CN214029263U - 块状物料自动装瓶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种块状物料自动装瓶装置，探入臂组件包括：探入臂，探入臂上部有连杆作动器，下部有连接物料固定支架；物料固定支架，与探入臂相连接，连接点位于探入臂下端一侧边；物料固定元件，位于物料固定支架下；连杆作动器，位于探入臂的上端，连杆作动器通过连杆连接到物料固定支架；连杆，位于探入臂内部空腔中，连杆一端连接连杆作动器，另外一端连接物料固定支架；探入臂连接件，位于探入臂上端；XZY三轴移动组件包括：第一固定板，连接有Y轴作动器和Y轴移动滑轨；第二固定板，连接有X轴作动器和X轴移动滑轨；第三固定板，连接有Z轴作动器和Z轴移动滑轨；本实用新型的有益效果是：结构简单、容易安装、成本低廉。

Description

块状物料自动装瓶装置

技术领域

本实用新型涉及的是一种代替人工的自动装瓶装置，特别涉及的是一种将块状物料有序装入瓶中，并保持物料在瓶中的整齐放置状态的自动化机电装置。

背景技术

目前市场上现有的块状物料自动装瓶装置，通常适用于较小的块状物料。此处所称较小物料，是指相对与瓶口而言，两块或以上待装块状物料的排列尺寸小于瓶颈尺寸。对于较大尺寸的块状物料，目前主要依靠手工装填，没有较为理想、快速的自动化装瓶装置。本实用新型块状物料自动装瓶装置，可以较好解决较大块状物料的自动化装填难题，从而增强了相关工厂生产线的生产效率，减少了人工操作与人力成本，也减少了装瓶过程中的物料损伤与错漏，同时使装瓶后的物料排列整齐美观。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种块状物料自动装瓶装置，用以克服上述缺陷。

为实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种块状物料自动装瓶装置，包括：探入臂，其内部为空腔结构，所述探入臂上部有连杆作动器，下部有连接物料固定支架；物料固定支架，与所述探入臂相连接，连接点位于所述探入臂下端一侧边，使所述物料固定支架可以围绕连接点转动；物料固定元件，位于所述物料固定架下，2个或2个以上所述物料固定元件与所述物料固定支架相连接；连杆作动器，位于所述探入臂的上端，所述连杆作动器通过连杆连接到物料固定支架；连杆，位于所述探入臂内部空腔中，所述连杆一端连接连杆作动器，另外一端连接物料固定支架；探入臂连接件，位于探入臂上端，与下述的Z轴移动滑轨相连接。由上述装置构成的整体部件，以下简称为探入臂组件。

本实用新型采用的技术方案还在于，包括：第一固定板，所述的第一固定板连接有Y 轴作动器，所述的第一固定板还连接有Y轴移动滑轨；第二固定板，所述的第二固定板连接有X轴作动器，所述的第二固定板还连接有X轴移动滑轨；第三固定板，所述的第三固定板连接有Z轴作动器，所述的第三固定板还连接有Z轴移动滑轨；Y轴移动滑轨，所述的Y轴移动滑轨，一端连接第一固定板，另外一端连接第二固定板，可以使所述第一固定板与第二固定板互相之间移动位置；X轴移动滑轨，所述的X轴移动滑轨，一端连接第二固定板，另外一端连接第三固定板，可以使所述第二固定板与第三固定板互相之间移动位置；Z轴移动滑轨，所述的Z轴移动滑轨，一端连接第三固定板，另外一端连接上述的探入臂连接件，可以使所述第三固定板与探入臂互相之间移动位置；Y轴作动器，其固定在第一固定板上，所述的Y轴作动器，通过所述的Y轴移动滑轨，驱动所述的第二固定板发生位移；X轴作动器，其固定在第二固定板上，所述的X轴作动器，通过所述的X轴移动滑轨，驱动所述的第三固定板发生位移；Z轴作动器，其固定在第三固定板上，所述的Z轴作动器，通过所述的Z轴移动滑轨，驱动所述的探入臂发生位移。由上述装置构成的整体部件，以下简称为XYZ三轴移动组件。

本实用新型采用的技术方案还在于，包括2组或2组以上的XYZ三轴移动组件与探入臂组件。

较佳的，其中一组上述的XYZ三轴移动组件中，可以省去一套Y轴作动器与Y轴移动滑轨。

较佳的，所述X、Y、Z轴作动器及X、Y、Z轴移动滑轨可以互相交换位置。

较佳的，所述X、Y、Z轴作动器可以是步进电机、交流伺服电机、直流电机、直线电机、气动气缸等主动驱动元件。

较佳的，所述探入臂的长度大于待装物料瓶的深度。

较佳的，所述多组探入臂的总横截面积小于待装物料瓶的最小口部面积。

较佳的，所述多组探入臂的每一个探入臂，均可以通过各自的XYZ三轴移动组件，移动到待装物料瓶的瓶口中心位置。

较佳的，所述多组XYZ三轴移动组件通过其各自的第一固定板互相连接固定。

本实用新型的块状物料自动装瓶装置通过上述技术方案，能够快速高效地将较大块状物料有序装入瓶中，从而增强了相关工厂生产线的生产效率，减少了人工操作与人力成本，也减少了装瓶过程中的物料损伤与错漏，同时使装瓶后的物料排列整齐美观。同时本实用新型结构简单、容易安装、成本低廉，达到了有益的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型，下面对本实用新型附图作简单的介绍。

图1是本实用新型自动装瓶装置的立体结构图；

图2是其中一组XYZ三轴移动组件与探入臂组件的立体结构图；

图3是待装瓶块状物料的立体图；

图4是容器瓶剖视图；

图5是容器瓶与多块待装入块状物料的大小比例关系图；

图6是多块块状物料装入瓶内后的俯视图；

图7是本实用新型自动装瓶装置在吸取、固定块状物料时的立体结构图；

图8是本实用新型自动装瓶装置在容器瓶上方准备装填时的立体结构图；

图9是本实用新型自动装瓶装置在容器瓶上方准备装填时的俯视图；

图10是本实用新型自动装瓶装置正在装填块状物料时的立体结构图。

附图标记说明

1-探入臂组件；2-XYZ三轴移动组件；3-块状物料；101-探入臂；102-物料固定支架；103- 物料固定元件；104-连杆作动器；105-连杆；106-探入臂连接件；201-第一固定板；202-第二固定板；203-第三固定板；204-Y轴作动器；205-X轴作动器；206-Z轴作动器；207-Y轴移动滑轨；208-X轴移动滑轨；209-Z轴移动滑轨；4-容器瓶。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

请参阅图1所示，其为本实用新型自动装瓶装置的立体结构图，本实施例中包括了三组所述的探入臂组件1与对应的XYZ三轴移动组件2。其中一组XYZ三轴移动组件省去了一套Y轴作动器与Y轴移动滑轨。

本实用新型自动装瓶装置的多组XYZ三轴移动组件通过各自的第一固定板互相连接固定，形成一个整体。

请参阅图2所示，其为一组XYZ三轴移动组件与探入臂组件的立体结构图。

本实用新型自动装瓶装置的探入臂组件包括探入臂101，其内部为空腔结构，所述探入臂101上部有连杆作动器104，下部有连接物料固定支架102；物料固定支架102，与所述探入臂101相连接，连接点位于所述探入臂101下端一侧边，使所述物料固定支架102可以围绕连接点转动；物料固定元件103，位于所述物料固定架102下，2个或2个以上所述物料固定元件103与所述物料固定支架102相连接。本实施例中，物料固定元件103使用的是负压真空吸盘，可以吸取或释放块状物料3。物料固定元件103也可以是夹具或其他可以固定或释放块状物料3的结构；连杆作动器104，位于所述探入臂101的上端，所述连杆作动器 104通过连杆105连接到物料固定支架102；连杆105，位于所述探入臂101内部空腔中，所述连杆105一端连接连杆作动器104，另外一端连接物料固定支架102；探入臂连接件106，位于探入臂101上端，与下述的Z轴移动滑轨209相连接。

本实用新型自动装瓶装置的XYZ三轴移动组件包括第一固定板201，其连接有Y轴作动器204和Y轴移动滑轨207；第二固定板202，其连接有X轴作动器205和X轴移动滑轨208；第三固定板203，其连接有Z轴作动器206和Z轴移动滑轨209；Y轴移动滑轨207，其连接有第一固定板201和第二固定板202；X轴移动滑轨208，其连接有第二固定板202和第三固定板203；Z轴移动滑轨209，其连接有第三固定板203和上述的探入臂连接件106；Y 轴作动器204，其固定在第一固定板201上，通过Y轴移动滑轨207，驱动所述的第二固定板 202发生位移；X轴作动器205，其固定在第二固定板292上，通过X轴移动滑轨208，驱动所述的第三固定板203发生位移；Z轴作动器206，其固定在第三固定板203上，通过Z轴移动滑轨209，驱动所述的探入臂101发生位移。

本实用新型自动装瓶装置所述X、Y、Z轴作动器及X、Y、Z轴移动滑轨其作用是驱动探入臂101在空间坐标系x，y，z三个方向上发生位移，所述X、Y、Z轴作动器及X、Y、Z轴移动滑轨可以互相交换位置而不影响其作用。

本实用新型自动装瓶装置所述X、Y、Z轴作动器可以是步进电机、交流伺服电机、直流电机、直线电机、气动气缸等主动驱动元件。

图3所示，其为块状物料3的立体图。

图4所示，其为待装入块状物料的容器瓶4的刨面图，所述瓶4的构成材料通常为玻璃，包括但不限于陶瓷、塑料、金属等。

图5所示，其为待装入块状物料的容器瓶4与多块待装入块状物料3的大小比例关系。本实施例中，待装入块状物料3为6块。

图6所示，其为块状物料3装入瓶4后的俯视图，所述块状物料3为6块，在瓶4内整齐排列，其整体尺寸大于瓶4的瓶颈尺寸。

请参阅图7所示，其为本实用新型块状物料自动装瓶装置在送料机构(图中未画出) 的协助下，吸取、固定住块状物料3的情形。

图8所示，其为本实用新型块状物料自动装瓶装置在固定好待装块状物料3后，在外部移动平台(图中未画出)的协助下，将探入臂101位于容器瓶4的正上方，准备装瓶。

图9所示，其为本实用新型块状物料自动装瓶装置准备装瓶状态的俯视图。通过XYZ 三轴移动组件对各自探入臂101的移位，使得其中一个探入臂101位于瓶4瓶口上方的中心位置，而其他探入臂101则处于避让位置。

请参阅图10所示，其为本实用新型块状物料自动装瓶装置正在装瓶的结构图。在连杆作动器104的作用下，物料固定支架102围绕与探入臂101的连接点转动，并使其上的物料固定元件103一起转动，带动块状物料3转动并处于倾斜位置，随后探入臂101向下移动并深入瓶4内。在块状物料3越过瓶4的瓶颈后，探入臂101向边缘移动以避开瓶4的瓶口中心位置，同时探入臂101继续向下移动，同时连杆作动器104驱动块状物料3从倾斜位置到达水平放置位置。

本实用新型自动装瓶装置所述探入臂101的长度大于瓶4的深度。

其余2组XYZ三轴移动组件2与探入臂组件1重复执行上述动作，直到所有块状物料3均已处于瓶4内的放置位置，三组探入臂101均处于瓶4的瓶口中。三组物料固定元件103依次释放块状物料3，随后三组探入臂101在各自的XYZ三轴移动组件2的作用下向上移动，退出瓶4，移动到下一次装填位置，准备重复上述装瓶动作。

本实用新型自动装瓶装置所述三组探入臂101的总横截面积小于待装物料瓶4的最小口部面积.

本实用新型的块状物料自动装瓶装置通过上述技术方案，能够快速高效地将块状物料有序装入瓶中，从而增强了相关工厂生产线的生产效率，减少了人工操作与人力成本，也减少了装瓶过程中的物料损伤与错漏，同时使装瓶后的物料排列整齐美观。同时本实用新型结构简单、容易安装、成本低廉，达到了有益的技术效果。

以上对本实用新型的描述是说明性的，而非限制性的，本专业技术人员理解，在权利要求限定的精神与范围之内可对其进行许多修改、变化或等效，但是它们都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种块状物料自动装瓶装置，其特征在于，包括探入臂组件和XYZ三轴移动组件；

所述探入臂组件包括：

探入臂，所述探入臂内部为空腔结构，所述探入臂上部有连杆作动器，下部有连接物料固定支架；

物料固定支架，与所述探入臂相连接，连接点位于所述探入臂下端一侧边，使所述物料固定支架可以围绕连接点转动；

物料固定元件，位于所述物料固定支架下，两个以上所述物料固定元件与所述物料固定支架相连接；

连杆作动器，位于所述探入臂的上端，所述连杆作动器通过连杆连接到物料固定支架；

连杆，位于所述探入臂内部空腔中，所述连杆一端连接连杆作动器，另外一端连接物料固定支架；

探入臂连接件，位于探入臂上端；

所述XYZ三轴移动组件包括：

第一固定板，连接有Y轴作动器和Y轴移动滑轨；

第二固定板，连接有X轴作动器和X轴移动滑轨；

第三固定板，连接有Z轴作动器和Z轴移动滑轨；

Y轴移动滑轨，连接有所述第一固定板和所述第二固定板；

X轴移动滑轨，连接有所述第二固定板和所述第三固定板；

Z轴移动滑轨，连接有所述第三固定板和所述探入臂连接件；

Y轴作动器，固定在所述第一固定板上，通过Y轴移动滑轨，驱动所述第二固定板发生位移；

X轴作动器，固定在所述第二固定板上，通过X轴移动滑轨，驱动所述第三固定板发生位移；

Z轴作动器，固定在所述第三固定板上，通过Z轴移动滑轨，驱动所述探入臂发生位移。

2.如权利要求1所述的一种块状物料自动装瓶装置，其特征在于，包括两组以上的所述XYZ三轴移动组件和所述探入臂组件。

3.如权利要求1所述的块状物料自动装瓶装置，其特征在于，所述X轴作动器、Y轴作动器、Z轴作动器及X移动滑轨、Y移动滑轨、Z轴移动滑轨可以互相交换位置。

4.如权利要求1所述的块状物料自动装瓶装置，其特征在于，所述连杆作动器、X轴作动器、Y轴作动器、Z轴作动器可以是步进电机、交流伺服电机、直流电机、直线电机、气动气缸中的一种。

5.如权利要求1所述的块状物料自动装瓶装置，其特征在于，所述探入臂的长度大于待装物料瓶的深度。

6.如权利要求2所述的块状物料自动装瓶装置，其特征在于，多组所述探入臂的总横截面积小于待装物料瓶的最小口部面积。

7.如权利要求2所述的块状物料自动装瓶装置，其特征在于，多组所述XYZ三轴移动组件之间通过多组所述第一固定板互相连接固定。

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