实现了通过操纵油缸(1)使油缸(2)按照非1∶1的比例输出力和位移。即，可以实现给油缸(1)活塞杆输入一个力和位移时，油缸(2)可以输出一个比例放大或缩小的力和位移。

参见图1，在二位三通手动换向阀(3)处于B位时，油缸(1)和油缸(2)的四个腔a1、a2、b1、b2通过二位三通手动换向阀(3)与油杯(4)连通，这样在初始装配时，可以进行油液的加注，并通过左右操纵油缸(1)或者油缸(2)进行油缸活塞杆相对位置的调整。在系统长时间使用后，若因油液泄露导致油缸(1)和油缸(2)的活塞杆相对位置不正确时，也可以在二位三通手动换向阀(3)处于B位时，进行油缸(1)和油缸(2)活塞杆位置的调整。

参见图2、图4，油缸(5)和油缸(6)是缸筒内径D和活塞杆直径d分别完全相同或者不同的两个双活塞杆双作用油缸，其工作原理与图1基本相同，这里就不再赘述。不同的是，该系统除可以方便地通过调整两个油缸的缸筒内径D和活塞杆直径d进行比例控制外，相对于单活塞杆双作用油缸并联的液压操纵系统，在对油缸(5)输入相同的大小的力进行左右操纵时，液压系统产生的工作压力是相同的。

Claims (3)

1.一种液压操纵系统，该液压操纵系统主要由油缸(1)、油缸(2)、二位三通手动换向阀(3)、油杯(4)组成，其特征是：油缸(1)和油缸(2)通过并联形式连接，通过二位三通手动换向阀(3)的A位和B位控制，可以实现工作位置和加注调整位置的切换，当二位三通手动换向阀(3)处于A位时，可以通过操纵油缸(1)实现油缸(2)的相应动作，进而控制工作装置的相应动作；当二位三通手动换向阀(3)处于B位时，可以实现对系统油液的加注以及油缸(1)和油缸(2)活塞杆相对位置的调整。

2.根据权利要求1所述的液压操纵系统，其特征是：油缸(1)和油缸(2)是单活塞杆双作用油缸并联形式，油缸(1)和油缸(2)也可以是双活塞杆双作用油缸并联形式，即，油缸(5)和油缸(6)的并联形式。

3.根据权利要求1所述的液压操纵系统，其特征是：通过同时调整油缸缸筒内径D和活塞杆直径d的尺寸，可以实现不同的比例控制，即，对油缸(1)输入力和位移后，可以通过油缸(2)输出一定比例的力和位移。