CN212370618U - 一种基于mes系统叉车电源插件组装过程的视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于MES系统叉车电源插件组装过程的视觉检测装置，包括有支架，所述支架上架设有循环输送带，所述循环输送带的两侧设有挡板，所述循环输送带中部设有检测段，且检测段的正上方架设有视觉相机，所述循环输送带出料端安装有踢废机构，所述踢废机构包括有可移动的推板，所述推板安装在循环出料端一侧的挡板缺口处，所述推板的移动由其后方的气缸驱动，所述挡板的另一侧也设有出料缺口，所述出料缺口外侧架设有不合格件接料框。本实用新型结构设计合理，采用自动化流水线分析、判断、剔除，整个过程中，只需要人工辅助操作，而且人工劳动强度低，省时省力，满足了大批量检测的需要。
Description
技术领域：
本实用新型涉及叉车电源插件组装过程质量检测领域，主要涉及一种基于MES系统叉车电源插件组装过程的视觉检测装置。
背景技术：
现有技术中，其检测是作业人员依据图纸，肉眼识别判定正负极插接位置，检测过程中人工劳动强度大，费时费力，同时还存在以下缺陷：
1、人为判定，易混淆出错；
2、无过程质量管控措施，不合格件易流入下道工序；
3、过程检测无依据，无法实现质量问题追溯。
因此急需要一种辅助检测的装置。
实用新型内容：
本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种基于MES系统叉车电源插件组装过程的视觉检测装置，采用流水线式，通过视觉相机进行拍照，通过视觉主机进行记录分析判断接线是否合格，控制踢废机构是否动作。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种基于MES系统叉车电源插件组装过程的视觉检测装置，包括有支架，所述支架上架设有循环输送带，所述循环输送带的两侧设有挡板，所述循环输送带中部设有检测段，且检测段的正上方架设有视觉相机，所述循环输送带出料端安装有踢废机构，所述踢废机构包括有可移动的推板，所述推板安装在循环出料端一侧的挡板缺口处，所述推板的移动由其后方的气缸驱动，所述挡板的另一侧也设有出料缺口，所述出料缺口外侧架设有不合格件接料框。
所述的检测段的长度为2米左右。
所述的视觉相机通过信号线连接至视觉主机，通过视觉主机进行分析判断，将其信号检测结果传递给控制器，通过控制器控制踢废机构是否工作，同时视觉主机记录相应的数据将其传递给MES系统和显示屏。
所述的视觉相机通过固定架固定架设在检测段的上方，所述固定架包括有固定梁和立柱，所述立柱固定安装在循环输送带的一侧，所述立柱为可伸缩的杆体结构。
所述的推板的底端部安装有与循环输送带紧贴的刷毛。
所述的不合格件接料框靠近循环输送带的一侧设有缓冲过渡导板，所述缓冲过渡导板为弧形板。
其原理是：将组装好的电源插件依次放置到循环输送带上，通过循环输送带对其进行输送，输送至视觉相机的视野范围内，视觉相机对其进行拍照，视觉相机通过信号线连接至视觉主机，通过视觉主机内的MES系统进行分析判断，将其信号检测结果传递给控制器，通过控制器控制踢废机构是否工作，同时；整个过程中，只需要人工辅助操作，而且人工劳动强度低，省时省力，避免了人为判定，易混淆出错；无过程质量管控措施，不合格件易流入下道工序；过程检测无依据，无法实现质量问题追溯等问题，实现了一种自动化检测，同时可实时记录相应的数据（含产品型号、OK/NG、检测时间、设备编号等信息）上传到MES数据库；同时以文本形式保存，每天1个文本记录文件，MES系统可远程访问获取。
本实用新型的优点是：
本实用新型结构设计合理，采用自动化流水线分析、判断、剔除，整个过程中，只需要人工辅助操作，而且人工劳动强度低，省时省力，满足了大批量检测的需要。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
参见附图。
一种基于MES系统叉车电源插件组装过程的视觉检测装置，包括有支架1，所述支架1上架设有循环输送带2，所述循环输送带2的两侧设有挡板3，所述循环输送带2中部设有检测段，且检测段的正上方架设有视觉相机4，所述循环输送带2出料端安装有踢废机构5，所述踢废机构5包括有可移动的推板5-1，所述推板5-1安装在循环出料端一侧的挡板缺口5-2处，所述推板5-1的移动由其后方的气缸驱动，所述挡板3的另一侧也设有出料缺口5-3，所述出料缺口5-3外侧架设有不合格件接料框6。
所述的检测段的长度为2米左右。
所述的视觉相机4通过信号线连接至视觉主机，通过视觉主机进行分析判断，将其信号检测结果传递给控制器，通过控制器控制踢废机构是否工作，同时视觉主机记录相应的数据将其传递给MES系统和显示屏。
所述的视觉相机4通过固定架固定架7设在检测段的上方，所述固定架7包括有固定梁7-1和立柱7-2，所述立柱7-2固定安装在循环输送带2的一侧，所述立柱7-2为可伸缩的杆体结构。
所述的推板5-1的底端部安装有与循环输送带紧贴的刷毛。
所述的不合格件接料框6靠近循环输送带的一侧设有缓冲过渡导板8，所述缓冲过渡导板8为弧形板。
具体检测方法如下：
1、零部件检测方法：
1.1、检测功能：制作电缆时，电缆两端有正负极标志，要求同正、同负防呆检测，当正负标志出错时，提醒工人确认，进行异常处理。
1.2、模版功能：对款产品拍照，建立模版，设定合格规则；
1.3、检测方式：相机固定安装在检测工位正上方；
1.4、视野范围：在线检测，相机监测1000mm*800mm视野范围；工人确保把整根线缆盘整后放置在此范围之内，同时确保2头不被遮挡，相机能够拍到2个线头；
1.5、产品款式：多款，长度不一；
1.6、输出结果：正常——绿灯+短提示声；异常——红灯+长提示声，报警时可暂停流水线；
1.7、报警处理方式：工人输入工号，解除报警，恢复生产检测；
1.8、识别时间：实时检测，检测时间不大于0.1秒；
1.9、设备形式：电控柜放置在产线背面，显示屏放置在产线正面，方便人员操作；
1.10、系统对接功能：
1) 设备上传日点检记录给MES系统；
2) 实时检测记录（含产品型号、OK/NG、检测时间、设备编号等信息）上传到MES数据库；同时以文本形式保存，每天1个文本记录文件，MES系统可远程访问获取；
3) 上传销警记录到MES系统（含时间、工号、设备编码等信息）。
2、成品检测方法：
2.1、检测功能：电缆装配时，线缆安装到接头上时，正负不能装错，当检测到装错时，提醒工人确认，进行异常处理；
2.2、模版功能：对款产品拍照，建立模版，设定合格规则；
2.3、检测方式：相机固定安装在检测工位正上方；
2.4、视野范围：相机检测200mm*200mm视野范围；
2.5、产品款式：多款，样式基本一致；
2.6、输出结果：正常——绿灯+短提示声；异常——红灯+长提示声；正常时，通过气缸控制记号笔对产品做标志；
2.7、报警处理方式：工人输入工号，解除报警，恢复生产检测；
2.8、识别时间：实时检测，检测时间不大于0.1秒；
2.9、设备形式：电控柜放置在产线背面，显示屏放置在产线正面，方便人员操作；
2.10、系统对接功能：
1) 设备上传日点检记录给MES系统；
2) 实时检测记录（含产品型号、OK/NG、检测时间、设备编号等信息）上传到MES数据库；同时以文本形式保存，每天1个文本记录文件，MES系统可远程访问获取；
3) 上传销警记录到MES系统（含时间、工号、设备编码等信息）。
Claims (5)
1.一种基于MES系统叉车电源插件组装过程的视觉检测装置，包括有支架，所述支架上架设有循环输送带，所述循环输送带的两侧设有挡板，其特征在于：所述循环输送带中部设有检测段，且检测段的正上方架设有视觉相机，所述循环输送带出料端安装有踢废机构，所述踢废机构包括有可移动的推板，所述推板安装在循环出料端一侧的挡板缺口处，所述推板的移动由其后方的气缸驱动，所述挡板的另一侧也设有出料缺口，所述出料缺口外侧架设有不合格件接料框。
2.根据权利要求1所述的基于MES系统叉车电源插件组装过程的视觉检测装置，其特征在于：所述的检测段的长度为2米左右。
3.根据权利要求1所述的基于MES系统叉车电源插件组装过程的视觉检测装置，其特征在于：所述的视觉相机通过固定架固定架设在检测段的上方，所述固定架包括有固定梁和立柱，所述立柱固定安装在循环输送带的一侧，所述立柱为可伸缩的杆体结构。
4.根据权利要求1所述的基于MES系统叉车电源插件组装过程的视觉检测装置，其特征在于：所述的推板的底端部安装有与循环输送带紧贴的刷毛。
5.根据权利要求1所述的基于MES系统叉车电源插件组装过程的视觉检测装置，其特征在于：所述的不合格件接料框靠近循环输送带的一侧设有缓冲过渡导板，所述缓冲过渡导板为弧形板。
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| CN202020475227.2U CN212370618U (zh) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | 一种基于mes系统叉车电源插件组装过程的视觉检测装置 |
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| CN202020475227.2U CN212370618U (zh) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | 一种基于mes系统叉车电源插件组装过程的视觉检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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ID=74159607
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| CN202020475227.2U Active CN212370618U (zh) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | 一种基于mes系统叉车电源插件组装过程的视觉检测装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212370618U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112791993A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-14 | 蚌埠学院 | 基于计算机视觉的湖羊肉外包装智能检测系统 |
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2020
- 2020-04-03 CN CN202020475227.2U patent/CN212370618U/zh active Active
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