CN211161663U - 医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机 - Google Patents
医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211161663U CN211161663U CN201921910604.4U CN201921910604U CN211161663U CN 211161663 U CN211161663 U CN 211161663U CN 201921910604 U CN201921910604 U CN 201921910604U CN 211161663 U CN211161663 U CN 211161663U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- bar
- fixed continuous
- linking arm
- medical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 208000005189 Embolism Diseases 0.000 title claims abstract description 9
- 238000013461 design Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 10
- 238000012797 qualification Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 201000008450 Intracranial aneurysm Diseases 0.000 description 1
- 229910001080 W alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003073 embolic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- ZONODCCBXBRQEZ-UHFFFAOYSA-N platinum tungsten Chemical compound [W].[Pt] ZONODCCBXBRQEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
一种医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机，其特征是它包括底座（1），第一连接臂（2）的一端与底座（1）固定相连，第一连接臂（2）的另一端与第一电机（3）固定相连，第一电机（3）的轴出轴与第二连接臂（4）的一端固定相连，第二连接臂（4）的另一端与第二电机（5）固定相连，第二电机（5）的输出轴与第三连接臂（6）的一端固定相连，第三连接臂（6）的另一端与第三电机（7）固定相连，第三电机（7）的输出轴与第四连接臂（8）的一端固定相连，第四连接臂的另一端固定在第四电机（9）上，第四电机（9）的输出轴上安装有定型模具（10）。本实用新型结构简单，生产效率和合格率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种绕线设备，尤其是医用形状记忆合金缠绕机，具体地说是一种医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机。
背景技术
医用栓塞弹簧圈被广泛应用于治疗颅内动脉瘤等，其中最重要的部件为球形弹簧圈，因为球形弹簧圈结构尺寸比较小，柔软且形状复杂。传统的加工方式为人手工操作，操作人员需通过长时间的培训以及练习才能进行上岗操作，并且因为缠绕的空间结构复杂，路径迂曲。导致在实际操作过程中容易出现失误，就会导致整体的报废。且因为弹簧圈比较柔软，操作过程中因为误操作会导致弹簧圈的拉解旋，影响质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的球形栓塞弹簧人工绕制难度大，合格率低的问题，设计一种能自动完成复杂绕线工艺的医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机。
本实用新型的技术方案是：
一种医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机，其特征是它包括底座1，第一连接臂2的一端与底座1固定相连，第一连接臂2的另一端与第一电机3固定相连，第一电机3的轴出轴与第二连接臂4的一端固定相连，第二连接臂4的另一端与第二电机5固定相连，第二电机5的输出轴与第三连接臂6的一端固定相连，第三连接臂6的另一端与第三电机7固定相连，第三电机7的输出轴与第四连接臂8的一端固定相连，第四连接臂的另一端固定在第四电机9上，第四电机9的输出轴上安装有定型模具10。
所述的第一电机3、第二电机5、第三电机7和第四电机9均为步进电机。
所述的定型模具10为四杆、六杆或八杆定型模具，所述的四杆六杆或八杆定型模具由一根与第四电机输出轴相连的主杆和绕主杆101均匀布置的六根或八根副杆102组成，每根副杆102的轴心线与主杆101的轴心线的夹角为70-75度。
所述的第一连接臂2、第二连接臂4、第三连接臂6和第四连接臂8与对应电机相连的一端呈环状固定在对应的电机上，且在环状端中安装有为对应电机供电和控制布线的导电环，通过滑环进行供电和通讯,以防止电机的转动导致电缆的缠绕干涉。
本实用新型的有益效果：
本实用新型能避免人为失误，提高合格率和生产效率。本实用新型的缠绕路径可严格按程序进行，做到缠绕准确，应力均匀一致。比手工缠绕做出来的弹簧圈不仅形状更贴近设计，而且减少了人工缠绕过程的手部污染。
本实用新型更方便进行更加复杂的形状设计和制作。更节约物料（材料为铂钨合金），降低成本和时间。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的第三电机动作时的立体结构示意图。
图3是在图2的基础上第二电机动作时的立体结构示意图。
图4是在图3的基础上第一电机动作时的立体结构示意图。
图1-4变形过程中，第四电机可根据需要自由转动。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1-4所示。
一种医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机，它包括用于支撑整个绕线机的底座1，第一连接臂2的一端与底座1固定相连，第一连接臂2的另一端与第一电机3固定相连，第一电机3的轴出轴与第二连接臂4的一端固定相连，第二连接臂4的另一端与第二电机5固定相连，第二电机5的输出轴与第三连接臂6的一端固定相连，第三连接臂6的另一端与第三电机7固定相连，第三电机7的输出轴与第四连接臂8的一端固定相连，第四连接臂的另一端固定在第四电机9上，第四电机9的输出轴上安装有定型模具10。如图1所示，原始状态下，所述的第一连接臂2、第二连接臂4、第三连接臂6相互平行且斜置设置，倾角一般为45度左右，所述的第一连接臂2、第二连接臂4、第三连接臂6和第四连接臂8与对应电机相连的一端连接有一个环状结构，环状结构固定在对应的电机上，且在环状端中安装有为对应电机供电和控制布线的导电环，通过滑环进行供电和通讯,以防止电机的转动导致电缆的缠绕。滑环可直接从市场购置，供电线和通讯线的布置可参照说明书进行。具体实施时，第一电机3、第二电机5、第三电机7和第四电机9最好是均采用可编程控制的步进电机。
具体实施时定型模具10可根据栓塞弹簧的要求自由设计，一般来说可采用四杆、六杆或八杆定型模具，所述的四杆六杆或八杆定型模具由一根与第四电机输出轴相连的主杆和绕主杆101均匀布置的六根或八根副杆102组成，每根副杆102的轴心线与主杆101的轴心线的夹角为70-75度。
本实用新型的工作原理是：
首先，通过软件及算法，控制4个步进电机的旋转角度和速度，使固定在第四电机9（芯轴电机）上的定型模具10按照既定的路径进行空间的旋转，如图2-4所示，并使弹簧圈的一级圈按照设计的形状缠绕在模具上，待缠绕完成后取下模具进行热处理，就可以做出相应的形状。
本实用新型未涉及部分如每个电机的控制程序均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (4)
1.一种医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机，其特征是它包括底座（1），第一连接臂（2）的一端与底座（1）固定相连，第一连接臂（2）的另一端与第一电机（3）固定相连，第一电机（3）的轴出轴与第二连接臂（4）的一端固定相连，第二连接臂（4）的另一端与第二电机（5）固定相连，第二电机（5）的输出轴与第三连接臂（6）的一端固定相连，第三连接臂（6）的另一端与第三电机（7）固定相连，第三电机（7）的输出轴与第四连接臂（8）的一端固定相连，第四连接臂的另一端固定在第四电机（9）上，第四电机（9）的输出轴上安装有定型模具（10）。
2.根据权利要求1所述的医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机，其特征是所述的第一电机（3）、第二电机（5）、第三电机（7）和第四电机（9）均为步进电机或直流无刷电机。
3.根据权利要求1所述的医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机，其特征是所述的定型模具（10）为四杆、六杆或八杆定型模具，所述的四杆、六杆或八杆定型模具由一根与第四电机输出轴相连的主杆和绕主杆（101）均匀布置的六根或八根副杆（102）组成，每根副杆（102）的轴心线与主杆（101）的轴心线的夹角为70-75度。
4.根据权利要求1所述的医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机，其特征是所述的第一连接臂（2）、第二连接臂（4）、第三连接臂（6）和第四连接臂（8）与对应电机相连的一端呈环状固定在对应的电机上，且在环状端中安装有为对应电机供电和控制布线的导电环。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921910604.4U CN211161663U (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921910604.4U CN211161663U (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211161663U true CN211161663U (zh) | 2020-08-04 |
Family
ID=71822846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921910604.4U Active CN211161663U (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211161663U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110695252A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-01-17 | 南京思脉德医疗科技有限公司 | 医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机 |
-
2019
- 2019-11-07 CN CN201921910604.4U patent/CN211161663U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110695252A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-01-17 | 南京思脉德医疗科技有限公司 | 医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机 |
| CN110695252B (zh) * | 2019-11-07 | 2025-01-10 | 南京思脉德医疗科技有限公司 | 医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9954214B2 (en) | Systems and methods for manufacturing battery parts | |
| CN110417211A (zh) | 定子绕线机 | |
| CN211161663U (zh) | 医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机 | |
| JP5297966B2 (ja) | 回転電機の巻線のワニス処理方法および装置 | |
| CN109081172A (zh) | 线缆立体加工装置 | |
| CN105048728B (zh) | 嵌线机及其辅助整形工装 | |
| CN110695252B (zh) | 医用栓塞弹簧多自由度自动绕线机 | |
| CN208150664U (zh) | 电缆复缠装置 | |
| CN104444564B (zh) | 一种适用于铜丝的分放装置 | |
| CN202150774U (zh) | 定子绕线模具 | |
| CN207409381U (zh) | 一种线圈整形装置 | |
| CN102545441B (zh) | 风力发电机定子绕组绕制方法 | |
| CN210606846U (zh) | 一种超导磁体线圈绕制骨架结构 | |
| CN201221730Y (zh) | 灯罩板绕线机 | |
| CN213400705U (zh) | 一种线材矫正器 | |
| CN208781710U (zh) | 环形电感绕线机 | |
| CN207611678U (zh) | 一种线圈的铜线剥皮镀锡折弯机 | |
| CN106081725A (zh) | 全自动绕线机 | |
| CN208924067U (zh) | 一种汽车风扇电机电枢绕线装置 | |
| CN2289340Y (zh) | 一种定子可拆开的三维电动机 | |
| CN206588277U (zh) | 一种弹簧线材自动送线设备 | |
| CN104124598A (zh) | 连续式数据线制作方法 | |
| CN208904850U (zh) | 一种定子整形装置 | |
| CN207265838U (zh) | 一种步进电机定子绕线装置 | |
| CN206991945U (zh) | 一种线圈绕线机的绕线机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |