CN213706830U - 一种用于输送系统的过渡装置及其输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流输送系统领域，特指一种用于输送系统的过渡装置及其输送系统，包括过渡轨道，用于连接第一输送线和第二输送线，所述过渡轨道设有下滑段和提升段；驱动杆，设置在所述过渡轨道中；所述驱动杆上设有朝第二输送线单向转动的推块，并连接有带动其往复移动的往复机构，所述往复机构连接有动力源；所述驱动杆用于当载具沿所述下滑段下滑后，驱动所述推块推动载具经提升段后送入所述第二输送线中。本实用新型通过驱动杆的形式，在实际工作过程中，动力源以及往复机构会带动驱动杆动作，从而不断推动从第一输送线中送入过渡轨道中的载具至第二输送线中，从而实现两段输送线之间的水平过渡对接。

Description

一种用于输送系统的过渡装置及其输送系统

技术领域

本实用新型属于物流输送系统领域，特指一种用于输送系统的过渡装置及其输送系统。

背景技术

为了节省人力，超市内的货物转运已经采用吊挂输送系统，该吊挂输送系统一般包括用于载具运行的导轨，以及设置在导轨上方的驱动机构，该驱动机构包括链条，链条搭接在两链轮上，并由电机进行驱动，链条上固定有若干推杆，用于推动挂载在导轨上的载具前行。

一般吊挂输送系统需要输送的距离比较长，不能采用一根驱动链条来驱动载具，如果驱动链条太长，对导轨上的所有载具进行驱动，负荷比较大，会出现拉伸严重，链条断裂的情况。所以，必须将吊挂输送系统采用分段式输送线结构，由若干段输送线首尾连接而成，并且在每相邻的两段输送线之间需要设置对应的过渡装置，以实现两段输送线之间的水平对接，如中国实用新型201721451085.0公开的输送系统导轨过渡装置。

但该实用新型存在以下缺陷，该实用新型具有抬升段和下滑段，载具被送入抬升段最高点的时候落入下滑段上，再在下滑段上因重力进行运动输送；但该设计的整个过渡装置因弯曲设置而具有较大的体积，即抬升段和下滑段在过渡点上设置有上翘，过大的产品体积不便于产品的安装；同时在载具被送入下滑段后，载具加速下滑时对下游驱动段的推杆进行撞击，使推杆发生弯曲或断裂，从而大大降低推杆的使用寿命，需要使用者经常对推杆进行更换。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于输送系统的过渡装置及其输送系统，实现前后轨道的平齐对接。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于输送系统的过渡装置，包括

过渡轨道，用于连接第一输送线和第二输送线，所述过渡轨道设有下滑段和提升段；

驱动杆，设置在所述过渡轨道中；所述驱动杆上设有朝第二输送线单向转动的推块，并连接有带动其往复移动的往复机构，所述往复机构连接有动力源；

所述驱动杆用于当载具沿所述下滑段下滑后，驱动所述推块推动载具经提升段后送入所述第二输送线中。

进一步地，所述推块转动设置在所述驱动杆上，于所述推块的后端设有朝所述驱动杆凸起的抵靠部，当所述推块推动所述载具移动时，所述抵靠部抵靠在驱动杆上，以限制推块转动距离。

进一步地，所述推块的重心位于推块转动点的下端，通过该重心使得所述推块在未被载具推动时，推块因该重心转动复位，从而使所述抵靠部抵靠在驱动杆上。

进一步地，所述过渡轨道中还设有一限位部，所述限位部位于所述推块的后侧，用于当所述推块向前转动时，所述推块的后端触碰到所述限位部后进行限位。

进一步地，所述往复机构包括与所述提升段相平齐的导轨、设置在所述导轨上的滑块、连接有动力源的曲柄以及连杆，所述连杆两端分别铰接所述曲柄和滑块，滑块连接驱动杆，所述动力源转动并通过往复机构来使所述驱动杆在过渡轨道中往复移动。

进一步地，所述过渡轨道的底部与外部导通，所述导轨设置在所述过渡轨道的一侧，所述滑块位于导轨的下端并延伸至过渡轨道的下端，所述驱动杆位于滑块延伸端的末端，并位于该末端连入所述过渡轨道内。

进一步地，所述连杆包括设置在两端的铰接头和调节杆，所述铰接头上开设有调节孔，所述铰接头通过所述调节孔伸缩连接所述调节杆。

一种输送系统，包括上述的过渡装置，包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线通过所述过渡装置将载具输送至第二输送线；所述第一输送线和第二输送线均设有用于推动所述载具在其上方移动的推杆和驱动所述推杆的动力装置。

进一步地，所述动力装置连接过渡装置中的往复机构，并通过该动力装置同时驱动所述往复机构和推杆工作，使得当载具由第一输送线中的推杆送至过渡轨道最低点时，所述驱动杆同时提升带动载具至第二输送线中，或/和当载具由所述驱动杆送入第二输送线时，所述推杆同时推动送入第二输送线的驱动杆。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1.本实用新型通过驱动杆的形式，使得在实际工作过程中，动力源以及往复机构会带动驱动杆动作，从而不断推动从第一输送线中送入过渡轨道中的载具至第二输送线中，从而实现载具在两段输送线之间的水平过渡对接。而且由于本实用新型的提升段设置在下滑段后方，使得载具在被送入第二输送线后，不会有过大的势能，从而减少对推杆的冲击。

2.本实用新型通过在推块增加抵靠部，实现推块的单向转动，从而通过推块的正向转动来放行从第一输送线中送入至过渡轨道最低点的载具，并通过推块的反向限位来输送位于过渡轨道最低点的载具至第二输送线中。

3.本实用新型在过渡轨道中还设有限位部，其用于防止当所述推块正向转动过多距离，导致其推块翻转至所述过渡轨道下，从而无法驱动位于过渡轨道最低点的载具移动；通过该限位部，限位了推块的最大转动距离，即在推块转动时，其另外一端会自动抵靠在所述限位部上进行限位。

4.本实用新型中通过曲柄、连杆以及导轨的往复机构，实现所述驱动杆在导轨上的往复运动；由于存在导轨，使得该驱动杆在运行的时候更为稳定，减少误推送的情况。

5.本实用新型中的连杆可以进行伸缩，其便于调整往复机构的输送频率，其便于适配不同的输送任务。

6.本实用新型中的推杆的动力装置连接所述往复机构，并通过该动力装置同时驱动所述往复机构和推杆工作，使得推杆和该往复机构处于联动装置，使得推杆的输送和驱动杆的输送无缝衔接，从而最大限度的增加该结构的输送效率。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型往复机构的示意图；

图3是本实用新型推块的示意图；

图4是载具下落状态时的示意图；

图5是载具输送时的示意图；

图6是载具输送完毕的示意图；

图7是动力装置处的示意图。

图中标号所表示的含义：

1、过渡轨道；101、下滑段；102、提升段；2、第一输送线；3、第二输送线；4、载具；5、驱动杆；6、推块；601、抵靠部；602、抵靠面；7、限位部；8、往复机构；801、导轨；802、滑块；803、曲柄；804、转轴；805、连杆；8051、铰接头；8052、调节杆；8053、调节孔；9、推杆；10、动力装置；11、传动副；12、张紧轮；13、调节块；14、调节槽；15、紧固件；16、安装平台；17、传动带。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种用于输送系统的过渡装置，包括

过渡轨道1，用于连接第一输送线2和第二输送线3，所述过渡轨道1设有下滑段101和提升段102；

驱动杆5，设置在所述过渡轨道1中；所述驱动杆5上设有朝第二输送线3单向转动的推块6，并连接有带动其往复移动的往复机构8，所述往复机构8连接有动力源；

所述驱动杆5用于当载具4沿所述下滑段101下滑至过渡轨道1后，驱动所述推块6推动载具4经提升段102后送入所述第二输送线3中。

如图1所示，本过渡装置设置在输送系统中，所述输送系统包括第一输送线2和第二输送线3，所述第一输送线2通过所述过渡装置将载具4输送至第二输送线3；所述第一输送线2和第二输送线3均设有用于推动所述载具4在第一输送线2或第二输送线3上方移动的推杆9，同时还设有驱动所述推杆9的动力装置10。

具体来说，第一输送线2上设有传送链，传输链由所述动力装置10带动，在传输链上设有若干等间距的所述推杆9，推杆9朝下设置，推杆9通过传输链驱动来不断推动位于第一输送线2或第二输送线3上的载具4。所述动力装置10具体为一驱动电机。

其中，所述过渡轨道1具体为两块形状大小相同的金属件，金属件相对设置形成过渡轨道1。金属件的两端通过螺钉分别与所述第一输送线2和第二输送线3相连接；过渡轨道1设有所述下滑段101和提升段102；载具4上设有挂钩，使用的时候，挂钩搭在两金属件上方进行输送。所述驱动杆5位于两金属件之间，即上述驱动杆5设置在所述过渡轨道1中；所述推块6设置在驱动杆5的顶部，并略微高于过渡轨道1，该设置是为了让驱动杆5移动的时候可以推得到所述载具4。

进一步地，所述推块6转动设置在所述驱动杆5上，于所述推块6的后端设有朝向所述推块6凸起的抵靠部601，如图2、3所示，所述推块6铰接在所述驱动杆5一侧，所述抵靠部601设置在所述推块6的后端，所述抵靠部601为方形，并朝向所述驱动杆5凸起；当所述推块6推动所述载具4移动时，所述抵靠部601抵靠在驱动杆5上，以限制推块6转动距离；同时，抵靠部601设置在驱动杆5的后端，抵靠部601具有一定体积，使得推块6的重心相应位于推块6后端，通过该重心使得该推块6在未受力的时候自动复位至竖直状态。在其他实施例中，所述推块6可以铰接在驱动杆5的顶部，所述抵靠部601向下设置，从而抵接所述驱动杆5来进行限位。

如图4-6所示，推块6上还设有一复位结构，即上述推块6因推块6重心转动的复位结构；正常状态下，推杆9因为复位结构复位而竖直设置在驱动杆5的顶部；当载具4被送入所述过渡轨道1的时候，先经所述下滑段101，通过自身的重力下滑至过渡轨道1上的最低点，即下滑段101和提升段102之间的交界点，此时所述驱动杆5位于最低点略微靠前的位置，由于推块6朝第二输送线3单向转动，载具4下滑的过程中先触碰到所述推块6的反面，从而推动该推块6向前转动低头，从而放行所述载具4至过渡轨道1的最低点；在载具4通过后，所述推杆9通过所述复位结构进行复位，而后所述驱动杆5运动向前推动位于过渡轨道1最低点的载具4至第二输送线3上，此时载具4抵接在推块6的正面上，由于推块6仅单向向前转动，故推杆9不会向后转动，从而可以推动所述载具4向前。为了加快载具4的输送效率，可以增加驱动杆5往复移动频率，此时载具4在未完全进入过渡轨道1最低点的时候，就被驱动杆5推送至提升段102上，进行载具4的运送。

需要说明的是，推块6的单向转动是指，推块6在向前推动载具4的时候，因设置在推块6上的抵靠部601从而不会被载具4反作用而向后转动，但会因为载具4在下滑段101上下滑而推动所述推块6向前转动，即在推块6被复位结构复位后，其仅会朝第二输送线3方向转动。

进一步地，所述过渡轨道1中还设有一限位部7，所述限位部7位于所述推块6的后方，当所述推块6被载具4推动向前转动低头时，推块6的后端触碰到所述限位部7后停止，而载具4会因为下滑的势能而翻过停止转动的推块6；限位部7的作用在于推块6触碰到限位部7后会因为惯性从而回弹进行复位；而且本身推块6会根据自身的重心回复至竖直的初始状态，此时限位部7还可以防止推块6转动的角度过大导致其通过重心复位的时候复位缓慢或不复位，从而影响对载具4的推送工作，即推块6因转动角度过大而矮于载具4，使得在对载具4进行推送的时候推块6未能抵接到载具4进行推送。

所述复位结构还可以是固定在推块6和驱动杆5之间的拉簧，在推块6向前转动的时候通过拉簧进行复位，采用拉簧的话还需要额外增加放置拉簧的连接部，增加了成本。

进一步地，所述往复机构8包括与所述提升段102相平行的导轨801、设置在所述导轨801上的滑块802、连接有动力源的曲柄803以及连杆805，所述连杆805两端分别铰接所述曲柄803和滑块802，所述滑块802连接驱动杆5，所述动力源转动并通过往复机构8来使所述驱动杆5在过渡轨道1中往复移动。

如图1、2所示，所述导轨801通过固定件固定在所述过渡轨道1的一侧，整个导轨801与所述提升段102倾斜的角度相当并与提升段102相平齐，所述滑块802设置在导轨801的下方，滑块802的一端向上凸起与所述连杆805一端相铰接；当动力源转动的时候，带动曲柄803绕曲柄803与动力源的连接点转动，从而驱动另一端与所述曲柄803铰接的连杆805不断做前后运动，以此来带动位于导轨801上的滑块802不断做前后往复运动。本机构结构简单，由于设有导轨801，使得滑块802的运行轨迹稳定，减少误运输载具4或是未运输载具4的情况。

进一步地，所述滑块802的另外一端向所述过渡轨道1方向延伸，所述驱动杆5位于滑块802延伸端的末端，并于该末端连入所述过渡轨道1内。本实施例中的过渡轨道1由两块金属板制成，故过渡轨道1上下均和外部导通，从而使得该驱动杆5可以从底部连入所述过渡轨道1。采用上述结构的好处在于，无需将该导轨801设置在所述过渡轨道1内,便于驱动杆5位置的安装。

进一步地，所述连杆805包括设置在两端的铰接头8051和调节杆8052，所述铰接头8051上开设有调节孔8053，所述铰接头8051通过所述调节孔8053伸缩连接所述调节杆8052。如图2所示，所述调节孔8053内开设有螺纹，所述调节杆8052的两端通过螺纹连入两铰接头8051内，并通过连入的深度来调节整个连杆805的长度，从而通过调整连杆805的长度来适配不同的规格大小的过渡轨道1。

进一步地，所述动力装置10连接过渡装置中的往复机构8，并通过该动力装置10同时驱动所述往复机构8和推杆9工作，使得当载具4由第一输送线2中的推杆9送至过渡轨道1最低点时，所述驱动杆5同时提升带动载具4至第二输送线3中，或/和当载具4由所述驱动杆5送入第二输送线3时，所述推杆9同时推动送入第二输送线3的驱动杆5。

本实施例中的往复机构8与第二输送线3中的动力装置10相连接；如图7所示，所述第二输送线3上设有一安装平台16，在安装平台16上设有所述动力装置10，所述动力装置10为一驱动电机，而在所述安装平台16上还穿设有一传动副11，起承接作用；传动副11设有轮面和锥齿轮面，所述轮面位于安装平台16上面并与所述动力装置10通过传动带17相连接，而锥齿轮面设置在安装平台16下方，用于转向，锥齿轮面啮合有一转轴804，而该转轴804用于连接所述曲柄803。此时动力装置10同时驱动所述推杆9和往复机构8运行，运行时所述推杆9和往复机构8相错开设置，推杆9和往复机构8之间互不干扰，交替行进实现输送载具4的无缝衔接，从而不需要在该过渡结构中设有任何检测载具4行程的传感器；除此之外，上述过渡装置中连杆805长度可以进行调节，通过连杆805长度的调节，便于使用者将往复机构8的运行速度调整到合适的值，或是调整动力装置10与相连接的传动副11之间传动比，来调整往复机构8的运行速度。

同时由于动力装置10同时驱动所述推杆9和往复机构8运行，在输送线停止的同时，该过渡装置也同时停止，其用意在于若所述过渡装置独立供能的话，输送线先停止，但过渡装置中的驱动杆5仍然在运行，容易碰撞到输送线中停止的推杆9，从而损坏设备，而两者相联动很好的解决了该问题，增加了整个输送线的安全性。

进一步地，所述传动副11与驱动电机之间还设有张紧轮12，所述张紧轮12设有一调节机构；所述调节机构包括连接张紧轮12一侧的调节块13，所述调节块13开设有调节槽14，穿过所述调节槽14拆卸设有紧固件15；通过调节紧固件15在调节槽14中的位置来调整调节块13的位置，从而调节传动带17的张紧度。张紧轮12用于防止传动带17打滑，而调节块13的作用在于便于使用者调整其张紧度。

工作原理：首先启动第一输送线2以及第二输送线3，即第一输送线2上的推杆9启动，推动位于第一输送线2上的推杆9向前运动；当载具4被送入所述过渡轨道1的时候，先经所述下滑段101，通过自身的重力下滑至过渡轨道1上的最低点，载具4下滑的过程中先触碰到推块6后端的抵靠面，从而推动该推块6向前转动低头进行放行；而后，所述驱动杆5运动向前推动位于过渡轨道1最低点处的载具4，此时载具4抵接在推块6的正面上进行运输，直至所述载具4到达第二输送线3上；载具4在被送入第二输送线3后，由第二输送线3上的推杆9推动向前，于此同时所述驱动杆5复位来推动下一个载具4。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于输送系统的过渡装置，其特征在于：包括

过渡轨道(1)，用于连接第一输送线(2)和第二输送线(3)，所述过渡轨道(1)设有下滑段(101)和提升段(102)；

驱动杆(5)，设置在所述过渡轨道(1)中；所述驱动杆(5)上设有朝第二输送线(3)单向转动的推块(6)，并连接有带动其往复移动的往复机构(8)，所述往复机构(8)连接有动力源；

所述驱动杆(5)用于当载具(4)沿所述下滑段(101)下滑后，驱动所述推块(6)推动载具(4)经提升段(102)后送入所述第二输送线(3)中。

2.根据权利要求1所述的用于输送系统的过渡装置，其特征在于：所述推块(6)转动设置在所述驱动杆(5)上，于所述推块(6)的后端设有朝所述驱动杆(5)凸起的抵靠部(601)，当所述推块(6)推动所述载具(4)移动时，所述抵靠部(601)抵靠在驱动杆(5)上。

3.根据权利要求2所述的用于输送系统的过渡装置，其特征在于：所述推块(6)的重心位于推块(6)转动点的下端，通过该重心使得所述推块(6)在未被载具(4)推动时，推块(6)因该重心转动复位，从而使所述抵靠部(601)抵靠在驱动杆(5)上。

4.根据权利要求2或3所述的用于输送系统的过渡装置，其特征在于：所述过渡轨道(1)中还设有一限位部(7)，所述限位部(7)位于所述推块(6)的后侧，用于当所述推块(6)向前转动时，所述推块(6)的后端触碰到所述限位部(7)后进行限位。

5.根据权利要求1所述的用于输送系统的过渡装置，其特征在于：所述往复机构(8)包括与所述提升段(102)相平行的导轨(801)、设置在所述导轨(801)上的滑块(802)、连接有动力源的曲柄(803)以及连杆(805)，所述连杆(805)两端分别铰接所述曲柄(803)和滑块(802)，滑块(802)连接驱动杆(5)；所述动力源转动并通过往复机构(8)来使所述驱动杆(5)在过渡轨道(1)中往复移动。

6.根据权利要求5所述的用于输送系统的过渡装置，其特征在于：所述过渡轨道(1)的底部与外部导通，所述导轨(801)设置在所述过渡轨道(1)的一侧，所述滑块(802)位于导轨(801)的下端并延伸至过渡轨道(1)的下端，所述驱动杆(5)位于滑块(802)延伸端的末端，并位于该末端连入所述过渡轨道(1)内。

7.根据权利要求5所述的用于输送系统的过渡装置，其特征在于：所述连杆(805)包括设置在两端的铰接头(8051)和调节杆(8052)，所述铰接头(8051)上开设有调节孔(8053)，所述铰接头(8051)通过所述调节孔(8053)伸缩连接所述调节杆(8052)。

8.一种输送系统，包括如权利要求1-7任意一项中所述的过渡装置，其特征在于：包括第一输送线(2)和第二输送线(3)，所述第一输送线(2)通过所述过渡装置将载具(4)输送至第二输送线(3)；所述第一输送线(2)和第二输送线(3)均设有用于推动所述载具(4)在其上方移动的推杆(9)和驱动所述推杆(9)的动力装置(10)。

9.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于：所述动力装置(10)连接过渡装置中的往复机构(8)，并通过该动力装置(10)同时驱动所述往复机构(8)和推杆(9)工作，使得当载具(4)由第一输送线(2)中的推杆(9)送至过渡轨道(1)最低点时，所述驱动杆(5)同时提升带动载具(4)至第二输送线(3)中，或/和当载具(4)由所述驱动杆(5)送入第二输送线(3)时，所述推杆(9)同时推动送入第二输送线(3)的驱动杆(5)。

10.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于：所述动力装置(10)为驱动电机，驱动电机通过传动带(17)连接有传动副(11)，所述传动副(11)连接有一转轴(804)，所述转轴(804)连接所述曲柄(803)。

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