CN213919663U - 一种n95折叠口罩自动贴铝片钉耳带机 - Google Patents

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张道龙
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Abstract

本实用新型公开了一种N95折叠口罩自动贴铝片钉耳带机,包括机柜、设置在机柜上的工作台以及沿工作台长度方向上设置的治具流道流水线,所述治具流道流水线上从左至右依次设置有贴铝片装置、打钉装置、下料装置和成品输送带,所述打钉装置设置有两个,两个所述打钉装置均包括立板以及固定安装在立板上的压钉机构,所述压钉机构设置有两个,两个所述压钉机构之间设置有挑耳带翻转机构,所述挑耳带翻转机构的一侧设置有送耳带机构,被加工的N95折叠口罩经治具流道流水线依次经过贴铝片装置、打钉装置和下料装置后,由成品输送带运出。本实用新型占地面积小,节省了人工,降低了人工的劳动强度,且工作效率高,有利于N95折叠口罩的批量生产。

Description

一种N95折叠口罩自动贴铝片钉耳带机
技术领域
本实用新型涉及N95折叠口罩加工技术领域,具体为一种N95折叠口罩自动贴铝片钉耳带机。
背景技术
N95折叠口罩是为了人们的健康而设计的,为了阻止一些对人体有害的可见或不可见的物质进行过滤,从而不会给人体带来不必要的影响。N95折叠口罩采用无毒无味、无过敏、无刺激、无任何有毒有害物质和玻璃纤维的聚丙烯为主要原料,人性化设计,高标准选材,具有高效过滤、防低毒、除异味、透气舒适、卫生、方便安全、美观的特点。
目前N95折叠口罩机在加工过程中,首先需要采用口罩成型热熔机制作口罩本体,之后由人工将口罩本体依次放入鼻梁条贴合机、耳带焊接机的半自动设备进行后加工,一个作业人员需要辅助相应的设备完成加工,耗费人力,人工劳动强度大,并且工作效率低下,设备占地面积大,不利于批量生产。因此,很有必要设计一种型口罩自动贴铝片钉耳带机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种N95折叠口罩自动贴铝片钉耳带机,该自动贴铝片钉耳带机占地面积小,节省了人工,降低了人工的劳动强度,且工作效率高,有利于N95折叠口罩的批量生产的优点,解决了上述技术背景所提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种N95折叠口罩自动贴铝片钉耳带机,包括机柜、设置在机柜上的工作台以及沿工作台长度方向上设置的治具流道流水线,所述治具流道流水线上从左至右依次设置有贴铝片装置、打钉装置、下料装置和成品输送带,所述贴铝片装置包括承重板、从左至右依次设置在承重板上的铝片导入机构、铝片裁切机构和铝片贴合机构,所述打钉装置设置有两个,两个所述打钉装置均包括立板以及固定安装在立板上的压钉机构,所述压钉机构设置有两个,两个所述压钉机构之间设置有挑耳带翻转机构,所述挑耳带翻转机构的一侧设置有送耳带机构,被加工的N95折叠口罩经治具流道流水线依次经过贴铝片装置、打钉装置和下料装置后,由成品输送带运出,所述成品输送带上设置有驱动其转动的输送带驱动电机。
优选的,所述治具流道流水线包括与工作台固定连接的支撑台、设置在支撑台上的链条以及设置在链条上的载板,所述支撑台的两端靠下方位置设置有载板顶出气缸,且支撑台前端靠下还设置有驱动链条转动的链条驱动电机,所述载板设置有多个,每个所述载板上固定安装有N95折叠口罩治具,所述N95折叠口罩治具在链条驱动电机的作用下依次循环经过贴铝片装置、打钉装置和下料装置。
优选的,所述铝片导入机构包括铝片固定盘、铝片导向轮组和进铝片压紧轮组,所述铝片固定盘下方设置有驱动其转动的减速电机,且铝片固定盘上的铝片依次经过铝片导向轮组和进铝片压紧轮组后进入铝片裁切机构,所述进铝片压紧轮组的下方设置有驱动其转动的进铝片步进电机。
优选的,所述铝片裁切机构包括固定安装在承重板上的铝片裁切气缸固定板和定剪刀,所述铝片裁切气缸固定板上固定安装有铝片裁切气缸,所述铝片裁切气缸的输出端固定安装有动剪刀,所述动剪刀与定剪刀错位对铝片导入机构导入的铝片进行裁切。
优选的,所述铝片贴合机构包括铝片加热平台和铝片取放机械手,所述铝片加热平台上滑动设置有铝片加热铜模,所述铝片加热铜模上设置有驱动其在铝片加热平台滑动的铝片前后气缸,所述铝片取放机械手位于铝片加热平台的正上方位置,其用于将铝片裁切机构处裁断的铝片移动至铝片加热平台处进行贴铝片。
优选的,所述压钉机构包括压钉主体、钉条卷料轮和打钉模具安装板,所述钉条卷料轮通过钉条卷料架固定安装在压钉主体上,所述压钉主体上固定安装有压钉滑轨,所述压钉滑轨上滑动设置有压钉滑块,所述压钉滑块固定安装在打钉模具安装板上,所述打钉模具安装板上固定安装有打钉模具,所述压钉滑轨上还设置有驱动压钉滑块沿其长度方向来回运动的压钉上下气缸,所述压钉主体上位于钉条卷料轮的下方设置有压钉滚轮,所述压钉滚轮下方设置有压钉流道,所述压钉流道的出料口处位于打钉模具的正下方位置。
优选的,所述压钉流道呈 “J” 形状,且压钉流道的出料口处安装有钨钢导套,所述钨钢导套上安装有打钉冲断模具,所述打钉冲断模具与所述打钉模具配合对压钉流道出料口的钉条进行压合。
优选的,所述挑耳带翻转机构包括挑耳带上下气缸固定板、右挑耳带上下齿条、左传动齿轮,所述挑耳带上下气缸固定板上固定安装有挑耳带上下气缸,所述挑耳带上下气缸的输出端与右挑耳带上下齿条固定连接,所述右挑耳带上下齿条上啮合有右传动齿轮,所述右传动齿轮通过传动销轴与左传动齿轮固定连接,所述左传动齿轮上啮合有左挑耳带上下齿条,所述左挑耳带上下齿条固定安装在挑耳带上下气缸固定板上,所述挑耳带上下气缸固定板的下方固定安装有挑耳带柱,所述挑耳带柱一侧设置有挑耳带翻转气缸,所述挑耳带翻转气缸上固定安装有挑耳带翻转联动块,所述挑耳带翻转联动块与所述挑耳带柱配合挑起耳带。
优选的,所述送耳带机构包括龙门架、送耳带架、夹耳带夹爪固定板和下压耳带轮,所述龙门架上固定安装有送耳带上下气缸,所述送耳带上下气缸的输出端与送耳带架固定连接,所述送耳带架上还设置有送耳带前后气缸,所述送耳带前后气缸的输出端与夹耳带夹爪固定板固定连接,所述夹耳带夹爪固定板固定安装在送耳带架上,且夹耳带夹爪固定板上固定安装有左夹耳带夹爪和右夹耳带夹爪,所述龙门架上还设置有送耳带轮组,所述送耳带轮组的下方设置有送耳带导向轮,所述送耳带导向轮一侧设置有压耳带轮驱动气缸,所述压耳带轮驱动气缸的输出端与下压耳带轮固定连接,所述下压耳带轮上方设置有与其相适配的上压耳带轮,所述上压耳带轮和下压耳带轮之间设有耳带剪刀,所述龙门架上位于送耳带上下气缸的下方设置有拉耳带气缸,所述拉耳带气缸通过拉耳带电机驱动其沿龙门架的长度方向来回移动,且拉耳带气缸上还设置有用于拉耳带的拉耳带夹爪。
优选的,所述下料装置包括支撑板和下料气动手指固定座,所述支撑板设置有两个,两个所述支撑板上固定安装有下料导轨固定板,所述下料导轨固定板上固定安装有下料导轨,所述下料导轨上滑动设置有下料滑块,所述下料滑块上固定安装有第一下料气缸固定板,所述第一下料气缸固定板上固定安装有第一下料气缸,所述第一下料气缸的输出端与下料气动手指固定座固定连接,所述下料气动手指固定座上安装有下料气动手指,所述下料导轨固定板上还设置有驱动下料滑块沿下料导轨的长度方向来回移动的第二下料气缸。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型提供的一种N95折叠口罩自动贴铝片钉耳带机,该自动贴铝片钉耳带机包括机柜、设置在机柜上的工作台以及沿工作台长度方向上设置的治具流道流水线,其中治具流道流水线上从左至右依次设置有贴铝片装置、打钉装置、下料装置和成品输送带,整体结构简单,通过治具流道流水线传料,待加工的N95折叠口罩本体由治具流道流水线依次传送至贴铝片装置和打钉装置进行贴铝片和给耳带打钉加工,最后由下料装置将加工好的N95折叠口罩放入成品输送带进行后续打包,设备衔接性强,占地面积小,相对于传统的由人工将口罩本体依次放入鼻梁条贴合机、耳带焊接机的半自动设备进行后加工,节省了人工,降低了人工的劳动强度,且工作效率高,有利于N95折叠口罩的批量生产,值得推广运用。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型治具流道流水线的结构示意图;
图3为本实用新型本实用新型贴铝片装置的结构示意图;
图4为本实用新型铝片裁切机构的结构示意图;
图5为本实用新型铝片贴合机构的结构示意图;
图6为本实用新型打钉装置的部分结构示意图;
图7为本实用新型压钉机构的结构示意图;
图8为本实用新型图6中A的放大图;
图9为本实用新型送耳带机构的结构示意图;
图10为本实用新型图9中B的放大图;
图11为本实用新型下料装置的结构示意图。
图中的附图标记及名称如下:
1、机柜;2、工作台;3、治具流道流水线;31、支撑台;32、链条;33、载板;34、载板顶出气缸;35、链条驱动电机;36、N95折叠口罩治具;4、贴铝片装置;41、承重板;42、铝片导入机构;421、铝片固定盘;422、减速电机;423、铝片导向轮组;424、进铝片压紧轮组;425、进铝片步进电机;43、铝片裁切机构;431、铝片裁切气缸固定板;432、定剪刀;433、铝片裁切气缸;434、动剪刀;44、铝片贴合机构;441、铝片加热平台;442、铝片加热铜模;443、铝片前后气缸;444、铝片取放机械手;5、打钉装置;51、立板;52、压钉机构;521、压钉主体;522、钉条卷料轮;523、钉条卷料架;524、压钉滑轨;525、压钉滑块;526、打钉模具安装板;527、打钉模具;528、压钉上下气缸;529、压钉滚轮;5210、压钉流道;5211、钨钢导套;5212、打钉冲断模具;53、挑耳带翻转机构;531、挑耳带上下气缸固定板;532、挑耳带上下气缸;533、右挑耳带上下齿条;534、右传动齿轮;535、挑耳带翻转联动块;536、左传动齿轮;537、左挑耳带上下齿条;538、挑耳带柱;539、挑耳带翻转气缸;54、送耳带机构;541、龙门架;542、送耳带上下气缸;543、送耳带架;544、送耳带前后气缸;545、夹耳带夹爪固定板;546、左夹耳带夹爪;547、右夹耳带夹爪;548、送耳带轮组;549、送耳带导向轮;5410、压耳带轮驱动气缸;5411、下压耳带轮;5412、上压耳带轮;5413、耳带剪刀;5414、拉耳带气缸;5415、拉耳带电机;5416、拉耳带夹爪;6、下料装置;61、支撑板;62、下料导轨固定板;63、下料导轨;64、下料滑块;65、第一下料气缸固定板;66、第一下料气缸;67、下料气动手指固定座;68、下料气动手指;69、第二下料气缸;7、成品输送带;8、输送带驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供的一种实施例:一种N95折叠口罩自动贴铝片钉耳带机,包括机柜1、设置在机柜1上的工作台2以及沿工作台2长度方向上设置的治具流道流水线3,所述治具流道流水线3上从左至右依次设置有贴铝片装置4、打钉装置5、下料装置6和成品输送带7,所述贴铝片装置4包括承重板41、从左至右依次设置在承重板41上的铝片导入机构42、铝片裁切机构43和铝片贴合机构44,所述打钉装置5设置有两个,两个所述打钉装置5均包括立板51以及固定安装在立板51上的压钉机构52,所述压钉机构52设置有两个,两个所述压钉机构52之间设置有挑耳带翻转机构53,所述挑耳带翻转机构53的一侧设置有送耳带机构54,被加工的N95折叠口罩经治具流道流水线3依次经过贴铝片装置4、打钉装置5和下料装置6后,由成品输送带7运出,所述成品输送带7上设置有驱动其转动的输送带驱动电机8。
通过采用上述的技术方案,待加工的N95折叠口罩本体可以依次完成贴铝片和钉耳带工序,无需人工操作,与现有技术相比,设备结构简单,占地面积小,节省了人工,降低了人工的劳动强度,且工作效率高,有利于N95折叠口罩的批量生产,值得推广运用。
请参阅图2,图中的治具流道流水线3包括与工作台2固定连接的支撑台31、设置在支撑台31上的链条32以及设置在链条32上的载板33,所述支撑台31的两端靠下方位置设置有载板顶出气缸34,且支撑台31前端靠下还设置有驱动链条32转动的链条驱动电机35,所述载板33设置有多个,每个所述载板33上固定安装有N95折叠口罩治具36,所述N95折叠口罩治具36在链条驱动电机35的作用下依次循环经过贴铝片装置4、打钉装置5和下料装置6。
通过采用上述的技术方案,支撑台31上的链条32由链条驱动电机35驱动其转动,进一步带动载板33移动,N95折叠口罩治具36跟随载板33移动,当载板33移动至支撑台31的两端部时载板顶出气缸34将载板33一端顶出,使其可以顺利的循环往复移动。
请参阅图3至图5,图3中的铝片导入机构42包括铝片固定盘421、铝片导向轮组423和进铝片压紧轮组424,所述铝片固定盘421下方设置有驱动其转动的减速电机422,且铝片固定盘421上的铝片依次经过铝片导向轮组423和进铝片压紧轮组424后进入铝片裁切机构43,所述进铝片压紧轮组424的下方设置有驱动其转动的进铝片步进电机425。图4中铝片裁切机构43包括固定安装在承重板41上的铝片裁切气缸固定板431和定剪刀432,所述铝片裁切气缸固定板431上固定安装有铝片裁切气缸433,所述铝片裁切气缸433的输出端固定安装有动剪刀434,所述动剪刀434与定剪刀432错位对铝片导入机构42导入的铝片进行裁切。图5中的铝片贴合机构44包括铝片加热平台441和铝片取放机械手444,所述铝片加热平台441上滑动设置有铝片加热铜模442,所述铝片加热铜模442上设置有驱动其在铝片加热平台441滑动的铝片前后气缸443,所述铝片取放机械手444位于铝片加热平台441的正上方位置,其用于将铝片裁切机构43处裁断的铝片移动至铝片加热平台441处进行贴铝片。
通过采用上述的技术方案,铝片缠绕在铝片固定盘421上,减速电机422驱动铝片固定盘421上铝片,铝片依次经过铝片导向轮组423和进铝片压紧轮组424,并由进铝片步进电机425驱动进铝片压紧轮组424将铝片导入铝片裁切机构43,由铝片裁切机构43上的动剪刀434与定剪刀432错位对铝片进行剪切,在剪切之前由贴铝片机构44上的铝片取放机械手444夹持,剪切后铝片取放机械手444将剪切后的铝片放入铝片加热平台441,此时铝片前后气缸443驱动铝片加热铜模442将铝片加热平台441上的铝片推入治具流道流水线3上的N95折叠口罩本体进行自动贴铝片操作。
请参阅图6和图7,压钉机构52包括压钉主体521、钉条卷料轮522和打钉模具安装板526,所述钉条卷料轮522通过钉条卷料架523固定安装在压钉主体521上,所述压钉主体521上固定安装有压钉滑轨524,所述压钉滑轨524上滑动设置有压钉滑块525,所述压钉滑块525固定安装在打钉模具安装板526上,所述打钉模具安装板526上固定安装有打钉模具527,所述压钉滑轨524上还设置有驱动压钉滑块525沿其长度方向来回运动的压钉上下气缸528,所述压钉主体521上位于钉条卷料轮522的下方设置有压钉滚轮529,所述压钉滚轮529下方设置有压钉流道5210,所述压钉流道5210的出料口处位于打钉模具527的正下方位置。
具体的,所述压钉流道5210呈“J”形状,且压钉流道5210的出料口处安装有钨钢导套5211,所述钨钢导套5211上安装有打钉冲断模具5212,所述打钉冲断模具5212与所述打钉模具527配合对压钉流道5210出料口的钉条进行压合。
请参阅图6和图8,图中挑耳带翻转机构53包括挑耳带上下气缸固定板531、右挑耳带上下齿条533和左传动齿轮536,所述挑耳带上下气缸固定板531上固定安装有挑耳带上下气缸532,所述挑耳带上下气缸532的输出端与右挑耳带上下齿条533固定连接,所述右挑耳带上下齿条533上啮合有右传动齿轮534,所述右传动齿轮534通过传动销轴535与左传动齿轮536固定连接,所述左传动齿轮536上啮合有左挑耳带上下齿条537,所述左挑耳带上下齿条537固定安装在挑耳带上下气缸固定板531上,所述挑耳带上下气缸固定板531的下方固定安装有挑耳带柱538,所述挑耳带柱538一侧设置有挑耳带翻转气缸539,所述挑耳带翻转气缸539上固定安装有挑耳带翻转联动块5310,所述挑耳带翻转联动块5310与所述挑耳带柱538配合挑起耳带。
请参阅图9和图10,图中的送耳带机构54包括龙门架541、送耳带架543、夹耳带夹爪固定板545和下压耳带轮5411,所述龙门架541上固定安装有送耳带上下气缸542,所述送耳带上下气缸542的输出端与送耳带架543固定连接,所述送耳带架543上还设置有送耳带前后气缸544,所述送耳带前后气缸544的输出端与夹耳带夹爪固定板545固定连接,所述夹耳带夹爪固定板545固定安装在送耳带架543上,且夹耳带夹爪固定板545上固定安装有左夹耳带夹爪546和右夹耳带夹爪547,所述龙门架541上还设置有送耳带轮组548,所述送耳带轮组548的下方设置有送耳带导向轮549,所述送耳带导向轮549一侧设置有压耳带轮驱动气缸5410,所述压耳带轮驱动气缸5410的输出端与下压耳带轮5411固定连接,所述下压耳带轮5411上方设置有与其相适配的上压耳带轮5412,所述上压耳带轮5412和下压耳带轮5411之间设有耳带剪刀5413,所述龙门架541上位于送耳带上下气缸542的下方设置有拉耳带气缸5414,所述拉耳带气缸5414通过拉耳带电机5415驱动其沿龙门架541的长度方向来回移动,且拉耳带气缸5414上还设置有用于拉耳带的拉耳带夹爪5416。
请再次参阅图6至图10,打钉装置5在工作过程中,首先耳带经送耳带机构54上的经送耳带轮组548后由送耳带导向轮549牵引至上压耳带轮5412和下压耳带轮5411之间,此时的拉耳带气缸5414在拉耳带电机5415的驱动下移动至上压耳带轮5412和下压耳带轮5411之间,并将上压耳带轮5412和下压耳带轮5411之间的耳带拉至末端,之后压耳带轮驱动气缸5410的输出端带动下压耳带轮5411上升并与上压耳带轮5412接触对耳带进行压合,此时的左夹耳带夹爪546和右夹耳带夹爪547在送耳带上下气缸542和送耳带前后气缸544的作用下夹住被拉耳带气缸5414拉伸的耳带,耳带剪刀5413对耳带进行剪切,拉耳带气缸5414上的拉耳带夹爪5416松开,被剪切的耳带由左夹耳带夹爪546和右夹耳带夹爪547配合移动至挑耳带翻转机构53,挑耳带翻转机构53上的挑耳带上下气缸532通过右挑耳带上下齿条533驱动右传动齿轮534旋转,右传动齿轮534带动左传动齿轮536旋转,左传动齿轮536通过左挑耳带上下齿条537带动挑耳带柱538下降并将左夹耳带夹爪546和右夹耳带夹爪547之间的耳带拉伸呈V形状,最后两个压钉机构52同时将耳带通过钉条固定在N95折叠口罩本体上,压钉机构52在工作时,钉条卷料轮522上的钉条由压钉滚轮529牵引至压钉流道5210的钨钢导套5211处,压钉上下气缸528带动压钉滑块525上的打钉模具527下压,并与打钉冲断模具5212配合将钉条切断打入N95折叠口罩本体上。
请参阅图11,图中的下料装置6包括支撑板61和下料气动手指固定座67,所述支撑板61设置有两个,两个所述支撑板61上固定安装有下料导轨固定板62,所述下料导轨固定板62上固定安装有下料导轨63,所述下料导轨63上滑动设置有下料滑块64,所述下料滑块64上固定安装有第一下料气缸固定板65,所述第一下料气缸固定板65上固定安装有第一下料气缸66,所述第一下料气缸66的输出端与下料气动手指固定座67固定连接,所述下料气动手指固定座67上安装有下料气动手指68,所述下料导轨固定板62上还设置有驱动下料滑块64沿下料导轨63的长度方向来回移动的第二下料气缸69。
通过采用上述的技术方案,下料装置6将钉好耳带的N95折叠口罩放入成品输送带7上,具体的,第二下料气缸69驱动第一下料气缸固定板65沿下料导轨63的长度方向来回滑动,实现左右位移,第一下料气缸66驱动下料气动手指固定座67实现上下位移,下料气动手指68用于抓取成品。
综上,本实用新型结构简单,设备占地面积小,节省了人工,降低了人工的劳动强度,且工作效率高,有利于N95折叠口罩的批量生产,值得大力推广。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种N95折叠口罩自动贴铝片钉耳带机,包括机柜(1)、设置在机柜(1)上的工作台(2)以及沿工作台(2)长度方向上设置的治具流道流水线(3),其特征在于:所述治具流道流水线(3)上从左至右依次设置有贴铝片装置(4)、打钉装置(5)、下料装置(6)和成品输送带(7),所述贴铝片装置(4)包括承重板(41)、从左至右依次设置在承重板(41)上的铝片导入机构(42)、铝片裁切机构(43)和铝片贴合机构(44),所述打钉装置(5)设置有两个,两个所述打钉装置(5)均包括立板(51)以及固定安装在立板(51)上的压钉机构(52),所述压钉机构(52)设置有两个,两个所述压钉机构(52)之间设置有挑耳带翻转机构(53),所述挑耳带翻转机构(53)的一侧设置有送耳带机构(54),被加工的N95折叠口罩经治具流道流水线(3)依次经过贴铝片装置(4)、打钉装置(5)和下料装置(6)后,由成品输送带(7)运出,所述成品输送带(7)上设置有驱动其转动的输送带驱动电机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种N95折叠口罩自动贴铝片钉耳带机,其特征在于:所述治具流道流水线(3)包括与工作台(2)固定连接的支撑台(31)、设置在支撑台(31)上的链条(32)以及设置在链条(32)上的载板(33),所述支撑台(31)的两端靠下方位置设置有载板顶出气缸(34),且支撑台(31)前端靠下还设置有驱动链条(32)转动的链条驱动电机(35),所述载板(33)设置有多个,每个所述载板(33)上固定安装有N95折叠口罩治具(36),所述N95折叠口罩治具(36)在链条驱动电机(35)的作用下依次循环经过贴铝片装置(4)、打钉装置(5)和下料装置(6)。
3.根据权利要求1所述的一种N95折叠口罩自动贴铝片钉耳带机,其特征在于:所述铝片导入机构(42)包括铝片固定盘(421)、铝片导向轮组(423)和进铝片压紧轮组(424),所述铝片固定盘(421)下方设置有驱动其转动的减速电机(422),且铝片固定盘(421)上的铝片依次经过铝片导向轮组(423)和进铝片压紧轮组(424)后进入铝片裁切机构(43),所述进铝片压紧轮组(424)的下方设置有驱动其转动的进铝片步进电机(425)。
4.根据权利要求1所述的一种N95折叠口罩自动贴铝片钉耳带机,其特征在于:所述铝片裁切机构(43)包括固定安装在承重板(41)上的铝片裁切气缸固定板(431)和定剪刀(432),所述铝片裁切气缸固定板(431)上固定安装有铝片裁切气缸(433),所述铝片裁切气缸(433)的输出端固定安装有动剪刀(434),所述动剪刀(434)与定剪刀(432)错位对铝片导入机构(42)导入的铝片进行裁切。
5.根据权利要求1所述的一种N95折叠口罩自动贴铝片钉耳带机,其特征在于:所述铝片贴合机构(44)包括铝片加热平台(441)和铝片取放机械手(444),所述铝片加热平台(441)上滑动设置有铝片加热铜模(442),所述铝片加热铜模(442)上设置有驱动其在铝片加热平台(441)滑动的铝片前后气缸(443),所述铝片取放机械手(444)位于铝片加热平台(441)的正上方位置,其用于将铝片裁切机构(43)处裁断的铝片移动至铝片加热平台(441)处进行贴铝片。
6.根据权利要求1所述的一种N95折叠口罩自动贴铝片钉耳带机,其特征在于:所述压钉机构(52)包括压钉主体(521)、钉条卷料轮(522)和打钉模具安装板(526),所述钉条卷料轮(522)通过钉条卷料架(523)固定安装在压钉主体(521)上,所述压钉主体(521)上固定安装有压钉滑轨(524),所述压钉滑轨(524)上滑动设置有压钉滑块(525),所述压钉滑块(525)固定安装在打钉模具安装板(526)上,所述打钉模具安装板(526)上固定安装有打钉模具(527),所述压钉滑轨(524)上还设置有驱动压钉滑块(525)沿其长度方向来回运动的压钉上下气缸(528),所述压钉主体(521)上位于钉条卷料轮(522)的下方设置有压钉滚轮(529),所述压钉滚轮(529)下方设置有压钉流道(5210),所述压钉流道(5210)的出料口处位于打钉模具(527)的正下方位置。
7.根据权利要求6所述的一种N95折叠口罩自动贴铝片钉耳带机,其特征在于:所述压钉流道(5210)呈 “J” 形状,且压钉流道(5210)的出料口处安装有钨钢导套(5211),所述钨钢导套(5211)上安装有打钉冲断模具(5212),所述打钉冲断模具(5212)与所述打钉模具(527)配合对压钉流道(5210)出料口的钉条进行压合。
8.根据权利要求1所述的一种N95折叠口罩自动贴铝片钉耳带机,其特征在于:所述挑耳带翻转机构(53)包括挑耳带上下气缸固定板(531)、右挑耳带上下齿条(533)和左传动齿轮(536),所述挑耳带上下气缸固定板(531)上固定安装有挑耳带上下气缸(532),所述挑耳带上下气缸(532)的输出端与右挑耳带上下齿条(533)固定连接,所述右挑耳带上下齿条(533)上啮合有右传动齿轮(534),所述右传动齿轮(534)通过传动销轴与左传动齿轮(536)固定连接,所述左传动齿轮(536)上啮合有左挑耳带上下齿条(537),所述左挑耳带上下齿条(537)固定安装在挑耳带上下气缸固定板(531)上,所述挑耳带上下气缸固定板(531)的下方固定安装有挑耳带柱(538),所述挑耳带柱(538)一侧设置有挑耳带翻转气缸(539),所述挑耳带翻转气缸(539)上固定安装有挑耳带翻转联动块(535),所述挑耳带翻转联动块(535)与所述挑耳带柱(538)配合挑起耳带。
9.根据权利要求1所述的一种N95折叠口罩自动贴铝片钉耳带机,其特征在于:所述送耳带机构(54)包括龙门架(541)、送耳带架(543)、夹耳带夹爪固定板(545)和下压耳带轮(5411),所述龙门架(541)上固定安装有送耳带上下气缸(542),所述送耳带上下气缸(542)的输出端与送耳带架(543)固定连接,所述送耳带架(543)上还设置有送耳带前后气缸(544),所述送耳带前后气缸(544)的输出端与夹耳带夹爪固定板(545)固定连接,所述夹耳带夹爪固定板(545)固定安装在送耳带架(543)上,且夹耳带夹爪固定板(545)上固定安装有左夹耳带夹爪(546)和右夹耳带夹爪(547),所述龙门架(541)上还设置有送耳带轮组(548),所述送耳带轮组(548)的下方设置有送耳带导向轮(549),所述送耳带导向轮(549)一侧设置有压耳带轮驱动气缸(5410),所述压耳带轮驱动气缸(5410)的输出端与下压耳带轮(5411)固定连接,所述下压耳带轮(5411)上方设置有与其相适配的上压耳带轮(5412),所述上压耳带轮(5412)和下压耳带轮(5411)之间设有耳带剪刀(5413),所述龙门架(541)上位于送耳带上下气缸(542)的下方设置有拉耳带气缸(5414),所述拉耳带气缸(5414)通过拉耳带电机(5415)驱动其沿龙门架(541)的长度方向来回移动,且拉耳带气缸(5414)上还设置有用于拉耳带的拉耳带夹爪(5416)。
10.根据权利要求1所述的一种N95折叠口罩自动贴铝片钉耳带机,其特征在于:所述下料装置(6)包括支撑板(61)和下料气动手指固定座(67),所述支撑板(61)设置有两个,两个所述支撑板(61)上固定安装有下料导轨固定板(62),所述下料导轨固定板(62)上固定安装有下料导轨(63),所述下料导轨(63)上滑动设置有下料滑块(64),所述下料滑块(64)上固定安装有第一下料气缸固定板(65),所述第一下料气缸固定板(65)上固定安装有第一下料气缸(66),所述第一下料气缸(66)的输出端与下料气动手指固定座(67)固定连接,所述下料气动手指固定座(67)上安装有下料气动手指(68),所述下料导轨固定板(62)上还设置有驱动下料滑块(64)沿下料导轨(63)的长度方向来回移动的第二下料气缸(69)。
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