CN213948863U - 免洗手消毒凝胶自动瓶装箱的瓶板转动机构 - Google Patents

Abstract

一种免洗手消毒凝胶自动瓶装箱的瓶板转动机构，其特征在于：将原来的抓取方瓶和抓取纸板采用两套独立机构进行合并，并采用共用滑动座的形式进行组合，这样在工作中抓取方瓶和抓取纸板可以交替工作，既不影响抓取方瓶，也不影响抓取纸板。另外，共用滑动座可以共享滑动座以及滑动座的运动控制资源，一方面提高的可靠性，另一方面也简化了结构。本方案结构简单，整体结构设计合理，工作可靠性强，技术构思巧妙，具有实质性特点和技术进步。

Description

免洗手消毒凝胶自动瓶装箱的瓶板转动机构

技术领域

本实用新型涉及瓶装箱生产线，具体涉及一种免洗手消毒凝胶自动瓶装箱的瓶板转运机构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们的消毒意识也随之提升。其中，手部杀菌消毒是整个杀菌消毒环节中的重要组成部分。而在日常生活方面，随着人们对健康意识、防范疾病意识的提高对手部杀菌消毒有了很好的认识，因此手部杀菌消毒产品的市场需求量快速增加。

免洗手消毒凝胶作为一种手部杀菌消毒自问市以来一直深受医务工作者和消费者欢迎。为了满足市场需求需要提高产线的生产速度，保证生产效率。另一方面，为了实现工业4.0的无人化生产，免洗手消毒凝胶生产线也更需要自动化生产和自动化装箱。

目前免洗手消毒凝胶方瓶装箱生产线已基本实现自动化。但是在实际使用过程中，却发现自动瓶装箱装置的瓶板转运机构存在以下问题：一是装置中的抓取方瓶和抓取纸板采用两套独立机构，机构设计不合理，导致工作效率低；二是工作可靠性差，容易出现故障，甚至直接造成装箱材料浪费。

有鉴于此，如何改进现有免洗手消毒凝胶瓶装箱装置，以克服上述问题是本实用新型研究的课题。

发明内容

本实用新型提供一种免洗手消毒凝胶自动瓶装箱的瓶板转运机构，其目的是要解决原有瓶装箱的瓶板转运机构设计不合理，导致工作效率低，可靠性差，容易出现故障等问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种免洗手消毒凝胶自动瓶装箱的瓶板转动机构，其创新在于：包括提瓶抓手、提瓶气缸、吸板器、提板气缸、滑动座、导轨和直线驱动机构组成，其中：

所述提瓶抓手为一组一一对应于排列摆放的凝胶瓶瓶颈位置的气动夹爪，用于抓取排列摆放的一组凝胶瓶。

所述吸板器为一带有真空抽吸口部件，用于抓取堆叠放置的纸板。

所述滑动座为一能够滑动的座体，导轨为一个与滑动座配合的轨道；在装配状态下，导轨水平布置并且相对固定，滑动座与导轨在滑动方向上滑动配合，直线驱动机构与滑动座驱动连接，并带动滑动座沿导轨滑动或定位。

所述提瓶气缸为一用于提升或下降一组凝胶瓶的气缸，提板气缸为一用于提升或下降纸板的气缸，提瓶气缸和提板气缸均在上下方向上竖直布置，并且相对于滑动座并列定位安装，所述提瓶抓手定位安装在提瓶气缸的伸出端上，吸板器定位安装在提板气缸的伸出端上。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1.上述方案中，所述提瓶抓手和提瓶气缸均由两个组成，每个提瓶抓手与每个提瓶气缸连接构成一对提瓶组合，两对提瓶组合在水平方向并列布置，用于同时操作两组凝胶瓶。

2.上述方案中，所述吸板器和提板气缸均由两个组成，每个吸板器与每个提板气缸连接构成一对提板，两对提板组合在水平方向并列布置，用于同时操作两块纸板。

3.上述方案中，包括机架，机架上设有转动安装位置，所述导轨固定安装在机架的转动安装位置上，而且所述瓶板转动机构在转动安装位置处呈倒挂结构，该倒挂结构自上而下排布是：第一层结构为导轨，第二层为滑动座，第三层为提瓶气缸和提板气缸，第四层为提瓶抓手和吸板器。

本实用新型设计原理和效果是：为了解决原有瓶装箱的瓶板转运机构设计不合理，导致工作效率低，可靠性差，容易出现故障等问题，本实用新型将原来的抓取方瓶和抓取纸板采用两套独立机构进行合并，并采用共用滑动座的形式进行组合，这样在工作中抓取方瓶和抓取纸板可以交替工作，既不影响抓取方瓶，也不影响抓取纸板。另外，共用滑动座可以共享滑动座以及滑动座的运动控制资源，一方面提高的可靠性，另一方面也简化了结构。总之，本实用新型结构简单，整体结构设计合理，工作可靠性强，技术构思巧妙，具有实质性特点和技术进步。

附图说明

附图1为本实用新型实施例俯视示意图；

附图2为本实用新型实施例左视示意图；

附图3为本实用新型实施例后视示意图；

附图4为本实用新型实施例送瓶走带示意图；

附图5为本实用新型实施例控制原理框图；

附图6为本实用新型实施例电路原理图。

以上附图中：1.计数传感器；2.挡瓶气缸；3.行程开关；4.第一走带；5.第二走带；6.第一走带电机；7.第二走带电机；8.机架；9.凝胶瓶；10.推瓶平台；11.纸箱；12.纸箱传送带；13.侧护栏；14.推瓶气缸；15.推瓶板；16.纸板；17.纸板检测传感器；18.纸箱检测传感器；19.报警指示灯；20.触摸屏；21.纸板放置平台；22.提瓶抓手；23.提瓶气缸；24.吸板器；25.提板气缸；26.滑动座；27.导轨；28.直线驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：一种免洗手消毒凝胶生产线的自动瓶装箱装置

如图1-6所示，针对被装箱凝胶瓶9、纸箱11以及衬垫在纸箱11内底部和顶部的纸板16，所述自动瓶装箱装置包括机架8、瓶传送机构、箱传送机构、纸板放置平台21以及瓶板转运机构（见图1-4）。

所述瓶传送机构主要由瓶传送走带、推瓶平台10、推瓶气缸14、推瓶板15、挡瓶气缸2和计数传感器1组成（见图1和图4）。瓶传送走带为带电机驱动的传送带机构用于传送所述凝胶瓶9，该传送带机构相对机架8定位并布置在所述凝胶瓶9的瓶传送路径上（见图1）。推瓶平台10为一个在装箱前用来排列摆放凝胶瓶9的工作台面（见图1和图2），推瓶平台10设在所述瓶传送路径的终端并位于瓶传送走带一侧（见图1）。本实施例推瓶平台10上放置有对应两个纸箱11的凝胶瓶9（见图1），工作时两个纸箱11同时装瓶。推瓶气缸14设在所述瓶传送路径的终端并位于瓶传送走带另一侧（见图1），推瓶气缸14相对于机架8定位安装。推瓶板15固定在推瓶气缸14的伸缩端上（见图1），推瓶板15在伸出状态下将一排凝胶瓶9推至推瓶平台10上，推瓶板15在缩回状态下位于瓶传送走带旁（见图2）。所述瓶传送路径上设有一个用来阻挡凝胶瓶9的挡瓶位置，所述挡瓶气缸2设置在该挡瓶位置旁（见图1），挡瓶气缸2的伸缩端作为挡瓶作用端，在伸出状态下该挡瓶作用端横置在瓶传送路径上，以阻挡凝胶瓶9沿瓶传送路径继续向前运动，在缩回状态下该挡瓶作用端开放挡瓶位置处的瓶传送路径。所述计数传感器1定位于挡瓶位置的瓶传送路径前方（见图1），用来计量通过该计数传感器1的凝胶瓶9数量。

为了解决原有免洗手消毒凝胶生产线在装箱进瓶处的凝胶方瓶排队积累和挤压，造成凝胶方瓶挤压变形成不良品的问题，所述瓶传送走带包括第一走带4、第一走带电机6、第二走带5、第二走带电机7以及侧护栏13（见图1）。所述第一走带电机6与第一走带4驱动连接，第二走带电机7与第二走带5驱动连接（见图4）。所述第二走带5布置在第一走带4旁，且以走带传送方向为基准，第二走带5传送路径的后部与第一走带4传送路径的前部并列形成重叠段（见图1）。所述侧护栏13在第一走带4两侧沿传送路径从后向前布置，接着在重叠段处折转或弯转到第二走带5传送路径的后部，然后在第二走带5两侧沿传送路径从后向前布置（见图1），以此构成一个由第一走带4通过重叠段向第二走带5过渡的传送路径。所述挡瓶位置布置在第二走带5传送路径上。针对所述挡瓶作用端设有行程开关3（见图1），该行程开关3串联在所述第二走带电机7的控制回路中，行程开关3与挡瓶气缸2的挡瓶作用端配合，以控制第二走带电机7的启停。

所述箱传送机构为带电机驱动的传送带机构用于传送所述纸箱11（见图1），该传送带机构相对机架8定位并布置在所述纸箱11的箱传送路径上。在箱传送路径上设有装箱位置，该装箱位置位于所述推瓶平台10旁，在装箱位置处设有纸箱检测传感器18用于检测装箱位置处是否有纸箱11。本实施例设有两个装箱位置，每个装箱位置处都设有一个纸箱检测传感器18（见图1）。

在本实用新型中，所述“走带”是指传送凝胶瓶的输送带或传送带，通常该走带形成一个闭环的传送链，该传送链由电机通过传动机构带动。所述“传送路径”是指闭环的传送链中位于顶部的有效传送部分，这部分在传送中与凝胶瓶或纸箱接触并带动凝胶瓶或纸箱沿传送路径向前移动。

所述纸板放置平台21为一个堆叠放置所述纸板16的工作台面（见图1和图2），该工作台面上设有纸板检测传感器17用于检测纸板放置平台21上是否有纸板16（见图2）。以所述箱传送路径为基准，所述推瓶平台10位于箱传送路径的一侧，而纸板放置平台21位于箱传送路径的另一侧。在本实施例中，纸板放置平台21上放置在对应两个纸箱11的纸板16（见图1）。

所述瓶板转运机构位于所述装箱位置的上方并且相对于机架8安装，瓶板转运机构由提瓶抓手22、提瓶气缸23、吸板器24、提板气缸25、滑动座26、导轨27和直线驱动机构28组成（见图2和图3），其中，所述提瓶抓手22为一组一一对应于排列摆放的凝胶瓶9瓶颈位置的气动夹爪，用于抓取排列摆放在推瓶平台10上的一组凝胶瓶9（见图2）。吸板器24为一个带有真空抽吸口部件，用于抓取堆叠放置在纸板放置平台21上的纸板16（见图2和图3）。滑动座26为一个能够滑动座体，导轨27为一个与滑动座26配合的轨道（见图2和图3）。在装配状态下，导轨27的滑动方向垂直于箱传送路径，导轨27相对于机架8固定连接，滑动座26与导轨27在滑动方向上滑动配合，直线驱动机构28与滑动座26驱动连接，并带动滑动座26沿导轨27滑动或定位，提瓶气缸23和提板气缸25均在上下方向上竖直布置（见图2和图3），并且相对于滑动座26定位安装，提瓶抓手22定位安装在提瓶气缸23的伸出端上，吸板器24定位安装在提板气缸25的伸出端上（见图2）。

在本实施例中，机架8上设有转动安装位置，所述导轨27固定安装在机架8的转动安装位置上，而且所述瓶板转动机构在转动安装位置处呈倒挂结构，该倒挂结构自上而下排布是（见图2和图3）：第一层结构为导轨27，第二层为滑动座26，第三层为提瓶气缸23和提板气缸25，第四层为提瓶抓手22和吸板器24。

在本实施例中，瓶板转运机构设有两个提瓶抓手22（从图2和图3的关系中可以看是两个提瓶抓手22），每个提瓶抓手22抓取对应一个纸箱11的一组凝胶瓶9，两个提瓶抓手22同时工作，同时抓取两个纸箱11的两组凝胶瓶9。同理，瓶板转运机构设有两个吸板器24（见图3），两个吸板器24同时工作，同时抓取两个纸箱11对应的两个纸板16。具体是：所述提瓶抓手22和提瓶气缸23均由两个组成，每个提瓶抓手22与每个提瓶气缸23连接构成一对提瓶组合，两对提瓶组合在水平方向并列布置，用于同时操作两组凝胶瓶9。所述吸板器24和提板气缸25均由两个组成，每个吸板器24与每个提板气缸25连接构成一对提板，两对提板组合在水平方向并列布置，用于同时操作两块纸板16。

在本实施例中，直线驱动机构28由电机、丝杆和螺母构成，但本实用新型不局限于此，还可以采用气缸、液压缸、直线电机以及其他可以实现直线驱动的机构。这是本领域技术人员可以理解和接受的。

所述自动瓶装箱装置包括报警指示灯19和触摸屏20（见图2和图3）。针对计数传感器1、行程开关3、纸箱检测传感器18、纸板检测传感器17、第一走带电机6、第二走带电机7、挡瓶气缸2、推瓶气缸14、提瓶抓手22、提瓶气缸23、吸板器24、提板气缸25、直线驱动机构28以及报警指示灯19设有控制电路（见图5和图6），该控制电路对应计数传感器1、行程开关3、纸箱检测传感器18和纸板检测传感器17分别设有信号输入端，对应第一走带电机6、第二走带电机7、挡瓶气缸2、推瓶气缸14、提瓶抓手22、提瓶气缸23、吸板器24、提板气缸25、直线驱动机构28以及报警指示灯19分别设有控制输出端，计数传感器1、行程开关3、纸箱检测传感器18和纸板检测传感器17分别与对应的信号输入端连接，控制输出端分别与第一走带电机6、第二走带电机7、挡瓶气缸2、推瓶气缸14、提瓶抓手22、提瓶气缸23、吸板器24、提板气缸25、直线驱动机构28以及报警指示灯19对应的控制回路连接。本实施例中的控制电路可以采用现有技术来实现，这里不再作进一步说明，本领域技术人员可以根据本实用新型工作原理和要求设计相应的控制电路。

本实施例的工作过程描述如下：

1. 两组纸板16事先堆叠放置纸板放置平台21上（见图2），纸箱11由箱传送机构传送至两个装箱位置（见图1），凝胶瓶9由瓶传送机构传送到瓶传送路径的终端处。

2. 瓶板转运机构上的两个吸板器24移动至纸板放置平台21位置（见图2），每个吸板器24吸取一张纸板16，然后转运至装箱位置并放入纸箱11内作为衬垫在纸箱11底部的纸板16。

3. 传送凝胶瓶9。第一走带电机6带动第一走带4按箭头所指方向运动，同时第二走带电机7带动第二走带5按箭头所指方向运动，凝胶瓶9由第一走带4的传送路径后部经重叠段逐个被传送到第二走带5的传送路径前部，并逐个积累和排队（见图1）。当光电计数传感器1计数到设定次数后（比如16次），控制电路输出控制信号触发挡瓶气缸2动作，挡瓶气缸2的挡瓶作用端伸出后阻挡了后续的凝胶瓶9前进。由于挡瓶作用端动作触发了行程开关3，对应行程开关3的输入信号，控制电路输出控制信号使第二走带电机7停止转动，即第二走带5停止运动。同时，控制电路输出控制信号触发推瓶气缸14向工作台10推瓶一次。推瓶时间可以通过设置延时时长来实现，比如延时3秒，推瓶结束后，控制电路输出控制信号使推瓶气缸14和挡瓶气缸2回缩，挡瓶气缸2回缩触发行程开关3，重新接通第二走带电机7，带动第二走带5继续输送凝胶瓶9，在此过程中第二走带5的运动和停止可以防止以往凝胶瓶9一直运动导致凝胶瓶9堆积挤压。以此往复循环，共计推瓶4次满足两个纸箱11的凝胶瓶9装箱数量。

4. 瓶板转运机构上的两个提瓶抓手22移至推瓶平台10上方，提瓶气缸23动作，两个提瓶抓手22下降抓取两个纸箱11对应的凝胶瓶9装箱数量并向上提升，然后移动至装箱位置并放入纸箱11内。在抓取凝胶瓶9后，第二走带电机7停止转动，即第二走带5停止运动，暂停进瓶8秒钟，挡瓶气缸2处于伸出状态，行程开关3失电5秒后，第一走带电机6也停止转动，即第一走带4也停止运动。避免了流水线走带上凝胶瓶9容易堆积挤压，因压力太高将凝胶瓶9挤压变形成为不良品。

5. 瓶板转运机构上的两个吸板器24移动至纸板放置平台21位置（见图2），每个吸板器24吸取一张纸板16，然后转运至装箱位置并放入纸箱11内作为衬垫在纸箱11顶部的纸板16。至止自动瓶装箱完成，箱传送机构运转将装满凝胶瓶9的两个纸箱11传送至下一个打包工位。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种免洗手消毒凝胶自动瓶装箱的瓶板转动机构，其特征在于：包括提瓶抓手（22）、提瓶气缸（23）、吸板器（24）、提板气缸（25）、滑动座（26）、导轨（27）和直线驱动机构（28）组成，其中：

所述提瓶抓手（22）为一组一一对应于排列摆放的凝胶瓶（9）瓶颈位置的气动夹爪，用于抓取排列摆放的一组凝胶瓶（9）；

所述吸板器（24）为一带有真空抽吸口部件，用于抓取堆叠放置的纸板（16）；

所述滑动座（26）为一能够滑动的座体，导轨（27）为一个与滑动座（26）配合的轨道；在装配状态下，导轨（27）水平布置并且相对固定，滑动座（26）与导轨（27）在滑动方向上滑动配合，直线驱动机构（28）与滑动座（26）驱动连接，并带动滑动座（26）沿导轨（27）滑动或定位；

所述提瓶气缸（23）为一用于提升或下降一组凝胶瓶（9）的气缸，提板气缸（25）为一用于提升或下降纸板（16）的气缸，提瓶气缸（23）和提板气缸（25）均在上下方向上竖直布置，并且相对于滑动座（26）并列定位安装，所述提瓶抓手（22）定位安装在提瓶气缸（23）的伸出端上，吸板器（24）定位安装在提板气缸（25）的伸出端上。

2.根据权利要求1所述的瓶板转动机构，其特征在于：所述提瓶抓手（22）和提瓶气缸（23）均由两个组成，每个提瓶抓手（22）与每个提瓶气缸（23）连接构成一对提瓶组合，两对提瓶组合在水平方向并列布置，用于同时操作两组凝胶瓶（9）。

3.根据权利要求1所述的瓶板转动机构，其特征在于：所述吸板器（24）和提板气缸（25）均由两个组成，每个吸板器（24）与每个提板气缸（25）连接构成一对提板，两对提板组合在水平方向并列布置，用于同时操作两块纸板（16）。

4.根据权利要求1所述的瓶板转动机构，其特征在于：包括机架（8），机架（8）上设有转动安装位置，所述导轨（27）固定安装在机架（8）的转动安装位置上，而且所述瓶板转动机构在转动安装位置处呈倒挂结构，该倒挂结构自上而下排布是：第一层结构为导轨（27），第二层为滑动座（26），第三层为提瓶气缸（23）和提板气缸（25），第四层为提瓶抓手（22）和吸板器（24）。

5.根据权利要求1所述的瓶板转动机构，其特征在于：所述直线驱动机构（28）由电机、丝杆和螺母构成。

6.根据权利要求1所述的瓶板转动机构，其特征在于：所述直线驱动机构（28）由气缸、液压缸或直线电机构成。

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