CN209077204U - 一种耐火砖自动拣选流水线 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种耐火砖自动拣选流水线，涉及耐火砖拣选设备技术领域，为解决现有技术中存在的耐火砖的拣选流水线拣选效率低，无法满足现代化在耐火砖的拣选需求的技术问题的问题。耐火砖自动拣选流水线包括：第一翻转装置、打磨装置、贴纸板装置、定位装置和码砖定位装置；打磨装置、贴纸板装置、定位装置和码砖定位装置分别顺次排布，打磨装置与第一翻转装置相连接，打磨装置用于对耐火砖的表面进行打磨，第一翻转装置用于翻转耐火砖；贴纸板装置用于在打磨后的耐火砖上贴纸板，定位装置用于对将贴有纸板的耐火砖进行定位，码砖定位装置用于移动定位后的耐火砖以将耐火砖汇集并码齐。本申请耐火砖拣选效率高，无需人工操作，满足现代化耐火砖的拣选需求。

Description

一种耐火砖自动拣选流水线

技术领域

本申请涉及耐火砖拣选设备技术领域，尤其是涉及一种耐火砖自动拣选流水线。

背景技术

目前，耐火砖的拣选流水线主要采用半人工半机械的拣选方式，在拣选过程中，要首先对耐火砖表面进行打磨、测量尺寸、剔除不合格产品等，进而再将合格的耐火砖移至指定位置。现有的耐火砖拣选的流水线需要人工进行实时操作，整个拣选工序占地面积大，而且拣选效率低，无法满足现代化耐火砖的拣选需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种耐火砖自动拣选流水线，以解决现有技术中存在的耐火砖的拣选流水线拣选效率低，无法满足现代化在耐火砖的拣选需求的技术问题。

本申请提供的耐火砖自动拣选流水线，包括：第一翻转装置、打磨装置、贴纸板装置、定位装置和码砖定位装置；所述打磨装置、所述贴纸板装置、所述定位装置和所述码砖定位装置分别顺次排布，

所述打磨装置与所述第一翻转装置相连接，所述打磨装置用于对耐火砖的表面进行打磨，所述第一翻转装置用于翻转耐火砖；所述贴纸板装置用于在打磨后的耐火砖上贴纸板，所述定位装置用于对将贴有纸板的耐火砖进行定位，所述码砖定位装置用于移动定位后的耐火砖以将耐火砖汇集并码齐。

进一步地，所述第一翻转装置包括翻转架和第一驱动机构；

所述翻转架包括连接板和多个翻转叉架，多个所述翻转叉架沿周向设置于所述连接板，所述翻转叉架包括两个间隔设置的翻转臂，所述翻转叉架的两个所述翻转臂与所述连接板构成一个叉装位，所述叉装位用于承托耐火砖；

所述第一驱动机构用于驱动所述翻转架转动。

进一步地，所述翻转架的数量为两个，两个所述翻转架相对设置，且两个所述翻转架中的所述翻转叉架的位置一一相对。

进一步地，所述打磨装置包括第一打磨机构与第二打磨机构，

第一打磨机构与第二打磨机构相连接，所述第一打磨机构用于打磨耐火砖的侧表面，所述第二打磨机构用于打磨耐火砖的上下表面。

进一步地，所述打磨装置的数量至少为两个，两个所述打磨装置分别为第一打磨装置与第二打磨装置；

所述第一打磨装置与所述第二打磨装置相垂直排布，且所述第一打磨装置与所述第二打磨装置通过所述第一翻转装置相连接，第一打磨装置用于打磨耐火砖的其中一组相对的两个侧面和上表面；所述第二打磨装置用于打磨耐火砖另外一组相对的两个侧面和下表面。

进一步地，所述贴纸板装置包括纸板放置篮、纸板推送机构、纸板吸附机构及纸板移动机构；

所述纸板放置篮位于耐火砖的一侧，所述纸板放置篮用于放置纸板；

所述纸板吸附机构位于所述纸板放置篮上方，所述纸板吸附机构与所述纸板移动机构相连接，所述纸板吸附机构移动至并吸附所述纸板放置篮内的纸板，所述纸板移动机构用于带动所述纸板吸附机构移动至对应的耐火砖旁，以将所述纸板吸附机构吸附的纸板贴附于耐火砖上；

所述纸板推送机构位于所述纸板放置篮内，所述纸板推送机构用于推送纸板向上运动。

进一步地，所述定位装置包括定位挡块、定位推动块和第二驱动机构；

所述定位挡块和所述定位推动块沿所述耐火砖的运动方向分别设置于所述耐火砖的两侧；所述第二驱动机构能够推动所述定位挡块和所述定位推动块同时向所述耐火砖运动，并与所述耐火砖抵靠；

所述定位挡块包括第一定位挡块和第二定位挡块，所述第一定位挡块和所述第二定位挡块沿所述耐火砖的运动方向并排设置，所述定位推动块位于所述第一定位挡块和所述第二定位挡块连线的中垂线上，且所述第一定位挡块、所述第二定位挡块和所述定位推动块在同一水平面上。

进一步地，还包括检测装置和剔除装置；

所述检测装置与剔除装置分别顺次分布于所述定位装置与所述码砖定位装置之间，所述检测装置用于检测定位后的耐火砖的尺寸，所述剔除装置用于剔除尺寸不合格的耐火砖。

进一步地，所述码砖定位装置包括第三驱动机构、滑架和托起结构；

所述滑架设置于所述第三驱动机构上，第三驱动机构驱动所述滑架沿第一方向运动；所述滑架上设置有第四驱动机构，所述托起结构设置于所述第四驱动机构上，所述第四驱动机构驱动所述托起结构沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向相垂直；

所述托起结构包括主体、连接件和承载件，所述主体设置于所述第四驱动机构的驱动端上，所述连接件分别同向设置于所述主体的两端，所述连接件上设置有承载件，所述主体、所述连接件与所述承载件之间围成耐火砖容置区。

进一步地，所述剔除装置与所述码砖定位装置之间设置有标记装置，用于在耐火砖的宽度较小的侧面做标记；

所述标记装置包括颜料盒、第五驱动机构和推杆，所述第五驱动机构与所述颜料盒通过所述推杆相连接，所述第五驱动机构通过所述推杆推动颜料盒向耐火砖的方向运动，所述颜料盒上设置有颜料口，所述颜料口上设置有海绵块。

相对于现有技术，本申请所述的耐火砖自动拣选流水线具有以下优势：

本申请所述的耐火砖自动拣选流水线上，打磨装置、贴纸板装置、定位装置和码砖定位装置分别顺次排布于整体流水线上，首先，打磨装置对耐火砖进行打磨，打磨装置与第一翻转装置相连接，第一翻转装置用于翻转耐火砖，即通过翻转装置使得耐火砖的各个表面均可以被打磨装置打磨；然后，打磨后的耐火砖通过贴纸板装置贴上纸板，使得各个耐火砖之间留有膨胀缝，防止由于热涨而损坏耐火砖，再通过定位装置将贴有纸板的耐火砖的位置进行统一的调整，使得耐火砖更好的被检测，码砖定位装置再将定位后的耐火砖汇集并码齐。

本申请提供的耐火砖自动拣选流水线可自动拣选合格耐火砖，拣选效率高，无需人工操作，减小劳动力的使用，满足现代化在耐火砖的拣选需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的耐火砖自动拣选流水线的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的耐火砖自动拣选流水线中第一翻转装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的耐火砖自动拣选流水线中贴纸板装置在第一视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的耐火砖自动拣选流水线中贴纸板装置在第二视角下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的耐火砖自动拣选流水线中贴纸板装置在第三视角下的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的耐火砖自动拣选流水线中带有耐火砖定位装置的俯视图；

图7为本申请实施例提供的耐火砖自动拣选流水线中定位装置的俯视图；

图8为本实用新型实施例提供的耐火砖自动拣选流水线中码砖定位装置的主视图；

图9为本实用新型实施例提供的耐火砖自动拣选流水线中码砖板装置的整体结构示意图。

图中：1-第一翻转装置；2-第一打磨机构；3-第二打磨机构；4-贴纸板装置；5-码砖定位装置；6-检测装置；7-剔除装置；8-标记装置；9-翻转架；10-第一驱动机构；11-纸板放置篮；12-篮筐；13-纸板；14-第一水平滑道；15-纸板推送机构；16-纸板吸附机构；17-真空吸盘；18-连接杆；19-第八驱动机构；20-纸板移动机构；21-第二翻转装置；22-第一支撑架；23-移动块；24-第二水平滑道；25-定位挡块；26-第一定位挡块；27-第二定位挡块；28-第二连接板；29-定位推动块；30-第三传送带；31-第一驱动气缸；32-第二驱动气缸；33-承托机构；34-承托架；35-承托轮；36-第二支撑架；37-滑架；38-托起结构；39-主体；40-连接件；41-承载件；42-第三支撑架；43-第三接近传感器；44-第四传送带；45-第四支撑架；46-安装板；47-滑轨；48-第四驱动机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-9所示，本申请实施例提供的耐火砖自动拣选流水线，包括第一翻转装置1、打磨装置、贴纸板装置4、定位装置和码砖定位装置5；打磨装置、贴纸板装置4、定位装置和码砖定位装置5分别顺次排布。

打磨装置与第一翻转装置1相连接，打磨装置用于对耐火砖的表面进行打磨，第一翻转装置1用于翻转耐火砖；贴纸板装置4用于在打磨后的耐火砖上贴纸板13，定位装置用于对将贴有纸板13的耐火砖进行定位，码砖定位装置5用于移动定位后的耐火砖以将耐火砖汇集并码齐。

本实施例中提供的耐火砖自动拣选流水线上，首先，打磨装置对耐火砖进行打磨，打磨装置与第一翻转装置1相连接，第一翻转装置1用于翻转耐火砖，即通过翻转装置使得耐火砖的各个表面均可以被打磨装置打磨；然后，打磨后的耐火砖通过贴纸板装置4贴上纸板13，使得各个耐火砖之间留有膨胀缝，防止由于热涨而损坏耐火砖，再通过定位装置将贴有纸板13的耐火砖的位置进行统一的调整，使得耐火砖更好的被检测，码砖定位装置5再将定位后的耐火砖汇集并码齐。

本实施例中，第一翻转装置1包括翻转架9和第一驱动机构10；翻转架9用于对翻转物进行翻转操作，翻转架9包括第一连接板和多个翻转叉架，多个翻转叉架沿周向设置于第一连接板，翻转叉架包括两个间隔设置的翻转臂，翻转叉架的两个翻转臂与第一连接板构成一个叉装位，叉装位用于承托耐火砖；第一驱动机构10用于驱动翻转架9转动，在第一驱动装置驱动翻转架9转动时，翻转叉架转动带动耐火砖旋转翻面。

具体地，翻转叉架的两个翻转臂之间的间隔距离大于耐火砖的尺寸。第一连接板为矩形结构，翻转叉架的两个翻转臂分别与第一连接板的一侧面垂直设置。

本实施例的一种优选实施方式中，翻转架9的数量为两个，两个翻转架9相对设置，且两个翻转架9内的各翻转叉架的位置一一相对。

翻转架9还包括转轴，转轴的端部与第一驱动机构10的输出轴连接；第一连接板的中心开设有连轴通孔，连轴通孔的周向及转轴的表面上均开设有键槽，转轴穿过连轴通孔，转轴与第一连接板通过键连接。第一连接板包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板可拆卸连接。第一固定板和第二固定板的拼接接缝将连轴通孔切分成两个半孔，使得第一固定板和第二固定板能够从转轴上拆卸。第一固定板和第二固定板螺栓连接。

本实施例中，打磨装置包括第一打磨机构2与第二打磨机构3，第一打磨机构2与第二打磨机构3相连接，第一打磨机构2用于打磨耐火砖的侧表面，第二打磨机构3用于打磨耐火砖的上下表面。

具体地，第一打磨机构2包括第一砂轮和第一电机，第一砂轮与第一电机的驱动端相连接，第一电机可以驱动第一砂轮向耐火砖方向旋转移动，第一砂轮位于耐火砖的侧面，用于打磨耐火砖的侧表面。其中，第一砂轮与第一电机的数量均为2个，也就是说，耐火砖其中一组相对的侧面分别通过第一砂轮打磨。第二打磨机构3包括第二砂轮和第二电机，第二砂轮与第二电机的驱动端相连接，第二电机可以驱动第二砂轮向耐火砖方向旋转移动，第二砂轮位于耐火砖的上方，用于打磨耐火砖的上表面或者下表面。

本实施例的另一种实施方式中，打磨装置的数量至少为两个，两个打磨装置分别为第一打磨装置与第二打磨装置；第一打磨装置和第二打磨装置的结构相同，第一打磨装置与第二打磨装置处于同一水平面上，且相垂直排布，第一翻转装置1位于第一打磨装置与第二打磨装置之间，第一打磨装置用于打磨耐火砖的其中一组相对的两个侧面和上表面；第二打磨装置用于打磨耐火砖另外一组相对的两个侧面和下表面。

本实施例提供的耐火砖自动拣选流水线，还包括传送装置，传送装置用于传送耐火砖；传送装置包括第一传送带和第二传送带；第一传送带与第二传送带相垂直排布，且第一翻转装置1位于第一传送带与第二传送带之间，第一打磨装置打磨第一传送带上的耐火砖的其中一组相对的两个侧面和上表面，经第一传送带打磨后的耐火砖通过第一翻转装置1翻转到第二传送带上，此时耐火砖被打磨的上表面与第二传送带相接触，即此时耐火砖的下表面背离第二传送带与耐火砖上表面的接触面；再通过第二打磨装置打磨打磨耐火砖另外一组相对的两个侧面和下表面。

本实施例的一种优选实施方式中，贴纸板装置4包括纸板放置篮11、纸板推送机构15、纸板吸附机构16及纸板移动机构20；纸板放置篮11位于耐火砖的一侧，纸板放置篮11用于放置纸板13；纸板吸附机构16位于纸板放置篮11上方，纸板吸附机构16与纸板移动机构20相连接，纸板吸附机构16移动至并吸附纸板放置篮11内的纸板13，纸板移动机构20用于带动纸板吸附机构16移动至对应的耐火砖旁，以将纸板吸附机构16吸附的纸板13贴附于耐火砖上；纸板推送机构15位于纸板放置篮11内，纸板推送机构15用于推送纸板13向上运动。

具体地，纸板推送机构15包括推送板、推送杆和第六驱动机构；纸板13位于推送板上，推送板的下表面通过推送杆与第六驱动机构相连接，第六驱动机构能够驱动推送杆和推送板升降。

纸板放置篮11包括多个篮筐12，多个篮筐12并排设置，且每一篮筐12内均设置有纸板推送机构15；纸板放置篮11下方还设置第一水平滑道14和第七驱动机构，多个篮筐12沿第一水平滑道14并排设置，第七驱动机构能够驱动纸板放置篮11沿第一水平滑道14滑动，使纸板吸附机构16对准不同的篮筐12；也就是说，当一个篮筐12内的纸板13被纸板吸附机构16吸附空后，第七驱动机构驱动纸板放置篮11沿第一水平滑道14滑动，使得下一装满纸板13的篮筐12移动至纸板吸附机构16的下方，进而纸板吸附机构16继续吸附下一篮筐12内的纸板13。

纸板吸附机构16包括真空吸盘17、连接杆18和第八驱动机构19；真空吸盘17通过连接杆18与第八驱动机构19的驱动端相连接。可选地，真空吸盘17的数量为两个，两个真空吸盘17沿纸板13的长度方向并排设置。

纸板移动机构20包括移动块23、第二水平滑道24和第九驱动机构；移动块23与纸板13吸附装置相连接，第九驱动机构能够驱动移动块23沿第二水平滑道24滑动，用于使纸板吸附机构16及其吸附的纸板13移动至对应的耐火砖的上方。

本实施例中提供的贴纸板装置4还包括控制器，控制器分别与第六驱动机构、第七驱动机构、第八驱动机构19和第九驱动机构相连接，用于驱动第六驱动机构、第七驱动机构、第八驱动机构19和第九驱动机构工作。

本实施例中提供的贴纸板装置4还包括还包括第一支撑架22；纸板放置篮11、纸板推送机构15和纸板移动机构20设置均设置于第一支撑架22上。

本实施例中的贴纸板装置4还包括第一接近传感器，第一接近传感器位于纸板放置篮11的一侧，且对应位于耐火砖的来砖方向；第一接近传感器用于检测耐火砖是否移动至贴纸板装置4处，并将耐火砖移动至贴纸板装置处的信息传送给控制器。

本实施例提供的耐火砖自动拣选流水线，传送装置还包括第三传送带30，第二传送带与第三传送带30通过第二翻转装置21相连接，第二翻转装置21将打磨后的耐火砖进行翻转，当第二翻转装置21将耐火砖翻转至与第二传送带相垂直时，此时耐火砖的其中一个侧面与贴纸板装置4相对，纸板13移动装置带动纸板13吸附装置移动至对应的耐火砖旁，并将纸板13吸附装置吸附的纸板13贴附于耐火砖的侧面上，第二翻转装置21将贴有纸板13的耐火砖翻转至第三传送带30上。

进一步地，定位装置包括定位挡块25、定位推动块29和第二驱动机构；定位挡块25和定位推动块29沿耐火砖的运动方向分别设置于耐火砖的两侧；第二驱动机构能够推动定位挡块25和定位推动块29同时向耐火砖运动，并与耐火砖抵靠；定位挡块25包括第一定位挡块26和第二定位挡块27，第一定位挡块26和第二定位挡块27沿耐火砖的运动方向并排设置，定位推动块29位于第一定位挡块26和第二定位挡块27连线的中垂线上，且第一定位挡块26、第二定位挡块27和定位推动块29在同一水平面上。

第一定位挡块26和第二定位挡块27均为圆柱形挡块，且第一定位挡块26和第二定位挡块27的轴线垂直于耐火砖的运动方向。

本实施例中的定位装置还包括承托机构33，用于托起耐火砖；承托机构33包括两个承托架34，两个承托架34平行设置于耐火砖的底部。每一承托架34上设置有两个承托轮35。

第二驱动机构包括第一驱动气缸31和第二驱动气缸32；第一驱动气缸31与定位挡块25相连接，用于驱动定位挡块25向耐火砖运动；第二驱动气缸32与定位推动块29相连接，用于驱动定位推动块29向耐火砖运动。定位挡块25还包括第二连接板28，第一定位挡块26和第二定位挡块27通过第二连接板28连接，第一驱动气缸31的驱动端与第二连接板28相连接，用于驱动第一定位挡块26和第二定位挡块27同步运动。

控制器分别与第一驱动气缸31和第二驱动气缸32相连接，用于驱动第一驱动气缸31和第二驱动气缸32工作。定位装置还包括第二接近传感器，第二接近传感器位于定位挡块25的一侧，且对应位于耐火砖的来砖方向；第二接近传感器用于检测耐火砖是否移动至定位装置处，并将耐火砖移动至定位装置处的信息传送给控制器。

还包括第二支撑架36，所述驱动装置和所述传感器均位于所述支撑架上。

本实施例提供的耐火砖自动拣选流水线还包括检测装置6和剔除装置7；检测装置6与剔除装置7分别顺次分布于定位装置与码砖定位装置5之间，检测装置6用于检测定位后的耐火砖的尺寸，剔除装置7用于剔除尺寸不合格的耐火砖。

具体地，检测装置6为距离传感器，贴有纸板13的耐火砖通过定位装置定位后，每块向检测装置6方向移动的耐火砖的位置都是相同的，首先，在检测装置6上设定一个标准距离(检测装置6与合格耐火砖之间的距离)，当耐火砖移动至检测装置6处，且与检测装置6相对时，检测装置6检测其与耐火砖之间的距离，如果检测装置6检测的距离大于或者小于标准距离，则说明此耐火砖为不合格产品，如果检测装置6检测的距离等于标准距离，则说明此耐火砖为合格产品。

剔除装置7为小型机械手臂，机械手臂与第十驱动机构相连接，且机械手臂与检测装置6均与控制器相连接，当检测装置6检测到不合格的耐火砖时，将不合格信号传输给控制器，控制器控制第十驱动机构驱动机械手臂，将不合格的耐火砖剔除。

本实施例中，码砖定位装置5包括第三驱动机构、滑架37和托起结构38；滑架37设置于第三驱动机构上，第三驱动机构驱动滑架37沿第一方向运动；滑架37上设置有第四驱动机构48，托起结构38设置于第四驱动机构48上，第四驱动机构48驱动托起结构38沿第二方向运动，第一方向与第二方向相垂直。托起结构38包括主体39、连接件40和承载件41，主体39设置于第四驱动机构48的驱动端上，连接件40分别同向设置于主体39的两端，连接件40上设置有承载件41，主体39、连接件40与承载件41之间围成耐火砖容置区。

码砖定位装置5使用时，承载件41位于耐火砖的下方，从而将耐火砖托起。第四驱动机构48驱动托起结构38将耐火砖托起后，第三驱动机构驱动滑架37沿与第一方向移动，使得带有耐火砖的托起结构38沿第一方向移动，移动到指定位置后，第四驱动机构48驱动带有耐火砖的托起结构38沿第二方向移动，在第三驱动机构与第四驱动机构48中，其中一个用于带动托起结构38完成起落动作，另一个用于带动托起结构38完成平移动作。通过第三驱动机构与第四驱动机构48的配合完成起落及平移的动作，以将耐火砖由初始位置移动至指定位置，从而将间隔分布的耐火砖汇集并码齐。本装置提高了工作效率，降低了劳动强度。

第一方向为水平方向时，第二方向为竖直方向；第一方向为竖直方向时，第二方向为水平方向；如图8所示，水平方向为第一方向，即图中的A-B方向，竖直方向为第二方向，即图中的C-D方向。

码砖定位装置5还包括第三接近传感器43和第三支撑架42；第三接近传感器43与第三驱动机构均设置于第三支撑架42上。第三接近传感器43用于检测耐火砖是否移动至托起结构38处，并将耐火砖移动至托起结构38处的信息传送给控制器。

码砖定位装置5包括第四传送带44和第四支撑架45；第三传送带30和第四传送带44均设置于第四支撑架45上，且第三传送带30与第四传送带44沿水平方向上间隔设置，第三传送带30的宽度与第四传送带44的宽度均小于耐火砖的长度，主体39与承载件41之间的距离大于耐火砖的厚度，托起结构38用于将第三传送带30上的耐火砖移至第四传送带44上。

第三支撑架42位于第三传送带30与第四传送带44的间隔处的上方，第三传送带30上设置有第一入料端和第一出料端，接近传感器位于第一出料端的一侧，贴纸板装置4位于第三传送带30的第一入料端。

主体39、连接件40和承载件41均呈板状结构。第三支撑架42上设置有安装板46，安装板46上沿第一方向设置有滑轨47，第一驱动机构10驱动滑架37在滑轨47上运动。

优选地，剔除装置7与码砖定位装置5之间设置有标记装置8，用于在耐火砖的厚度较小的端面上做标记；标记装置8包括颜料盒、第五驱动机构和推杆，第五驱动机构与颜料盒通过推杆相连接，第五驱动机构通过推杆推动颜料盒向耐火砖的方向运动，颜料盒上设置有颜料口，颜料口上设置有海绵块。

本实施例提供的耐火砖自动拣选流水线，耐火砖先经打磨装置打磨，翻转装置翻转耐火砖，使得打磨装置可将耐火砖的各面均匀打磨，贴纸板装置4将打磨后的耐火砖贴上纸板13，留作耐火砖的膨胀缝，贴有纸板13的耐火砖经定位装置调整位置，以便于检测装置6检测耐火砖的尺寸，尺寸不合格的耐火砖经剔除装置7剔除，尺寸合格的耐火砖经过标记装置8将其厚度较小的端面上进行标记，带有标记的耐火砖通过码砖定位装置5汇集并码齐。

本实施例提供的耐火砖自动拣选流水线可自动拣选耐火砖中，第一翻转装置1、打磨装置、贴纸板装置4、定位装置、码砖定位装置5、检测装置6和剔除装置7，每个工序的时长均不超过3.5秒，拣选效率高，且无需人工操作，减小劳动力的使用，满足现代化在耐火砖的拣选需求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种耐火砖自动拣选流水线，其特征在于，包括：第一翻转装置、打磨装置、贴纸板装置、定位装置和码砖定位装置；所述打磨装置、所述贴纸板装置、所述定位装置和所述码砖定位装置分别顺次排布，

所述打磨装置与所述第一翻转装置相连接，所述打磨装置用于对耐火砖的表面进行打磨，所述第一翻转装置用于翻转耐火砖；所述贴纸板装置用于在打磨后的耐火砖上贴纸板，所述定位装置用于对将贴有纸板的耐火砖进行定位，所述码砖定位装置用于移动定位后的耐火砖以将耐火砖汇集并码齐。

2.根据权利要求1所述的耐火砖自动拣选流水线，其特征在于，所述第一翻转装置包括翻转架和第一驱动机构；

所述翻转架包括连接板和多个翻转叉架，多个所述翻转叉架沿周向设置于所述连接板，所述翻转叉架包括两个间隔设置的翻转臂，所述翻转叉架的两个所述翻转臂与所述连接板构成一个叉装位，所述叉装位用于承托耐火砖；

所述第一驱动机构用于驱动所述翻转架转动。

3.根据权利要求2所述的耐火砖自动拣选流水线，其特征在于，所述翻转架的数量为两个，两个所述翻转架相对设置，且两个所述翻转架中的所述翻转叉架的位置一一相对。

4.根据权利要求1所述的耐火砖自动拣选流水线，其特征在于，所述打磨装置包括第一打磨机构与第二打磨机构，

第一打磨机构与第二打磨机构相连接，所述第一打磨机构用于打磨耐火砖的侧表面，所述第二打磨机构用于打磨耐火砖的上下表面。

5.根据权利要求1所述的耐火砖自动拣选流水线，其特征在于，所述打磨装置的数量至少为两个，两个所述打磨装置分别为第一打磨装置与第二打磨装置；

所述第一打磨装置与所述第二打磨装置相垂直排布，且所述第一打磨装置与所述第二打磨装置通过所述第一翻转装置相连接，第一打磨装置用于打磨耐火砖的其中一组相对的两个侧面和上表面；所述第二打磨装置用于打磨耐火砖另外一组相对的两个侧面和下表面。

6.根据权利要求1所述的耐火砖自动拣选流水线，其特征在于，所述贴纸板装置包括纸板放置篮、纸板推送机构、纸板吸附机构及纸板移动机构；

所述纸板放置篮位于耐火砖的一侧，所述纸板放置篮用于放置纸板；

所述纸板吸附机构位于所述纸板放置篮上方，所述纸板吸附机构与所述纸板移动机构相连接，所述纸板吸附机构移动至并吸附所述纸板放置篮内的纸板，所述纸板移动机构用于带动所述纸板吸附机构移动至对应的耐火砖旁，以将所述纸板吸附机构吸附的纸板贴附于耐火砖上；

所述纸板推送机构位于所述纸板放置篮内，所述纸板推送机构用于推送纸板向上运动。

7.根据权利要求1所述的耐火砖自动拣选流水线，其特征在于，所述定位装置包括定位挡块、定位推动块和第二驱动机构；

所述定位挡块和所述定位推动块沿所述耐火砖的运动方向分别设置于所述耐火砖的两侧；所述第二驱动机构能够推动所述定位挡块和所述定位推动块同时向所述耐火砖运动，并与所述耐火砖抵靠；

所述定位挡块包括第一定位挡块和第二定位挡块，所述第一定位挡块和所述第二定位挡块沿所述耐火砖的运动方向并排设置，所述定位推动块位于所述第一定位挡块和所述第二定位挡块连线的中垂线上，且所述第一定位挡块、所述第二定位挡块和所述定位推动块在同一水平面上。

8.根据权利要求1所述的耐火砖自动拣选流水线，其特征在于，还包括检测装置和剔除装置；

所述检测装置与剔除装置分别顺次分布于所述定位装置与所述码砖定位装置之间，所述检测装置用于检测定位后的耐火砖的尺寸，所述剔除装置用于剔除尺寸不合格的耐火砖。

9.根据权利要求1所述的耐火砖自动拣选流水线，其特征在于，所述码砖定位装置包括第三驱动机构、滑架和托起结构；

所述滑架设置于所述第三驱动机构上，第三驱动机构驱动所述滑架沿第一方向运动；所述滑架上设置有第四驱动机构，所述托起结构设置于所述第四驱动机构上，所述第四驱动机构驱动所述托起结构沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向相垂直；

所述托起结构包括主体、连接件和承载件，所述主体设置于所述第四驱动机构的驱动端上，所述连接件分别同向设置于所述主体的两端，所述连接件上设置有承载件，所述主体、所述连接件与所述承载件之间围成耐火砖容置区。

10.根据权利要求8所述的耐火砖自动拣选流水线，其特征在于，所述剔除装置与所述码砖定位装置之间设置有标记装置，用于在耐火砖的厚度较小的端面上做标记；

所述标记装置包括颜料盒、第五驱动机构和推杆，所述第五驱动机构与所述颜料盒通过所述推杆相连接，所述第五驱动机构通过所述推杆推动颜料盒向耐火砖的方向运动，所述颜料盒上设置有颜料口，所述颜料口上设置有海绵块。