CN210077440U - 自动存取保温箱和自动烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动存取保温箱，包括：箱体、位于箱体内的固定架、位于箱体内的第一移料组件、以及位于箱体外的第二移料组件。箱体设有用于进出餐品的活动门。固定架用于放置餐品。第一移料组件用于实现餐品在活动门与固定架之间的搬运作业。第二移料组件位于活动门处。第二移料组件用于对接第一移料组件以实现餐品的存入和取出。同时，还提供一种自动烹饪设备。本实用新型的有益效果为：设置可自动存取餐品的保温箱，其采用第一移料组件、第二移料组件、以及活动门，实现餐品在箱体中固定架的自动化的存入和取出，免去人工作业，实现自动化作业，减少因为人工作业所引起的二次污染。

Description

自动存取保温箱和自动烹饪设备

技术领域

本实用新型涉及食品机械加工技术领域，特别是涉及一种自动存取保温箱，以及一种自动烹饪设备。

背景技术

在餐饮行业中，保温箱是一种用于保存餐品的工具。传统的保温箱需要人工进行餐品的存入和取出，自动化程度低。而且人工操作的过程中容易造成餐品的二次污染，不利于食品安全管控。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种自动存取保温箱，其可以解决传统的保温箱所存在的人工存取所导致的自动化程度低和容易产生二次污染的问题。

一种自动存取保温箱，包括：

箱体；箱体设有用于进出餐品的活动门；

位于箱体内的固定架；固定架用于放置餐品；

位于箱体内的第一移料组件；第一移料组件用于实现餐品在活动门与固定架之间的搬运作业；以及

位于箱体外的第二移料组件；第二移料组件位于活动门处；第二移料组件用于对接第一移料组件以实现餐品的存入和取出。

上述自动存取保温箱，箱体作为保存餐品的保温箱使用。当需要存入餐品时，第二移料组件抓取箱体外的待存放的餐品，活动门打开，第二移料组件将餐品传递给在活动门处等待的第一移料组件，第一移料组件接过餐品后，活动门关闭，第一移料组件将餐品移动至固定架上进行存放保存，完成餐品的存入作业。当需要取出餐品时，第一移料组件从固定架上抓取餐品并且移送至活动门处，活动门打开，第一移料组件将餐品传递给第二移料组件，第二移料组件接过餐品后，活动门关闭，完成餐品的取出作业。通过上述设计，采用第一移料组件、第二移料组件、以及活动门，实现餐品在箱体中固定架的自动化的存入和取出，免去人工作业，实现自动化作业，减少因为人工作业所引起的二次污染。

在其中一个实施例中，活动门包括：进料门和出料门；进料门用于供餐品从箱体的外部进入到箱体的内部；出料门用于供餐品从箱体的内部移送至箱体的外部。设置进料门和出料门可以将餐品存入和取出的位置分离，便于与其他自动化的取料机构对接，降低出错的概率。

在其中一个实施例中，第二移料组件包括：进料机械手和出料机械手；进料机械手用于接收箱体外的餐品并且传递给第一移料组件以将餐品存入到固定架上；出料机械手用于接收第一移料组件从固定架取出的餐品并且将餐品往箱体的外部移送。进料机械手用于餐品的存入，而出料机械手用于餐品的取出，可以分别对接餐品的输入机构和餐品的输出机构，降低出错的概率。

在其中一个实施例中，自动存取保温箱还包括：连接箱体的加热组件；加热组件用于为箱体的内腔提供保温所需的热量。加热组件可以提供稳定的热源，使得餐品在一个相对稳定的环境中进行保温存储。

在其中一个实施例中，加热组件包括：发热器和连接发热器的散热件；散热件均匀分布于箱体内。发热器产生的热量通过均匀分布于箱体内的散热件进行均匀散热，保持箱体内各处的温度均衡。

在其中一个实施例中，箱体的内壁设有隔热层。隔热层用于提升箱体的保温性能。

在其中一个实施例中，固定架的数量为多个且围绕第一移料组件设置，且固定架之间设有供第一移料组件活动的出入口。以第一移料组件为中心设置的多个固定架，可以便于第一移料组件取放餐品，并且可以容纳更多的餐品。

在其中一个实施例中，固定架设有多个平行设置的置物层，且每个置物层设有多个用于放置餐品的置物单元。在使用时，可以对每个置物单元进行标记，例如标记1#～N#，可以实现每个餐品的精确定位。

在其中一个实施例中，每个置物单元上设有用于检测餐品的重力传感器。通过重力传感器的反馈信号可以实时检测每个置物单元当前是否为空载，便于统计固定架上的餐品存储情况。

同时，还提供一种自动烹饪设备。

一种自动烹饪设备，包括上述任一实施例的自动存取保温箱。该自动烹饪设备，通过自动存取保温箱，可以实现餐品的保温，并且餐品的取放均为自动化作业，工作效率高，而且避免人工作业所带来的二次污染问题。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例的自动存取保温箱的示意图；

图2为图1所示的自动存取保温箱的正面示意图；

图3为图1所示的自动存取保温箱的侧面示意图；

图4为图3所示的自动存取保温箱沿A-A线剖得的示意图；

图5为图3所示的自动存取保温箱沿B-B线剖得的示意图。

附图中各标号的含义为：

100-自动存取保温箱；

10-箱体，11-活动门，111-进料门，112-出料门，12-翻转门，13-隔热层；

20-固定架；

30-第一移料组件；

40-第二移料组件，41-进料机械手，42-出料机械手；

50-加热组件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1至图5所示，其为本实用新型的一种实施例的自动存取保温箱100。

如图1、图4和图5所示，该自动存取保温箱100包括：箱体10、位于箱体10内的固定架20、位于箱体10内的第一移料组件30、以及位于箱体10外的第二移料组件40。其中，箱体10作为营造封闭的保温空间的工具使用。固定架20用于放置餐品。第一移料组件30用于餐品在箱体10内的运转，而第二移料组件40用于餐品在箱体10外的转接。

如图1所示，箱体10设有用于进出餐品的活动门11。在餐品的存入和取出的过程中，活动门11以自动打开和自动关闭的运行方式工作，可以通过传感器或者程序控制实现。在本实施例中，箱体10整体为竖直的一字形结构设置，活动门11设置于箱体10的底端。此外，在活动门11的上方位置，箱体10还设置了可打开的翻转门12，通过该翻转门12可以打开箱体10，便于对箱体10、第一移料组件30、以及固定架20等进行维护和清洁。进一步地，在本实施例中，还可以在翻转门12与靠近翻转门12的固定架20之间设置用于放置电控箱的收纳空间。

如图1至图3所示，在本实施例中，活动门11包括：进料门111和出料门112。进料门111用于供餐品从箱体10的外部进入到箱体10的内部。出料门112用于供餐品从箱体10的内部移送至箱体10的外部。设置进料门111和出料门112可以将餐品存入和取出的位置分离，便于与其他自动化的取料机构对接，降低出错的概率。可以理解地，在其他实施例中，活动门11的数量也可以是一个，通过一个活动门11来实现餐品的存入和取出。

如图4所示，为了提升箱体10的保温性能，在本实施例中，箱体10的内壁还设有隔热层13，例如设置用于隔热的混泥土层、陶瓷保温板、或者带有锡纸层的隔板等。

如图5所示，在本实施例中，固定架20为层式结构，其设有多个平行设置的置物层，且每个置物层设有多个用于放置餐品的置物单元。在使用时，可以对每个置物单元进行标记，例如标记101#、102#、103#、201#等，可以实现每个餐品的精确定位。

进一步地，在其他实施例中，每个置物单元上设有用于检测餐品的重力传感器。通过重力传感器的反馈信号可以实时检测每个置物单元当前是否为空载，便于统计固定架上的餐品存储情况。

此外，该自动存取保温箱100可以设置多个围绕第一移料组件30布局的固定架20，并且固定架20之间设有供第一移料组件30活动的出入口。以第一移料组件30为中心设置的多个固定架20，可以便于第一移料组件30取放餐品，并且可以容纳更多的餐品。例如，如图4所示，在本实施例中，固定架20的数量为两个，其分别设置于第一移料组件30的两侧。第一移料组件30可以在两个固定架20之间的间隙中进出，以对接第二移料组件40。若固定架20的数量较多并且将第一移料组件30围闭起来，则可以在固定架20的下方设置出入口(若在其他实施例中，活动门11设置于箱体10的顶端，则可以将该出入口设置于固定架20的上方)，即第一移料组件30在取放餐品时，可以先移动至固定架20的底端的出入口，然后再移动至与第二移料组件40对接的地点。

补充说明的是，在一些实施例中，也可以将固定架20结合到箱体10上，即将固定架20视为箱体10的一部分。

如图4所示，第一移料组件30用于实现餐品在活动门11与固定架20之间的搬运作业。例如，在本实施例中，第一移料组件30为设置于箱体10内的机械手结构。采用机械手结构，可以实现餐品在箱体10内的灵活取放，提高工作效率。进一步地，该第一移料组件30可以包括：升降滑轨、滑动连接在升降滑轨上的升降台、连接升降台的升降电机、滑动连接在升降台上的水平滑台、连接水平滑台的横移电机、以及安装在水平滑台上的移料抓手。升降电机带动升降台在升降滑轨上升降运动以选择固定架20上指定的层数，当到达指定的层数时，横移电机带动水平滑台横移以寻找指定的置物单元的水平位置，接着，通过移料抓手将餐品放入到指定的置物单元又或者是从指定的置物单元中将餐品取出。

如图1至3所示，第二移料组件40位于活动门11处。第二移料组件40用于对接第一移料组件30以实现餐品的存入和取出。

类似地，第二移料组件40为设置于箱体10外的机械手结构。采用机械手结构，可以实现餐品在箱体10内的快速传递，提高工作效率。例如，在本实施例中，第二移料组件40包括：进料机械手41和出料机械手42。进料机械手41用于接收箱体10外的餐品并且传递给第一移料组件30以将餐品存入到固定架20上，其对应于上文的进料门111。出料机械手42用于接收第一移料组件30从固定架20取出的餐品并且将餐品往箱体10的外部移送，其对应于上文的出料门112。进料机械手41用于餐品的存入，而出料机械手42用于餐品的取出，可以分别对接餐品的输入机构和餐品的输出机构，降低出错的概率。进一步地，如图3所示，以进料机械手41为例，其可以包括：水平设置的进料滑轨、滑动连接在进料滑轨上的进料架、连接进料架的进料电机、以及安装在进料架上的进料抓手。当需要进料时，进料电机带动进料架后退至预设的取料点等待餐品，当餐品达到预设的取料点时，进料抓手抓住餐品(一般餐品是盛放在餐盒上的，因此，进料抓手可以抓住餐盒边沿处)后，进料电机带动进料架向进料门111移动。

另外，为了更好地实现保温的功能，使得餐品可以存放在较为恒定的环境下进行保存。如图1所示，在本实施例中，自动存取保温箱100还包括：连接箱体10的加热组件50。加热组件50用于为箱体10的内腔提供保温所需的热量。加热组件50可以提供稳定的热源，使得餐品在一个相对稳定的环境中进行保温存储。

其中，加热组件50的实现方式可以有多种。

例如，在本实施例中，加热组件50包括：发热器和连接发热器的散热件；散热件均匀分布于箱体10内。发热器产生的热量通过均匀分布于箱体10内的散热件进行均匀散热，保持箱体10内各处的温度均衡。

进一步地，散热件可以是均匀分布于箱体10的内壁的风管，而发热器则为风机和电热丝的组合结构。发热器产生的热风在风管内循环流动，并且通过风管与箱体10的内腔环境进行热交换，达到保温的目的。

在其他实施例中，散热件可以是均匀分布于箱体10的内壁的蒸汽管，而发热器则为蒸汽发生器。发热器产生的热蒸汽在蒸汽管内循环流动(可以设置泵体控制蒸汽的流转)，并且通过蒸汽管与箱体10的内腔环境进行热交换，达到保温的目的。

在其他实施例中，加热组件50也可以是均匀分布于箱体10的内壁的电热丝。

又或者是，在其他实施例中，在箱体10内设置均匀分布的散热件，散热件连通外部的热源，通过引入外部的热源来实现箱体10内的保温。

上述自动存取保温箱100，箱体10作为保存餐品的保温箱使用。当需要存入餐品时，第二移料组件40抓取箱体10外的待存放的餐品，活动门11打开，第二移料组件40将餐品传递给在活动门11处等待的第一移料组件30，第一移料组件30接过餐品后，活动门11关闭，第一移料组件30将餐品移动至固定架20上进行存放保存，完成餐品的存入作业。当需要取出餐品时，第一移料组件30从固定架20上抓取餐品并且移送至活动门11处，活动门11打开，第一移料组件30将餐品传递给第二移料组件40，第二移料组件40接过餐品后，活动门11关闭，完成餐品的取出作业。通过上述设计，采用第一移料组件30、第二移料组件40、以及活动门11，实现餐品在箱体10中固定架20的自动化的存入和取出，免去人工作业，实现自动化作业，减少因为人工作业所引起的二次污染，实现食品安全的严格管控。

同时，还提供一种自动烹饪设备。

一种自动烹饪设备，包括上述任一实施例的自动存取保温箱100。该自动烹饪设备，通过自动存取保温箱100，可以实现餐品的保温，并且餐品的取放均为自动化作业，工作效率高，而且避免人工作业所带来的二次污染问题。例如，该自动烹饪设备可以包括：控制台，分别连接控制台的食材存储组件、烹饪组件、自动保温箱100、以及传送组件。其中，控制台为各个组件的控制中枢。工作时，通过传送组件将存储在食材存储组件中的待烹饪的食材输送给烹饪组件，烹饪组件对食材进行烹调并且放入到餐盒中，得到打包好的餐品。接着，传送组件将餐品移送至自动保温箱进行保存，当得到控制台取餐指令时，自动保温箱将指定的餐品放出，借助传送组件将餐品取走并且输出到指定的取餐口。

在本实施例中，餐品可以是指快餐、炖汤、小食等常见的食品，并且通过餐盒封装。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动存取保温箱，其特征在于：包括：

箱体；所述箱体设有用于进出餐品的活动门；

位于所述箱体内的固定架；所述固定架用于放置餐品；

位于所述箱体内的第一移料组件；所述第一移料组件用于实现餐品在所述活动门与所述固定架之间的搬运作业；以及

位于所述箱体外的第二移料组件；所述第二移料组件位于所述活动门处；所述第二移料组件用于对接所述第一移料组件以实现餐品的存入和取出。

2.根据权利要求1所述的自动存取保温箱，其特征在于，所述活动门包括：进料门和出料门；所述进料门用于供餐品从所述箱体的外部进入到所述箱体的内部；所述出料门用于供餐品从所述箱体的内部移送至所述箱体的外部。

3.根据权利要求1所述的自动存取保温箱，其特征在于，所述第二移料组件包括：进料机械手和出料机械手；所述进料机械手用于接收所述箱体外的餐品并且传递给所述第一移料组件以将餐品存入到所述固定架上；所述出料机械手用于接收所述第一移料组件从所述固定架取出的餐品并且将餐品往所述箱体的外部移送。

4.根据权利要求1所述的自动存取保温箱，其特征在于，还包括：连接所述箱体的加热组件；所述加热组件用于为所述箱体的内腔提供保温所需的热量。

5.根据权利要求4所述的自动存取保温箱，其特征在于，所述加热组件包括：发热器和连接所述发热器的散热件；所述散热件均匀分布于所述箱体内。

6.根据权利要求1所述的自动存取保温箱，其特征在于，所述箱体的内壁设有隔热层。

7.根据权利要求1所述的自动存取保温箱，其特征在于，所述固定架的数量为多个且围绕所述第一移料组件设置；所述固定架之间设有供所述第一移料组件活动的出入口。

8.根据权利要求1所述的自动存取保温箱，其特征在于，所述固定架设有多个平行设置的置物层，且每个所述置物层设有多个用于放置餐品的置物单元。

9.根据权利要求8所述的自动存取保温箱，其特征在于，每个所述置物单元上设有用于检测餐品的重力传感器。

10.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的自动存取保温箱。

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