CN215744350U - 一种针头清洁装置及点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于点胶技术领域，公开了一种针头清洁装置及点胶设备。该针头清洁装置包括：两个输送机构，被配置为一一对应输送两个清洁带，在两个清洁带彼此靠近一侧形成容纳空间，容纳空间用于容纳待清洁针头；夹紧机构，被配置为能够夹紧两个清洁带彼此远离的一侧，使两个清洁带彼此靠近的一侧能够分别抵接于待清洁针头，用于待清洁针头的清洁；调节机构，被配置为调节清洁带的张紧力。该针头清洁装置，通过设置调节机构，使清洁带的张紧力可调，避免清洁带过紧或者过松造成的异常，保证清洁带的位置稳定性，使清洁带能够准确擦拭待清洁针头，清洁效果好，且无需停机后对清洁带进行位置调整，清洁过程连续、不间断，清洁生产效率较高。

Description

一种针头清洁装置及点胶设备

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，尤其涉及一种针头清洁装置及点胶设备。

背景技术

点胶机是利用针头将胶水精确地点、注及涂到产品的预设位置，用于零件之间的固定。在使用热熔胶进行点胶时，由于热熔胶会固化，在针头上会留有残胶，同时热熔胶的粘性较强，容易有拉丝现象，导致清洁困难，容易对产品造成污染，造成产品报废等异常情况。

为了解决这个问题，现有采用以下几种方式进行去除残胶：

第一，人工擦拭，操作人员逐一擦拭针头，工作量大，且无法把握擦拭力度，针头容易损坏或者位置偏移；

第二，真空吸附，对于一些粘性较大的残胶，无法做到完全去除残胶，除胶质量较差；

第三，清洁带擦拭，清洁带一般为卷料，在清洁带释放和回收过程中无法保证清洁带的张紧力，容易造成清洁带脱卷的情况，从而影响针头擦拭效果，且在清洁带脱卷和位置偏移时，需要停机对清洁带进行位置调整，影响清洁的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种针头清洁装置，用于针头的擦拭，保证清洁带位置稳定性。

本实用新型的另一个目的在于提供一种点胶设备，清洁效果好，清洁生产效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种针头清洁装置，包括：

两个输送机构，被配置为一一对应输送两个清洁带，在两个所述清洁带彼此靠近一侧形成容纳空间，所述容纳空间用于容纳待清洁针头；

夹紧机构，被配置为能够夹紧两个所述清洁带彼此远离的一侧，使两个所述清洁带彼此靠近的一侧能够分别抵接于所述待清洁针头，用于所述待清洁针头的清洁；

调节机构，被配置为调节所述清洁带的张紧力。

作为优选，所述输送机构包括：

放料组件，用于所述清洁带的释放；

收料组件，用于所述清洁带的回收，所述清洁带分别绕设于所述放料组件和所述收料组件上。

作为优选，所述放料组件包括驱动源和放料辊，所述放料辊用于所述清洁带的缠绕，所述驱动源能够驱动所述放料辊的转动。

作为优选，所述收料组件包括：

收料辊，所述收料辊用于所述清洁带的缠绕；

转轴，穿设于所述收料辊并能够相对于所述夹紧机构进行转动；

旋转座和轴承，所述轴承套设于所述转轴的外部并位于所述转轴和所述旋转座之间。

作为优选，所述调节机构包括锁止件，所述锁止件套设于所述转轴上并能够将所述轴承压紧于所述旋转座内，用于限制所述轴承的转动。

作为优选，所述调节机构还包括摩擦组件、旋钮及弹性件，所述转轴分别穿设于所述摩擦组件、所述旋钮和所述弹性件，所述旋钮能够相对于所述转轴转动并沿所述转轴的轴向方向移动，使所述弹性件的两端能够分别抵接于所述摩擦组件和所述旋钮。

作为优选，所述夹紧机构包括夹紧驱动源和两个夹爪，两个所述夹爪分别设置于两个所述清洁带彼此远离的一侧的外侧，所述夹紧驱动源能够驱动两个所述夹爪向彼此靠近或远离的方向移动。

作为优选，在两个所述夹爪上一一对应设置有两个缓冲件，两个所述缓冲件能够一一对应通过两个所述清洁带抵接于所述待清洁针头。

作为优选，还包括废胶收集机构，用于收集待清洁针头内的废胶。

为达上述目的，本实用新型还提供了一种点胶设备，包括点胶机构和上述的针头清洁装置，所述点胶机构的待清洁针头用于对待加工工件进行点胶，所述针头清洁装置用于对完成点胶的所述待清洁针头进行清洁。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的针头清洁装置，通过两个输送机构被配置为一一对应输送两个清洁带，两个输送机构实现两个清洁带的输送，清洁带能够进行移动。两个清洁带彼此靠近一侧为待清洁针头提供了一定容置空间，夹紧机构夹紧两个清洁带彼此远离的一侧，并推动两个清洁带向彼此靠近的方向移动，使两个清洁带彼此靠近的一侧能够分别抵接于待清洁针头，随着清洁带的移动，实现对待清洁针头的除胶，以达到清洁的目的。通过设置调节机构，使清洁带的张紧力可调，避免清洁带过紧或者过松造成的异常，保证清洁带的位置稳定性，使清洁带能够准确擦拭待清洁针头，清洁效果好，且无需停机后对清洁带进行位置调整，清洁过程连续、不间断，清洁生产效率较高。

本实用新型提供的点胶设备，利用针头清洁装置实现对待清洁针头的除胶，与现有技术人工擦拭方式相比，减小了操作人员的劳动强度，不容易损坏待清洁针头，延长使用寿命；与现有真空吸附的方式相比，能够有效清洁残留在待清洁针头上的废胶，清洁效果好。

附图说明

图1是本实用新型针头清洁装置的结构示意图；

图2是本实用新型针头清洁装置中调节机构的结构示意图；

图3是本实用新型针头清洁装置中夹紧机构的结构示意图。

图中：

1、输送机构；2、夹紧机构；3、调节机构；4、废胶收集机构；5、位置传感器；6、机架；

11、放料组件；111、驱动源；112、放料辊；

12、收料组件；121、收料辊；122、转轴；123、旋转座；124、轴承；

21、夹紧驱动源；22、夹爪；23、缓冲件；

31、锁止件；32、摩擦组件；321、摩擦座；322、摩擦片；33、旋钮；34、弹性件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种点胶设备，该点胶设备包括点胶机构，点胶机构包括供胶组件和针头，供胶组件连通于针头，供胶组件用于为针头提供热熔胶，针头用于对待加工工件进行点胶。在点胶完成之后，热熔胶会固化并残留在针头上，因此此时的针头为待清洁针头。

为了避免待清洁针头对待加工工件造成污染，导致废品率较高的情况，需要对待清洁针头进行清洁。为了解决这个问题，现有采用人工擦拭或真空吸附的方式进行清洁，人工擦拭，工作量大，且容易损坏；真空吸附难以对粘性较大的残胶完全去除，清理效果差。

为了解决这个问题，该点胶设备还包括针头清洁装置，针头清洁装置用于对完成点胶的待清洁针头进行清洁。利用针头清洁装置实现对待清洁针头的除胶，与现有技术人工擦拭方式相比，减小了操作人员的劳动强度，不容易损坏待清洁针头，延长使用寿命；与现有真空吸附的方式相比，能够有效清洁残留在待清洁针头上的废胶，清洁效果好。

本实施例还提供了一种针头清洁装置，如图1所示，该针头清洁装置包括机架6、夹紧机构2、调节机构3及两个输送机构1，在机架6上分别设置有夹紧机构2、调节机构3及两个输送机构1，机架6起到了整体支撑的作用。两个输送机构1被配置为一一对应输送两个清洁带，在两个清洁带彼此靠近一侧形成容纳空间，容纳空间用于容纳待清洁针头，夹紧机构2被配置为能够夹紧两个清洁带彼此远离的一侧，使两个清洁带彼此靠近的一侧能够分别抵接于待清洁针头，用于待清洁针头的清洁。

本实施例提供的针头清洁装置，通过两个输送机构1被配置为一一对应输送两个清洁带，两个输送机构1实现两个清洁带的输送，清洁带能够进行移动。两个清洁带彼此靠近一侧为待清洁针头提供了一定容置空间，夹紧机构2夹紧两个清洁带彼此远离的一侧，并推动两个清洁带向彼此靠近的方向移动，使两个清洁带彼此靠近的一侧能够分别抵接于待清洁针头，随着清洁带的移动，实现对待清洁针头的除胶，以达到清洁的目的。

但是，清洁带在移动过程中，容易出现位置偏移，因此需要操作人员实时监测并停机对清洁带进行位置调整，影响生产效率，且清洁带的位置偏移容易影响待清洁针头的擦拭效果。为了解决这个问题，该针头清洁装置还包括调节机构3，调节机构3被配置为调节清洁带的张紧力。通过设置调节机构3，使清洁带的张紧力可调，避免清洁带过紧或者过松造成的异常，保证清洁带的位置稳定性，使清洁带能够准确擦拭待清洁针头，清洁效果好，且无需停机后对清洁带进行位置调整，清洁过程连续、不间断，清洁生产效率较高。

现有清洁带一般不是以带状直接存在，而是一圈圈缠绕形成卷料，卷料以圆盘式结构存在，减少占地空间，便于运输。为了实现圆盘式结构的清洁带的运输，如图1所示，输送机构1包括放料组件11和收料组件12，圆盘式结构的清洁带安装在放料组件11上，放料组件11用于清洁带的释放，收料组件12用于清洁带的回收，清洁带分别绕设于放料组件11和收料组件12上。通过设置放料组件11，将圆盘式结构的清洁带释放成带状结构，通过设置收料组件12，再次将带状结构的清洁带回收至圆盘式结构。通过清洁带分别绕设于放料组件11和收料组件12上，使在放料组件11和收料组件12之间的清洁带为带状结构，可以进行移动，便于对待清洁针头进行擦拭。

进一步地，如图1所示，放料组件11包括驱动源111和放料辊112，放料辊112用于清洁带的缠绕，驱动源111具体为步进电机，驱动源111安装在机架6上，驱动源111能够驱动放料辊112的转动。通过控制驱动源111的转动时间和转速，从而可以控制清洁带的放料长度，避免清洁带出现浪费。

进一步地，如图1-2所示，收料组件12包括收料辊121和转轴122，收料辊121用于清洁带的缠绕，转轴122穿设于收料辊121并能够相对于夹紧机构2进行转动。转轴122为放料辊112提供能够实现转动的中心轴，在收料辊121和放料辊112之间缠绕有清洁带，放料辊112起到了主动轮的作用，收料辊121起到了从动轮的随动作用，收料辊121无需额外设置驱动件，生产成本较低。

为了保证收料辊121的转动效果，收料组件12还包括旋转座123和轴承124，旋转座123设置于机架6上，旋转座123为轴承124提供了安装空间。轴承124套设于转轴122的外部并位于转轴122和旋转座123之间。通过设置轴承124，以保证转轴122转动的顺畅性，使收料辊121具有良好的收料效果。

由于清洁带缺乏有效的限位结构，清洁带在移动过程中容易出现位置偏移，可以采用将清洁带绕设于张紧轮上，以实现清洁带张紧的目的，但是只有张紧轮无法快速调节清洁带的张紧力，或者需要清洁带停止移动后再进行调节，生产效率比较低。

为了解决这个问题，如图2所示，调节机构3包括锁止件31，锁止件31套设于转轴122上并能够将轴承124压紧于旋转座123内，用于限制轴承124的转动。可选地，锁止件31具体为锁紧螺母，在转轴122的外壁上设置有螺纹，锁止件31能够沿转轴122的轴向方向移动，当锁止件31抵接于轴承124的端面后，锁止件31继续移动，使轴承124远离锁止件31的端面抵接于旋转座123的内壁，实现对轴承124转动限制，从而对转轴122和收料辊121的转动产生干扰。通过锁止件31相对于转轴122的拧紧和放松，调节清洁带的收料过程，实现对清洁带张紧力的调节，调节效果好。

为了进一步提高清洁带张紧力调节效果，调节机构3还包括摩擦组件32、旋钮33及弹性件34，摩擦组件32具体包括摩擦座321和摩擦片322，摩擦座321设置于机架6上，摩擦座321用于安装摩擦片322，摩擦组件32的摩擦座321和旋转座123之间具有容纳腔，容纳腔用于容纳轴承124和锁止件31。转轴122分别穿设于摩擦组件32、旋钮33和弹性件34，旋钮33能够相对于转轴122转动并沿转轴122的轴向方向移动，使弹性件34的两端能够分别抵接于摩擦组件32和旋钮33。

当旋钮33向靠近摩擦组件32的方向旋拧时，旋钮33压缩弹性件34，使弹性件34远离旋钮33的一端抵压于摩擦组件32的摩擦片322上，实现对转轴122的锁紧；当旋钮33向远离摩擦组件32的方向旋拧时，被压缩的弹性件34在自身恢复作用力下，弹性件34远离旋钮33的一端和摩擦组件32的摩擦片322之间的作用力逐渐减少，实现对转轴122的放松。通过对旋钮33的调节，用于对转轴122转动的限制，实现对收料辊121的阻尼调节。

可以理解的是，由于锁止件31设置在旋转座123的内部，即处于内置状态，锁止件31的调节在一定程度上是清洁带的初始预紧力，而旋钮33在摩擦座321的外部，即处于外置状态，可以实时对清洁带的张紧度进行调节。

进一步地，如图3所示，夹紧机构2包括夹紧驱动源21和两个夹爪22，两个夹爪22分别设置于两个清洁带彼此远离的一侧的外侧，夹紧驱动源21设置于机架6上，夹紧驱动源21具体为夹紧气缸，夹紧驱动源21能够驱动两个夹爪22向彼此靠近或远离的方向移动。

在待清洁针头需要清洁时，在夹紧驱动源21的驱动作用下，夹紧驱动源21能够驱动两个夹爪22向彼此靠近的方向移动，两个夹爪22推动清洁带的外侧向内移动，直至清洁带能够紧密贴合于待清洁针头，增加清洁带和待清洁针头之间的接触面积，随着清洁带的移动，实现清洁带对待清洁针头的擦拭，以保证待清洁针头的清洁效果。在待清洁针头完成清洁后，在夹紧驱动源21的驱动作用下，夹紧驱动源21能够驱动两个夹爪22向彼此远离的方向移动，两个夹爪22脱离清洁带，便于完成清洁的针头的取出。

为了避免夹爪22在夹持清洁带的过程中，夹爪22和待清洁针头出现刚性碰撞而造成损伤，在两个夹爪22上一一对应设置有两个缓冲件23，两个缓冲件23能够一一对应通过两个清洁带抵接于待清洁针头。缓冲件23具体为耐高温硅胶泡棉或软橡胶垫块，通过在夹爪22上安装缓冲件23，缓冲件23起到了缓冲作用，在夹紧时，能够具有良好的夹紧效果并且夹爪22不会对待清洁针头造成挤压伤害，保证了擦拭效果。

进一步地，如图1所示，该针头清洁装置还包括位置传感器5，位置传感器5设置于机架6上，用于检测待清洁针头的高度位置，实现对待清洁针头的高度校验，以保证待清洁针头和清洁带之间具有合适的位置，以提高清洁的准确性。

进一步地，如图1所示，该针头清洁装置还包括废胶收集机构4，用于收集待清洁针头内的废胶。废胶收集机构4包括支架和废料桶，支架设置于机架6上，机架6用于安装废料桶，如果待清洁针头内存有一定量的废胶，可以将这些废胶直接喷涂在废料桶内，结构简单，使用方便。

本实施例提供的针头清洁装置的工作过程如下：

1、如果待清洁针头内存有一定量的废胶，可以将这些废胶直接喷涂在废料桶内；

2、将待清洁针头放置于两个清洁带之间；

3、驱动源111能够驱动放料辊112的转动，并带动清洁带的移动和收料辊121的转动，实现放料、清洁及回收过程的同时进行；

4、在夹紧驱动源21的驱动作用下，夹紧驱动源21能够驱动两个夹爪22向彼此靠近的方向移动，两个夹爪22推动清洁带的外侧向内移动，直至清洁带能够紧密贴合于待清洁针头，随着清洁带的移动，实现对待清洁针头的擦拭；

5、在夹紧驱动源21的驱动作用下，夹紧驱动源21能够驱动两个夹爪22向彼此远离的方向移动，两个夹爪22脱离清洁带，便于完成清洁的针头的取出，继而完成一个工作循环。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种针头清洁装置，其特征在于，包括：

两个输送机构(1)，被配置为一一对应输送两个清洁带，在两个所述清洁带彼此靠近一侧形成容纳空间，所述容纳空间用于容纳待清洁针头；

夹紧机构(2)，被配置为能够夹紧两个所述清洁带彼此远离的一侧，使两个所述清洁带彼此靠近的一侧能够分别抵接于所述待清洁针头，用于所述待清洁针头的清洁；

调节机构(3)，被配置为调节所述清洁带的张紧力。

2.根据权利要求1所述的针头清洁装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括：

放料组件(11)，用于所述清洁带的释放；

收料组件(12)，用于所述清洁带的回收，所述清洁带分别绕设于所述放料组件(11)和所述收料组件(12)上。

3.根据权利要求2所述的针头清洁装置，其特征在于，所述放料组件(11)包括驱动源(111)和放料辊(112)，所述放料辊(112)用于所述清洁带的缠绕，所述驱动源(111)能够驱动所述放料辊(112)的转动。

4.根据权利要求2所述的针头清洁装置，其特征在于，所述收料组件(12)包括：

收料辊(121)，所述收料辊(121)用于所述清洁带的缠绕；

转轴(122)，穿设于所述收料辊(121)并能够相对于所述夹紧机构(2)进行转动；

旋转座(123)和轴承(124)，所述轴承(124)套设于所述转轴(122)的外部并位于所述转轴(122)和所述旋转座(123)之间。

5.根据权利要求4所述的针头清洁装置，其特征在于，所述调节机构(3)包括锁止件(31)，所述锁止件(31)套设于所述转轴(122)上并能够将所述轴承(124)压紧于所述旋转座(123)内，用于限制所述轴承(124)的转动。

6.根据权利要求5所述的针头清洁装置，其特征在于，所述调节机构(3)还包括摩擦组件(32)、旋钮(33)及弹性件(34)，所述转轴(122)分别穿设于所述摩擦组件(32)、所述旋钮(33)和所述弹性件(34)，所述旋钮(33)能够相对于所述转轴(122)转动并沿所述转轴(122)的轴向方向移动，使所述弹性件(34)的两端能够分别抵接于所述摩擦组件(32)和所述旋钮(33)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的针头清洁装置，其特征在于，所述夹紧机构(2)包括夹紧驱动源(21)和两个夹爪(22)，两个所述夹爪(22)分别设置于两个所述清洁带彼此远离的一侧的外侧，所述夹紧驱动源(21)能够驱动两个所述夹爪(22)向彼此靠近或远离的方向移动。

8.根据权利要求7所述的针头清洁装置，其特征在于，在两个所述夹爪(22)上一一对应设置有两个缓冲件(23)，两个所述缓冲件(23)能够一一对应通过两个所述清洁带抵接于所述待清洁针头。

9.根据权利要求1-6任一项所述的针头清洁装置，其特征在于，还包括废胶收集机构(4)，用于收集待清洁针头内的废胶。

10.一种点胶设备，其特征在于，包括点胶机构和权利要求1-9任一项所述的针头清洁装置，所述点胶机构的待清洁针头用于对待加工工件进行点胶，所述针头清洁装置用于对完成点胶的所述待清洁针头进行清洁。

Images