CN210648564U

CN210648564U - 一种生爪

Info

Publication number: CN210648564U
Application number: CN201921692100.XU
Authority: CN
Inventors: 金灿灿; 罗国章
Original assignee: Zhejiang Jingsu Machine Tool Accessories Co ltd
Current assignee: Zhejiang Jingsu Laser Technology Co ltd
Priority date: 2019-10-10
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2020-06-02
Anticipated expiration: 2029-10-10

Abstract

本实用新型涉及夹具的技术领域，其中公开了一种生爪，设于卡盘上，用于夹持工件，包括滑动设于卡盘上的滑座，所述滑座靠近工件的一端设有夹持件，所述夹持件靠近卡盘的一端铰接滑座，所述夹持件朝向工件的一侧为夹持面，所述夹持面抵紧工件，所述滑座远离工件的一端设有驱动件，所述驱动件用于推动夹持件绕其铰接处转动并抵紧工件。本实用新型具有滑动生爪使得生爪抵接工件，随后利用驱动件推动夹持件，使得夹持面贴合工件，增大与工件的抵接面积，保证工件的夹持稳定的效果。

Description

一种生爪

技术领域

本实用新型涉及夹具的技术领域，尤其是涉及一种生爪。

背景技术

三爪卡盘由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成，为机床附件之一，实现工件的夹紧和定位。

现有公告号为CN106216725A的中国专利，其公开了一种多用三爪卡盘，包括相互匹配的盘前端盖和卡盘后端盖，卡盘前端盖上均布安装有多个卡爪，卡爪的一端为用于夹紧工件的抵接面。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：参照图1，抵接面021垂直卡盘01的端面，多个卡爪02的抵接面021合围形成圆柱结构，若工件03的周向呈锥形，且工件03远离卡盘01的一端直径较小，则卡爪02的抵接面021与工件03表面之间形成夹角，抵接面021与工件03表面之间的接触面积小，工件03夹持不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种生爪，滑动生爪使得生爪抵接工件，随后利用驱动件推动夹持件，使得夹持面贴合工件，增大与工件的抵接面积，保证工件的夹持稳定。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种生爪，设于卡盘上，用于夹持工件，包括滑动设于卡盘上的滑座，所述滑座靠近工件的一端设有夹持件，所述夹持件靠近卡盘的一端铰接滑座，所述夹持件朝向工件的一侧为夹持面，所述夹持面伸出滑座并抵紧工件，所述滑座远离工件的一端设有驱动件，所述驱动件用于推动夹持件绕其铰接处转动并抵紧工件。

通过采用上述技术方案，滑动生爪使得生爪抵接工件，随后利用驱动件推动夹持件，使得夹持面贴合工件，增大与工件的抵接面积，保证工件的夹持稳定。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括设于滑座上的支撑件以及穿设于支撑件上的驱动杆，所述驱动杆沿滑座的滑动方向延伸，所述驱动杆的外周设有螺纹，所述驱动杆螺纹连接于支撑件上，所述驱动杆靠近工件的一端滑动抵紧夹持件。

通过采用上述技术方案，转动驱动杆，使得驱动杆靠近并抵紧夹持件，且驱动杆螺纹连接于支撑件，保证夹持件夹紧工件，完成工件的夹持。

本实用新型进一步设置为：所述支撑件与夹持件之间设于复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接支撑件、夹持件，所述复位弹簧使得夹持件具有向靠近支撑件方向转动的趋势。

通过采用上述技术方案，转动驱动杆，使得驱动杆远离夹持件，复位弹簧使得夹持件远离工件，随后向远离工件的滑动生爪，完成工件的卸料。

本实用新型进一步设置为：所述夹持件背离工件的一侧设有限位件，所述夹持件抵接限位件时，所述夹持面垂直滑座的滑动方向。

通过采用上述技术方案，驱动杆脱离夹持件，夹持件抵接限位件，夹持面垂直滑座的滑动方向，实现稳定夹持常规的工件。

本实用新型进一步设置为：所述限位件包括两设于滑座上的侧板以及设于侧板远离滑座一端的顶板，两所述侧板分别设于滑座垂直其滑动方向的两端。

通过采用上述技术方案，限位件以及滑座设于驱动杆以及复位弹簧的周侧，避免安装工件时损伤驱动杆或复位弹簧，保证生爪的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括设于滑座上的支撑件以及滑动穿设于支撑件上的驱动杆，所述驱动杆沿滑座的滑动方向延伸，所述支撑件上设有安装孔，所述安装孔的轴线垂直驱动杆，所述安装孔内螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端抵紧驱动杆。

通过采用上述技术方案，快速滑动驱动杆，使得夹持件抵紧工件，随后利用螺栓锁止驱动杆，实现快速完成工件的安装。

本实用新型进一步设置为：所述安装孔为沉孔，所述螺栓完全嵌设于安装孔内。

通过采用上述技术方案，避免螺栓干涉工件的夹持、加工。

本实用新型进一步设置为：所述滑座上设有安装槽，所述滑座上贯穿有销孔，所述销孔连通安装槽，所述销孔内嵌设有销轴，所述夹持件靠近卡盘的一端设有安装块，所述安装块嵌设于安装槽内，所述销轴贯穿安装块。

通过采用上述技术方案，实现将夹持块铰接至滑座上。

本实用新型进一步设置为：所述安装块的外周设为弧形，且该弧形与所述销轴同轴设置。

通过采用上述技术方案，减少安装块与滑座之间的间距，使得生爪的结构更紧凑。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

滑动生爪使得生爪抵接工件，随后利用驱动件推动夹持件，使得夹持面贴合工件，增大与工件的抵接面积，保证工件的夹持稳定；

驱动杆螺纹连接支撑件，保证夹持件夹紧工件，完成工件的夹持；

驱动杆滑动连接支撑件，快速夹紧工件，完成工件的夹持；

驱动杆脱离夹持件，夹持件抵接限位件，夹持面垂直滑座的滑动方向，实现稳定夹持常规的工件。

附图说明

图1是现有卡盘夹持工件的示意图。

图2是实施例一的整体结构示意图。

图3是限位件的结构示意图。

图4是实施例一的剖切结构示意图。

图5是实施例一的整体结构示意图。

图6是实施例一的整体结构示意图。

图中，01、卡盘；02、卡爪；021、抵接面；03、工件；1、滑座；11、安装槽；12、销孔；13、销轴；2、夹持件；21、夹持面；22、安装块；3、驱动件；31、支撑件；311、安装孔；312、螺栓；32、驱动杆；4、限位件；41、侧板；42、顶板；5、复位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

参照图2和图3，为本实用新型公开的一种生爪，设于卡盘上，用于夹持工件，其包括滑动设于卡盘上的滑座1以及铰接于滑座1上的夹持件2，滑座1靠近工件的一端设有安装槽11，安装槽11的侧壁上贯穿有销孔12，销孔12内嵌设有销轴13，夹持件2靠近卡盘的一端设有安装块22，安装块22嵌设于安装槽11内，销轴13贯穿安装块22，安装块22的外周设为弧形，且该弧形与销轴13同轴设置，夹持件2朝向工件的一侧为夹持面21，夹持面21伸出滑座1并抵紧工件，滑座1远离工件的一端设有驱动件3，驱动件3用于推动夹持件2绕其铰接处转动并抵紧工件，滑动生爪使得生爪抵接工件，随后利用驱动件3推动夹持件2，使得夹持面21贴合工件，增大与工件的抵接面积，保证工件的夹持稳定。

参照图3和图4，驱动件3包括设于滑座1上的支撑件31以及穿设于支撑件31上的驱动杆32，驱动杆32沿滑座1的滑动方向延伸，驱动杆32的外周设有螺纹，驱动杆32螺纹连接于支撑件31上，驱动杆32靠近工件的一端滑动抵紧夹持件2，支撑件31与夹持件2之间设于复位弹簧5，复位弹簧5的两端分别连接支撑件31、夹持件2，复位弹簧5使得夹持件2具有向靠近支撑件31方向转动的趋势，支撑件31朝向夹持件2的一侧设有限位件4，限位件4包括两设于滑座1上的侧板41以及设于侧板41远离滑座1一端的顶板42，两侧板41分别设于滑座1垂直其滑动方向的两端，限位件4、滑座1、支撑件31可采用一体设置，驱动杆32、复位弹簧5均位于限位件4内，避免安装工件时损伤驱动杆32或复位弹簧5，保证生爪的使用寿命，夹持件2抵接限位件4远离支撑件31的一端时，夹持面21垂直滑座1的滑动方向，实现稳定夹持常规的工件。

本实施例的实施原理为：滑动生爪使得生爪抵接工件，随后转动驱动件3使得驱动件3靠近并推动夹持件2，使得夹持面21贴合工件，增大与工件的抵接面积，且驱动杆32螺纹连接支撑件31，保证夹持件2夹紧工件，完成工件的夹持，保证工件的夹持稳定。

实施例二与实施例一的不同止处在于：

参照图5和图6，驱动件3包括设于滑座1上的支撑件31以及滑动穿设于支撑件31上的驱动杆32，驱动杆32沿滑座1的滑动方向延伸，支撑件31上设有安装孔311，安装孔311的轴线垂直驱动杆32，安装孔311内螺纹连接有螺栓312，螺栓312的一端抵紧驱动杆32，安装孔311为沉孔，螺栓312完全嵌设于安装孔311内，避免螺栓312干涉工件的夹持、加工。

本实施例的实施原理为：滑动生爪使得生爪抵接工件，随后转动驱动件3使得驱动件3靠近并推动夹持件2，使得夹持面21贴合工件，增大与工件的抵接面积，且驱动杆32滑动连接支撑件31，实现夹持件2快速抵紧工件，完成工件的夹持，保证工件的夹持稳定。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种生爪，设于卡盘上，用于夹持工件，其特征在于：包括滑动设于卡盘上的滑座（1），所述滑座（1）靠近工件的一端设有夹持件（2），所述夹持件（2）靠近卡盘的一端铰接滑座（1），所述夹持件（2）朝向工件的一侧为夹持面（21），所述夹持面（21）伸出滑座（1）并抵紧工件，所述滑座（1）远离工件的一端设有驱动件（3），所述驱动件（3）用于推动夹持件（2）绕其铰接处转动并抵紧工件。

2.根据权利要求1所述的一种生爪，其特征在于：所述驱动件（3）包括设于滑座（1）上的支撑件（31）以及穿设于支撑件（31）上的驱动杆（32），所述驱动杆（32）沿滑座（1）的滑动方向延伸，所述驱动杆（32）的外周设有螺纹，所述驱动杆（32）螺纹连接于支撑件（31）上，所述驱动杆（32）靠近工件的一端滑动抵紧夹持件（2）。

3.根据权利要求2所述的一种生爪，其特征在于：所述支撑件（31）与夹持件（2）之间设于复位弹簧（5），所述复位弹簧（5）的两端分别连接支撑件（31）、夹持件（2），所述复位弹簧（5）使得夹持件（2）具有向靠近支撑件（31）方向转动的趋势。

4.根据权利要求1所述的一种生爪，其特征在于：所述夹持件（2）背离工件的一侧设有限位件（4），所述夹持件（2）抵接限位件（4）时，所述夹持面（21）垂直滑座（1）的滑动方向。

5.根据权利要求4所述的一种生爪，其特征在于：所述限位件（4）包括两设于滑座（1）上的侧板（41）以及设于侧板（41）远离滑座（1）一端的顶板（42），两所述侧板（41）分别设于滑座（1）垂直其滑动方向的两端。

6.根据权利要求1所述的一种生爪，其特征在于：所述驱动件（3）包括设于滑座（1）上的支撑件（31）以及滑动穿设于支撑件（31）上的驱动杆（32），所述驱动杆（32）沿滑座（1）的滑动方向延伸，所述支撑件（31）上设有安装孔（311），所述安装孔（311）的轴线垂直驱动杆（32），所述安装孔（311）内螺纹连接有螺栓（312），所述螺栓（312）的一端抵紧驱动杆（32）。

7.根据权利要求6所述的一种生爪，其特征在于：所述安装孔（311）为沉头孔，所述螺栓（312）完全嵌设于安装孔（311）内。

8.根据权利要求1所述的一种生爪，其特征在于：所述滑座（1）上设有安装槽（11），所述滑座（1）上贯穿有销孔（12），所述销孔（12）连通安装槽（11），所述销孔（12）内嵌设有销轴（13），所述夹持件（2）靠近卡盘的一端设有安装块（22），所述安装块（22）嵌设于安装槽（11）内，所述销轴（13）贯穿安装块（22）。

9.根据权利要求8所述的一种生爪，其特征在于：所述安装块（22）的外周设为弧形，且该弧形与所述销轴（13）同轴设置。