CN215100058U - 堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种堆垛机，包括机体、传送装置、真空吸腔、真空管、真空风机及动力组件；真空吸腔安装于机体并位于传送装置的上层传送段和下层传送段之间，所述真空管的一端固定于所述真空吸腔并与所述真空吸腔连通，另一端与真空风机的风口连通；通过动力组件驱动传送装置，通过吸嘴的真空吸附作用使板材吸附于下层传送段，同时因动力组件驱动传送带转动，从而推动板材在真空吸力作用下沿下层传送段的转送方向移动，当到达堆垛位置时通过气动开并控制关闭阀门，吸嘴则失去对板材的吸力，使得板材落入到指定位置实现堆垛。与相关技术相比，本实用新型的堆垛机有效的降低劳动强度，提高了工作效率、可靠性更好。

Description

堆垛机

技术领域

本实用新型涉及机械装置领域，尤其涉及一种用于将印铁/涂料铁进行堆垛的堆垛机。

背景技术

印铁/涂料铁为薄铁板材的一类，是在马口铁(镀锡薄板)上印制图案。主要是利用水、墨相斥的物理性质，借助印刷压力，经橡皮布把印版图文转印到马口铁上。

当印铁/涂料铁一般制作好后，需要通过人工进行搬运和堆垛，不仅人工劳动强度大，而且效率低，搬运堆垛过程中还容易将板材上的印制图案剐碰损伤。

因此，有必要提供一种新的堆垛机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种人工劳动强度低、堆垛效率高且不伤板材印制图案的堆垛机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种堆垛机，包括：

机体；

传送装置，所述传送装置包括分别安装于所述机体的主动滚轮组和从动滚轮组以及套设于所述主动滚轮组和所述从动滚轮组的传送带，所述主动滚轮组和所述从动滚轮组呈水平间隔设置，所述主动滚轮组和所述从动滚轮组用以驱动所述传送带转动并共同将所述传送带分隔呈上层传送段和下层传送段；

真空吸腔，所述真空吸腔包括安装于所述机体的腔体、与所述腔体连通的多个吸嘴、安装于所述吸嘴以控制其开合的阀门以及安装所述机体并与所述阀门连接的气动开关；所述腔体呈中空并位于所述上层传送段和所述下层传送段之间，多个所述吸嘴由所述腔体靠近所述下层传送段的一侧延伸出并抵接于所述下层传送段；

真空管，所述真空管的一端固定于所述真空吸腔并与所述真空吸腔连通；

真空风机，所述真空风机安装于所述机体，所述真空风机的风口与所述真空管的另一端固定连通；

动力组件，所述动力组件与所述主动滚轮组连接并驱动所述主动滚轮组转动。

优选的，所述堆垛机还包括与所述传送装置间隔设置的辅助传送装置，所述辅助传送装置包括传送架、安装于所述传送架的至少两个水平间隔设置的传送轮以及套设于所述转送轮的辅助传送带，所述辅助传送带与所述传送带水平间隔设置且所述辅助传送带的顶面低于所述下层传送段水平的底面。

优选的，所述堆垛机还包括料架，所述料架设置于所述传送装置的下方且相互间隔，所述下层传送段完全覆盖所述料架。

优选的，所述动力组件包括安装于所述机体的驱动电机以及套设于所述驱动电机的输出端和所述主动滚轮组的同步传输带。

优选的，所述驱动电机为伺服电机。

优选的，所述传送带包括2~10条且相互间隔水平平行设置。

优选的，所述真空管包括水平延伸并与所述真空风机的风口连通的第一段以及由所述第一段垂直延伸并与所述真空吸腔连通的第二段。

相较于现有技术，本实用新型的堆垛机通过将真空吸腔设置于传送装置的上层传送段与下层传送段之间，并使得与真空吸腔连通的吸嘴抵接于下层传送段，通过动力组件驱动传送装置的传送带转动，板材位于下层传送段的底面，通过吸嘴的真空吸附作用使板材吸附于下层传送段，同时因动力组件驱动传送带转动，从而推动板材在真空吸力作用下沿下层传送段的转送方向移动，当到达堆垛位置时通过气动开并控制关闭阀门，吸嘴则失去对板材的吸力，使得板材落入到指定位置实现堆垛，有效的降低了人工堆垛的劳动强度，提高了堆垛效率。因板材搬移过程中，通过传送带及真空吸力的软接触，避免了对板材的损伤，可靠性好。

附图说明

图1为本实用新型堆垛机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参图1所示，本实用新型提供了一种堆垛机100，包括：机体（图未示）、传送装置1、真空吸腔2、真空管3、真空风机4、动力组件5、辅助传送装置6、料架7。

所述传送装置1包括分别安装于所述机体的主动滚轮组11和从动滚轮组12以及套设于所述主动滚轮组11和所述从动滚轮组12的传送带13。

所述主动滚轮组11和所述从动滚轮组12呈水平间隔设置，所述主动滚轮组11和所述从动滚轮组12用以驱动所述传送带13转动并共同将所述传送带13分隔呈上层传送段131和下层传送段132。因传送带13为转动件，其上层下层的分界以主动滚轮组11和从动滚轮组12共同的上侧和下侧进行区分。

本实施方式中，优选所述传送带13包括2~10条且相互间隔水平平行设置，一方面可将多块面积较小的板材同时传送堆垛，提高效率，另一方面是可传送堆垛面积较大的板材，多条传送带13同时传送一板，提高吸附力的可靠性。

所述真空吸腔2包括安装于所述机体的腔体21、与所述腔体21连通的多个吸嘴22、安装于所述吸嘴22以控制其开合的阀门（图未示）以及安装所述机体并与所述阀门连接的气动开关23。

所述腔体21呈中空并位于所述上层传送段131和所述下层传送段132之间，多个所述吸嘴22由所述腔体21靠近所述下层传送段132的一侧延伸出并抵接于所述下层传送段132。

所述阀门用于控制所述吸嘴22的开与关，从而实现真空吸力的控制。

所述气动开关23则用于控制所述阀门动作，从而使吸嘴22实现开与关。

所述真空管3的一端固定于所述真空吸腔2并与所述真空吸腔21连通；所述真空风机4安装于所述机体，所述真空风机4的风口与所述真空管3的另一端固定连通。

本实施方式中，所述真空管3包括水平延伸并与所述真空风机4的风口连通的第一段31以及由所述第一段31垂直延伸并与所述真空吸腔2连通的第二段32。该结构的真空管3可降低所述堆垛机100的整体高度，方便安装与维修。

所述动力组件5与所述主动滚轮组11连接并驱动所述主动滚轮组11转动，进而带动传送带13转动。

具体的，所述动力组件5包括安装于所述机体的驱动电机51以及套设于所述驱动电机51的输出端和所述主动滚轮组11的同步传输带52。 本实施方式中，所述驱动电机51为伺服电机。

通过动力组件5驱动传送装置1的传送带13转动，将待堆垛的板材8送至下层传送段132的底面，真空风机4启动后通过吸嘴22的真空吸附作用使待堆垛的板材8吸附于下层传送段132，同时因动力组件5驱动传送带13转动，从而推动板材8在真空吸力作用下贴合于下层传送段132并沿下层传送段132的转送方向移动，当到达堆垛位置时通过气动开并23控制关闭阀门，吸嘴22则失去对板材8的吸力，使得板材8落入到指定位置实现堆垛，有效的降低了人工堆垛的劳动强度，提高了堆垛效率。因板材搬移过程中，通过传送带13及真空吸力的软接触，避免了对板材的损伤，可靠性好。

更优的，为了进一步降低人工强度和提高效率，所述堆垛机100还设有辅助传送装置6，所述辅助传送装置6与所述传送装置1间隔设置，其包括传送架（图未示）、安装于所述传送架的至少两个水平间隔设置的传送轮62以及套设于所述转送轮61的辅助传送带62。所述辅助传送带62与所述传送带13水平间隔设置，且所述辅助传送带62的顶面低于所述下层传送段132水平的底面，一般使辅助传送带62的顶面低于所述下层传送段132水平的底面的间距设置为板材的厚度，从而使得辅助传送装置6将板材转送至传送带13时直接被吸嘴22的真空吸力将板材吸附至贴合于下层传送段132。

当然，板材堆垛后为了更方便转运，所述堆垛机还设置了所述料架7，所述料架7设置于所述传送装置1的下方且相互间隔，所述下层传送段132完全覆盖所述料架7，则传送带12将板材传送至料架7上位设定位置时，关闭吸嘴22，则板材实现在料架7内自动堆垛。

相较于现有技术，本实用新型的堆垛机通过将真空吸腔设置于传送装置的上层传送段与下层传送段之间，并使得与真空吸腔连通的吸嘴抵接于下层传送段，通过动力组件驱动传送装置的传送带转动，板材位于下层传送段的底面，通过吸嘴的真空吸附作用使板材吸附于下层传送段，同时因动力组件驱动传送带转动，从而推动板材在真空吸力作用下沿下层传送段的转送方向移动，当到达堆垛位置时通过气动开并控制关闭阀门，吸嘴则失去对板材的吸力，使得板材落入到指定位置实现堆垛，有效的降低了人工堆垛的劳动强度，提高了堆垛效率。因板材搬移过程中，通过传送带及真空吸力的软接触，避免了对板材的损伤，可靠性好。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种堆垛机，其特征在于，包括：

机体；

传送装置，所述传送装置包括分别安装于所述机体的主动滚轮组和从动滚轮组以及套设于所述主动滚轮组和所述从动滚轮组的传送带，所述主动滚轮组和所述从动滚轮组呈水平间隔设置，所述主动滚轮组和所述从动滚轮组用以驱动所述传送带转动并共同将所述传送带分隔呈上层传送段和下层传送段；

真空吸腔，所述真空吸腔包括安装于所述机体的腔体、与所述腔体连通的多个吸嘴、安装于所述吸嘴以控制其开合的阀门以及安装所述机体并与所述阀门连接的气动开关；所述腔体呈中空并位于所述上层传送段和所述下层传送段之间，多个所述吸嘴由所述腔体靠近所述下层传送段的一侧延伸出并抵接于所述下层传送段；

真空管，所述真空管的一端固定于所述真空吸腔并与所述真空吸腔连通；

真空风机，所述真空风机安装于所述机体，所述真空风机的风口与所述真空管的另一端固定连通；

动力组件，所述动力组件与所述主动滚轮组连接并驱动所述主动滚轮组转动。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括与所述传送装置间隔设置的辅助传送装置，所述辅助传送装置包括传送架、安装于所述传送架的至少两个水平间隔设置的传送轮以及套设于所述传送轮的辅助传送带，所述辅助传送带与所述传送带水平间隔设置且所述辅助传送带的顶面低于所述下层传送段水平的底面。

3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括料架，所述料架设置于所述传送装置的下方且相互间隔，所述下层传送段完全覆盖所述料架。

4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述动力组件包括安装于所述机体的驱动电机以及套设于所述驱动电机的输出端和所述主动滚轮组的同步传输带。

5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述传送带包括2~10条且相互间隔水平平行设置。

7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述真空管包括水平延伸并与所述真空风机的风口连通的第一段以及由所述第一段垂直延伸并与所述真空吸腔连通的第二段。

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