CN213890077U - 一种用于轮胎与轮毂装配的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于轮胎与轮毂装配的机械臂，包括安装箱，所述安装箱内部两侧的中间位置处均设置有轴承，所述安装箱的内部通过两个所述轴承活动安装有丝杆，所述丝杆上套接安装有丝杆套，所述安装箱内侧的顶部和底部均开设有安装槽，两个所述安装槽的内部均固定安装有限位杆，两根所述限位杆上均活动套接安装有限位套，所述丝杆套的顶部和底部均固定安装有连接块，所述丝杆套通过两个所述连接块分别与两个所述限位套固定连接，两个所述连接块的一侧均固定安装有连杆，所述安装箱的一侧开设有两个通孔。本实用新型通过设置一系列的结构使得本装置具有便于对长度进行调节和抓取不同型号轮毂的特点。

Description

一种用于轮胎与轮毂装配的机械臂

技术领域

本实用新型涉及轮毂技术领域，具体为一种用于轮胎与轮毂装配的机械臂。

背景技术

轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。

现有的轮胎轮毂在装配时，为了减轻人力的负担，大多数车间都是采用机械臂来抓取轮毂或者轮胎进行装配，但是现有的机械臂在实际使用的过程中，灵活性差，且不便于对机械臂的长度进行调节，使得其在使用的过程中具有局限性，因此，为了解决这一系列问题我们提出了一种用于轮胎与轮毂装配的机械臂解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于轮胎与轮毂装配的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于轮胎与轮毂装配的机械臂，包括安装箱，所述安装箱内部两侧的中间位置处均设置有轴承，所述安装箱的内部通过两个所述轴承活动安装有丝杆，所述丝杆上套接安装有丝杆套，所述安装箱内侧的顶部和底部均开设有安装槽，两个所述安装槽的内部均固定安装有限位杆，两根所述限位杆上均活动套接安装有限位套，所述丝杆套的顶部和底部均固定安装有连接块，所述丝杆套通过两个所述连接块分别与两个所述限位套固定连接，两个所述连接块的一侧均固定安装有连杆，所述安装箱的一侧开设有两个通孔，两根所述连杆的一端分别通过两个所述通孔延伸至所述安装箱的外侧，两根所述连杆位于所述安装箱外侧的一端固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定安装有第一支臂，所述第一支臂的一端设置有第一回转关节，所述第一支臂的一端通过所述回转关节活动连接有第二支臂，所述第二支臂的底端固定安装有安装板，所述安装板底部的两侧均设置有活动连接件，所述安装板底部的两侧分别通过两个所述活动连接件安装有两个第一夹爪，所述第一夹爪的底端设置有第二回转关节，所述第一夹爪的底端通过所述第二回转关节活动连接有第二夹爪。

优选的，所述安装板底部的中间位置处固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端设置有螺纹转轴，所述螺纹转轴上螺纹套接安装有内螺纹套，所述内螺纹套的两侧均通过所述活动连接件连接有活动杆，两根所述活动杆的一端分别通过两个所述活动连接件与两个所述第二夹爪活动连接。

优选的，所述安装箱一侧的侧壁上固定安装有第二电机，所述丝杆的一端通过所述轴承与所述第二电机的输出端固定连接。

优选的，所述第一支臂的底部设置有三角座，所述三角座的斜面倾斜安装有气缸，所述气缸的输出端设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的一端通过所述活动连接件与所述第二支臂活动连接。

优选的，所述螺纹转轴的底端设置有限位块，所述限位块与所述螺纹转轴之间通过焊接固定。

优选的，所述第一支臂与所述固定板之间通过焊接固定，所述第二支臂与所述安装板之间通过焊接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过控制第二电机，可使得第二电机驱动丝杆转动，进而使得丝杆带动丝杆套活动，且丝杆套与两个限位套之间通过连接块固定连接，进而使得丝杆转动时丝杆套不会随着丝杆的转动而转动，只能在丝杆上移动，进而带动连杆在安装箱的内部伸缩，进而可对本装置的长度进行调节，且通过控制气缸，使得气缸驱动气动伸缩杆伸缩，进而可使得气动伸缩杆推动第二支臂活动，使得本装置可对第一支臂和第二支臂间的夹角进行调节，使用时灵活性强，且通过控制第一电机，可使得第一电机带动螺纹转轴转动，螺纹转轴带动内螺纹套在螺纹转轴上移动，内螺纹套则通过其两侧的活动杆带动两个第二夹爪活动，进而使得本装置可对不同型号的轮胎轮毂进行抓取，使用时适应性强。

附图说明

图1是本实用新型的整体的结构示意图；

图2是本实用新型图1中A处的放大图；

图3是本实用新型图1中B处的放大图；

图4是本实用新型图1中C处的放大图。

图中：1、安装箱；2、三角座；3、第一支臂；4、第一回转关节； 5、气缸；6、气动伸缩杆；7、第二支臂；8、安装板；9、第一夹爪； 10、第二回转关节；11、第二夹爪；12、第一电机；13、内螺纹套； 14、活动连接件；15、活动杆；16、螺纹转轴；17、限位块；18、丝杆；19、连杆；20、限位杆；21、安装槽；22、通孔；23、固定板； 24、轴承；25、第二电机；26、限位套；27、连接块；28、丝杆套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于轮胎与轮毂装配的机械臂技术方案，包括安装箱1，安装箱1内部两侧的中间位置处均设置有轴承24，安装箱1的内部通过两个轴承24活动安装有丝杆18，丝杆18上套接安装有丝杆套28，安装箱1内侧的顶部和底部均开设有安装槽21，两个安装槽21的内部均固定安装有限位杆20，两根限位杆20上均活动套接安装有限位套26，丝杆套28的顶部和底部均固定安装有连接块27，丝杆套28通过两个连接块27 分别与两个限位套26固定连接，两个连接块27的一侧均固定安装有连杆19，安装箱1的一侧开设有两个通孔22，两根连杆19的一端分别通过两个通孔22延伸至安装箱1的外侧，两根连杆19位于安装箱 1外侧的一端固定安装有固定板23，固定板23的一侧固定安装有第一支臂3，第一支臂3的一端设置有第一回转关节4，第一支臂3的一端通过回转关节4活动连接有第二支臂7，第二支臂7的底端固定安装有安装板8，安装板8底部的两侧均设置有活动连接件14，安装板8底部的两侧分别通过两个活动连接件14安装有两个第一夹爪9，第一夹爪9的底端设置有第二回转关节10，第一夹爪9的底端通过第二回转关节10活动连接有第二夹爪11。

优选的，安装板8底部的中间位置处固定安装有第一电机12，第一电机12的输出端设置有螺纹转轴16，螺纹转轴16上螺纹套接安装有内螺纹套13，内螺纹套13的两侧均通过活动连接件14连接有活动杆15，两根活动杆15的一端分别通过两个活动连接件14与两个第二夹爪11活动连接，通过控制第一电机12，可使得第一电机 12带动螺纹转轴16转动，螺纹转轴16带动内螺纹套13在螺纹转轴 16上移动，内螺纹套13则通过其两侧的活动杆15带动两个第二夹爪11活动，进而使得本装置可对不同型号的轮胎轮毂进行抓取，使用时适应性强。

优选的，安装箱1一侧的侧壁上固定安装有第二电机25，丝杆 18的一端通过轴承24与第二电机25的输出端固定连接，通过控制第二电机25可使得丝杆19转动，进而可对本装置的长度进行调节。

优选的，第一支臂3的底部设置有三角座2，三角座2的斜面倾斜安装有气缸5，气缸5的输出端设置有气动伸缩杆6，气动伸缩杆 6的一端通过活动连接件14与第二支臂7活动连接，控制气缸5，使得气缸5驱动气动伸缩杆6伸缩，进而可使得气动伸缩杆6推动第二支臂7活动，使得本装置可对第一支臂3和第二支臂7间的夹角进行调节，使用时灵活性强。

优选的，螺纹转轴16的底端设置有限位块17，限位块17与螺纹转轴16之间通过焊接固定，可防止内螺纹套13在移动时脱杆。

优选的，第一支臂3与固定板23之间通过焊接固定，第二支臂 7与安装板8之间通过焊接固定，使得本装置各结构件间连接牢固，更加紧密。

工作原理：使用前，先检查本装置各个结构的安全性，其中第一电机12、第二电机25和气缸5均为现有的电气元件，可根据实际使用需求对其选型安装使用，通过控制第二电机25，可使得第二电机 25驱动丝杆18转动，进而使得丝杆18带动丝杆套28活动，且丝杆套28与两个限位套26之间通过连接块27固定连接，进而使得丝杆 18转动时丝杆套28不会随着丝杆18的转动而转动，只能在丝杆18 上移动，进而带动连杆19在安装箱1的内部伸缩，进而可对本装置的长度进行调节，且通过控制气缸5，使得气缸5驱动气动伸缩杆6 伸缩，进而可使得气动伸缩杆6推动第二支臂7活动，使得本装置可对第一支臂3和第二支臂7间的夹角进行调节，使用时灵活性强，且通过控制第一电机12，可使得第一电机12带动螺纹转轴16转动，螺纹转轴16带动内螺纹套13在螺纹转轴16上移动，内螺纹套13则通过其两侧的活动杆15带动两个第二夹爪11活动，进而使得本装置可对不同型号的轮胎轮毂进行抓取，使用时适应性强。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，且本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于轮胎与轮毂装配的机械臂，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)内部两侧的中间位置处均设置有轴承(24)，所述安装箱(1)的内部通过两个所述轴承(24)活动安装有丝杆(18)，所述丝杆(18)上套接安装有丝杆套(28)，所述安装箱(1)内侧的顶部和底部均开设有安装槽(21)，两个所述安装槽(21)的内部均固定安装有限位杆(20)，两根所述限位杆(20)上均活动套接安装有限位套(26)，所述丝杆套(28)的顶部和底部均固定安装有连接块(27)，所述丝杆套(28)通过两个所述连接块(27)分别与两个所述限位套(26)固定连接，两个所述连接块(27)的一侧均固定安装有连杆(19)，所述安装箱(1)的一侧开设有两个通孔(22)，两根所述连杆(19)的一端分别通过两个所述通孔(22)延伸至所述安装箱(1)的外侧，两根所述连杆(19)位于所述安装箱(1)外侧的一端固定安装有固定板(23)，所述固定板(23)的一侧固定安装有第一支臂(3)，所述第一支臂(3)的一端设置有第一回转关节(4)，所述第一支臂(3)的一端通过所述回转关节(4)活动连接有第二支臂(7)，所述第二支臂(7)的底端固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)底部的两侧均设置有活动连接件(14)，所述安装板(8)底部的两侧分别通过两个所述活动连接件(14)安装有两个第一夹爪(9)，所述第一夹爪(9)的底端设置有第二回转关节(10)，所述第一夹爪(9)的底端通过所述第二回转关节(10)活动连接有第二夹爪(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于轮胎与轮毂装配的机械臂，其特征在于：所述安装板(8)底部的中间位置处固定安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端设置有螺纹转轴(16)，所述螺纹转轴(16)上螺纹套接安装有内螺纹套(13)，所述内螺纹套(13)的两侧均通过所述活动连接件(14)连接有活动杆(15)，两根所述活动杆(15)的一端分别通过两个所述活动连接件(14)与两个所述第二夹爪(11)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于轮胎与轮毂装配的机械臂，其特征在于：所述安装箱(1)一侧的侧壁上固定安装有第二电机(25)，所述丝杆(18)的一端通过所述轴承(24)与所述第二电机(25)的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于轮胎与轮毂装配的机械臂，其特征在于：所述第一支臂(3)的底部设置有三角座(2)，所述三角座(2)的斜面倾斜安装有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端设置有气动伸缩杆(6)，所述气动伸缩杆(6)的一端通过所述活动连接件(14)与所述第二支臂(7)活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于轮胎与轮毂装配的机械臂，其特征在于：所述螺纹转轴(16)的底端设置有限位块(17)，所述限位块(17)与所述螺纹转轴(16)之间通过焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种用于轮胎与轮毂装配的机械臂，其特征在于：所述第一支臂(3)与所述固定板(23)之间通过焊接固定，所述第二支臂(7)与所述安装板(8)之间通过焊接固定。

Images