CN213976006U - 载具定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具定位装置，包括支座、第一夹紧块、第二夹紧块和解锁件，第一夹紧块安装于支座；第二夹紧块活动安装于支座，与第一夹紧块在支座上沿传送方向前后错开设置，第一夹紧块和第二夹紧块之间形成夹紧空间，第二夹紧块能够由定位块驱动而摆动，以使得定位块进入夹紧空间而靠近第一夹紧块；解锁件与第二夹紧块连接，能够由运动至夹紧空间的定位块驱动而解锁，从而带动第二夹紧块靠近第一夹紧块运动，以夹紧定位块。在载具输送到工位后，通过其定位块与第二夹紧块以及解锁件的接触，即可完成对载具的定位和夹紧动作，从而可快速地实现对载具的定位。

Description

载具定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化输送技术领域，尤其是涉及一种载具定位装置。

背景技术

相关技术中，自动化传输线体包括传输线和能够在传输线上运动的载具，传输线通常还配有阻挡机构、顶升机构和定位机构。其中，载具用来装载治具或者直接用来装载产品。自动化传输线体在工作时，当载具运动至加工工位处后，阻挡机构对载具进行阻挡。然后，顶升机构对载具进行顶升，使载具脱离传输线。销钉等定位机构再对载具进行定位，以对载具中的产品进行加工。然而，载具需要通过阻挡、顶升等前序动作，再用销钉等进行定位。如此，定位时间过长，传输线体的输送效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种载具定位装置，其能够快速地对载具进行定位。

根据本实用新型实施例的载具定位装置，用于对具有定位块的载具进行定位，所述定位块能够随所述载具在传送方向运动，所述载具定位装置包括：

支座；

第一夹紧块，安装于所述支座；

第二夹紧块，活动安装于所述支座，与所述第一夹紧块在所述支座上沿所述传送方向前后错开设置，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块之间形成夹紧空间，所述第二夹紧块能够由所述定位块驱动而摆动，以使得所述定位块进入所述夹紧空间而靠近所述第一夹紧块；

解锁件，与所述第二夹紧块连接，能够由运动至所述夹紧空间的所述定位块驱动而解锁，从而带动所述第二夹紧块靠近所述第一夹紧块运动，以夹紧所述定位块。

根据本实用新型实施例的载具定位装置，至少具有如下技术效果：在载具输送到工位后，通过其定位块与第二夹紧块以及解锁件的接触，即可完成对载具的定位和夹紧动作，从而可快速地实现对载具的定位。

根据本实用新型实施例的一些实施例，还包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述解锁件复位，当所述解锁件复位时，所述第二夹紧块被驱动远离所述第一夹紧块运动，以松开所述定位块。

根据本实用新型实施例的一些实施例，还包括第二驱动件，所述第二驱动件至少用于驱动所述第一夹紧块移动，以使得所述定位块能够沿所述传送方向运动。

根据本实用新型实施例的一些实施例，还包括一能够沿所述传送方向运动的滑座，所述第二夹紧块以及所述解锁件均铰接于所述滑座。

根据本实用新型实施例的一些实施例，所述第二夹紧块包括相对的铰接端和夹紧端，所述第二夹紧块通过所述铰接端铰接于所述滑座，所述夹紧端的端头设置有碰触导向面，所述定位块在沿所述传送方向运动时，能够与所述碰触导向面接触配合以使所述夹紧端绕所述铰接端的转轴转动。

根据本实用新型实施例的一些实施例，还包括第一复位件，所述第一复位件在所述定位块进入到所述夹紧空间后，用于驱动所述夹紧端复位。

根据本实用新型实施例的一些实施例，所述夹紧端为一上凸的勾部，所述碰触导向面为一斜面。

根据本实用新型实施例的一些实施例，所述解锁件具有两个，两个所述解锁件对称分布于所述第二夹紧块的两侧。

根据本实用新型实施例的一些实施例，还包括一弹性件，所述滑座通过所述弹性件与所述支座或所述第一夹紧块连接，所述解锁件包括锁定部和触碰部，所述支座或所述第一夹紧块设置有与所述锁定部配合连接的限位部，当所述锁定部与所述限位部配合连接时，所述触碰部位于所述夹紧空间内，所述触碰部能够由运动至所述夹紧空间的所述定位块触碰而驱动，以使所述锁定部与所述限位部分离，当所述锁定部与所述限位部分离时，所述解锁件被解锁，所述滑座受所述弹性件的作用力带动所述解锁件、所述第二夹紧块沿所述传送方向运动。

根据本实用新型实施例的一些实施例，还包括第二复位件，所述第二复位件数量与所述解锁件数量对应，所述第二复位在所述定位块脱离到所述夹紧空间时，用于驱动所述解锁件复位。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的载具定位装置对载具进行定位的状态示意图；

图2是本实用新型实施例的载具定位装置的结构示意图；

图3是载具的定位块进入到本实用新型实施例的载具定位装置的夹紧空间时的位置示意图；

图4是本实用新型实施例的载具定位装置的解锁件解锁后的俯视图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、在另一个特征上。

参考图1，本实用新型实施例的载具定位装置100对载具11进行定位的状态示意图，该载具定位装置100能够以碰触的方式定位从传输线体10上沿传送方向运动的具有定位块12的载具11。其中，载具11用于装载治具(治具用来装载产品)或者直接装载产品。应当理解的是，对整个传输线体而言，此处的传送方向是指载具11在传输线体上输送的方向。

参考图2和图3，图2是本实用新型实施例的载具定位装置100的结构示意图，图3是载具的定位块进入到本实用新型实施例的载具定位装置的夹紧空间时的位置示意图，该载具定位装置100包括支座102、第一夹紧块110、第二夹紧块120和解锁件130。其中，第一夹紧块110安装于支座，第二夹紧块120活动安装于支座102，且第二夹紧块120与第一夹紧块110在支座102上沿传送方向前后错开设置，第一夹紧块110和第二夹紧块120之间形成夹紧空间，第二夹紧块120能够由定位块12驱动而摆动，以使得定位块12进入夹紧空间而靠近第一夹紧块110。解锁件与第二夹紧块120连接，能够由运动至夹紧空间的定位块12驱动而解锁，从而带动第二夹紧块120靠近第一夹紧块110运动，以夹紧定位块12。

如此，在载具11输送到工位后，通过其定位块12与第二夹紧块120以及解锁件130的接触，即可完成对载具11的定位和夹紧动作，从而可快速地实现对载具11的定位，效率较高，从而可以有效提高传输线体10的速度。

在一些实施例中，载具定位装置100还包括第一驱动件140，当对定位的载具所装载的产品加工完成后，利用该第一驱动件140驱动解锁件130复位，当解锁件130复位后，第二夹紧块120被驱动远离第一夹紧块110运动，以松开定位块12，从而载具11处于活动的状态，其可以由传输线体10进行输送，继续沿着传送方向运动。

结合图1和图2，可以理解的是，载具定位装置100设置于载具11经过传输线体10的路径上。由此，通过第一夹紧块110和第二夹紧块120对经过的载具11进行定位，在相应的加工完成后，为使载具11继续沿着传送方向运动，除了松开定位块12以外，还需要解除第一夹紧块110对定位块12在传送方向上的限位。因此，在一些实施例中，载具定位装置100还包括第二驱动件150，第二驱动件150至少用于驱动第一夹紧块110移动，以使得定位块120能够沿传送方向运动。具体而言，在定位块12松开的前提下，第二驱动件150至少能够驱动第一夹紧块110向下运动，从而不限制定位块120沿传送方向运动。容易想到的是，载具定位装置100整体可以通过第二驱动件150竖向传动连接在传输线体10的侧面。由此，载具定位装100整体可以在第二驱动件150的驱动下，相对于传输线体10竖向运动，以使得载具11继续沿着传送方向运动。

容易想到的是，第一驱动件140以及第二驱动件150均可以采用气缸，气缸的运动迅速，容易实现自动化控制，可以快速地实现对载具11的定位以及脱离动作，有利于提高传输线体的速度。

参考图2和图3，在一些实施例中，支座102安装在传输线体10的侧部。其作为安装基准，为第一夹紧块110、第二夹紧块120和解锁件130等提供安装环境。其中，第一夹紧块110固定安装在支座102上，在需要对载具11进行定位时，第一夹紧块110的初始位置应当能够阻碍定位块12的运动。例如，定位块12呈板状，其后部具有一个平面，而第一夹紧块110也同样呈板状，其朝向定位块12的一端也具有一个平面。定位块12运动接触第一夹紧块110后，二者之间面连接，使得定位块12被定位在准确的位置。

参考图2和图3，在一些实施例中，载具定位装置100还包括一能够沿传送方向运动的滑座160，第二夹紧块120以及解锁件130均铰接于滑座160，滑座160可以以各种已知的方式与支座102滑动连接，例如通过导轨连接。由此，在载具11输送到工位后，通过定位块12、第二夹紧块120以及解锁件130的接触，即第二夹紧块120通过绕铰接轴转动完成避位动作，使得定位块12能够继续沿着传送方向运动。而解锁件130则通过绕铰接轴转动可以实现解锁动作，触发滑座160沿传送方向运动，从而带动第二夹紧块120也沿着传送方向运动，以夹紧定位块12，从而实现对载具11的定位。

具体而言，第二夹紧块120包括相对的铰接端和夹紧端121，第二夹紧块120通过铰接端铰接于滑座160，夹紧端121的端头设置有碰触导向面122，定位块12在沿传送方向运动时，能够与碰触导向面122接触配合以使夹紧端121绕铰接端的转轴转动，使得夹紧端121向下移动一定距离，不再对定位块12在传送方向上有限位，进一步使得定位块12能够继续沿着传送方向运动。

参考图2和图3，在一些实施例中，第二夹紧块120的夹紧端121为上凸的勾部，碰触导向面122为斜面。定位块12在沿传送方向运动时，通过碰触该斜面从而对第二夹紧块120施加一个力矩作用，使夹紧端121绕铰接端进行转轴转动。而夹紧端121的勾部则在第二夹紧块120靠近第一夹紧块110运动时，勾住定位块12，从而与第一夹紧块110配合将定位块12定位在准确位置。夹紧端121的勾部在朝向第一夹紧块110的一侧可以为与定位块12的形状相匹配的接触面。例如，定位块12呈板状，其后部具有一平面，而勾部在朝向第一夹紧块110的一侧也为平面。当第二夹紧块120朝向第一夹紧块110运动，并与定位块12接触后，二者之间面连接，使得定位块12被定位在准确的位置。

参考图2，在一些实施例中，第一夹紧块110呈门型设置，滑座160滑动连接于支座102，位于呈门型的第一夹紧块110下部。如此，第二夹紧块120铰接在滑座160的中部，位于第一夹紧块110下方。该结构简单紧凑，利于布置。

参考图2，在一些实施例中，在定位块12通过第二夹紧块120进入到夹紧空间后，为了实现第二夹紧块120对定位块12的夹紧定位，还需包括第一复位件170。第一复位件170与第二夹紧块120相连接，用于驱动其夹紧端121复位。例如，第一复位件170可以为一个螺旋弹簧，其一端与滑座连接，另一端抵靠住夹紧端121的底部。如此，当定位块12碰触到碰触导向面122后，夹紧端121向下移动一定距离压缩该螺旋弹簧，从而，当定位块12与碰触导向面122脱离后，夹紧端121在螺旋弹簧恢复力的作用下，复位到初始状态，与第一夹紧块110配合将定位块12定位在准确位置。

参考图2和图3，在一些实施例中，解锁件130直接或者间接地与第二夹紧块120连接，在定位块12随着载具在传送方向运动，并且定位块12通过第二夹紧块120进入到夹紧空间后，定位块12触发带动第二夹紧块120靠近第一夹紧块110运动，以夹紧定位块12，从而实现对载具11的定位。具体而言，解锁件130具有两个，两个解锁件130对称并以铰链的方式连接于滑座160的两侧，从而分布于第二夹紧块120的两侧，由此，该结构简单紧凑，利于布置，也使得整个装置工作稳定可靠。

参考图2至图4，图4是本实用新型实施例的载具定位装置的解锁件130解锁后的俯视图。在一些实施例中，滑座160通过弹性件180与支座102连接，解锁件130包括锁定部131和触碰部132，支座102设置有与锁定部131配合连接的限位部101。当锁定部131与限位部101配合连接时，触碰部132位于夹紧空间内，触碰部132能够由运动至夹紧空间的定位块12触碰而绕铰接轴转动，如此，其锁定部131与支座102的限位部101分离。当锁定部131与限位部101分离时，解锁件130被解锁，滑座160在弹性件180的作用力下带动解锁件130、第二夹紧块120沿传送方向运动。由此，第二夹紧块120朝向第一夹紧块110运动，并与定位块12接触，使得定位块12被定位在准确的位置。触碰部132具有倾斜的导向面，如此，当定位块12碰触到导向面后，触碰部132所在的端部向下移动一定距离从而带动锁定部131转动向下移动，与限位部101脱离。

应当理解的是，因第一夹紧块110相对于支座102是固定的，因此，也可以在第一夹紧块110上设置与锁定部131配合连接的限位部101，也即，与锁定部131配合连接的限位部101既可以在支座102，也可以设置在第一夹紧块110上。同理，滑座160也可以通过弹性件180与第一夹紧块110连接。

参考图3，应当理解的是，当锁定部131与限位部101配合连接时，触碰部132位于夹紧空间内时，弹性件180提供滑座160沿传送方向运动的恢复力，此时，由于锁定部131与限位部101的配合连接，使得解锁件130处于锁定状态。此处的锁定状态是指第二夹紧块120处于在未夹紧定位块12的初始位置的状态，而当定位块12通过第二夹紧块120继续运动时，通过接触触碰部132即可使锁定部131与限位部101分离，从而使得解锁件130处于解锁状态。此时，滑座160在弹性件180的恢复力的作用下沿着传送方向运动，同时带动铰接于滑座160的第二夹紧块120、解锁件130一同沿着传送方向运动，以夹紧定位块12。弹性件180可以采用螺旋弹簧，在锁定状态时，螺旋弹簧处于受压状态。

参考图2至图4，在一些实施例中，滑座160末端还设置有推动部161，第一驱动件140可以作用于该推动部161。例如，第一驱动件140为气缸，气缸的活塞杆伸出以此推动推动部161，从而使得滑座160朝向与传送方向相反的方向运动，使得锁定部131与限位部101恢复到配合连接的状态，即解锁件130处于锁定状态。

参考图2和图3，在一些实施例中，两个解锁件130还对应连接有第二复位件190，第二复位件190可以是螺旋弹簧，其一端连接滑座160，另一端连接解锁件130的触碰部132所在的端部。当定位块12从夹紧空间中脱离后，该端受螺旋弹簧的恢复力作用，绕铰接轴转动，使得锁定部131与限位部101恢复配合连接的状态。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.载具定位装置，用于对具有定位块的能够沿着传输线体的传送方向运动的载具进行定位，其特征在于，所述载具定位装置包括：

支座；

第一夹紧块，安装于所述支座；

第二夹紧块，活动安装于所述支座，与所述第一夹紧块在所述支座上沿所述传送方向前后错开设置，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块之间形成夹紧空间，所述第二夹紧块能够由所述定位块驱动而摆动，以使得所述定位块进入所述夹紧空间而靠近所述第一夹紧块；

解锁件，与所述第二夹紧块连接，能够由运动至所述夹紧空间的所述定位块驱动而解锁，从而带动所述第二夹紧块靠近所述第一夹紧块运动，以夹紧所述定位块。

2.根据权利要求1所述的载具定位装置，其特征在于，还包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述解锁件复位，当所述解锁件复位时，所述第二夹紧块被驱动远离所述第一夹紧块运动，以松开所述定位块。

3.根据权利要求1所述的载具定位装置，其特征在于，还包括第二驱动件，所述第二驱动件至少用于驱动所述第一夹紧块移动，以使得所述定位块能够沿所述传送方向运动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的载具定位装置，其特征在于，还包括一能够沿所述传送方向运动的滑座，所述第二夹紧块以及所述解锁件均铰接于所述滑座。

5.根据权利要求4所述的载具定位装置，其特征在于，所述第二夹紧块包括相对的铰接端和夹紧端，所述第二夹紧块通过所述铰接端铰接于所述滑座，所述夹紧端的端头设置有碰触导向面，所述定位块在沿所述传送方向运动时，能够与所述碰触导向面接触配合以使所述夹紧端绕所述铰接端的转轴转动。

6.根据权利要求5所述的载具定位装置，其特征在于，还包括第一复位件，所述第一复位件在所述定位块进入到所述夹紧空间后，用于驱动所述夹紧端复位。

7.根据权利要求5或6所述的载具定位装置，其特征在于，所述夹紧端为一上凸的勾部，所述碰触导向面为一斜面。

8.根据权利要求4所述的载具定位装置，其特征在于，所述解锁件具有两个，两个所述解锁件对称分布于所述第二夹紧块的两侧。

9.根据权利要求4所述的载具定位装置，其特征在于，还包括一弹性件，所述滑座通过所述弹性件与所述支座或所述第一夹紧块连接，所述解锁件包括锁定部和触碰部，所述支座或第一夹紧块设置有与所述锁定部配合连接的限位部，当所述锁定部与所述限位部配合连接时，所述触碰部位于所述夹紧空间内，所述触碰部能够由运动至所述夹紧空间的所述定位块触碰而驱动，以使所述锁定部与所述限位部分离，当所述锁定部与所述限位部分离时，所述解锁件被解锁，所述滑座受所述弹性件的作用力带动所述解锁件、所述第二夹紧块沿所述传送方向运动。

10.根据权利要求4所述的载具定位装置，其特征在于，还包括第二复位件，所述第二复位件数量与所述解锁件数量对应，所述第二复位件在所述定位块脱离到所述夹紧空间时，用于驱动所述解锁件复位。

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