CN215272425U - 除螨吸尘机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种除螨吸尘机器人，包括机器人主体、推进机器人主体移动的驱动机构、设置在机器人主体上的紫外灯组件和吸尘组件，机器人主体包括壳体，壳体具有面向待清洁面的底面，底面上设置有紫外可透射部；紫外灯组件包括紫外灯，紫外灯被配置为发射紫外线并穿过紫外可透射部；吸尘组件包括设置在底面上的吸嘴、设置在壳体上的集尘盒和抽吸电机，吸嘴包括具有面向待清洁面的含尘气流入口，底面上设置有用于将抽吸电机产生的洁净空气排出到壳体外部的洁净空气出口，洁净空气出口靠近含尘气流入口。本申请通过在含尘气流入口附近设置洁净空气出口，降低吸尘清洁设备低功率低吸力的影响；电机驱动的风形成风力循环，清洁效率和清洁效果得到提升。

Description

除螨吸尘机器人

技术领域

本申请涉及表面清洁设备技术领域，尤其是涉及一种除螨吸尘机器人。

背景技术

如今为了满足无线清洁半径的市场要求，市场上出现各种无线清洁设备，由于无线清洁设备的体积小巧、无线工作，增加了操作舒适度，使得无线清洁设备越来越受到人们的喜爱；但是无线吸尘清洁设备大多是低功率低吸力的设备，这种情况往往具有除尘效率低下，除尘效果不佳的问题。

发明内容

本申请的目的在于解决现有技术中的除尘效率低下、除尘效果不佳的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种除螨吸尘机器人，包括：

机器人主体，包括壳体，所述的壳体具有面向待清洁面的底面，所述的底面上设置有至少一个紫外可透射部；

驱动机构，用于推进所述机器人主体的移动；

紫外灯组件，包括设置在所述壳体内的至少一个紫外灯，所述的至少一个紫外灯被配置为发射紫外线并穿过所述的至少一个紫外可透射部；以及，

吸尘组件，包括设置在所述壳体上并且依次流体连通的吸嘴、集尘盒、抽吸电机和洁净空气出口，所述的吸嘴包括面向待清洁面的含尘气流入口；

其中，所述的洁净空气出口分布在所述的底面上并且朝向所述的含尘气流入口，以使从所述洁净空气出口排出的洁净空气能够吹起位于所述含尘气流入口周围的灰尘。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的洁净空气出口被配置成能够以与所述底面呈30～70度夹角的吹风方向吹出所述的洁净空气。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述地吸嘴至少有部分相对于所述的底面向下伸出，所述的含尘气流入口位于所述底面的下侧。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述吸嘴包括靠近所述洁净空气出口一侧的第一挡风壁和与所述第一挡风壁前后相对的第二挡风壁，所述第一挡风壁的下端部与所述第二挡风壁的下端部限定所述的含尘气流入口。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述第一挡风壁的下端部位于所述第二挡风壁的下端部的上侧。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的第一挡风壁和所述第二挡风壁均为弧形壁面，所述第一挡风壁的曲率小于所述第二挡风壁的曲率。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的底面上设置有出风栅格，所述的洁净空气出口形成在所述的出风栅格处。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的抽吸电机位于所述洁净空气出口和所述地吸嘴之间，所述抽吸电机的吸风口被配置成能够自上而下吸入气流。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的至少一个紫外可透射部位于所述吸嘴的前侧。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述的驱动机构包括可被驱动转动的一对驱动轮以及能够随所述机器人主体移动而转动的至少一个万向轮，所述地吸嘴位于所述的一对驱动轮前侧。

本发明与现有技术相比获得如下有益效果：

本申请通过在含尘气流入口附近设置洁净空气出口，使从洁净空气出口排出的洁净空气将含尘气流入口周围的灰尘吹起，灰尘在风力作用下更易被吸入机器人主体内，降低吸尘清洁设备低功率、低吸力的影响；利用电机驱动的风围绕电机为中心并形成风力循环，清洁效率和清洁效果得到了提升。

附图说明

图1为本申请的主视图；

图2为图1的A-A截面示意图；

图3为图1的左视图；

图4为图1的仰视图。

具体实施方式

为详细说明申请的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对发明的各种示例性实施条例或实施方式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离发明构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施条例的具体形状、构造和特性。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，本申请中，诸如“在……下”、 “下”、“在……上”、“上”、“较高的”、“左”、“右”、“侧”（例如，如在“侧壁”中）等的空间相对术语，由此来描述如附图中示出的一个元件与另一（其它）元件的关系。空间相对术语意图包括设备在使用、操作和/或制造中除了附图中描绘的方位之外的不同方位。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，属于“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

本申请的除螨吸尘机器人为无线吸尘清洁设备，极大地提升了本申请除螨吸尘机器人的智能性与便捷性，但是由于无线吸尘清洁设备大多是低功率低吸力的设备，所以具有抽吸力小、除尘效率低、除尘效果不佳的影响。本申请的除螨吸尘机器人要保证自身能够无线工作的同时具有较高的除尘效率。

如图1~4所示，本申请的除螨吸尘机器人包括机器人主体1、驱动机构2、紫外灯组件4和吸尘组件3；紫外灯组件4和吸尘组件3设置在机器人主体1内。

如图1、2、4所示，机器人主体1包括壳体11，壳体11具有面向待清洁面的底面111，底面111上设置有至少一个供紫外灯组件4透射紫外线的紫外可透射部112和引导洁净空气排出方向的出风栅格113；壳体11的外部侧壁上还设有用于充电的充电插口114。本申请的除螨吸尘机器人还包括可充电的电池包，电池包与充电插口114电连接，通过充电插口114连接电源来补充电；可充电的电池包向除螨吸尘机器人内的耗能部件供电，实现无线工作的目的，提高清洁效率。

驱动机构2用于推进机器人主体1的移动，驱动机构2包括一对驱动轮21和至少一个万向轮22，一对驱动轮21通过驱动马达的驱动而旋转行进，并且带动机器人主体1行进；万向轮22被配置为随机器人主体1的移动而转动，本实施方式中，驱动机构2具有一对万向轮22，一对万向轮22的轮距小于一对驱动轮21的轮距，且一对万向轮22设置在一对驱动轮21的前侧。

紫外灯组件4包括设置在壳体11上的紫外灯41，紫外灯41设置在紫外可透射部112处，紫外灯41发射紫外光通过紫外可透射部112投射到壳体11下方的待清洁面。

如图2所示，吸尘组件3包括安装在壳体11上的抽吸电机31、设置在壳体11上的集尘盒32、设置在底面111上的吸嘴33和洁净空气出口34；吸嘴33与集尘盒32相通，含尘气流通过吸嘴33引入集尘盒32内。

抽吸电机31设置在吸嘴33和洁净空气出口34之间，抽吸电机31被配置为能够通过上部吸风口311吸入气流，并从下部将气流排出。

集尘盒32为一个具有敞口320的盒体，集尘盒32包括遮盖敞口320的过滤器321，过滤器321可拆卸地安装在集尘盒32上；过滤器321将含尘气流中的灰尘阻拦在集尘盒32内，洁净空气从过滤器321中溢出并被抽吸电机31从吸风口311吸入。

如图1、2、4所示，吸嘴33位于一对驱动轮21的前侧，部分吸嘴33相对于底面111向下伸出。吸嘴33包括朝向待清洁面的含尘气流入口330、靠近洁净空气出口34的第一挡风壁331和与第一挡风壁331前后相对设置的第二挡风壁332，第一挡风壁331的下端部与第二挡风壁332的下端部限定含尘气流入口330，由于第一挡风壁331的下端部位于第二挡风壁332的下端部上侧，含尘气流入口330朝向洁净空气出口34倾斜。第一挡风壁331和第二挡风壁332均为圆弧形壁面，并且第一挡风壁331的曲率小于第二挡风壁332的曲率。

洁净空气出口34形成在底面111的出风栅格113处，并且靠近含尘气流入口330；洁净空气出口34被配置为与底面111呈30~70度夹角的吹风方向将抽吸电机31排出的洁净空气吹出壳体11；洁净空气出口34将抽吸电机31排出的洁净空气引导至待清洁区域，吸嘴33周围的灰尘由洁净空气吹起并运动至含尘气流入口330的附近，即使抽吸电机31的功率和吸力较低，在风力作用下灰尘也更容易从吸嘴33吸入集尘盒32内。

含尘气流入口330、集尘盒32、抽吸电机31以及洁净空气出口34依次流体连通，形成气流通道。

在本实施方式中，紫外可透射部112位于吸嘴33的前侧，便于除螨吸尘机器人将被紫外线杀死的螨虫及时抽吸到集尘盒32内。

在本申请的除螨吸尘机器人工作时，驱动马达驱动一对驱动轮21转动，驱动轮21带动机器人本体1移动；紫外灯组件4和吸尘组件3启动，紫外灯组件4从紫外可透射部112向机器人本体1下侧的待清洁面射出杀菌的紫外光线；抽吸电机31启动，抽吸电机31旋转产生的洁净空气从出风栅格113处的洁净空气出口34向待清洁吹出，将待清洁面的灰尘和被紫外线照射后杀死的螨虫尸体吹至含尘空气入口330的附近，并且在抽吸电机31的抽吸作用下，灰尘和螨虫尸体从含尘空气入口330引入集尘盒32内，在过滤器321的过滤下，灰尘和螨虫尸体留在集尘盒32中，洁净空气由抽吸电机31吸入并从洁净空气出口34再次吹出，通过吸尘组件3的风力循环来清洁待清洁面，直至清洁完毕。

本申请通过在含尘气流入口330附近设置洁净空气出口34，使从洁净空气出口34排出的洁净空气将含尘气流入口330周围的灰尘吹起，灰尘在风力作用下更易被吸入机器人主体1内，降低吸尘清洁设备低功率、低吸力的影响；利用电机驱动的风围绕电机为中心并形成风力循环，清洁效率和清洁效果得到了提升。

以上显示和描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施条例的限制，上述实施条例和说明书中描述的只是说明本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下，本申请还会有各种变化和改进，本申请要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种除螨吸尘机器人，其特征在于，包括：

机器人主体（1），包括壳体（11），所述的壳体（11）具有面向待清洁面的底面（111），所述的底面（111）上设置有至少一个紫外可透射部（112）；

驱动机构（2），用于推进所述机器人主体（1）的移动；

紫外灯组件（4），包括设置在所述壳体（11）内的至少一个紫外灯（41），所述的至少一个紫外灯（41）被配置为发射紫外线并穿过所述的至少一个紫外可透射部（112）；以及，

吸尘组件（3），包括设置在所述壳体（11）上并且依次流体连通的吸嘴（33）、集尘盒（32）、抽吸电机（31）和洁净空气出口（34），所述的吸嘴（33）包括面向待清洁面的含尘气流入口（330）；

其中，所述的洁净空气出口（34）分布在所述的底面（111）上并且朝向所述的含尘气流入口（330），以使从所述洁净空气出口（34）排出的洁净空气能够吹起位于所述含尘气流入口（330）周围的灰尘。

2.根据权利要求1所述的除螨吸尘机器人，其特征在于，所述的洁净空气出口（34）被配置成能够以与所述底面（111）呈30～70度夹角的吹风方向吹出所述的洁净空气。

3.根据权利要求1所述的除螨吸尘机器人，其特征在于，所述的吸嘴（33）至少有部分相对于所述的底面（111）向下伸出，所述的含尘气流入口（330）位于所述底面（111）的下侧。

4.根据权利要求3所述的除螨吸尘机器人，其特征在于，所述吸嘴（33）包括靠近所述洁净空气出口（34）一侧的第一挡风壁（331）和与所述第一挡风壁（331）前后相对的第二挡风壁（332），所述第一挡风壁（331）的下端部与所述第二挡风壁（332）的下端部限定所述的含尘气流入口（330）。

5.根据权利要求4所述的除螨吸尘机器人，其特征在于，所述第一挡风壁（331）的下端部位于所述第二挡风壁（332）的下端部的上侧。

6.根据权利要求4所述的除螨吸尘机器人，其特征在于，所述的第一挡风壁（331）和所述第二挡风壁（332）均为弧形壁面，所述第一挡风壁（331）的曲率小于所述第二挡风壁（332）的曲率。

7.根据权利要求1所述的除螨吸尘机器人，其特征在于，所述的底面（111）上设置有出风栅格（113），所述的洁净空气出口（34）形成在所述的出风栅格（113）处。

8.根据权利要求1所述的除螨吸尘机器人，其特征在于，所述的抽吸电机（31）位于所述洁净空气出口（34）和所述的吸嘴（33）之间，所述抽吸电机（31）的吸风口（311）被配置成能够自上而下吸入气流。

9.根据权利要求1所述的除螨吸尘机器人，其特征在于，所述的至少一个紫外可透射部（112）位于所述吸嘴（33）的前侧。

10.根据权利要求1所述的除螨吸尘机器人，其特征在于，所述的驱动机构（2）包括可被驱动转动的一对驱动轮（21）以及能够随所述机器人主体（1）移动而转动的至少一个万向轮（22），所述的吸嘴（33）位于所述的一对驱动轮（21）前侧。

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