CN207192545U - 一种平稳旋转电梯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种平稳旋转电梯。包括井道以及运行在所述井道中的轿厢，所述井道包括透明的井道壁。所述轿厢包括框架、设置在所述框架内的箱体、用于驱动所述箱体相对所述框架旋转的旋转驱动系统、以及设置在所述轿厢底部的平衡系统；所述旋转驱动系统使得所述箱体能够在垂直于所述轿厢运行方向的平面内旋转；所述平衡系统包括质量块、质量块轨道，所述质量块滑动设置在所述质量块轨道中；所述质量轨道包括水平设置的圆轨道和垂直设置的立轨道，所述立轨道与所述圆轨道滑动连接。所述旋转驱动系统能够使得箱体旋转而改变箱体与电梯层门的位置关系，使得轿厢能适应更多的大件物品运输。平衡系统在所述箱体旋转的过程中保持轿厢的平衡。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种平稳旋转电梯。
背景技术
现有的电梯轿厢的箱体都是固定设置的，仅能随着轿厢在井道中竖直方向上运动。电梯停靠的楼层往往空间较狭小，当体积较大的物体由进出电梯时可能由于箱体与电梯楼层门的相对位置关系，导致某些大件物品没有办法放入电梯轿厢中进行运输。只能通过楼道或者窗口吊运的方式运输到楼上。
发明内容
本发明为解决上述技术问题，提供了一种平稳旋转电梯，包括井道以及运行在所述井道中的轿厢，所述井道包括透明的井道壁；其特征在于：所述轿厢包括框架、设置在所述框架内的箱体、用于驱动所述箱体相对所述框架旋转的旋转驱动系统、以及设置在所述轿厢底部的平衡系统；所述旋转驱动系统使得所述箱体能够在垂直于所述轿厢运行方向的平面内旋转；所述平衡系统包括质量块、质量块轨道，所述质量块滑动设置在所述质量块轨道中；所述质量轨道包括水平设置的圆轨道和垂直设置的立轨道，所述立轨道与所述圆轨道滑动连接。所述旋转驱动系统能够使得箱体旋转而改变箱体尤其是轿厢门与电梯层门之间的相对位置关系，使得轿厢能适应更多结构的大件物品的运输。所述平衡系统在所述箱体旋转的过程中保持轿厢的平衡。
作为优选，所述立轨道包括关于所述轿厢的中心轴对称的第一立轨道和第二立轨道，所述第一立轨道的一端滑动连接所述圆轨道，所述第一立轨道的另一端连接所述第二立轨道的一端，所述第二立轨道的另一端滑动连接所述圆轨道；所述第一立轨道和所述第二立轨道的连接位置位于所述圆轨道圆心的正下方。
作为优选，所述第一立轨道和所述第二立轨道均为直轨道。
作为优选，所述平衡系统还包括第一驱动电机、第二驱动电机以及连接所述质量块的链条，所述第二驱动电机驱动所述立轨道沿所述圆轨道转动，所述第一驱动电机驱动所述质量块沿所述立轨道运动，所述链条与所述第一驱动电机传动连接。
作为优选，所述箱体沿所述轿厢运行方向的中轴线上设有转轴，所述转轴端部固定设置有转动齿轮；所述旋转驱动系统包括第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述转动齿轮传动连接，以驱动所述箱体相对所述框架旋转。
作为优选，所述转动齿轮为端面齿轮，所述驱动齿轮为直齿轮；所述驱动齿轮与所述转动齿轮的端面啮合。
作为优选，所述第三驱动电机具有两个，两个所述第三驱动电机的驱动齿轮关于所述转动齿轮的圆心对称地在所述转动齿轮的端面与所述转动齿轮啮合。
作为优选，所述转动齿轮包括固定设置在所述转轴顶端的上转动齿轮和设置在所述转轴底端的下转动齿轮，所述轿厢包括两个所述旋转驱动系统，其中一个旋转驱动系统的驱动齿轮与所述上转动齿轮传动连接，另外一个旋转驱动系统的驱动齿轮与所述下转动齿轮传动连接。
作为优选，分别与所述上转动齿轮和所述下转动齿轮传动连接的所述驱动齿轮，在所述箱体的旋转平面内的投影位于同一圆周上。
附图说明
附图1本发明实施例的结构示意图。
附图2本发明实施例的俯视剖视图。
具体实施方式
以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而当然可以理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
一种平稳旋转电梯，包括井道1以及运行在井道1中的轿厢2。井道1包括设有层门的井道出口以及井道壁12。轿厢包括框架21以及设置在框架21内的箱体22。井道1中设有用于驱动轿厢沿着井道1运行的曳引装置，框架21与曳引装置传动连接，在曳引装置的驱动下载着箱体在井道1中运行。箱体22沿轿厢2的运行方向的中轴线上设有转轴，转轴的底端固定设有下转动齿轮221。轿厢底部设有用于驱动箱体22相对框架21旋转的旋转驱动系统和平衡系统。旋转驱动系统包括第三驱动电机231，第三驱动电机231的输出轴固定设置有驱动齿轮2311，驱动齿轮2311为轴线与下转动齿轮221的轴线大致垂直的直齿轮；下转动齿轮221的上端面设有用于与驱动齿轮2311传动连接的端面齿，使得可以通过第三驱动电机231驱动箱体相对框架在垂直于轿厢运行方向的平面内旋转。
平衡系统包括平衡系统包括质量块31、质量块轨道，质量块31滑动设置在质量块轨道中；质量轨道包括水平设置的圆轨道321和垂直设置的立轨道，立轨道与圆轨道321滑动连接。立轨道包括关于轿厢的中心轴对称的直轨道：第一立轨道3221和第二立轨道3222，第一立轨道3221的一端滑动连接圆轨道321，第一立轨道3221的另一端连接第二立轨道3222的一端，第二立轨道3222的另一端滑动连接圆轨道321；第一立轨道3221和第二立轨道3222的连接位置位于圆轨道321圆心的正下方。平衡系统还包括第一驱动电机33、第二驱动电机34以及连接质量块31的链条35，链条35与第一驱动电机33传动连接，使得第一驱动电机33能够通过链条35驱动质量块31沿立轨道运动。第二驱动电机34驱动立轨道沿圆轨道321转动。当轿厢的重心失衡时可以通过调整质量块在立轨道中的位置、以及使得立轨道相对圆轨道的角度重心调整轿厢的重心在轿厢的中轴线上，使得箱体转动平稳。
为了使箱体22转动更加平缓稳定，旋转驱动系统可以包括两个第三驱动电机，两个第三驱动齿轮关于下转动齿轮的221的圆心对称地在下转动齿轮221的端面与下转动齿轮221啮合。
另外，还可以在转轴的顶端固定设置与下转动齿轮221对称的上转动齿轮222，并且在轿厢2的顶部设置有一套旋转驱动系统。两个旋转驱动系统的驱动齿轮2311关于上、转动齿轮2的圆心对称地在转动齿轮的端面与对应的转动齿轮啮合。并且，各第三驱动电机231在箱体的旋转平面内的投影位于同一圆周上，并且最好在该圆周上均匀分布。
Claims (9)
1.一种平稳旋转电梯，包括井道以及运行在所述井道中的轿厢，所述井道包括透明的井道壁；其特征在于：所述轿厢包括框架、设置在所述框架内的箱体、用于驱动所述箱体相对所述框架旋转的旋转驱动系统、以及设置在所述轿厢底部的平衡系统；所述旋转驱动系统使得所述箱体能够在垂直于所述轿厢运行方向的平面内旋转；所述平衡系统包括质量块、质量块轨道，所述质量块滑动设置在所述质量块轨道中；所述质量块轨道包括平行设置的圆轨道和垂直设置的立轨道，所述立轨道与所述圆轨道滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种平稳旋转电梯，其特征在于：所述立轨道包括关于所述轿厢的中心轴对称的第一立轨道和第二立轨道，所述第一立轨道的一端滑动连接所述圆轨道，所述第一立轨道的另一端连接所述第二立轨道的一端，所述第二立轨道的另一端滑动连接所述圆轨道；所述第一立轨道和所述第二立轨道的连接位置位于所述圆轨道圆心的正下方。
3.根据权利要求2所述的一种平稳旋转电梯，其特征在于：所述第一立轨道和所述第二立轨道均为直轨道。
4.根据权利要求3所述的一种平稳旋转电梯，其特征在于：所述平衡系统还包括第一驱动电机、第二驱动电机以及连接所述质量块的链条，所述第二驱动电机驱动所述立轨道沿所述圆轨道转动，所述第一驱动电机驱动所述质量块沿所述立轨道运动，所述链条与所述第一驱动电机传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种平稳旋转电梯，其特征在于：所述箱体沿所述轿厢运行方向的中轴线上设有转轴，所述转轴端部固定设置有转动齿轮；所述旋转驱动系统包括第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述转动齿轮传动连接，以驱动所述箱体相对所述框架旋转。
6.根据权利要求5所述的一种平稳旋转电梯，其特征在于：所述转动齿轮为端面齿轮，所述驱动齿轮为直齿轮；所述驱动齿轮与所述转动齿轮的端面啮合。
7.根据权利要求6所述的一种平稳旋转电梯，其特征在于：所述第三驱动电机具有两个，两个所述第三驱动电机的驱动齿轮关于所述转动齿轮的圆心对称地在所述转动齿轮的端面与所述转动齿轮啮合。
8.根据权利要求7所述的一种平稳旋转电梯，其特征在于：所述转动齿轮包括固定设置在所述转轴顶端的上转动齿轮和设置在所述转轴底端的下转动齿轮，所述轿厢包括两个所述旋转驱动系统，其中一个旋转驱动系统的驱动齿轮与所述上转动齿轮传动连接，另外一个旋转驱动系统的驱动齿轮与所述下转动齿轮传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种平稳旋转电梯，其特征在于：分别与所述上转动齿轮和所述下转动齿轮传动连接的所述驱动齿轮，在所述箱体的旋转平面内的投影位于同一圆周上。
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