CN211893883U - 一种托盒输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种托盒输送机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置输送平台及托盒移送机构，所述输送平台一端设置拨托机构，所述拨托机构与托盒移送机构对应设置，所述托盒移送机构包括抓取机械手、驱动抓取机械手上下移动的提升机构、驱动抓取机械手左右移动的移位机构及驱动抓取机械手前后移动的进给机构，所述拨托机构包括拨托板及拨托气缸，包括输送平台、拨托机构及托盒移送机构，输送平台可以批量运输托盒，由拨托机构将托盒依次拨至托盒移送机构相应位置处，由托盒移送机构将托盒转移至下一道工序，结构设计合理，可以快速的转移托盒，大大提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于分托设备技术领域，具体涉及一种托盒输送机构。
背景技术
食品生产过程中，有些食品需要放入塑料托盒再包装，例如火锅底料。
现有技术是采用上下两层楔形齿，下层齿托住托盒，上层齿将最底下托盒和其他上面的托盒分离，并托起上面托盒。下层齿收回、托盒在吸力作用下脱落，如此反复运动，将托盒依次分离。托盒经皮带机输送到其他设备。
现有技术由多个运动组合，采用多个动力，结构复杂。多个托盒自由叠放，最底下相邻托盒之间很难产生稳定的适用间隙，楔形齿难以依次顺畅插入托盒之间。
因此，需要研发一种能自动输送托盒、将托盒逐个分离后转移至需要包装食品的部位。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种托盒输送机构，旨在自动输送托盒，为下一步使用托盒做准备。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种托盒输送机构，包括机架，所述机架上设置输送平台及托盒移送机构，所述输送平台一端设置拨托机构，所述拨托机构与托盒移送机构对应设置，所述托盒移送机构包括抓取机械手、驱动抓取机械手上下移动的提升机构、驱动抓取机械手左右移动的移位机构及驱动抓取机械手前后移动的进给机构，所述拨托机构包括拨托板及拨托气缸。
所述拨托板为L型拨托板，所述拨托气缸为直线气缸。
所述拨托气缸固定在输送平台上，所述L型拨托板包括拨托部及U型连接部，所述拨托气缸上的移动滑块与U型连接部相连。
所述输送平台上与拨托气缸平行设置第一导向杆，所述U型连接部上设置第一导套，所述第一导套与第一导向杆对应设置。
所述提升机构包括提升架及提升气缸，所述移位机构包括移位气缸及移位架，所述进给机构包括进给气缸及进给架。
所述机架上设置第二导向杆，所述移位架与第二导向杆对应设置第二导套，所述移位架与移位气缸活塞杆相连。
所述移位架上设置进给滑轨，所述进给架与进给滑轨对应设置进给滑块，所述进给架与进给气缸活塞杆相连。
所述提升架上设置有抓取机械手，所述提升架上设置提升滑块，所述移位架与提升滑块对应设置提升滑轨。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型包括输送平台、拨托机构及托盒移送机构，输送平台可以批量运输托盒，由拨托机构将托盒依次拨至托盒移送机构相应位置处，由托盒移送机构将托盒转移至下一道工序，结构设计合理，可以快速的转移托盒。
2.本实用新型输送平台一侧拨托机构，在输送平台上可以一次性大量摆放托盒，减少人工不间断的往复动作，拨托机构将托盒拨至托盒移送机构的对应位置时，托盒移送机构中的抓取机械手抓取离抓取托盒后，拨料机构继续供给托盒，此拨托机构可以减少人工放盒的间隔时间，大大提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是输送机构结构示意图；
图3是托盒移送机构结构示意图。
100-机架、200-托盒移送机构、1-输送平台、101-输送架、102-输送电机、103-输送链、104-托料板、2-拨托机构、201-拨托板、211-拨托部、212-U 型连接部、202-拨托气缸、203-第一导向杆、204-第一导套、3-抓取机械手、 4-提升机构、401-提升架、402-提升气缸、403-提升滑块、404-提升滑轨、5-移位机构、501-移位气缸、502-移位架、503-第二导向杆、6-进给机构、 601-进给气缸、602-进给架、603-进给滑轨、604-进给滑块。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
如图1-3所示，一种托盒输送机构，包括机架100，所述机架100上设置输送平台1及托盒移送机构200，所述输送平台1一端设置拨托机构2，所述拨托机构1与托盒移送机构300对应设置。
所述输送平台1包括输送架101，所述输送架101上设置输送电机102及输送链103，所述输送链103上设置托料板104，具体地，输送电机102驱动输送链103转动，进一步地，驱动托料板104工作。
所述拨托机构2包括拨托板201及拨托气缸202，所述拨托板201为L型拨托板，所述拨托气缸202为直线气缸，所述拨托气缸202固定在输送平台1 上，所述拨托板201包括拨托部211及U型连接部212，所述拨托气缸202上的移动滑块与U型连接部212相连。
所述输送平台1上与拨托气缸202平行设置第一导向杆203，所述U型连接部212上设置第一导套204，所述第一导套204与第一导向杆203对应设置。
具体地，拨托气缸202驱动拨托板201移动，拨托板201上的拨托部211 将托盒拨至托盒移送机构200的相应位置处，设置第一导向杆203起到导向的作用，对拨托板201拨送托盒起到导向和稳定的作用。
所述托盒移送机构200包括抓取机械手3、驱动抓取机械手3上下移动的提升机构4、驱动抓取机械手3左右移动的移位机构5及驱动抓取机械手3前后移动的进给机构6。
所述提升机构4包括提升架401及提升气缸402，所述移位机构5包括移位气缸501及移位架502，所述进给机构6包括进给气缸601及进给架602。
所述机架100上设置第二导向杆503，所述移位架502与第二导向杆503 对应设置第二导套，所述移位架502与移位气缸501活塞杆相连。
所述移位架502上设置进给滑轨603，所述进给架602与进给滑轨603对应设置进给滑块604，所述进给架602与进给气601缸活塞杆相连。
所述提升架401上设置有抓取机械手3，所述提升架401上设置提升滑块 403，所述移位架502与提升滑块403对应设置提升滑轨404。
具体地，托料板104上可以同时放2排托盒，即A位置与B位置，托盒移送机构200位于机架100一侧，工作时，首先人工将托盒运送至输送平台1 的托料板104上，每个托料盒分别放置在A为和B位，托盒防置完毕，启动设备，提升气缸402下降同时，抓取机械手3伸出夹紧A位的托盒，随后提升气缸402上升，将托盒转移至下一道工序上，然后拨托机构5将B位托盒拨至A位，循环将托盒放置在下一道工序上备用。
以上所述只是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种托盒输送机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置输送平台及托盒移送机构，所述输送平台一端设置拨托机构，所述拨托机构与托盒移送机构对应设置，所述托盒移送机构包括抓取机械手、驱动抓取机械手上下移动的提升机构、驱动抓取机械手左右移动的移位机构及驱动抓取机械手前后移动的进给机构，所述拨托机构包括拨托板及拨托气缸。
2.如权利要求1所述的一种托盒输送机构，其特征在于，所述拨托板为L型拨托板，所述拨托气缸为直线气缸。
3.如权利要求2所述的一种托盒输送机构，其特征在于，所述拨托气缸固定在输送平台上，所述L型拨托板包括拨托部及U型连接部，所述拨托气缸上的移动滑块与U型连接部相连。
4.如权利要求3所述的一种托盒输送机构，其特征在于，所述输送平台上与拨托气缸平行设置第一导向杆，所述U型连接部上设置第一导套，所述第一导套与第一导向杆对应设置。
5.如权利要求1所述的一种托盒输送机构，其特征在于，所述提升机构包括提升架及提升气缸，所述移位机构包括移位气缸及移位架，所述进给机构包括进给气缸及进给架。
6.如权利要求5所述的一种托盒输送机构，其特征在于，所述机架上设置第二导向杆，所述移位架与第二导向杆对应设置第二导套，所述移位架与移位气缸活塞杆相连。
7.如权利要求6所述的一种托盒输送机构，其特征在于，所述移位架上设置进给滑轨，所述进给架与进给滑轨对应设置进给滑块，所述进给架与进给气缸活塞杆相连。
8.如权利要求7所述的一种托盒输送机构，其特征在于，所述提升架上设置有抓取机械手，所述提升架上设置提升滑块，所述移位架与提升滑块对应设置提升滑轨。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020283324.1U CN211893883U (zh) | 2020-03-09 | 2020-03-09 | 一种托盒输送机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020283324.1U CN211893883U (zh) | 2020-03-09 | 2020-03-09 | 一种托盒输送机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211893883U true CN211893883U (zh) | 2020-11-10 |
Family
ID=73321752
Family Applications (1)
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| CN202020283324.1U Active CN211893883U (zh) | 2020-03-09 | 2020-03-09 | 一种托盒输送机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211893883U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113044339A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-06-29 | 广州市赛康尼机械设备有限公司 | 脱盒机 |
-
2020
- 2020-03-09 CN CN202020283324.1U patent/CN211893883U/zh active Active
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