CN211893390U - 一种农机转向控制装置的驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农机转向控制装置的驱动机构，包括安装在壳体中的伺服电机、控制齿轮、驱动齿轮、大齿圈和齿圈限位机构，所述壳体通过齿圈限位机构与大齿圈转动连接，所述伺服电机的输出轴上安装有所述驱动齿轮，所述控制齿轮转动安装在所述壳体中，所述大齿圈的轮齿伸入所述壳体与所述控制齿轮啮合，所述控制齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述大齿圈固定安装在方向盘的轮辐下面。本实用新型通过齿圈限位机构对齿圈与壳体之间的位置关系进行限定，从而保证连接后在驱动方向盘过程中不会发生位移和晃动，保证控制的精确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农机转向控制装置的驱动机构。
背景技术
目前，随着科技的不断进步和发展，在农业领域自动化设备的使用也越来越多，通过自动导航设备与控制装置能够实现农机辅助及自动导航驾驶。现有的基于方向盘直接操控的农机辅助及自动驾驶产品技术方案中，为了实现对方向盘的驱动，驱动机构通常需要将原动机及伺服电机与转向轴或方向盘连接，但目前通常是将具有伺服电机的装置主体安装在车厢中，再通过相应改造后的驱动传动件与转向轴传动连接，因此容易因为传动件与驱动装置传动连接可靠性不足导致容易发生晃动或相对位移，进而引起对方向盘转向控制的不准确，可能造成转向操作失误，需要经常维护调整，影响工作效率和安全性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种农机转向控制装置的驱动机构，以解决现有技术中驱动机构与驱动装置传动连接可靠性不足，引起对方向盘转向控制的不准确的问题。
所述的农机转向控制装置的驱动机构，包括安装在壳体中的伺服电机、控制齿轮、驱动齿轮、大齿圈和齿圈限位机构，所述壳体通过齿圈限位机构与大齿圈转动连接，所述伺服电机的输出轴上安装有所述驱动齿轮，所述控制齿轮转动安装在所述壳体中，所述大齿圈的轮齿伸入所述壳体与所述控制齿轮啮合，所述控制齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述大齿圈固定安装在方向盘的轮辐下面。
优选的，所述限位机构包括限位圈、限位辊套和辊轴，所述辊轴至少有三个，沿所述大齿圈周向布置并与所述壳体转动连接，所述辊轴上固定套接有所述限位辊套，所述限位圈通过安装螺栓固定安装在所述大齿圈下面并与所述大齿圈同心，所述辊轴垂直于所述限位圈，所述限位圈与所述限位辊套摩擦传动。
优选的，所述壳体上设有安装后与所述大齿圈同心的齿轮安装孔，所述齿轮安装孔内壁设有沿周向延伸的环槽和若干沿周向布置的矩形孔，所述大齿圈的轮齿经所述环槽伸入，所述限位辊套通过所述矩形孔与所述限位圈上的环形凸起接触。
优选的，所述限位圈外侧具有径向凸出的环形凸起，所述限位辊套由至少两个膨大部分轴向连接在一起的，所述膨大部分连接处形成了环形凹槽，所述环形凹槽的截面与所述环形凸起的截面相配合。
优选的，所述限位圈为橡胶限位圈，所述橡胶限位圈设有一个沿端面上下方向贯通的缝隙开口，所述限位辊套的外侧表面具有橡胶层，所述限位圈与所述限位辊套之间摩擦传动。
本实用新型通过的驱动机构通过安装螺栓让安装环与大齿圈夹紧固定方向盘的轮辐，大齿圈底部也通过安装螺栓固定有同心的橡胶限位圈，壳体上转动安装有辊轴和限位轴套，后者与橡胶限位圈摩擦接触实现传动连接，至少三个辊轴围绕限位圈设置能有效保证转动连接的可靠性，既不会阻碍转动又能防止发生相对位移，并通过环形凸起与环形凹槽的配合实现了对橡胶限位圈轴向位置的限定，防止大齿圈在转动时发生晃动。此外本方案不需要对方向盘或转向轴改造，就能够在现有转向机构上直接安装或拆卸。
附图说明
图1为本实用新型安装后的结构示意图。
图2为本实用新型隐藏部分壳体后的结构示意图。
图3为大齿圈和限位圈的结构示意图。
附图中的标记为：1、壳体，2、伺服电机，3、大齿圈，4、控制齿轮，5、驱动齿轮，6、辊轴，7、限位辊套，8、安装环，9、安装螺栓，10、橡胶限位圈， 11、环形凸起，12、环形凹槽，13、膨大部分，14、半齿圈，15、凸块，16、凹陷，17、缝隙开口，18、矩形孔，19、环槽。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-3所示，本实用新型提供了一种农机转向控制装置的驱动机构，包括安装在壳体1中的伺服电机2、控制齿轮4、驱动齿轮5、大齿圈3和齿圈限位机构，所述壳体1通过齿圈限位机构与大齿圈3转动连接，所述伺服电机2的输出轴上安装有所述驱动齿轮5，所述控制齿轮4转动安装在所述壳体1中，所述大齿圈3的轮齿伸入所述壳体1与所述控制齿轮4啮合，所述控制齿轮4与所述驱动齿轮5啮合，所述大齿圈3固定安装在方向盘的轮辐下面。
所述限位机构包括限位圈、限位辊套7和辊轴6，所述辊轴6有三个，沿所述大齿圈3周向布置并与所述壳体1转动连接，所述辊轴6上固定套接有所述限位辊套7，所述限位圈通过安装螺栓9固定安装在所述大齿圈3下面并与所述大齿圈3同心，所述辊轴6垂直于所述限位圈，所述限位圈与所述限位辊套7摩擦传动。
所述壳体1上设有安装后与所述大齿圈3同心的齿轮安装孔，所述齿轮安装孔内壁设有沿周向延伸的环槽19和若干沿周向布置的矩形孔18，所述大齿圈3 的轮齿经所述环槽19伸入，所述限位辊套7通过所述矩形孔18与所述环形凸起 11接触。
所述限位圈外侧具有径向凸出的环形凸起11，所述限位辊套7由至少两个膨大部分13轴向连接在一起的，所述膨大部分13连接处形成了环形凹槽12，所述环形凹槽12的截面与所述环形凸起11的截面相配合。
所述限位圈为橡胶限位圈10，所述橡胶限位圈10设有一个沿端面上下方向贯通的缝隙开口17，所述限位辊套7的外侧表面具有橡胶层，所述限位圈与所述限位辊套7之间摩擦传动。
所述大齿圈3通过两个半齿圈14连接而成，所述橡胶限位圈10顶部设有与所述安装螺栓9相对应的通孔，所述橡胶限位圈10、所述大齿圈3和设于所述方向盘上面的安装环8通过同一组安装螺栓9固定连接。安装螺栓9可以从两侧卡住方向盘的轮辐，防止其在运行传动时发生相对转动，安装环8与齿轮则从上下方向夹紧轮辐。
本实用新型在使用时由于大齿圈3组合后位于所述方向盘下方，橡胶限位圈10在缝隙开口17处错开后安装到大齿圈3下面，最后通过一组安装螺栓9将安装环8、大齿圈3和橡胶限位圈10连接在一起，夹紧方向盘的轮辐固定，并让三者与方向盘同心。此后当壳体1一侧的弧形臂合起将大齿圈3装到齿轮安装孔中后，其轮齿通过环槽19与控制齿轮4啮合，同时橡胶限位圈10的环形凸起 11也配合伸到限位辊套7的环形凹槽12处，限位圈与限位辊套7实现水平定位和轴向限位，并不会阻碍相对转动。大齿圈3结构以及其与安装环8之间的连接方式能让其能较方便地安装在所述方向盘下面，通过凸块15和凹陷16的配合关系，又能保证自身强度和稳定性。
当驱动机构运行时，伺服电机2根据接收到的信号朝一定方向转动，通过驱动齿轮5驱动控制齿轮4，控制齿轮4进而带动大齿圈3转动，由于壳体1与转向轴外的管套部分固定连，壳体1相对车厢固定，大齿圈3就能带动方向盘正转或倒转一定角度，实现对农机转向角度的控制。大齿圈3转动时固定在其下的限位圈同时转动，由于齿轮是通过摩擦传动的限位机构进行轴向限位连接，相互间摩擦为橡胶材质之间的滚动摩擦，因此受到阻力较小，当大齿圈3转动从而驱动方向盘转动时，该结构让大齿圈3不易发生晃动，保证装置运行的稳定性和可靠性。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。
Claims (5)
1.一种农机转向控制装置的驱动机构，其特征在于：包括安装在壳体(1)中的伺服电机(2)、控制齿轮(4)、驱动齿轮(5)、大齿圈(3)和齿圈限位机构，所述壳体(1)通过齿圈限位机构与大齿圈(3)转动连接，所述伺服电机(2)的输出轴上安装有所述驱动齿轮(5)，所述控制齿轮(4)转动安装在所述壳体(1)中，所述大齿圈(3)的轮齿伸入所述壳体(1)与所述控制齿轮(4)啮合，所述控制齿轮(4)与所述驱动齿轮(5)啮合，所述大齿圈(3)固定安装在方向盘的轮辐下面。
2.根据权利要求1所述的一种农机转向控制装置的驱动机构，其特征在于：所述限位机构包括限位圈、限位辊套(7)和辊轴(6)，所述辊轴(6)至少有三个，沿所述大齿圈(3)周向布置并与所述壳体(1)转动连接，所述辊轴(6)上固定套接有所述限位辊套(7)，所述限位圈通过安装螺栓(9)固定安装在所述大齿圈(3)下面并与所述大齿圈(3)同心，所述辊轴(6)垂直于所述限位圈，所述限位圈与所述限位辊套(7)摩擦传动。
3.根据权利要求2所述的一种农机转向控制装置的驱动机构，其特征在于：所述壳体(1)上设有安装后与所述大齿圈(3)同心的齿轮安装孔，所述齿轮安装孔内壁设有沿周向延伸的环槽(19)和若干沿周向布置的矩形孔(18)，所述大齿圈(3)的轮齿经所述环槽(19)伸入，所述限位辊套(7)通过所述矩形孔(18)与所述限位圈上的环形凸起(11)接触。
4.根据权利要求3所述的一种农机转向控制装置的驱动机构，其特征在于：所述限位圈外侧具有径向凸出的环形凸起(11)，所述限位辊套(7)由至少两个膨大部分(13)轴向连接在一起的，所述膨大部分(13)连接处形成了环形凹槽(12)，所述环形凹槽(12)的截面与所述环形凸起(11)的截面相配合。
5.根据权利要求4所述的一种农机转向控制装置的驱动机构，其特征在于：所述限位圈为橡胶限位圈(10)，所述橡胶限位圈(10)设有一个沿端面上下方向贯通的缝隙开口(17)，所述限位辊套(7)的外侧表面具有橡胶层，所述限位圈与所述限位辊套(7)之间摩擦传动。
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