CN214830997U - 一种手套机剪刀钩刀结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手套机剪刀钩刀结构，包括安装座，所述安装座上设置有剪刀组件和钩刀，所述钩刀连接有驱动其上下运动的连杆结构一，所述剪刀组件连接有控制其开合的连杆结构二，所述安装座上安装有与所述连杆结构一和所述连杆结构二配合的双凸轮结构，所述双凸轮结构连接有驱动其转动的驱动机构。本实用新型采用双凸轮结构控制剪刀的开合以及钩刀的上下运动，采用简化的结构实现剪刀与钩刀的同步控制；驱动方式采用驱动电机带动齿轮传动，精准度高，提高控制的可靠性。本实用新型整体结构设计紧凑，安装方便，控制精准且制造成本较低。

Description

一种手套机剪刀钩刀结构

技术领域

本实用新型涉及针织机械技术领域，更具体涉及一种手套机剪刀钩刀结构。

背景技术

剪刀钩刀装置是手套机编织过程中的辅助装置，现有剪刀钩刀机构的剪刀和钩刀安装于安装座，安装座安装在手套机左、右墙板之间的导轨上，工作时，安装座在剪刀传动机构的控制下沿导轨作横向滑动。目前手套机的钩刀上下动作和剪刀剪线动作都是通过各自传动机构传动，其传动方式多采用电机、气缸等机构带动凸轮等一系列部件来实现，传动零部件繁多，结构复杂，性能不稳定，维修非常不方便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种手套机剪刀钩刀结构，同步控制实现剪刀钩刀的动作，结构紧凑，体积小巧，控制精准。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种手套机剪刀钩刀结构，包括安装座，所述安装座上设置有剪刀组件和钩刀，所述钩刀连接有驱动其上下运动的连杆结构一，所述剪刀组件连接有控制其开合的连杆结构二，所述安装座上安装有与所述连杆结构一和所述连杆结构二配合的双凸轮结构，所述双凸轮结构连接有驱动其转动的驱动机构。

驱动机构控制双凸轮结构转动带动连杆结构一和连杆结构二动作，实现钩刀上下运动完成勾线，同时带动剪刀组件的打开和闭合，完成对纱线的剪断动作。本实用新型通过采用双凸轮结构控制剪刀和钩刀同步动作，整体结构配合紧凑，减少零部件的复杂度，占用体积小，控制精准。

进一步，所述驱动机构包括设置在所述安装座上的驱动电机，所述驱动电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有传动齿轮，所述双凸轮结构与所述传动齿轮连接。驱动电机运行，带动主动齿轮转动从而带动与之啮合的传动齿轮转动，双凸轮结构与传动齿轮连接，因此在传动齿轮的电动下实现转动。通过齿轮啮合传动，结构紧凑，效率高，精准度高。

进一步，所述双凸轮结构包括大小不等的下层凸轮和上层凸轮，所述连杆结构一和所述连杆结构二分别设置有与所述下层凸轮和所述上层凸轮配合的凸块。上层凸轮和下层凸轮采用同轴设置，控制剪刀组件的上层凸轮小于控制钩刀的下层凸轮，这样能保证在钩刀保持勾线的位置状态下，剪刀组件实现闭合完成剪线动作。

进一步，所述连杆结构一包括分别与所述安装座转动连接的钩刀连杆一和钩刀连杆二，所述钩刀连杆一的的上端与所述钩刀连接，下端与所述钩刀连杆二搭接，所述钩刀连杆二与所述下层凸轮配合抵触。

进一步，所述连杆结构二包括分别与所述安装座转动连接的剪刀连杆一和剪刀连杆二，所述剪刀连杆一的的上端与所述剪刀组件连接，下端与所述剪刀连杆二搭接，所述剪刀连杆二与所述上层凸轮配合抵触。

剪刀连杆一和钩刀连杆一同轴安装，剪刀连杆二和钩刀连杆二同轴安装，均与安装座转动连接，双凸轮结构转动时，下层凸轮抵住钩刀连杆二的凸块带动其摆动，从而使得上端搭接的钩刀连杆一摆动，带动钩刀的上下移动；同理，上层凸轮抵住剪刀连杆二的凸块带动其摆动，从而使得上端搭接的剪刀连杆一摆动，带动剪刀实现打开及闭合动作。

进一步，所述剪刀连杆一和所述剪刀连杆二的端部开设有端口开放的卡槽，所述剪刀组件和所述钩刀上均设置有与所述卡槽配合连接的卡柱。剪刀连杆一和钩刀连杆二均设置为折弯杆，能够适应结构的连接配合，不占用多余空间，剪刀组件和钩刀通过卡柱与卡槽配合，实现联动，卡槽开设有端口开放式，方便零部件更换的。

进一步，所述剪刀组件包括固定刀片和活动刀片，所述活动刀片连接有剪刀转轴，所述剪刀转轴连接有剪刀摆杆，所述剪刀摆杆与所述连杆结构二连接。

剪刀摆杆通过摆杆轴与安装座转动连接，剪刀摆杆的两端分别设置有连接槽和卡柱，剪刀转轴设置有连接柱与连接槽配合的连接柱，卡柱与连杆结构二的卡槽配合连接。连接槽设置为长型槽，连接柱卡入连接槽内，连杆结构二运动带动剪刀摆杆摆动，从而带动剪刀转轴转动，实现剪刀的打开及闭合。

进一步，所述连杆结构一和所述连杆结构二分别连接有弹性复位装置一和弹性复位装置二。弹性复位装置一和弹性复位装置二分别为钩刀拉簧和剪刀拉簧，使得钩刀和剪刀组件顺利实现自动复位。

进一步，所述安装座上设置有钩刀压板，所述钩刀压板的上端开设有勾线槽。勾线槽的形状设置为上端开口的喇叭形，槽口底部为弧形槽，在钩刀勾线后，保证纱线顺利落入勾线槽内，保证勾线及剪线位置精准。

进一步，所述安装座的底部安装有行程感应装置，行程感应装置包括相互配合的零位感应器和感应片，能够有效监测电机转动位置，保证控制动作的精准度。

综上所述，本实用新型采用双凸轮结构控制剪刀的开合以及钩刀的上下运动，采用简化的结构实现剪刀与钩刀的同步控制；驱动方式采用驱动电机带动齿轮传动，精准度高，提高控制的可靠性。本实用新型整体结构设计紧凑，安装方便，控制精准且制造成本较低。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体图；

图2为本实用新型整体结构爆炸图；

图3为本实用新型初始状态（剪刀闭合钩刀在下）示意图；

图4为本实用新型运动状态（剪刀打开钩刀在上）示意图；

图5为本实用新型剪线状态（剪刀闭合钩刀在下）示意图。

标注说明：1、剪刀组件；2、安装座；3、剪刀转轴；4、连接柱；5、连接槽；6、剪刀摆杆；7、驱动电机；8、主动齿轮；9、行程感应装置；10、传动齿轮；11、下层凸轮；12、上层凸轮；13、剪刀连杆二；14、钩刀连杆二；15、剪刀拉簧；16、钩刀连杆一；17、剪刀连杆一；18、钩刀拉簧；19、钩刀压板；20、勾线槽；21、钩刀；22、卡柱；23、零位感应器；24、感应片；25、凸块；26、卡槽；27、摆杆轴。

具体实施方式

参照图1至图5对本实用新型一种手套机剪刀钩刀结构的具体实施方式作进一步的说明。

一种手套机剪刀钩刀21结构，包括安装座2，所述安装座2上设置有剪刀组件1和钩刀21，所述钩刀21连接有驱动其上下运动的连杆结构一，所述剪刀组件1连接有控制其开合的连杆结构二，所述安装座2上安装有与所述连杆结构一和所述连杆结构二配合的双凸轮结构，所述双凸轮结构连接有驱动其转动的驱动机构。

驱动机构控制双凸轮结构转动带动连杆结构一和连杆结构二动作，实现钩刀21上下运动完成勾线，同时带动剪刀组件1的打开和闭合，完成对纱线的剪断动作。本实用新型通过采用双凸轮结构控制剪刀和钩刀21同步动作，整体结构配合紧凑，减少零部件的复杂度，占用体积小，控制精准。

本实施例优选的，所述驱动机构包括设置在所述安装座2上的驱动电机7，所述驱动电机7连接有主动齿轮8，所述主动齿轮8啮合有传动齿轮10，所述双凸轮结构与所述传动齿轮10连接。驱动电机7运行，带动主动齿轮8转动从而带动与之啮合的传动齿轮10转动，双凸轮结构与传动齿轮10连接，因此在传动齿轮10的电动下实现转动。通过齿轮啮合传动，结构紧凑，效率高，精准度高。

本实施例优选的，所述双凸轮结构包括大小不等的下层凸轮11和上层凸轮12，所述连杆结构一和所述连杆结构二分别设置有与所述下层凸轮11和所述上层凸轮12配合的凸块25。上层凸轮12和下层凸轮11采用同轴设置，控制剪刀组件1的上层凸轮12小于控制钩刀21的下层凸轮11，上层凸轮12和下层凸轮11设置有凹弧形的边缘，随着凸轮半径的改变，连杆结构一和连杆结构二实现摆动，上层凸轮12和下层凸轮11的最大半径位置同步（当双凸轮结构转动时最大半径处同时抵住连杆结构一和连杆结构二，继续转动，由于下层凸轮11较大使得钩刀21保持下压状态时，剪刀组件1的连杆结构二摆动完成剪线动作），这样能保证在钩刀21保持勾线的位置状态下，剪刀组件1实现闭合完成剪线动作。

本实施例优选的，所述连杆结构一包括分别与所述安装座2转动连接的钩刀连杆一16和钩刀连杆二14，所述钩刀连杆一16的的上端与所述钩刀21连接，下端与所述钩刀连杆二14搭接，所述钩刀连杆二14与所述下层凸轮11配合抵触。

本实施例优选的，所述连杆结构二包括分别与所述安装座2转动连接的剪刀连杆一17和剪刀连杆二13，所述剪刀连杆一17的的上端与所述剪刀组件1连接，下端与所述剪刀连杆二13搭接，所述剪刀连杆二13与所述上层凸轮12配合抵触。

剪刀连杆一17和钩刀连杆一16同轴安装，剪刀连杆二13和钩刀连杆二14同轴安装，均与安装座2转动连接，双凸轮结构转动时，下层凸轮11抵住钩刀连杆二14的凸块25带动其摆动，从而使得上端搭接的钩刀连杆一16摆动，带动钩刀21的上下移动；同理，上层凸轮12抵住剪刀连杆二13的凸块25带动其摆动，从而使得上端搭接的剪刀连杆一17摆动，带动剪刀实现打开及闭合动作。

本实施例优选的，所述剪刀连杆一17和所述剪刀连杆二13的端部开设有端口开放的卡槽26，所述剪刀组件1和所述钩刀21上均设置有与所述卡槽26配合连接的卡柱22。剪刀连杆一17和钩刀连杆二14均设置为折弯杆，能够适应结构的连接配合，不占用多余空间，剪刀组件1和钩刀21通过卡柱22与卡槽26配合，实现联动，卡槽26开设有端口开放式，方便零部件更换的。

本实施例优选的，所述剪刀组件1包括固定刀片和活动刀片，所述活动刀片连接有剪刀转轴3，所述剪刀转轴3连接有剪刀摆杆6，所述剪刀摆杆6与所述连杆结构二连接。

剪刀摆杆6通过摆杆轴27与安装座2转动连接，剪刀摆杆6的两端分别设置有连接槽5和卡柱22，剪刀转轴3设置有连接柱4与连接槽5配合的连接柱4，卡柱22与连杆结构二的卡槽26配合连接。连接槽5设置为长型槽，连接柱4卡入连接槽5内，连杆结构二运动带动剪刀摆杆6摆动，从而带动剪刀转轴3转动，实现剪刀的打开及闭合。

本实施例优选的，所述连杆结构一和所述连杆结构二分别连接有弹性复位装置一和弹性复位装置二。弹性复位装置一和弹性复位装置二分别为钩刀拉簧18和剪刀拉簧15，使得钩刀21和剪刀组件1顺利实现自动复位。

本实施例优选的，所述安装座2上设置有钩刀压板19，所述钩刀压板19的上端开设有勾线槽20。勾线槽20的形状设置为上端开口的喇叭形，槽口底部为弧形槽，在钩刀21勾线后，保证纱线顺利落入勾线槽20内，保证勾线及剪线位置精准。

钩刀拉簧18的一端与钩刀压板19固定，另一端与钩刀连杆一16的上端固定，当钩刀21被带动下压时，钩刀拉簧18被拉长，当钩刀21需要回复到上升状态时，钩刀拉簧18恢复形变产生的作用力带动钩刀21复位。

同理，剪刀拉簧15的一端与安装座2固定，另一端与剪刀连杆一17的下端固定，当剪刀组件1被带动实现打开时，剪刀拉簧15被拉长，当剪刀组件1需要回复到闭合状态时，剪刀拉簧15恢复形变产生的作用力带动剪刀组件1复位。

驱动电机7的主轴伸出主动齿轮8端，对钩刀连杆二14进行配合抵挡限位，避免其反向摆动过度。

结合图3至图5对本实用新型的工作原理进行说明：

驱动电机7运行在主动齿轮8和传动齿轮10的作用下带动双凸轮结构逆时针转动，下层凸轮11顶开钩刀连杆二14和钩刀连杆一16，钩刀连杆一16的上端向下摆动带动与之连接的钩刀21向下运动，双凸轮结构继续转动，上层凸轮12顶动剪刀连杆二13和剪刀连杆一17摆动，剪刀连杆一17的上端带动剪刀组件1的剪刀摆杆6向下摆动，从而带动剪刀转轴3转动，带动活动刀片实现闭合剪线。在运动过程中剪刀拉簧15和钩刀拉簧18被拉伸，剪线完成后，在驱动电机7的作用下，双凸轮结构反转时，在剪刀拉簧15和钩刀拉簧18恢复形变的作用力下，使得剪刀和钩刀21实现复位。

本实施例优选的，所述安装座2的底部安装有行程感应装置9，行程感应装置9包括相互配合的零位感应器23和感应片24，能够有效监测电机转动位置，保证控制动作的精准度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种手套机剪刀钩刀结构，其特征在于：包括安装座，所述安装座上设置有剪刀组件和钩刀，所述钩刀连接有驱动其上下运动的连杆结构一，所述剪刀组件连接有控制其开合的连杆结构二，所述安装座上安装有与所述连杆结构一和所述连杆结构二配合的双凸轮结构，所述双凸轮结构连接有驱动其转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的手套机剪刀钩刀结构，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述安装座上的驱动电机，所述驱动电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有传动齿轮，所述双凸轮结构与所述传动齿轮连接。

3.根据权利要求1所述的手套机剪刀钩刀结构，其特征在于：所述双凸轮结构包括大小不等的下层凸轮和上层凸轮，所述连杆结构一和所述连杆结构二分别设置有与所述下层凸轮和所述上层凸轮配合的凸块。

4.根据权利要求3所述的手套机剪刀钩刀结构，其特征在于：所述连杆结构一包括分别与所述安装座转动连接的钩刀连杆一和钩刀连杆二，所述钩刀连杆一的上端与所述钩刀连接，下端与所述钩刀连杆二搭接，所述钩刀连杆二与所述下层凸轮配合抵触。

5.根据权利要求4所述的手套机剪刀钩刀结构，其特征在于：所述连杆结构二包括分别与所述安装座转动连接的剪刀连杆一和剪刀连杆二，所述剪刀连杆一的上端与所述剪刀组件连接，下端与所述剪刀连杆二搭接，所述剪刀连杆二与所述上层凸轮配合抵触。

6.根据权利要求5所述的手套机剪刀钩刀结构，其特征在于：所述剪刀连杆一和所述剪刀连杆二的端部开设有端口开放的卡槽，所述剪刀组件和所述钩刀上均设置有与所述卡槽配合连接的卡柱。

7.根据权利要求1所述的手套机剪刀钩刀结构，其特征在于：所述剪刀组件包括固定刀片和活动刀片，所述活动刀片连接有剪刀转轴，所述剪刀转轴连接有剪刀摆杆，所述剪刀摆杆与所述连杆结构二连接。

8.根据权利要求1所述的手套机剪刀钩刀结构，其特征在于：所述连杆结构一和所述连杆结构二分别连接有弹性复位装置一和弹性复位装置二。

9.根据权利要求1所述的手套机剪刀钩刀结构，其特征在于：所述安装座上设置有钩刀压板，所述钩刀压板的上端开设有勾线槽。

10.根据权利要求1所述的手套机剪刀钩刀结构，其特征在于：所述安装座的底部安装有行程感应装置。

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