CN210116111U - 一种五金针埋入模具的治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了种五金针埋入模具的治具，包括五金针埋入模块和成品取出模块，两者固定连接；五金针埋入模块包括第一固定板、若干夹针装置和推针装置，夹针装置包括第一固定板上固结的第一手指气缸，第一手指气缸的输出端连接有可夹取五金针的夹爪。推针装置与夹针装置配套设置，包括固定在第一固定板上的推针气缸，推针气缸输出轴带动推针移动，靠近夹针装置时可将五金针推入模具中。成品取出模块包括第二固定板、成品夹取装置，第二固定板与第一固定板固定连接，成品夹取装置包括固定在第二固定板上的若干第二手指气缸，第二手指气缸输出端连接有可夹紧成品的抱具。可将五金针自动埋入，成品自动取出，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及模具加工装置，特别涉及一种五金针埋入模具的治具。
背景技术
模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。在模具注塑成型时，通常需要将一些五金针埋入模具中，再注塑成型。现有模具加工过程中，五金针通常采用人工放置，目前用人工将五金件插入模具中，再进行注塑成型，此种方法效率低，周期长，容易产生不良。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的五金针埋入模具治具。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种五金针埋入模具的治具，其特征在于：包括五金针埋入模块和成品取出模块，两者固定连接；
所述五金针埋入模块包括第一固定板、若干夹针装置和推针装置，所述夹针装置包括第一固定板上固结的第一手指气缸，所述第一手指气缸的输出端连接有可夹取五金针的夹爪；所述推针装置与夹针装置配套设置，包括固定在第一固定板上的推针气缸，所述推针气缸输出轴带动推针移动，靠近所述夹针装置时可将五金针推入模具中；
所述成品取出模块包括第二固定板、成品夹取装置，所述第二固定板与第一固定板固定连接，所述成品夹取装置包括固定在第二固定板上的若干第二手指气缸，所述第二手指气缸输出端连接有可夹紧成品的抱具。
本实用新型的有益效果是，该治具的五金件针埋入模块的夹针装置，通过第一手指气缸驱动夹爪可夹取排好序的五金针，五金针夹取后，推针装置的推针气缸驱动推针移动，将五金针推入模具中；五金针埋入模具后，成品取出模块工作，第二手指气缸驱动抱具夹紧成品，方便取出成品。该治具可完成五金针的自动埋入模具，并可在合模完成后取出模具，替代了人工埋入，效率高。
优选地，所述第一手指气缸通过第一固定架固定于第一固定板一侧，所述推针气缸通过第二固定架固定于第一固定板另一侧，所述推针穿出第一固定板位于夹爪下方。推针可穿出第一固定板上下移动，推动五金针。
优选地，所述夹爪为与第一手指气缸的气动手指固结的两个第一夹块，所述第一夹块在相互靠近时形成与五金针匹配的夹持腔。可夹取五金针。
优选地，所述推针位于夹持腔正下方，所述第一固定板上设置有供推针穿过的推针孔。推针位于夹持腔正下方并可相对第一固定板上下移动，推动五金针。
优选地，所述第二手指气缸通过第三固定架固定在第二固定板一侧，所述第二手指气缸输出轴穿过第二固定板连接有抱具，所述抱具与推针气缸位于同一侧。
优选地，所述抱具包括与第二手指气缸的气动手指固结的两个第二夹块，所述第二夹块靠近时形成与塑料件匹配的抱紧腔，所述第二夹块相对面设置有若干防滑块。模具更加稳定。
优选地，所述第一固定板通过固定支架与机械手臂固定相连。机械手臂可带动该治具移动。
优选地，所述夹针装置、第二手指气缸为四个。可同时进行四个模具的加工，效率高。
附图说明
图1为本实施例成品结构图；
图2为本实施例的立体图；
图3为本实施例的侧视图；
图4为本实施例的五金针埋入模块结构示意图；
图5为本实施例的成品取出模块结构示意图。
图中：
100-五金件埋入模块，11-第一固定板，12-夹针装置，121-第一手指气缸，122-夹爪，122a-第一夹块,122b-夹持腔,123-第一固定架，13-推针装置，131-推针气缸，132-推针，133-第二固定架，200-成品取出模块，21-第二固定板，22-成品夹取装置，221-第二手指气缸，222-抱具，222a-第二夹块,222b-抱紧腔,223-第三固定架，300-成品，31-塑料件，32-五金针，33-连接水口，400-固定支架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1所示，本实施例中的成品300，包括塑料件31和插在塑料件31中的五金针32，加工时，在开模时需将五金针32放入模具内，放好后合模，注塑机合模注塑，及生产出带有五金针32的成品300。多个成品300在模具中共同加工时，完成后的各成品300间会通过连接水口33连接。
参见附图2-5所示，一种五金针埋入模具的治具，包括五金件埋入模块100和成品取出模块200，两者固定连接。五金针埋入模具的治具通过固定支架400与机械手臂固定连接，机械手臂为现有技术，此处不再赘述。
参见附图4所示，五金件埋入模块100包括第一固定板11、若干夹针装置12和推针装置13，第一固定板11与固定支架400固定连接。夹针装置12包括第一固定板11上固结的第一手指气缸121，第一手指气缸121的输出端连接有可夹取五金针32的夹爪122。推针装置13与夹针装置12配套设置，包括固定在第一固定板11上的推针气缸131，推针气缸131输出轴带动推针132移动，靠近夹针装置12时可将五金针32推入模具中，推针气缸131为垂直气缸。第一手指气缸121通过第一固定架123固定于第一固定板11一侧，第一固定架123为一端通过螺栓与第一固定板11固结，一端设置有夹槽固定第一手指气缸121。推针气缸131通过第二固定架133固定于第一固定板11另一侧，第二固定架133为L型，一端与第一固定板11通过螺栓固定连接，一端与推针气缸131固定连接。推针132穿出第一固定板11位于夹爪122下方。夹爪122为与第一手指气缸121的气动手指固结的两个第一夹块122a，第一夹块122a在相互靠近时形成与五金针32匹配的夹持腔122b，夹持腔122b仅能容纳一根五金针32。推针132位于夹持腔122b正下方，第一固定板11上设置有供推针132穿过的推针孔。推针气缸131推动推针132向上运动，推动加持在夹持腔122b内的五金针32向上移动插入模具。
参见附图5所示，成品取出模块200包括第二固定板21、成品夹取装置22，第二固定板21与第一固定板11通过螺栓固定连接。成品夹取装置22包括固定在第二固定板21上的若干第二手指气缸221，第二手指气缸221输出端连接有可夹紧成品300的抱具222。第二手指气缸221通过第三固定架223固定在第二固定板21一侧，第三固定架223为L型，一端通过螺栓与第二固定板21固定连接，一端与第二手指气缸221固定连接。第二手指气缸221的输出轴穿过第二固定板21连接有抱具222，抱具222与推针气缸131位于同一侧。抱具222包括与第二手指气缸221的气动手指固结的两个第二夹块222a，第二夹块222a靠近时形成与塑料件31匹配的抱紧腔222b，第二夹块222a相对面设置有若干防滑块。
夹针装置12为四个，可在同时进行四个模具的加工。第二手指气缸221与加工成的成品300匹配，设置为四个，四个第二手指气缸221中央设置有夹持四个成品300连接水口33的夹持装置，夹持装置为第三手指气缸，第三手指气缸与连接水口位置对应。
使用时，由机械手臂带动治具移动到五金针32的作业工位，此时五金针32已由振动盘排列好。夹针装置12工作，通过第一手指气缸121带动夹爪122夹起一根五金针32；机械手臂带动治具移动到模具加工工位，五金针32对准模具，推针气缸131带动推针132推动五金针32埋入模具；机械手臂带动治具远离模具加工工位，合模注塑；注塑完成后开模，机械手臂再次带动治具移动至模具加工工位，成品取出模块200工作，成品夹取装置22将制作完成的成品300夹出，完成一次作业。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种五金针埋入模具的治具，其特征在于：包括五金件埋入模块(100)和成品取出模块(200)，两者固定连接；
所述五金件埋入模块(100)包括第一固定板(11)、若干夹针装置(12)和推针装置(13)，所述夹针装置(12)包括第一固定板(11)上固结的第一手指气缸(121)，所述第一手指气缸(121)的输出端连接有可夹取五金针(32)的夹爪(122)；所述推针装置(13)与夹针装置(12)配套设置，包括固定在第一固定板(11)上的推针气缸(131)，所述推针气缸(131)输出轴带动推针(132)移动，靠近所述夹针装置(12)时可将五金针(32)推入模具中；
所述成品取出模块(200)包括第二固定板(21)、成品夹取装置(22)，所述第二固定板(21)与第一固定板(11)固定连接，所述成品夹取装置(22)包括固定在第二固定板(21)上的若干第二手指气缸(221)，所述第二手指气缸(221)输出端连接有可夹紧成品(300)的抱具(222)。
2.根据权利要求1所述的一种五金针埋入模具的治具，其特征在于：所述第一手指气缸(121)通过第一固定架(123)固定于第一固定板(11)一侧，所述推针气缸(131)通过第二固定架(133)固定于第一固定板(11)另一侧，所述推针(132)穿出第一固定板(11)位于夹爪(122)下方。
3.根据权利要求2所述的一种五金针埋入模具的治具，其特征在于：所述夹爪(122)为与第一手指气缸(121)的气动手指固结的两个第一夹块(122a)，所述第一夹块(122a)在相互靠近时形成与只能容纳一根五金针(32)的夹持腔(122b)。
4.根据权利要求3所述的一种五金针埋入模具的治具，其特征在于：所述推针(132)位于夹持腔(122b)正下方，所述第一固定板(11)上设置有供推针(132)穿过的推针孔。
5.根据权利要求1所述的一种五金针埋入模具的治具，其特征在于:所述第二手指气缸(221)通过第三固定架(223)固定在第二固定板(21)一侧，所述第二手指气缸(221)输出轴穿过第二固定板(21)连接有抱具(222)，所述抱具(222)与推针气缸(131)位于同一侧。
6.根据权利要求5所述的一种五金针埋入模具的治具，其特征在于：所述抱具(222)包括与第二手指气缸(221)的气动手指固结的两个第二夹块(222a)，所述第二夹块(222a)靠近时形成与塑料件(31)匹配的抱紧腔(222b)，所述第二夹块(222a)相对面设置有若干防滑块。
7.根据权利要求1所述的一种五金针埋入模具的治具，其特征在于：所述第一固定板(11)通过固定支架(400)与机械手臂固定相连。
8.根据权利要求1所述的一种五金针埋入模具的治具，其特征在于：所述夹针装置(12)、第二手指气缸(221)为四个。
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| CN201920949277.7U CN210116111U (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 一种五金针埋入模具的治具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114872248A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-08-09 | 广州超音速自动化科技股份有限公司 | 硫化管脱针装置 |
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2019
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