CN211802425U - 一种硅橡胶制品外观自动监检测仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种硅橡胶制品外观自动监检测仪，包括工装底座、传送带、传送带驱动电机、检测机构以及固装在所述工装底座下方的工控机，所述检测机构包括照明装置、相机和光电开关，所述相机通过安装支架固定在所述工装底座一侧，所述照明装置安装在所述相机下端，所述照明装置下方还设置有遮光筒，所述遮光筒通过固定杆固定在所述安装支架上；所述光电开关设置在所述工装底座上靠近所述传送带进料口的一端，且所述光电开关的中心线与所述遮光筒的边缘位于同一垂直面上；所述工控机分别与所述相机、所述照明装置、所述光电开关和所述传送带驱动电机连接。本实用新型具有效率高、准确率高以及品控好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备领域，具体的说涉及一种硅橡胶制品外观自动监检测仪。
背景技术
硅胶制品(如遥控器按键面板)生产完成后需要对其外观进行检测，外观检测检测主要对其颜色、表面丝印图案、油污、色差等，就目前来说，这些种类的外观检测主要是通过人工肉眼观察检测的，人工肉眼观察检测可以满足一定的生产要求，但是也存在较大的缺陷，人工操作效率低，劳动强度大，人工成本高，眼睛易产生疲劳存在较大健康隐患，易出现误检，检测正确率不高。
发明内容
为了解决背景技术中所存在的问题，本实用新型提出了一种硅橡胶制品外观自动监检测仪。
一种硅橡胶制品外观自动监检测仪，包括工装底座、固装在所述工装底座上的传送带和传送带驱动电机、设置在所述传送带上方的至少一个检测机构以及固装在所述工装底座下方的工控机，所述检测机构包括照明装置、相机和光电开关，所述相机通过安装支架固定在所述工装底座一侧，所述照明装置安装在所述相机下端，所述照明装置下方还设置有遮光筒，所述遮光筒通过固定杆固定在所述安装支架上；所述光电开关设置在所述工装底座上靠近所述传送带进料口的一端，且所述光电开关的中心线与所述遮光筒的边缘位于同一垂直面上；所述工控机分别与所述相机、所述照明装置、所述光电开关和所述传送带驱动电机连接。
基于上述，还包括现场PC机，所述现场PC机上还插设有图像采集卡，所述图像采集卡与所述相机连接；所述现场PC机还与所述工控机连接。
基于上述，所述工装底座上远离所述传送带进料口的一端还设置有吹气管，所述工装底座下方还设置有与所述吹气管连通的气泵，所述气泵通过现场总线与所述工控机通信连接。
基于上述，所述安装支架包括用于固定在所述工装底座侧壁的固定块以及固装在所述固定块上的支撑杆，所述支撑杆上套设有连接杆，所述连接杆的活动端为连接板，所述相机固定在所述连接板上。
基于上述，所述遮光筒和所述固定杆为一体结构。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过设置照明装置、遮光筒、相机、光电开关、传送带集合成了所述的硅橡胶制品外观自动监检测仪，能够替代人工对产品进行检测，准确度高，效率高，且能在检测到产品不合格时通过吹气管弹出不合格产品，从而防止不合格产品混入合格产品中，提高品控能力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1.工装底座；2.传送带；3.传送带驱动电机；4.工控机；5.相机；6. 照明装置；7.光电开关；8.遮光筒；9.现场PC机；10.吹气管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种硅橡胶制品外观自动监检测仪，包括工装底座1、固装在所述工装底座1上的传送带2和传送带驱动电机3、设置在所述传送带2上方的至少一个检测机构以及固装在所述工装底座1下方的工控机4，所述检测机构包括照明装置6、相机5和光电开关7，所述相机5通过安装支架固定在所述工装底座1一侧，所述照明装置6安装在所述相机5下端，所述照明装置6下方还设置有遮光筒8，所述遮光筒8通过固定杆固定在所述安装支架上；优选的，所述遮光筒8和所述固定杆为一体结构；所述光电开关7设置在所述工装底座1上靠近所述传送带2进料口的一端，且所述光电开关7的中心线与所述遮光筒8 的边缘位于同一垂直面上，优选的，所述光电开关7为对射式光电开关7；所述工控机4分别与所述相机5、所述照明装置6、所述光电开关7和所述传送带驱动电机3连接。
具体的，所述安装支架包括用于固定在所述工装底座1侧壁的固定块以及固装在所述固定块上的支撑杆，所述支撑杆上套设有连接杆，所述连接杆的活动端为连接板，所述相机5固定在所述连接板上。
在实际应用中，可根据不同的实际应用场合选用不同的相机5，如线扫描 CCD、面阵CCD，单色相机5以及彩色相机5。根据应用的需要，相机5可以输出标准的单色视频(RS-170/CCIR)、复合信号(Y/C)、RGB信号，也可以输出非标准的逐行扫描信号、线扫描信号、高分辨率信号等；选择相机5镜头时应注意：焦距、目标高度、影像高度、放大倍数、影像至目标的距离、畸变等。
所述检测机构的个数可以为1个，也可以为多个，若为多个检测机构时，则所有检测机构沿传送带2传送方向顺次设置在所述传送带2上方，并且还可以通过图像采集卡来切换获取多路相机5的图像数据，或者通过同步控制同时获取多路相机5的图像数据。
在使用图像采集卡时，通常需要将图像采集卡以插入卡的形式安装在电脑主机中，其主要工作是把相机5输出的图像数据输送给电脑主机，具体的，其能够将来自相机5的模拟信号或数字信号转换成一定格式的图像数据流，同时可以控制相机5的一些参数，比如触发信号、曝光/积分时间、快门速度等。
通常情况下，针对不同类型的相机5，图像采集卡可以有不同的硬件结构以及不同的总线形式，如PCI、PCI64、Compact PCI、PCIO4、ISA等，且图像采集卡直接决定了相机5的接口：黑色、彩色、模拟、数字等，比较典型的是PCI 或AGP兼容的捕获卡，可以将图像数据迅速地传送到PC机进行处理。
还需要注意的是，照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。因此，为了进一步提高相机5成像质量，还可以针对每个特定的应用实例，选择相应的照明装置6，以达到最佳效果。按照光线的能见度区分，照明装置6可分为可见光照明和不可见光照明，常用的几种可见光照明装置6是白炽灯、日光灯、水银灯和钠光灯。
在其他实施例中，所述照明装置6还可以按照射方法选择为背向照明、结构光和频闪光照明等，其中，背向照明是被测物放在光源和相机5之间，它的优点是能获得高对比度的图像；结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息；频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，可获得瞬间高强度照明，但相机5拍摄要求与光源同步。
更进一步的，所述工装底座1上远离所述传送带2进料口的一端还设置有吹气管10，所述工装底座1下方还设置有与所述吹气管10连通的气泵，所述气泵通过现场总线与所述工控机4通信连接，用于在检测到产品不合格时控制吹气管弹出不合格产品，从而防止不合格产品混入合格产品中，提高品控能力。
具体的，所述自动自动监检测仪还包括工控机9，所述工控机9上还插设有图像采集卡，所述图像采集卡与所述相机5连接；所述工控机9还与所述工控机4连接。具体的，所述工控机4上安装机器视觉软件，以对所述检测仪发送的图像数据进行处理，然后通过一定的运算得出结果，这个输出的结果可能是 PASS/FAIL信号、坐标位置、字符串等。常见的机器视觉软件以C/C++图像库、 Active X控件、图形式编程环境等形式出现，可以是专用功能的(比如仅仅用于LCD检测、BGA检测、模板对准等)，也可以是通用目的的(包括定位、测量、条码/字符识别、斑点检测等)。
所述工控机9还包括控制设备，如I/O、运动控制单元、电平转化单元等，一旦视觉软件完成图像分析(除非仅用于监控)，就需要所述控制设备和外部单元进行通信以完成对生产过程的控制；一些简单的控制可以直接利用部分图像采集卡自带的I/O，相对复杂的逻辑/运动控制则必须依靠附加可编程逻辑控制单元/运动控制卡来实现必要的动作。
基于所述工控机9进行外观检测的工作过程如下：
1.所述光电开关7探测到待检测物已经运动至接近所述相机5的视野中心时，向所述工控机4发送触发信号；
2.所述工控机4根据触发信号向所述传送带驱动电机3发送停止信号控制所述传送带2停止运动，所述工控机4按照事先设定的程序和延时，分别向所述相机5和所述照明装置6发出触发脉冲；
3.所述相机5打开电子快门，曝光时间可以事先设定；
4.所述照明装置6打开，且灯光的开启时间应该与相机5的曝光时间匹配；
5.所述相机5曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出；
6.所述图像采集卡接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收相机5数字化后的数字图像数据，存放在所述工控机9的内存中；
7.所述工控机9的机器视觉软件对图像数据进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值；
所述工控机9根据处理结果向所述工控机4下发控制命令，以控制所述传送带2 的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种硅橡胶制品外观自动监检测仪，其特征在于：包括工装底座、固装在所述工装底座上的传送带和传送带驱动电机、设置在所述传送带上方的至少一个检测机构以及固装在所述工装底座下方的工控机，所述检测机构包括照明装置、相机和光电开关，所述相机通过安装支架固定在所述工装底座一侧，所述照明装置安装在所述相机下端，所述照明装置下方还设置有遮光筒，所述遮光筒通过固定杆固定在所述安装支架上；所述光电开关设置在所述工装底座上靠近所述传送带进料口的一端，且所述光电开关的中心线与所述遮光筒的边缘位于同一垂直面上；所述工控机分别与所述相机、所述照明装置、所述光电开关和所述传送带驱动电机连接。
2.根据权利要求1所述的硅橡胶制品外观自动监检测仪，其特征在于：还包括现场PC机，所述现场PC机上还插设有图像采集卡，所述图像采集卡与所述相机连接；所述现场PC机还与所述工控机连接。
3.根据权利要求2所述的硅橡胶制品外观自动监检测仪，其特征在于：所述工装底座上远离所述传送带进料口的一端还设置有吹气管，所述工装底座下方还设置有与所述吹气管连通的气泵，所述气泵通过现场总线与所述工控机通信连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的硅橡胶制品外观自动监检测仪，其特征在于：所述安装支架包括用于固定在所述工装底座侧壁的固定块以及固装在所述固定块上的支撑杆，所述支撑杆上套设有连接杆，所述连接杆的活动端为连接板，所述相机固定在所述连接板上。
5.根据权利要求1或2或3所述的硅橡胶制品外观自动监检测仪，其特征在于：所述遮光筒和所述固定杆为一体结构。
Priority Applications (1)
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| CN201921837575.3U CN211802425U (zh) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 一种硅橡胶制品外观自动监检测仪 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113798213A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-17 | 东莞市宏珠自动化科技有限公司 | 一种全自动电容外观检测设备及其检测方法 |
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2019
- 2019-10-29 CN CN201921837575.3U patent/CN211802425U/zh active Active
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