CN210683027U - 汽车起重机及其后支腿组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起重设备，尤其涉及一种汽车起重机及其后支腿组件。后支腿组件包括水平支腿、支撑支腿、铰接座和限位结构，水平支腿的伸缩端处设置有铰接座，支撑支腿通过支腿铰接轴与铰接座铰接，支腿铰接轴沿水平支腿伸缩方向延伸，铰接座上可拆插装有限位销轴，当支撑支腿处在竖直状态时，在支撑支腿转动方向的两侧对支撑支腿进行限位。当需要支撑时，安装限位销轴，限位销轴在支撑支腿两侧进行限位，使支撑支腿保持竖直；当需要在狭小的场合转弯时，拆除限位结构，使支撑支腿倾斜支撑在地面上，支撑支腿伸长后，支撑支腿将推动汽车起重机的尾部使汽车起重机转动一定角度，来辅助汽车起重机进行转向，进而提高汽车起重机的通过性能。

Description

汽车起重机及其后支腿组件

技术领域

本实用新型涉及一种起重设备，尤其涉及一种汽车起重机及其后支腿组件。

背景技术

汽车起重机是装在通用汽车底盘或专用底盘上的一种起重机。汽车起重机具有行驶速度快、机动性强的特点，适用于长距离地迅速转换作业场地，但是不能吊载行驶，并且车身长，转弯半径大，因此通过性能较差。通常汽车起重机安装有四个支腿，设置在底架上，呈H形或X形布置在车身两侧，吊载工作时支腿外伸着地，加大承载面跨距。但是当起重机在后方吊载一旦出现超载情况，很容易造成前支腿翘起离地，严重时甚至可能发生后倾翻事故。

授权公告号为CN202131034U的中国实用新型专利公开了一种五腿吊车，该吊车在尾部的底盘上设置有第五支腿，也即后支腿，增加了底盘着地的跨度，避免吊车发生后倾翻事故，但仍存在着由于车身较长，转弯半径较大，导致的在一些场地狭小的地方难以进行转向，通过性能较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通过性能较好的汽车起重机和一种提高汽车起重机通过性能的后支腿组件。

为实现上述目的，本实用新型的后支腿组件的技术方案是：

后支腿组件，包括水平支腿、支撑支腿、铰接座和限位结构，水平支腿用于安装在汽车起重机底盘的尾部，沿前后方向伸缩；铰接座安装在水平支腿的伸缩端处；支撑支腿通过支腿铰接轴与铰接座铰接，铰接轴沿前后方向延伸，支撑支腿的下端安装有支脚；限位销轴可拆插装在铰接座上，当支撑支腿处在竖直状态时，在支撑支腿转动方向的两侧对支撑支腿进行限位，使支撑支腿保持在竖直状态。

本实用新型的后支腿组件的有益效果是：本实用新型的后支腿组件中的支撑支腿铰接在水平支腿上，并且铰接轴延伸方向与水平支腿的伸缩方向相同，因此后支腿组件能够在竖直平面内转动。当需要后支腿组件进行支撑时，通过安装限位销轴在支撑支腿转动方向的两侧对支撑支腿进行限位，使支撑支腿在竖直方向上进行支撑；当需要在场地狭小的场合进行转弯时，可以拆除限位结构，使支撑支腿倾斜支撑在地面上，支撑支腿伸长后，支撑支腿将推动汽车起重机的尾部使汽车起重机原地转动一定角度，来辅助汽车起重机进行转向，进而提高汽车起重机的通过性能。

进一步的，所述铰接座包括两个沿前后方向间隔并平行布置的支撑支腿固定板，所述支腿铰接轴垂直于板面穿装在两支撑支腿固定板上，支撑支腿位于两支撑支腿固定板之间，所述限位销轴插装在支撑支腿固定板的左右两侧。支撑支腿固定板结构简单，并且强度较大，能够对支腿铰接轴和限位结构进行稳定的支撑。

进一步的，所述支撑支腿固定板上端设置有开口朝上的豁口，豁口的形状与水平支腿伸缩端的底部相匹配，支撑支腿固定板在豁口处与水平支腿伸缩端焊接在一起，支撑支腿固定板下端的左右两侧分别向外凸出设置有凸耳，所述限位销轴插装在凸耳内。在支撑支腿固定板上设置豁口能够增大与水平支腿的焊接面积，提高结构强度。

进一步的，所述铰接座在限位销轴的上方具有供支撑支腿穿过的开口，在支撑支腿为倾斜状态，即支撑支腿穿过开口时，限位销轴在支撑支腿的靠下的一侧对支撑支腿向上挡止。汽车起重机能够在行驶过程中将支撑支腿摆至一侧，以放置支撑支腿，提高汽车起重机的通过性能。

进一步的，所述支脚通过支脚铰接轴与支撑支腿铰接，支脚铰接轴沿前后方向延伸。支脚与支撑支腿交接后能够始终紧贴地面，便于支撑。

为实现上述目的，本实用新型的汽车起重机的技术方案是：

汽车起重机包括底盘和设置在底盘尾部的后支腿组件，后支腿组件包括水平支腿、支撑支腿、铰接座和限位结构，水平支腿用于安装在汽车起重机底盘的尾部，沿前后方向伸缩；铰接座安装在水平支腿的伸缩端处；支撑支腿通过支腿铰接轴与铰接座铰接，铰接轴沿前后方向延伸，支撑支腿的下端安装有支脚；限位销轴可拆插装在铰接座上，当支撑支腿处在竖直状态时，在支撑支腿转动方向的两侧对支撑支腿进行限位，使支撑支腿保持在竖直状态。

本实用新型的汽车起重机的有益效果是：本实用新型的汽车起重机的后支腿组件中的支撑支腿铰接在水平支腿上，并且铰接轴延伸方向与水平支腿的伸缩方向相同，因此后支腿组件能够在竖直平面内转动。当需要后支腿组件进行支撑时，通过安装限位销轴在支撑支腿转动方向的两侧对支撑支腿进行限位，使支撑支腿在竖直方向上进行支撑；当需要在场地狭小的场合进行转弯时，可以拆除限位销轴，使支撑支腿倾斜支撑在地面上，支撑支腿伸长后，支撑支腿将推动汽车起重机的尾部使汽车起重机原地转动一定角度，来辅助汽车起重机进行转向，进而提高汽车起重机的通过性能。

进一步的，所述铰接座包括两个沿前后方向间隔并平行布置的支撑支腿固定板，所述支腿铰接轴垂直于板面穿装在两支撑支腿固定板上，支撑支腿位于两支撑支腿固定板之间，所述限位销轴插装在支撑支腿固定板的左右两侧。支撑支腿固定板结构简单，并且强度较大，能够对支腿铰接轴和限位销轴进行稳定的支撑。

进一步的，所述支撑支腿固定板上端设置有开口朝上的豁口，豁口的形状与水平支腿伸缩端的底部相匹配，支撑支腿固定板在豁口处与水平支腿伸缩端焊接在一起，支撑支腿固定板下端的左右两侧分别向外凸出设置有凸耳，所述限位销轴插装在凸耳内。在支撑支腿固定板上设置豁口能够增大与水平支腿的焊接面积，提高结构强度。

进一步的，所述铰接座在限位销轴的上方具有供支撑支腿穿过的开口，在支撑支腿为倾斜状态，即支撑支腿穿过开口时，限位销轴在支撑支腿的靠下的一侧对支撑支腿向上挡止。汽车起重机能够在行驶过程中将支撑支腿摆至一侧，以放置支撑支腿，提高汽车起重机的通过性能。

进一步的，所述支脚通过支脚铰接轴与支撑支腿铰接，支脚铰接轴沿前后方向延伸。支脚与支撑支腿交接后能够始终紧贴地面，便于支撑。

附图说明

图1为本实用新型中后支腿组件的具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中后支腿组件的具体实施例在活动支腿箱处的剖视图；

图3为本实用新型中后支腿组件的具体实施例在汽车起重机行驶时的状态示意图；

图4为本实用新型的汽车起重机的具体实施例的结构示意图；

附图标记说明：1-油缸销轴；2-水平油缸；3-固定支腿箱；4-活动支腿箱；5-支腿铰接轴；6-限位销轴；7-支撑油缸；8-支脚铰接轴；9-支脚；10-支撑支腿固定板；11-水平油缸安装板；12-油缸销轴；13-底盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的后支腿组件的具体实施例，如图1所示，后支腿组件主要包括水平支腿和支撑支腿，水平支腿用于安装在汽车起重机的底盘13的尾部，并能够沿前后方向伸缩。支撑支腿通过支腿铰接轴5铰接在水平支腿上，支腿铰接轴5与水平支腿的伸缩方向平行，因此支撑支腿能够在垂直于水平支腿伸缩方向的平面内转动。

具体的，如图1和图2所示，水平支腿包括固定支腿箱3，活动支腿箱4和设置在固定支腿箱3与活动支腿箱4之间的水平油缸2。活动支腿箱4和固定支腿箱3在沿长度方向的两端中均有一端为开口结构，活动支腿箱4以开口朝向固定支腿箱3的方式嵌套在固定支腿箱3内，并与固定支腿箱3滑动配合。水平油缸2的缸体通过油缸销轴121固定在固定支腿箱3位于长度方向一侧的箱壁上，活动支腿箱4内固定有两个沿活动支腿箱4宽度方向布置的水平油缸安装板11，水平油缸2的活塞杆通过油缸销轴121固定在水平油缸安装板11上。

活动支腿箱4的端部通过铰接座与支撑支腿铰接，铰接座包括两个支撑支腿固定板，支撑支腿固定板焊接在活动支腿箱4后端的下方，两个支撑支腿固定板10的板面垂直于水平支腿伸缩方向并沿水平支腿的伸缩方向间隔布置，支撑支腿固定板10上穿装有沿水平支腿伸缩方向延伸的支腿铰接轴5。支撑支腿主要由支撑油缸7构成，支撑油缸7的缸体通过支腿铰接轴5铰接在支撑支腿固定板上，支撑支腿的底端，也即支撑油缸7的活塞杆端部通过支脚9铰接轴8铰接圆盘形的支脚9，支脚9铰接轴8的延伸方向与支腿铰接轴5的延伸方向平行，使支撑支腿进行支撑式，支脚9始终紧贴地面。

由于支撑支腿铰接在水平支腿的端部，支撑支腿能够在竖直平面内转动，为了使支撑支腿能够在竖直状态下对汽车起重机的底盘13进行支撑，还需要设置限位销轴6对支撑支腿进行限位。限位销轴6共设置有两个，可拆穿装在两块支撑支腿固定板10上，并关于支腿铰接轴5所在的竖直面对称布置，两限位销轴6之间的间距等于支撑支腿与限位销轴6对应处的宽度，以对支撑支腿在其转动方向的两侧进行挡止。如图3所示，限位销轴6与水平支腿之间具有供支撑支腿穿过的开口，这样限位销轴6除了能够将支撑支腿限位在竖直状态外，还可以在汽车起重机在行驶状态时，将支撑支腿摆至一侧，限位销轴6在支撑支腿的靠下的一侧对支撑支腿向上挡止，以提高支撑支腿底部与地面之间的距离，进而提高汽车起重机的通过性能。

作为支撑支腿固定板的一种优选的结构，支撑支腿固定板10上端设置有开口朝上的豁口，豁口的形状与水平支腿伸缩端的底部相匹配，支撑支腿固定板在豁口处与水平支腿伸缩端焊接在一起，支撑支腿固定板10下端的左右两侧分别向外凸出设置有凸耳，所述限位销轴插装在凸耳内。在支撑支腿固定板上设置豁口能够增大与水平支腿的焊接面积，提高结构强度。

当汽车起重机需要起吊东西时，将水平支腿伸长，支撑支腿处于垂直状态，并在支撑支腿转动方向的两侧通过限位销轴进行挡止，将支撑支腿限位在垂直状态，起重机可以正常起吊。当汽车起重机行驶时，可以将支撑支腿摆至一侧，通过一侧的限位销轴再支撑支腿靠小的一侧对支撑支腿向上挡止，以提高支撑支腿底部与地面之间的距离，提高汽车起重机的通过性能。当汽车起重机需要在场地狭小的地方进行转弯时，可以拆除限位销轴，将支撑支腿倾斜支撑在地面上，之后继续伸长支撑支腿，支撑支腿将推动汽车起重机的尾部使汽车起重机原地转动一定角度，来辅助汽车起重机进行转向，进而提高汽车起重机的通过性能。

在其他实施例中，支腿铰接轴也可以设置在活动支腿箱内，活动支腿箱底部的箱壁开设供支撑油缸伸入的开口，支撑油缸伸入活动支腿箱内与支腿铰接轴进行连接。

在其他实施例中，限位销轴也可以间隔设置两排，每排中的限位销轴沿上下延伸，提高对支撑支腿的挡止强度。

本实用新型的汽车起重机的具体实施例，如图4所示，汽车起重机包括底盘13，底盘13两侧设置有呈H形布置的四个支腿，并在底盘的尾部中间位置安装有后支腿组件，后支腿组件中的水平支腿沿汽车起重机的前后方向伸缩。本实施例中的后支腿组件的结构与上述后支腿组件的具体实施例中的结构相同，在此不再赘述。

Claims (10)

1.后支腿组件，其特征是，包括：

水平支腿，用于安装在汽车起重机底盘的尾部，沿前后方向伸缩；

铰接座，安装在水平支腿的伸缩端处；

支撑支腿，通过支腿铰接轴与铰接座铰接，铰接轴沿前后方向延伸，支撑支腿的下端安装有支脚；

限位销轴，可拆插装在铰接座上，当支撑支腿处在竖直状态时，在支撑支腿转动方向的两侧对支撑支腿进行限位，使支撑支腿保持在竖直状态。

2.根据权利要求1所述的后支腿组件，其特征是，所述铰接座包括两个沿前后方向间隔并平行布置的支撑支腿固定板，所述支腿铰接轴垂直于板面穿装在两支撑支腿固定板上，支撑支腿位于两支撑支腿固定板之间，所述限位销轴插装在支撑支腿固定板的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的后支腿组件，其特征是，所述支撑支腿固定板上端设置有开口朝上的豁口，豁口的形状与水平支腿伸缩端的底部相匹配，支撑支腿固定板在豁口处与水平支腿伸缩端焊接在一起，支撑支腿固定板下端的左右两侧分别向外凸出设置有凸耳，所述限位销轴插装在凸耳内。

4.根据权利要求1或2或3所述的后支腿组件，其特征是，所述铰接座在限位销轴的上方具有供支撑支腿穿过的开口，在支撑支腿为倾斜状态，即支撑支腿穿过开口时，限位销轴在支撑支腿的靠下的一侧对支撑支腿向上挡止。

5.根据权利要求1或2或3所述的后支腿组件，其特征是，所述支脚通过支脚铰接轴与支撑支腿铰接，支脚铰接轴沿前后方向延伸。

6.一种汽车起重机，包括底盘和设置在底盘尾部的后支腿组件，其特征是，后支腿组件包括：

水平支腿，安装在汽车起重机底盘的尾部，沿汽车起重机的前后方向伸缩；

铰接座，安装在水平支腿的伸缩端处；

支撑支腿，通过支腿铰接轴与铰接座铰接，铰接轴沿前后方向延伸，支撑支腿的下端安装有支脚；

限位销轴，可拆插装在铰接座上，当支撑支腿处在竖直状态时，在支撑支腿转动方向的两侧对支撑支腿进行限位，使支撑支腿保持在竖直状态。

7.根据权利要求6所述的汽车起重机，其特征是，所述铰接座包括两个沿前后方向间隔并平行布置的支撑支腿固定板，所述支腿铰接轴垂直于板面穿装在两支撑支腿固定板上，支撑支腿位于两支撑支腿固定板之间，所述限位销轴插装在支撑支腿固定板的左右两侧。

8.根据权利要求7所述的汽车起重机，其特征是，所述支撑支腿固定板上端设置有开口朝上的豁口，豁口的形状与水平支腿伸缩端的底部相匹配，支撑支腿固定板在豁口处与水平支腿伸缩端焊接在一起，支撑支腿固定板下端的左右两侧分别向外凸出设置有凸耳，所述限位销轴插装在凸耳内。

9.根据权利要求6或7或8所述的汽车起重机，其特征是，所述铰接座在限位销轴的上方具有供支撑支腿穿过的开口，在支撑支腿为倾斜状态，即支撑支腿穿过开口时，限位销轴在支撑支腿的靠下的一侧对支撑支腿倾斜向上挡止。

10.根据权利要求6或7或8所述的汽车起重机，其特征是，所述支脚通过支脚铰接轴与支撑支腿铰接，支脚铰接轴沿前后方向延伸。

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