CN213910067U - 一种清洁洗地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种清洁洗地机器人，其具有移动机体及组装在移动机体上的水箱、刷盘部分、水扒部分及电控部分，电控部分控制移动机体移动以及控制水箱、刷盘部分和水扒部分的工作；水箱中分隔形成清水池和污水池，在污水池和清水池之间设有过滤回收系统，过滤回收系统实现回收的污水过滤后补充到清水池中；刷盘部分上设有三个刷盘，三个刷盘呈线性排列且排列方向与移动机体移动的方向垂直。本实用新型可重复利用水资源，避免不断加水情况，延长清洁时长；三个刷盘设计，不仅增加清洁面，而且传动结构简单，投资成本低，产品体形小，提升清洁面及清洁持续时长，工作可靠，减少水资源浪费，适合人工手推、驾驶及无人驾驶等工作模式。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及清洁洗地机器人。
背景技术
随着科学技术的不断进步，机器人在各行各业中都得到了广泛的应用和发展，其丰富的功能、简洁的操作和高效的工作为人们的生活和研究带来极大的便利和影响。
在清洁卫生方面，机器人的应用也十分广泛，许多机器人开始在清洁、吸尘、扫地、擦窗、洗地等方面得到应用。洗地机器人是用于清洁地面、地板或者地毯等的清洁工具，通常的洗地机器人的底部设置有清洁地面、地板或者地毯的机构。洗地机器人在清洁地面的时候需要喷出液体，例如清洗剂、水等，清洗完毕的液体需要回收至洗地机器人的内部。但现有一些洗地机器人，在清洁及污水回收功能上还有待改善，如清洁面不足、需要人工不断加水才能持续洗地工作等，这影响了洗地机器人的工作效率及质量，也消耗人力，浪费水资源。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种清洁洗地机器人，提升清洁面及清洁持续时长，工作可靠，减少水资源浪费。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种清洁洗地机器人，其具有移动机体及组装在移动机体上的水箱、刷盘部分、水扒部分及电控部分，电控部分控制移动机体移动以及控制水箱、刷盘部分和水扒部分的工作；
所述水箱位于移动机体的上端，水箱中分隔形成清水池和污水池，清水池连接刷盘部分，用于供水清洗；污水池连接水扒部分，用于回收污水；在污水池和清水池之间设有过滤回收系统，过滤回收系统实现回收的污水过滤后补充到清水池中；
所述刷盘部分和水扒部分分别布置在移动机体下底的前后侧，刷盘部分上设有三个刷盘，三个刷盘呈线性排列且排列方向与移动机体移动的方向垂直，三个刷盘中依照排列顺序定义为第一刷盘、第二刷盘及第三刷盘，第一刷盘和第三刷盘分别由不同的电机驱动旋转，而第二刷盘通过传动结构连接第一刷盘或第三刷盘。
上述方案进一步是，所述移动机体的底部设有一个导向轮、两个主动轮及两个支撑轮，导向轮位于刷盘部分的前侧居中位，两个主动轮和两个支撑轮均位于刷盘部分和水扒部分之间，导向轮、主动轮及支撑轮在移动机体的底部呈五边形。
上述方案进一步是，所述过滤回收系统包括回收管、转移泵、一级滤芯、二级滤芯，其中，转移泵组装在水箱底部，回收管和一级滤芯设置在污水池中，一级滤芯布置在转移泵吸水口，回收管连接水扒部分并通过负压形式回收污水；二级滤芯设置在清水池中，二级滤芯通过管道与转移泵的出水口连接，经过二级滤芯过滤后的清水储存到清水池中。
上述方案进一步是，所述两个支撑轮具有上下伸缩的特性。
采用上述结构，本实用新型在水箱中分隔形成清水池和污水池，且在污水池和清水池之间设有过滤回收系统，过滤回收系统实现回收的污水过滤后补充到清水池中，这样可重复利用水资源，避免不断加水情况，延长清洁时长；同时刷盘部分上设有三个刷盘，三个刷盘呈线性排列且排列方向与移动机体移动的方向垂直，不仅增加清洁面，而且传动结构简单，投资成本低，产品体形小，提升清洁面及清洁持续时长，工作可靠，减少水资源浪费，适合人工手推、驾驶及无人驾驶等工作模式。
附图说明：
附图1为本实用新型较佳实施例结构正面示意图；
附图2为图1实施例的另一视角结构图；
附图3为图1实施例的仰视结构图；
附图4为图1实施例的水箱结构示意图。
具体实施方式：
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参阅图1、2、3、4所示，是本实用新型的较佳实施例示意图，本实用新型有关一种清洁洗地机器人，可以是人工手推、人工驾驶或无人驾驶等工作模式。该清洁洗地机器人具有移动机体1及组装在移动机体1上的水箱2、刷盘部分3、水扒部分4及电控部分5，电控部分5控制移动机体1移动以及控制水箱2、刷盘部分3和水扒部分4的工作，电控部分5是现有技术，在此不再赘述其工作原理。所述水箱2位于移动机体1的上端，优选水箱是不锈钢制作，在水箱2中分隔形成清水池21和污水池22，清水池21连接刷盘部分3，用于供水清洗；污水池22连接水扒部分4，用于回收污水；具体地清水池21供水和污水池22的回收污水是现有做法，在此不再赘述。本实用新型在污水池22和清水池21之间设有过滤回收系统6，过滤回收系统6实现回收的污水过滤后补充到清水池21中，达到污水回收利用，节约水资源，延长清洁时长，同时也避免不断加水情况，提升清洁洗地效率。所述刷盘部分3和水扒部分4分别布置在移动机体1下底的前后侧，实现清洗和吸水依据移动机体1移动先后动作，工作流畅。刷盘部分3上设有三个刷盘31，刷盘31实现喷水、刷洗。本实施例中，三个刷盘31呈线性排列且排列方向与移动机体1移动的方向垂直，清洁面积大，三个刷盘31中依照排列顺序定义为第一刷盘、第二刷盘及第三刷盘，第一刷盘和第三刷盘分别由不同的电机32驱动旋转，而第二刷盘通过传动结构连接第一刷盘或第三刷盘，结构优化、简单，投资成本低，产品体形小，重量轻，方便移动工作，工作可靠，提升清洁效率。
参阅图1、2、3所示，本实施例中，所述移动机体1的底部设有一个导向轮11、两个主动轮12及两个支撑轮13，导向轮11位于刷盘部分3的前侧居中位，两个主动轮12和两个支撑轮13均位于刷盘部分3和水扒部分4之间，导向轮11、主动轮12及支撑轮13在移动机体1的底部呈五边形。该结构增加洗地机器人的站立平稳性，防止重心不稳导致摔倒的情况，提升洗地机器人的使用，尤其是无人驾驶工作的平稳使用。进一步地，所述两个支撑轮13具有上下伸缩的特性，达到自适调整，满足移动，并获得稳定的支撑。
参阅图1、2、3所示，本实施例中，所述过滤回收系统6包括回收管61、转移泵62、一级滤芯63、二级滤芯64，其中，转移泵62组装在水箱2的底部，便于连接清水池21和污水池22；回收管61和一级滤芯63设置在污水池22中，一级滤芯63布置在转移泵62吸水口，回收管61连接水扒部分4并通过负压形式回收污水；二级滤芯64设置在清水池21中，二级滤芯64通过管道与转移泵62的出水口连接，经过二级滤芯64过滤后的清水储存到清水池21中，二级滤芯64根据需要布置一个或多个串联。本实施例中在使用中，还可以在回收管61的回水口处增加滤网或滤袋等，获得第一过滤，去除大颗粒杂物等。本实施例实际实施时，还可以在清水池21和污水池22中增加水位开关等，由此自动控制过滤回收系统6工作。
本实用新型可重复利用水资源，避免不断加水情况，延长清洁时长；同时刷盘部分上设有三个刷盘，不仅增加清洁面，而且传动结构简单，投资成本低，产品体形小，提升清洁面及清洁持续时长，工作可靠，减少水资源浪费，适合人工手推、驾驶及无人驾驶等工作模式。
当然，以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，因此，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种清洁洗地机器人，其特征在于，具有移动机体（1）及组装在移动机体（1）上的水箱（2）、刷盘部分（3）、水扒部分（4）及电控部分（5），电控部分（5）控制移动机体（1）移动以及控制水箱（2）、刷盘部分（3）和水扒部分（4）的工作；
所述水箱（2）位于移动机体（1）的上端，水箱（2）中分隔形成清水池（21）和污水池（22），清水池（21）连接刷盘部分（3），用于供水清洗；污水池（22）连接水扒部分（4），用于回收污水；在污水池（22）和清水池（21）之间设有过滤回收系统（6），过滤回收系统（6）实现回收的污水过滤后补充到清水池（21）中；
所述刷盘部分（3）和水扒部分（4）分别布置在移动机体（1）下底的前后侧，刷盘部分（3）上设有三个刷盘（31），三个刷盘（31）呈线性排列且排列方向与移动机体（1）移动的方向垂直，三个刷盘（31）中依照排列顺序定义为第一刷盘、第二刷盘及第三刷盘，第一刷盘和第三刷盘分别由不同的电机（32）驱动旋转，而第二刷盘通过传动结构连接第一刷盘或第三刷盘。
2.根据权利要求1所述的一种清洁洗地机器人，其特征在于，所述移动机体（1）的底部设有一个导向轮（11）、两个主动轮（12）及两个支撑轮（13），导向轮（11）位于刷盘部分（3）的前侧居中位，两个主动轮（12）和两个支撑轮（13）均位于刷盘部分（3）和水扒部分（4）之间，导向轮（11）、主动轮（12）及支撑轮（13）在移动机体（1）的底部呈五边形。
3.根据权利要求1所述的一种清洁洗地机器人，其特征在于，所述过滤回收系统（6）包括回收管（61）、转移泵（62）、一级滤芯（63）、二级滤芯（64），其中，转移泵（62）组装在水箱（2）底部，回收管（61）和一级滤芯（63）设置在污水池（22）中，一级滤芯（63）布置在转移泵（62）吸水口，回收管（61）连接水扒部分（4）并通过负压形式回收污水；二级滤芯（64）设置在清水池（21）中，二级滤芯（64）通过管道与转移泵（62）的出水口连接，经过二级滤芯（64）过滤后的清水储存到清水池（21）中。
4.根据权利要求2所述的一种清洁洗地机器人，其特征在于，所述两个支撑轮（13）具有上下伸缩的特性。
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| Publication Number | Publication Date |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN113925411A (zh) * | 2021-09-22 | 2022-01-14 | 追觅创新科技(苏州)有限公司 | 一种集尘装置及清洁设备 |
| CN114010114A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-02-08 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 一种无人洗地机器人的自动净化水循环机构 |
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