CN207191392U - 机臂组件、机架及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

一种机臂组件、机架及无人飞行器，机臂组件装配于机架主体，该机臂组件包括机臂主体、设于机臂主体上的动力组件、以及设于机臂主体内的控制电路板；机臂主体包括配合部，用以与所述机架主体上的连接组件配合连接，并通过与连接组件配合使得机臂主体可相对机架主体展开或者折叠，控制电路板电性连接于动力组件，用以控制动力组件运行。本实用新型设计了一种可折叠式的机臂组件、机架及无人飞行器，该机臂组件可相对所述机架主体展开或者折叠，从而使机臂组件不占用空间，实现无人飞行器的小巧及便携，控制电路板位于机臂主体内使得机臂实现模块化设计，便于拆装。

Description

机臂组件、机架及无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种机臂组件、机架及无人飞行器。

背景技术

近年来，随着无人飞行器领域的快速发展，无人飞行器已然成为大众追捧的产品。目前，无人飞行器在设计方面越来越注重体积小巧，以便于用户存放及携带。然而，机臂及螺旋桨仍然需要占用一定的空间；另外，为了保护机臂及螺旋桨，在无人飞行器存放时，需要设计匹配形状的盒体来容纳该无人飞行器，如此并不能满足用户易于存放及便携的需求。

实用新型内容

本实用新型提出一种可折叠式的机臂组件、机架及无人飞行器以解决上述技术问题。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种机臂组件，装配于机架主体，其特征在于，所述机臂组件包括机臂主体、设于所述机臂主体上的动力组件、以及设于所述机臂主体内的控制电路板；其中，所述机臂主体包括配合部，用以与所述机架主体上的连接组件配合连接，并通过与所述连接组件配合使得所述机臂组件可相对所述机架主体展开或者折叠，所述控制电路板电性连接于所述动力组件，用以控制所述动力组件运行。

进一步地，所述机臂主体上设有容纳部，用以容纳所述控制电路板。

进一步地，所述机臂组件还包括机臂盖，所述机臂盖装配于所述机臂主体上，用以将所述控制电路板封装于所述容纳部内。

进一步地，所述机臂主体还包括用于装配所述动力组件的连接部，所述连接部与所述配合部分设于所述机臂主体的两端。

进一步地，所述动力组件包括安装于所述连接部上的驱动件、以及连接于所述驱动件上的螺旋桨，所述驱动件电性连接于所述控制电路板，以在所述控制电路板的控制信号下驱动所述螺旋桨转动。

进一步地，所述螺旋桨的桨叶可折叠设置。

进一步地，所述机臂组件还包括设于所述连接部下方的脚架组件，至少用于支撑所述机臂组件。

进一步地，所述机臂组件还包括天线组件，所述脚架组件内设有收容空间，用以收容所述天线组件。

进一步地，所述脚架组件包括脚架主体，所述脚架主体包括脚架壳体和天线盖，所述收容空间位于所述脚架壳体内，所述天线盖装配于所述脚架壳体以将所述天线组件封装于所述脚架壳体的收容空间内。

进一步地，所述脚架主体还包括衔接于所述连接部与所述脚架主体之间的脚架连接件，其中，所述脚架主体相对所述脚架连接件可折叠设置。

进一步地，所述天线组件包括天线面板、以及连接于所述天线面板的馈线，所述馈线于所述脚架壳体内引出并贯穿所述机臂主体而连接至所述机架主体。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种机架，包括机架主体以及如上述中任一项所述的机臂组件，所述机架主体上设有连接组件，所述机臂组件通过配合部与连接组件配合转动连接于所述机架主体。

进一步地，所述机架主体上设有收容部，用以容置所述机臂组件；其中，所述机臂组件在相对所述机架主体折叠时，所述机臂组件位于所述收容部内。

根据本实用新型实施例的第三方面，提供了一种无人飞行器，包括机架以及如上述中任一项所述的机臂组件，所述机臂组件转动连接于所述机架的机架主体，以相对所述机架主体处于展开状态或者折叠状态。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型设计了一种可折叠式的机臂组件、机架及具有其的无人飞行器，该机臂组件在机臂主体上设有配合部，该配合部用以与机架主体上的连接组件配合连接且通过该连接组件可相对所述机架主体展开或者折叠，如此以使机臂组件可以折叠地放置于机架主体内，从而使机臂组件不占用空间，实现无人飞行器的小巧及便携。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一示例性实施例示出的一种机臂组件的结构示意图；

图2是本实用新型一示例性实施例示出的一种机臂组件的分解结构示意图；

图3是本实用新型又一示例性实施例示出的一种机臂组件的分解结构示意图；

图4是本实用新型一示例性实施例示出的一种机架配合有机臂组件的结构示意图；

图5是本实用新型一示例性实施例示出的一种无人飞行器的部分分解示意图；

图6是本实用新型一示例性实施例示出的一种无人飞行器的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图4所示，本实用新型实施例的机臂组件10装配于机架主体101，当无人飞行器处于使用状态时，以使机臂组件10可以相对机架主体101展开；当无人飞行器未处于使用时，以使机臂组件10相对机架主体101折叠。本实施例通过该机臂组件10可以相对机架主体101可折叠设计，不仅可以起到保护机臂组件10的作用，而且可以减小无人飞行器的体积且便于携带。

该机臂组件10包括机臂主体11、以及设于机臂主体11上的动力组件12。其中，机臂主体11包括配合部111，该配合部111用以与机架主体101上的连接组件配合连接，并通过与连接组件配合使得机臂组件10可相对机架主体101展开或者折叠。本实用新型中，该配合部111与连接组件可拆卸连接，如此可以使机臂组件10便于组装、更换及维修，操作简便，将机臂组件10实现模块化设计。

在一可选实施例中，该配合部111为一轴臂，机架主体101上的连接组件包括设于机架主体101上的连接件103、与所述连接件103连接的转轴(未示出)，所述转轴可拆卸地固定于所述配合部111上，即可拆卸地固定于所述轴臂上，配合部111通过转轴与连接件103转动连接，从而使机臂组件10相对机架主体101展开或折叠。可选地，该轴臂上设有连接轴孔，该连接件103上设有连接孔并通过螺钉配合连接轴孔而固定在轴臂上，如此可以实现机臂组件10快速组装及拆卸。当然，在其他实施例在该连接件103还可以通过锁扣、卡配、焊接等方式固定于轴臂内。

在又一可选实施例中，该配合部111为一轴臂，轴臂通过转轴(未图示)连接于机架主体101上，本实用新型的机臂组件10通过该转轴可以转动连接于机架主体101上，该转轴处于竖直方向，以使机臂组件10在水平方向上转动，从而实现机臂组件10相对机架主体101展开以供使用，或者相对机架主体101折叠以将该机臂组件10收起。

该机臂组件10还包括设于机臂主体11内的控制电路板14，该控制电路板14电性连接于动力组件12，用以控制动力组件12运行。进一步地，该控制电路板还用以与机架主体101内的控制模块(未图示)电性连接。具体地，该控制电路板14的连接线路可以通过轴臂与连接组件的连接处引导向机架主体101内，从而与机架主体101内的控制模块电性连接。无人飞行器可以通过与控制电路板14连接的连接线路用以为机臂组件10供电，具体地为控制电路板14和动力组件12供电，并且控制模块还可以通过该连接线路发送控制指令给控制电路板14，以使控制电路板14控制动力组件12的运行模式，在某些情况下，控制电路板14还可以将动力组件12的工作状态发送给控制模块。当然，在本实用新型的其他实施例中，该控制模块还可以通过无线通信的方式与控制电路板14通信连接。

进一步地，该机臂主体11上设有容纳部15，用以容纳控制电路板14。该机臂组件10还包括机臂盖16，机臂盖16装配于机臂主体11上，用以将控制电路板14封装于容纳部15内。

该机臂主体11还包括用于装配动力组件12的连接部112，连接部112与配合部111分设于机臂主体11的两端。其中，动力组件12包括安装于连接部112上的驱动件121、以及连接于驱动件121上的螺旋桨122，驱动件121电性连接于控制电路板14，以在控制电路板14的控制信号下驱动螺旋桨122转动。可选地，该驱动件121为电机，控制电路板14通过电信号控制电机转动，从而控制螺旋桨122具有不同的转速，进而使无人飞行器具有多个飞行状态切换。

其中，该螺旋桨122包括桨毂1221以及至少一个桨叶1222，桨毂1221连接于驱动件121的转动轴上。在一可选实施例中，螺旋桨122为折叠桨，桨叶1222的数量至少为两个，每个桨叶1222可转动地连接于桨毂1221。该实施例中，螺旋桨122为折叠桨可以使机臂组件10相对机架主体101折叠后，将螺旋桨122也折叠收起，可以减小机臂组件10所占用的空间，满足无人飞行器体积减小、便于携带的需求。

进一步地，机臂组件10还包括设于连接部下方的脚架组件17，至少用以支撑机臂组件10。在无人飞行器起飞或者着落时，可以通过多个机臂组件10上的脚架组件17配合起到支撑该无人飞行器的机架主体101。

本实用新型机臂组件10还包括天线组件18，脚架组件17内设有收容空间，用以收容天线组件18。进一步地，该脚架组件17包括脚架主体171，脚架主体171包括脚架壳体1711和天线盖1712，收容空间位于脚架壳体1711内，天线盖1712装配于脚架壳体1711以将天线组件18封装于脚架壳体1711内的天线盖1712。

脚架组件17还包括衔接于连接部112与脚架主体171之间的脚架连接件172、以及设于脚架主体底端的脚垫175。其中，脚架主体171通过该脚架连接件172固定于连接部112从而固定于机臂主体11上，脚垫175用以保护该脚架组件17。

如图2所示，在一可选实施例中，该脚架连接件172位于脚架主体171的顶端，与脚架主体171一体成型设置，该脚架连接件172包括锁钩1722，连接部112内设有与锁钩1722配合的锁配部(未图示)。在脚架组件17装配于连接部112时，通过脚架连接件172的锁钩1722装配于连接部112的锁配部内，并通过脚架连接件172相对连接部112旋转锁定，从而使脚架组件17固定在机臂主体11上。为了进一步确保脚架组件17与连接部112的固定，还可以通过螺钉配合于脚架组件17及连接部112上，从而实现加固。

如图3所示，在又一可选实施例中，该脚架连接件172可拆卸地装配于脚架主体171的顶端，该脚架连接件172上设有卡配部1723，连接部112内设有与卡配部1723配合的锁配部(未图示)。在脚架组件17装配于连接部112时，可以预先将脚架主体171与脚架连接件172配合固定装配，而后通过脚架连接件172的卡配部1723装配于连接部112的锁配部内，并通过脚架连接件172相对连接部112旋转锁定，从而使脚架组件17固定在机臂主体11上。

本实施例中，脚架连接件172上还可以设有与脚架主体171配合的脚架连接槽位1721，脚架主体171卡配于该脚架连接件172的连接槽位1721内，并通过销轴173限定于该连接槽位1721内。本实施例中，脚架主体171可以以销轴173为轴进行转动，以使该脚架主体171可以相对机臂主体171折叠或者展开，如此在无需使用该机臂组件10时，通过将脚架主体171折叠，可以进一步地减小机臂组件10的占用空间。

进一步地，该天线组件18包括天线面板181、以及连接于天线面板181的馈线182。相对应地，脚架壳体1711内设有供容纳所述馈线182的引线槽1713，脚架壳体1711上还设有供穿线的穿线孔(未标示)。本实施例中，馈线182于脚架壳体1711内引出并贯穿机臂主体11而连接至机架主体101，即该馈线182从穿线孔引出并从机臂主体11内穿过，最终通过配合部111与连接组件的连接处引至机架主体101上，可以电性连接于机架主体101内的控制模块，从而实现信号传输。本实施例中，将天线组件18装配在脚架主体171内，可以充分地利用机臂组件10内的空间，满足无人飞行器体积小巧、便携的设计思路。

本实用新型设计了一种可折叠式的机臂组件，该机臂组件在机臂主体上设有配合部，该配合部用以与机架主体上的连接组件配合连接且通过该连接组件可相对所述机架主体展开或者折叠，如此以使机臂组件可以折叠地放置于机架主体内，从而使机臂组件不占用空间，实现无人飞行器的小巧及便携。

如图4所示，根据本实用新型实施例的又一方面，提供了一种机架1，该机架1包括机架主体101以及如上述实施例中所述的机臂组件10，机架主体101上可以布局多个本实用新型的机臂组件10，从而使无人飞行器具有较大的动力源，飞行也更为稳定。一可选实施例中，机架主体101上对称地设有四个本实用新型的机臂组件10。相对应地，该机架主体101上设有连接组件，机臂组件10通过配合部111与连接组件配合转动连接于机架主体101。

在一可选实施例中，该配合部111为一轴臂，机架主体101上的连接组件包括设于机架主体101上的连接件103、与所述连接件103连接的转轴(未示出)，所述转轴可拆卸地固定于所述配合部111上，即可拆卸地固定于所述轴臂上，配合部111通过转轴与连接件103转动连接，从而使机臂组件10相对机架主体101展开或折叠。可选地，该轴臂上设有连接轴孔，该连接件103上设有连接孔并通过螺钉配合连接轴孔而固定在轴臂上。当然，在其他实施例在该连接件103还可以通过锁扣、卡配、焊接等方式固定于轴臂内。

在又一可选实施例中，该配合部111为一轴臂，轴臂通过转轴(未图示)连接于机架主体101上，本实用新型的机臂组件10通过该转轴可以转动连接于机架主体101上，该转轴处于竖直方向，以使机臂组件10在水平方向上转动，从而实现机臂组件10相对机架主体101展开以供使用，或者相对机架主体101折叠以将该机臂组件10收起。

进一步地，机架主体101上设有收容部1011，用以容置机臂组件10。其中，机臂组件10在相对机架主体101折叠时，机臂组件10位于收容部1011内，该收容部1011为在机架101上凹陷结构。优选地，在机臂组件10折叠于收容部1011时，该机臂组件10的外表面与机架101的外表面对齐以构成一体结构，如此不仅有利于无人飞行器折叠后的美观，而且通过外表面的壳体可以起到保护内部元器件的效果。

如图5、图6配合图4所示，根据本实用新型实施例的又一方面，还提供了一种无人飞行器100，该无人飞行器100包括机架1以及机臂组件10。该机臂组件10转动连接于机架1的机架主体101，以相对机架主体101处于展开状态或者折叠状态。其中，该机臂组件10具体结构特征与机架主体101的配合固定方式请参照上述机臂组件10的实施例及机架1的实施例，在此就不在重复赘述。通过该机臂组件10及配合的机架主体101，以使无人飞行器折叠后更加美观，而且折叠后的机臂组件10不占用空间，可以实现无人飞行器的小巧及便携的设计需求。

本实用新型设计了一种可折叠式的机臂组件、机架及具有其的无人飞行器，该机臂组件在机臂主体上设有配合部，该配合部用以与机架主体上的连接组件配合连接且通过该连接组件使得机臂组件可相对所述机架主体展开或者折叠，如此以使机臂组件可以折叠地放置于机架主体内，从而使机臂组件不占用空间，实现无人飞行器的小巧及便携。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种机臂组件，装配于机架主体，其特征在于，所述机臂组件包括机臂主体、设于所述机臂主体上的动力组件、以及设于所述机臂主体内的控制电路板；其中，所述机臂主体包括配合部，用以与所述机架主体上的连接组件配合连接，并通过与所述连接组件配合使得所述机臂组件可相对所述机架主体展开或者折叠，所述控制电路板电性连接于所述动力组件，用以控制所述动力组件运行。

2.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述机臂主体上设有容纳部，用以容纳所述控制电路板。

3.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述机臂组件还包括机臂盖，所述机臂盖装配于所述机臂主体上，用以将所述控制电路板封装于所述容纳部内。

4.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述机臂主体还包括用于装配所述动力组件的连接部，所述连接部与所述配合部分设于所述机臂主体的两端。

5.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于，所述动力组件包括安装于所述连接部上的驱动件、以及连接于所述驱动件上的螺旋桨，所述驱动件电性连接于所述控制电路板，以在所述控制电路板的控制信号下驱动所述螺旋桨转动。

6.根据权利要求5所述的机臂组件，其特征在于，所述螺旋桨的桨叶可折叠设置。

7.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于，所述机臂组件还包括设于所述连接部下方的脚架组件，至少用于支撑所述机臂组件。

8.根据权利要求7所述的机臂组件，其特征在于，所述机臂组件还包括天线组件，所述脚架组件内设有收容空间，用以收容所述天线组件。

9.根据权利要求8所述的机臂组件，其特征在于，所述脚架组件包括脚架主体，所述脚架主体包括脚架壳体和天线盖，所述收容空间位于所述脚架壳体内，所述天线盖装配于所述脚架壳体以将所述天线组件封装于所述脚架壳体的收容空间内。

10.根据权利要求9所述的机臂组件，其特征在于，所述脚架组件还包括衔接于所述连接部与所述脚架主体之间的脚架连接件，其中，所述脚架主体相对所述脚架连接件可折叠设置。

11.根据权利要求8所述的机臂组件，其特征在于，所述天线组件包括天线面板、以及连接于所述天线面板的馈线，所述馈线于所述脚架壳体内引出并贯穿所述机臂主体而连接至所述机架主体。

12.一种机架，其特征在于，包括机架主体以及如权利要求1至11中任一项所述的机臂组件，所述机架主体上设有连接组件，所述机臂组件通过配合部与连接组件配合转动连接于所述机架主体。

13.根据权利要求12所述的机架，其特征在于，所述机架主体上设有收容部，用以容置所述机臂组件；其中，所述机臂组件在相对所述机架主体折叠时，所述机臂组件位于所述收容部内。

14.一种无人飞行器，其特征在于，包括机架以及如权利要求1至11中任一项所述的机臂组件，所述机臂组件转动连接于所述机架的机架主体，以相对所述机架主体处于展开状态或者折叠状态。