CN211997724U - 一种采血管用抓取装置及采血管自动备管设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种采血管用抓取装置及采血管自动备管设备。本实用新型的抓取装置，包括：固定板、第一驱动机构、第一滑板、第二驱动机构、支架、第三驱动机构、第一夹爪和第二夹爪，第一驱动机构和第一滑板设置在固定板上，第一滑板与第一驱动机构连接，第二驱动机构和支架设置在第一滑板上，支架与第二驱动机构连接，第三驱动机构、第一夹爪和第二夹爪设置在支架上，第一夹爪和第二夹爪分别与第三驱动机构连接。本实用新型的抓取装置，设置在设备的箱体内，第三驱动机构带动第一和第二夹爪相互靠近时抓取采血管，第二驱动机构和第一驱动机构将采血管移动到贴标签机构上，采血管粘贴标签后，从设备的出口吐出，提高了工作效率。

Description

一种采血管用抓取装置及采血管自动备管设备

技术领域

本实用新型实施例涉及医疗设备领域，具体涉及一种采血管用抓取装置及采血管自动备管设备。

背景技术

患者在医院就诊看病时，医生通常需要采血，医院获得患者的血液样本，通过对患者的血液分析，使医生了解患者的身体情况，以便对症下药，使患者尽快恢复健康。

医生对患者就诊完成后，在系统中输入患者需采取的血液样本信息，由医院护士对患者进行抽血采样。医院中采血所用的采血管，采血管的管帽分为不同的颜色，对应着对患者不同部位的检测，护士抽血时，根据患者的身份信息登录系统后，根据医生开具的采样信息，采用对应管帽颜色的采血管对患者抽血取样，并在采样后的采血管上粘贴上带有患者信息的标签，以供检测人员对患者的血样进行分析检测。

本申请的发明人发现，现有技术中对患者抽血取样后，由护士手动在采血管上粘贴标签，工作效率较低；且由于患者可能一次采集多个血液样本，以对不同的部位检测，这样患者就需要多个不同管帽颜色的采血管，护士在粘贴标签时，容易出现贴错的风险。因此行业内需要一种采血管自动备管设备，采血管存放在设备内，护士输入患者就诊信息后，患者所需要的采血管在设备内自动粘贴上标签后，由设备的出口吐出。采血管在设备内由翻转机构翻转成竖直状态后，如何将采血管抓取并移动到贴标签机构上，是行业内技术人员面临的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采血管用抓取装置及采血管自动备管设备，采血管用抓取装置抓取翻转后的采血管，并将抓取的采血管放置到采血管的贴标签机构上，使采血管在设备内自动的粘贴标签后从设备的吐出口吐出，以提高工作效率。

本实用新型实施例提供一种采血管用抓取装置，包括：固定板、第一驱动机构、第一滑板、第二驱动机构、支架、第三驱动机构、第一夹爪和第二夹爪；

所述固定板固定设置，所述第一驱动机构设置在所述固定板上；

所述第一滑板可滑动的设置在所述固定板上，且所述第一滑板与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于带动所述第一滑板上下移动；

所述第二驱动机构设置在所述第一滑板上；

所述支架可滑动的设置在所述第一滑板上，且所述支架与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于带动所述支架左右移动；

所述第三驱动机构设置在所述支架上；

所述第一夹爪和所述第二夹爪设置在所述支架上，且所述第一夹爪和所述第二夹爪分别与所述第三驱动机构连接，所述第三驱动机构用于带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近和远离，且所述第一夹爪和所述第二夹爪在相互靠近时用于抓取采血管。

在一种可行的方案中，所述第一驱动机构包括：第一伺服电机、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带；

所述第一伺服电机和所述第一从动轮设置在所述固定板上；

所述第一主动轮设置在所述第一伺服电机上，所述第一伺服电机用于带动所述第一主动轮转动；

所述第一从动轮通过所述第一同步带与所述第一主动轮传动连接；

所述第一滑板设有第一夹板和第二夹板；

所述第一夹板与所述第二夹板连接，且所述第一同步带穿设于所述第一夹板与所述第二夹板之间，所述第一同步带在移动时用于带动所述第一滑板上下移动。

在一种可行的方案中，所述第一夹板设有第一卡槽，所述第二夹板设有第一波浪凸起，所述第一同步带卡设在所述第一卡槽内，所述第一波浪凸起用于与所述第一同步带抵持。

在一种可行的方案中，所述固定板上设有第一滑轨；

所述第一滑板设有第一滑块，所述第一滑块卡接在所述第一滑轨上，使所述第一滑板沿所述第一滑轨上下移动。

在一种可行的方案中，所述第二驱动机构包括：第二伺服电机、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带；

所述第二伺服电机和所述第二从动轮设置在所述第一滑板上；

所述第二主动轮设置在所述第二伺服电机上，所述第二伺服电机用于带动所述第二主动轮转动；

所述第二从动轮通过所述第二同步带与所述第二主动轮传动连接；

所述支架设有第三夹板和第四夹板；

所述第三夹板与所述第四夹板连接，且所述第二同步带穿设于所述第三夹板与所述第四夹板之间，所述第二同步带在移动时用于带动所述支架左右移动。

在一种可行的方案中，所述第三夹板设有第二卡槽，所述第四夹板设有第二波浪凸起，所述第二同步带卡设在所述第二卡槽内，所述第二波浪凸起用于与所述第二同步带抵持。

在一种可行的方案中，所述第一滑板上设有第二滑轨；

所述支架设有第二滑块，所述第二滑块卡接在所述第二滑轨上，使所述支架沿所述第二滑轨左右移动。

在一种可行的方案中，所述第三驱动机构包括：第三伺服电机、连接轴套、第一转臂和第二转臂；

所述第三伺服电机设置在所述支架上，所述连接轴套套设在所述第三伺服电机的输出轴上，所述第三伺服电机用于带动所述连接轴套转动；

所述连接轴套的侧壁上对称的设有第一套筒和第二套筒；

所述第一转臂和所述第二转臂的一端分别可转动的铰接在所述第一套筒和第二套筒上，所述第一转臂和所述第二转臂的另一端分别与所述第一夹爪和第二夹爪连接；

所述支架上设有第三滑轨，所述第一夹爪和第二夹爪分别卡接在所述第三滑轨上，所述连接轴套在转动时用于使所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述第三滑轨相互靠近和远离。

在一种可行的方案中，还包括第一光电感应器、第一遮光片、第二光电感应器、第二遮光片、第三光电感应器和第三遮光片；

所述第一光电感应器设置在所述固定板上，所述第一遮光片设置在所述第一滑板上，所述第一光电感应器用于感应所述第一遮光片；

所述第二光电感应器设置在所述第一滑板上，所述第二遮光片设置在所述支架上，所述第二光电感应器用于感应所述第二遮光片；

所述第三光电感应器设置在所述支架上，所述第三遮光片设置在所述第二夹爪上，所述第三光电感应器用于感应所述第三遮光片。

本实用新型实施例还提供一种采血管自动备管设备，包括：箱体、翻转机构、贴标签机构以及如上述任意一项设计中所述的采血管用抓取装置；

所述翻转机构、所述采血管用抓取装置和所述贴标签机构均设置在所述箱体内；

所述翻转机构用于翻转采血管，所述采血管用抓取装置用于抓取所述翻转机构上的采血管，并将抓取的采血管放置到所述贴标签机构上，所述贴标签机构用于粘贴标签。

基于上述方案可知，本实用新型的采血管用抓取装置，通过设置固定板、第一驱动机构、第一滑板、第二驱动机构、支架、第三驱动机构、第一夹爪和第二夹爪，第一驱动机构和第一滑板设置在固定板上，且第一滑板与第一驱动机构连接，第二驱动机构和支架设置在第一滑板上，且支架与第二驱动机构连接，第三驱动机构、第一夹爪和第二夹爪设置在支架上，且第一夹爪和第二夹爪分别与第三驱动机构连接。本实用新型的采血管用抓取装置，设置在采血管自动备管设备的箱体内，第三驱动机构带动第一夹爪和第二夹爪相互靠近时，第一夹爪和第二夹爪夹取翻转机构上的采血管，然后第二驱动机构和第一驱动机构带动采血管左右和上下移动，将采血管移动到贴标签机构上，以在采血管上粘贴标签后，从设备的出口吐出，提高了工作效率，也防止了采血管上标签贴错的错误。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一中的采血管用抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中的采血管用抓取装置的另一角度的示意图；

图3为本实用新型实施例一中的图2中的A处的放大图；

图4为本实用新型实施例一中的采血管用抓取装置的第一滑板的示意图；

图5为本实用新型实施例一中的图4中的B处的放大图；

图6为本实用新型实施例一中的采血管用抓取装置的第三驱动机构的示意图；

图7为本实用新型实施例一中的采血管用抓取装置的连接轴套的示意图；

图8为本实用新型实施例二中的采血管自动备管设备的示意图；

图9为本实用新型实施例二中的采血管自动备管设备的局部示意图。

图中标号：

1、固定板；11、第一滑轨；21、第一伺服电机；22、第一主动轮；23、第一从动轮；24、第一同步带；3、第一滑板；31、第一夹板；311、第一卡槽；32、第二夹板；321、第一波浪凸起；33、第一滑块；34、第二滑轨；41、第二伺服电机；42、第二主动轮；43、第二从动轮；44、第二同步带；5、支架；51、第三夹板；511、第二卡槽；52、第四夹板；521、第二波浪凸起；53、第二滑块；54、第三滑轨；61、第三伺服电机；62、连接轴套；621、第一套筒；622、第二套筒；63、第一转臂；64、第二转臂；71、第一夹爪；72、第二夹爪；81、第一光电感应器；82、第一遮光片；83、第二光电感应器；84、第二遮光片；85、第三光电感应器；86、第三遮光片；91、箱体；92、翻转机构；93、贴标签机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本实用新型实施例一中的采血管用抓取装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例一中的采血管用抓取装置的另一角度的示意图，图3为本实用新型实施例一中的图2中的A处的放大图，图4为本实用新型实施例一中的采血管用抓取装置的第一滑板的示意图，图5为本实用新型实施例一中的图4中的B处的放大图，图6为本实用新型实施例一中的采血管用抓取装置的第三驱动机构的示意图，图7为本实用新型实施例一中的采血管用抓取装置的连接轴套的示意图。

本实用新型提供一种采血管自动备管设备，不同颜色管帽的采血管分别放置在设备箱体顶部的多个储料仓内，护士根据患者的身份信息登录系统后，患者所需要的采血管从对应的储料仓内流出，并在设备内完成粘贴标签后，从设备的出口吐出，方便护士使用。

如图1至图7所示，本实施例的采血管用抓取装置，包括：固定板1、第一驱动机构、第一滑板3、第二驱动机构、支架5、第三驱动机构、第一夹爪71和第二夹爪72。

固定板1固定设置在设备的箱体侧壁上，第一驱动机构设置在固定板1上。

第一滑板3可滑动的设置在固定板1上，且第一滑板3与第一驱动机构连接，第一驱动机构用于带动第一滑板3在固定板1上上下滑动。

第二驱动机构设置在第一滑板3上。

支架5呈矩形框体形，支架5的一侧可滑动的设置在第一滑板3上，且支架5与第二驱动机构连接，第二驱动机构用于带动支架5在第一滑板3上左右滑动。

第三驱动机构设置在支架5上。

第一夹爪71和第二夹爪72可滑动的设置在支架5上，且第一夹爪71和第二夹爪72分别与第三驱动机构连接，第三驱动机构用于带动第一夹爪71和第二夹爪72相互靠近和远离，且第一夹爪71和第二夹爪72在相互靠近时抓取采血管；第一夹爪71和第二夹爪72在相互远离时将采血管放置在采血管的贴标签机构上。

通过上述内容不难发现，本实施例的采血管用抓取装置，通过设置固定板、第一驱动机构、第一滑板、第二驱动机构、支架、第三驱动机构、第一夹爪和第二夹爪，第一驱动机构和第一滑板设置在固定板上，且第一滑板与第一驱动机构连接，第二驱动机构和支架设置在第一滑板上，且支架与第二驱动机构连接，第三驱动机构、第一夹爪和第二夹爪设置在支架上，且第一夹爪和第二夹爪分别与第三驱动机构连接。本实施例的采血管用抓取装置，设置在采血管自动备管设备的箱体内，第三驱动机构带动第一夹爪和第二夹爪相互靠近，第一夹爪和第二夹爪夹取翻转机构上的采血管，第二驱动机构和第一驱动机构带动采血管左右和上下移动，将采血管移动到贴标签机构上，以在采血管上粘贴标签后，从设备的出口吐出，提高了工作效率，也防止了采血管上标签贴错的错误。

可选的，如图1、图2、图3所示，本实施例中的采血管用抓取装置，第一驱动机构包括：第一伺服电机21、第一主动轮22、第一从动轮23和第一同步带24。

第一伺服电机21和第一从动轮23设置在固定板1上，分别位于固定板1的上下两端，本实施例中，第一伺服电机21设置在固定板1背面的下端。

第一主动轮22套设在第一伺服电机21的输出轴上，与第一伺服电机21的输出轴固定连接，第一伺服电机21的转动带动第一主动轮22转动。

第一从动轮23通过第一同步带24与第一主动轮22传动连接，第一主动轮22的转动带动第一同步带24上下移动。

第一滑板3上设有第一夹板31和第二夹板32。

第一夹板31固定设置在第一滑板3上，第二夹板32与第一夹板31通过连接螺栓固定连接，并使第一同步带24穿设在第一夹板31与第二夹板32的侧面之间，第一同步带24在上下移动(升降)时带动第一夹板31和第二夹板32上下移动，即第一同步带24在上下移动时带动第一滑板3上下移动(升降)。

进一步的，本实施中的采血管用抓取装置，第一夹板31与第二夹板32相邻的侧面上设有第一卡槽311，第二夹板32与第一夹板31相邻的侧面上设有第一波浪凸起321。第一同步带24穿设在第一夹板31与第二夹板32的侧面之间时，第一同步带24卡接在第一夹板31的第一卡槽311内，第二夹板32的第一波浪凸起321与第一同步带24的侧面相抵持，且第二夹板32固定在第一夹板31上。通过第一卡槽311可防止第一同步带24在移动时晃动，通过第一波浪凸起321可增加第一夹板31和第二夹板32与第一同步带24之间的摩擦力，保证第一滑板3与第一同步带24同步上下移动。

可选的，本实施例中的采血管用抓取装置，固定板1的侧面上设有两根第一滑轨11，两根第一滑轨11在固定板1上竖直且相互平行设置。

第一滑板3上设有第一滑块33，第一滑块33通过卡槽卡接在固定板1上的第一滑轨11上，第一滑板3上下移动时，沿固定板1上的第一滑轨11上下移动。

可选的，如图4、图5所示，本实施例中的采血管用抓取装置，第二驱动机构包括：第二伺服电机41、第二主动轮42、第二从动轮43和第二同步带44。

第二伺服电机41和第二从动轮43设置在第一滑板3上，分别位于第一滑板3的左右两侧。

第二主动轮42套设在第二伺服电机41的输出轴上，与第二伺服电机41的输出轴固定连接，第二伺服电机41的转动带动第二主动轮42一起转动。

第二从动轮43通过第二同步带44与第二主动轮42传动连接，第二主动轮42的转动带动第二同步带44左右移动。

支架5上设有第三夹板51和第四夹板52。

第三夹板51固定设置在支架5上，第四夹板52通过连接螺栓固定在第三夹板51上，并使第二同步带44穿设在第三夹板51和第四夹板52的侧面之间，第二同步带44在左右移动时带动第三夹板51和第四夹板52左右移动，即带动支架5一起左右移动。

进一步的，本实施中的采血管用抓取装置，第三夹板51与第四夹板52相邻的侧面上设有第二卡槽511，第四夹板52与第三夹板51相邻的侧面上设有第二波浪凸起521。第二同步带44穿设在第三夹板51与第四夹板52之间时，第二同步带44卡接在第三夹板51的第二卡槽511内，第四夹板52上的第二波浪凸起521与第二同步带44的侧面相抵持，并固定在第三夹板51上。通过第二波浪凸起521，可增加第三夹板51和第四夹板52与第二同步带44之间的摩擦力，保证支架5与第二同步带44同步左右移动。

可选的，本实施例中的采血管用抓取装置，第一滑板3上设有第二滑轨34，第二滑轨34在第一滑板3上左右水平设置。

支架5的一侧设有第二滑块53，第二滑块53通过卡槽卡接在第一滑板3上的第二滑轨34上，支架5左右移动时，沿第一滑板3上的第二滑轨34左右滑动。

可选的，如图6、图7所示，本实施例中的采血管用抓取装置，第三驱动机构包括：第三伺服电机61、连接轴套62、第一转臂63和第二转臂64。

第三伺服电机61设置在支架5上，连接轴套62套设在第三伺服电机61的输出轴的端部上，第三伺服电机61的转动带动连接轴套62一起转动。

连接轴套62端部的圆周侧壁上设有第一套筒621和第二套筒622，第一套筒621和第二套筒622以连接轴套62的中轴线为对称轴呈镜像对称设置。

第一转臂63的一端通过第一转轴601铰接在第一套筒621上，使第一转臂63与第一套筒621可转动连接，第一转臂63的另一端通过转轴与第一夹爪71可转动连接。

第二转臂64的一端通过第二转轴602铰接在第二套筒622上，使第二转臂64与第二套筒622可转动连接，第二转臂64的另一端通过转轴与第二夹爪72可转动连接。

支架5上设有第三滑轨54，第三滑轨54在支架5上沿前后方向设置，第一夹爪71和第二夹爪72通过卡槽分别卡接在支架5的第三滑轨54上。第三伺服电机61带动连接轴套62转动时，连接轴套62上的第一套筒621和第二套筒622分别向上或向下运动，通过第一转臂63和第二转臂64带动第一夹爪71和第二夹爪72沿第三滑轨54相互靠近或相互远离，第一夹爪71和第二夹爪72相互靠近时，抓取翻转机构上的采血管；第一夹爪71和第二夹爪72相互远离时，将抓取的采血管放置在采血管贴标签机构上。

可选的，本实施例中的采血管用抓取装置，还包括第一光电感应器81、第一遮光片82、第二光电感应器83、第二遮光片84、第三光电感应器85和第三遮光片86。

第一光电感应器81的数量为两个，两个第一光电感应器81分别设置在固定板1的上下两端，第一遮光片82设置在第一滑板3上，第一遮光片82随第一滑板3一起沿固定板1上下滑动。当第一遮光片82随第一滑板3移动至最高点时，位于固定板1上端的第一光电感应器81感应到第一遮光片82，将感应信号发送给控制器，控制器通过第一伺服电机21控制第一滑板3停止移动；当第一遮光片82随第一滑板3移动至最低点时，位于固定板1下端的第一光电感应器81感应到第一遮光片82，将感应信号发送给控制器，控制器通过第一伺服电机21控制第一滑板3停止移动。

第二光电感应器83的数量为两个，两个第二光电感应器83分别设置在第一滑板3的左右两端，第二遮光片84设置在支架5上，随支架5一起沿第一滑板3左右移动。同上原理，第二光电感应器83感应到第二遮光片54的左右位置时，并将感应信号发送给控制器，控制器通过第二伺服电机41控制第一滑板3停止左右移动。

第三光电感应器85设置在支架5上，第三遮光片86设置在第二夹爪72上，第三光电感应器85感应第三遮光片86的前后位置，并将感应信号发送给控制器，控制器通过第三伺服电机61控制第一夹爪71和第二夹爪72的前后移动。

图8为本实用新型实施例二中的采血管自动备管设备的示意图，图9为本实用新型实施例二中的采血管自动备管设备的局部示意图。如图8、图9所示，本实施例的采血管自动备管设备，包括：箱体91、翻转机构92、贴标签机构93和上述实施例一中的采血管用抓取装置。

翻转机构92、采血管用抓取装置和贴标签机构93均设置在设备的箱体91内。

翻转机构92将采血管翻转成管帽朝上的竖直状态，采血管用抓取装置抓取翻转机构92翻转后的采血管，并将抓取的采血管放置到贴标签机构93上，采血管在贴标签机构93上粘贴标签后，从设备的出口吐出。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种采血管用抓取装置，其特征在于，包括：固定板、第一驱动机构、第一滑板、第二驱动机构、支架、第三驱动机构、第一夹爪和第二夹爪；

所述固定板固定设置，所述第一驱动机构设置在所述固定板上；

所述第一滑板可滑动的设置在所述固定板上，且所述第一滑板与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于带动所述第一滑板上下移动；

所述第二驱动机构设置在所述第一滑板上；

所述支架可滑动的设置在所述第一滑板上，且所述支架与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于带动所述支架左右移动；

所述第三驱动机构设置在所述支架上；

所述第一夹爪和所述第二夹爪设置在所述支架上，且所述第一夹爪和所述第二夹爪分别与所述第三驱动机构连接，所述第三驱动机构用于带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近和远离，且所述第一夹爪和所述第二夹爪在相互靠近时用于抓取采血管。

2.根据权利要求1所述的采血管用抓取装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一伺服电机、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带；

所述第一伺服电机和所述第一从动轮设置在所述固定板上；

所述第一主动轮设置在所述第一伺服电机上，所述第一伺服电机用于带动所述第一主动轮转动；

所述第一从动轮通过所述第一同步带与所述第一主动轮传动连接；

所述第一滑板设有第一夹板和第二夹板；

所述第一夹板与所述第二夹板连接，且所述第一同步带穿设于所述第一夹板与所述第二夹板之间，所述第一同步带在移动时用于带动所述第一滑板上下移动。

3.根据权利要求2所述的采血管用抓取装置，其特征在于，所述第一夹板设有第一卡槽，所述第二夹板设有第一波浪凸起，所述第一同步带卡设在所述第一卡槽内，所述第一波浪凸起用于与所述第一同步带抵持。

4.根据权利要求1所述的采血管用抓取装置，其特征在于，所述固定板上设有第一滑轨；

所述第一滑板设有第一滑块，所述第一滑块卡接在所述第一滑轨上，使所述第一滑板沿所述第一滑轨上下移动。

5.根据权利要求1所述的采血管用抓取装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：第二伺服电机、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带；

所述第二伺服电机和所述第二从动轮设置在所述第一滑板上；

所述第二主动轮设置在所述第二伺服电机上，所述第二伺服电机用于带动所述第二主动轮转动；

所述第二从动轮通过所述第二同步带与所述第二主动轮传动连接；

所述支架设有第三夹板和第四夹板；

所述第三夹板与所述第四夹板连接，且所述第二同步带穿设于所述第三夹板与所述第四夹板之间，所述第二同步带在移动时用于带动所述支架左右移动。

6.根据权利要求5所述的采血管用抓取装置，其特征在于，所述第三夹板设有第二卡槽，所述第四夹板设有第二波浪凸起，所述第二同步带卡设在所述第二卡槽内，所述第二波浪凸起用于与所述第二同步带抵持。

7.根据权利要求1所述的采血管用抓取装置，其特征在于，所述第一滑板上设有第二滑轨；

所述支架设有第二滑块，所述第二滑块卡接在所述第二滑轨上，使所述支架沿所述第二滑轨左右移动。

8.根据权利要求1所述的采血管用抓取装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括：第三伺服电机、连接轴套、第一转臂和第二转臂；

所述第三伺服电机设置在所述支架上，所述连接轴套套设在所述第三伺服电机的输出轴上，所述第三伺服电机用于带动所述连接轴套转动；

所述连接轴套的侧壁上对称的设有第一套筒和第二套筒；

所述第一转臂和所述第二转臂的一端分别可转动的铰接在所述第一套筒和第二套筒上，所述第一转臂和所述第二转臂的另一端分别与所述第一夹爪和第二夹爪连接；

所述支架上设有第三滑轨，所述第一夹爪和第二夹爪分别卡接在所述第三滑轨上，所述连接轴套在转动时用于使所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述第三滑轨相互靠近和远离。

9.根据权利要求1所述的采血管用抓取装置，其特征在于，还包括第一光电感应器、第一遮光片、第二光电感应器、第二遮光片、第三光电感应器和第三遮光片；

所述第一光电感应器设置在所述固定板上，所述第一遮光片设置在所述第一滑板上，所述第一光电感应器用于感应所述第一遮光片；

所述第二光电感应器设置在所述第一滑板上，所述第二遮光片设置在所述支架上，所述第二光电感应器用于感应所述第二遮光片；

所述第三光电感应器设置在所述支架上，所述第三遮光片设置在所述第二夹爪上，所述第三光电感应器用于感应所述第三遮光片。

10.一种采血管自动备管设备，其特征在于，包括：箱体、翻转机构、贴标签机构以及如权利要求1至9中任意一项所述的采血管用抓取装置；

所述翻转机构、所述采血管用抓取装置和所述贴标签机构均设置在所述箱体内；

所述翻转机构用于翻转采血管，所述采血管用抓取装置用于抓取所述翻转机构上的采血管，并将抓取的采血管放置到所述贴标签机构上，所述贴标签机构用于粘贴标签。

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