CN217372425U - 一种焊接线的机器人底座 - Google Patents
一种焊接线的机器人底座 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217372425U CN217372425U CN202123394419.4U CN202123394419U CN217372425U CN 217372425 U CN217372425 U CN 217372425U CN 202123394419 U CN202123394419 U CN 202123394419U CN 217372425 U CN217372425 U CN 217372425U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- base
- fixedly connected
- robot
- welding line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 4
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 abstract description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 108010066057 cabin-1 Proteins 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种焊接线的机器人底座，包括底座仓，所述底座仓的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的内部设置有调节机构，所述底座仓的正面和背面均设置有稳固组件，所述调节机构包括底座仓左侧内壁固定安装的安装架，所述安装架的内部铰接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有活动块，所述活动块的右侧固定连接有U型架。该焊接线的机器人底座，通过设置调节机构，可通过螺杆外侧的活动块上下运动，从而通过支撑架的设置，使得传动板可带动安装板的高度进行升高或者降低，便可对安装板顶部安装的机器人进行高度调节，提高了本装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体为一种焊接线的机器人底座。
背景技术
机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜和伏等能力。
由于自动化设备的广泛运用，焊接生产线上经常需要使用机器人，现有的机器人在使用时通常是将其固定在机器人底座的顶部，需要机器人底座对机器人进行支撑，然而现有的机器人底座高度固定，不便对机器人的高度进行灵活调节，故此，提出一种方便拆卸维护的取料机械手来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接线的机器人底座，具备高度可调等优点，解决了现有的机器人底座高度固定，不便对机器人的高度进行灵活调节的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接线的机器人底座，包括底座仓，所述底座仓的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的内部设置有调节机构，所述底座仓的正面和背面均设置有稳固组件；
所述调节机构包括底座仓左侧内壁固定安装的安装架，所述安装架的内部铰接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有活动块，所述活动块的右侧固定连接有U型架，所述U型架的内部铰接有活动板，所述底座仓的内底壁固定连接有与活动板内部活动连接的支撑架，所述活动板的一端铰接有传动板，所述传动板的顶部固定连接有安装板，所述底座仓的内部设置有限位组件。
进一步，所述限位组件包括与底座仓的左侧内壁固定连接的限位板，所述支撑架的内部活动连接有与传动板内部活动连接的连接板，所述传动板的左侧固定连接有数量为两个且与安装板底部固定连接的支撑杆。
进一步，所述限位板的内部开设矩形通孔，所述矩形通孔的宽度与螺杆的宽度相适配，所述活动块的内部开设有与螺杆螺纹连接的第一螺纹通孔。
进一步，所述支撑架呈U字型，两个所述支撑杆分别位于活动板和连接板的正面和背面。
进一步，所述稳固组件包括与底座仓外侧固定连接的固定架，所述固定架的内顶壁和内底壁之间活动连接有螺柱，所述螺柱的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的正面固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有数量为两个的支撑座。
进一步，所述螺纹块的内部开设有与螺柱螺纹连接的第二螺纹通孔，所述螺柱的顶部固定连接有转钮，所述固定架呈回字型。
进一步，所述支撑板的底部固定连接有数量为四个的移动轮，所述连接架呈U字型，所述支撑座的底部固定连接有防滑橡胶垫。
进一步，所述底座仓的顶部开设有限位通孔，所述限位通孔的大小与传动板的宽度相适配，所述固定架的外周壁与内周壁之间的距离与螺纹块的长度相适配。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
1、该焊接线的机器人底座，通过设置调节机构，可通过螺杆外侧的活动块上下运动，从而通过支撑架的设置，使得传动板可带动安装板的高度进行升高或者降低，便可对安装板顶部安装的机器人进行高度调节，有效的提高了本装置的实用性。
2、该焊接线的机器人底座，通过设置稳固组件，连接架可向下运动直至支撑座与地面紧密接触时，即可通过支撑座对底座仓进行稳固支撑，避免了移动轮进行支撑，而导致底座仓顶部的机器人在进行工作时的稳固性不足。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构正视图。
图中：1底座仓、2支撑板、3安装架、4驱动电机、5支撑架、6活动板、7传动板、8连接板、9支撑杆、10安装板、11螺杆、12活动块、13U型架、14螺纹块、15支撑座、16螺柱、17固定架、18固定板、19连接架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实施例中的一种焊接线的机器人底座，包括底座仓1底座仓1的底部固定连接有支撑板2，支撑板2的底部固定连接有数量为四个的移动轮，支撑板2的内部设置有调节机构，底座仓1的正面和背面均设置有稳固组件。
其中，稳固组件包括与底座仓1外侧固定连接的固定架17，固定架17呈回字型，固定架17的内顶壁和内底壁之间活动连接有螺柱16，螺柱16的外侧螺纹连接有螺纹块14，固定架17的外周壁与内周壁之间的距离与螺纹块14的长度相适配，螺纹块14的内部开设有与螺柱16螺纹连接的第二螺纹通孔，螺柱16的顶部固定连接有转钮，螺纹块14的正面固定连接有连接架19，连接架19呈U字型，连接架19的底部固定连接有数量为两个的支撑座15，支撑座15的底部固定连接有防滑橡胶垫。
需要说明的是，防滑橡胶垫可在支撑座15进行支撑时进一步提高了底座仓1的稳定性，移动轮的设置，则可带动底座仓1进行灵活移动。
同时，螺柱16的顶部固定连接有转钮，转钮的设置，更便于工作人员操作。
具体的，通过转动转钮，螺柱16转动后，由于固定架17对螺纹块14进行限位，螺纹块14带动带动其外侧的连接架19上下运动，当连接架19向下运动直至支撑座15与地面紧密接触时，即可通过支撑座15对底座仓1进行稳固支撑，避免了移动轮进行支撑，而导致底座仓1顶部的机器人在进行工作时的稳固性不足。
本实施例中，调节机构包括底座仓1左侧内壁固定安装的安装架3，安装架3的内部铰接有固定板18，固定板18的顶部固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴固定连接有螺杆11，螺杆11的外侧螺纹连接有活动块12，活动块12的内部开设有与螺杆11螺纹连接的第一螺纹通孔，活动块12的右侧固定连接有U型架13，U型架13的内部铰接有活动板6，底座仓1的内底壁固定连接有与活动板6内部活动连接的支撑架5，支撑架5呈U字型，活动板6的一端铰接有传动板7，底座仓1的顶部开设有限位通孔，限位通孔的大小与传动板7的宽度相适配，传动板7的顶部固定连接有安装板10，底座仓1的内部设置有限位组件。
其中，限位组件包括与底座仓1的左侧内壁固定连接的限位板，限位板的内部开设矩形通孔，矩形通孔的宽度与螺杆11的宽度相适配，支撑架5的内部活动连接有与传动板7内部活动连接的连接板8，传动板7的左侧固定连接有数量为两个且与安装板10底部固定连接的支撑杆9，两个支撑杆9分别位于活动板6和连接板8的正面和背面。
需要说明的是，限位板的设置，可对螺杆11进行限位支撑，支撑杆9即可对安装板10进行辅助支撑，连接板8的设置，加强了活动板6驱动传动板7运动时的稳定性。
具体的，通过启动驱动电机4，驱动电机4的输出轴可带动螺杆11进行转动，螺杆11外侧的活动块12可上下运动，从而通过支撑架5的设置，使得传动板7可带动安装板10的高度进行升高或者降低，便可对安装板10顶部安装的机器人进行高度调节，有效的提高了本装置的实用性。
上述实施例的工作原理为：
工作人员通过移动轮将底座仓1移动的合适的工作地点，通过转动转钮，螺柱16转动后，由于固定架17对螺纹块14进行限位，螺纹块14带动带动其外侧的连接架19上下运动，当连接架19向下运动直至支撑座15与地面紧密接触时，即可通过支撑座15对底座仓1进行稳固支撑，又通过启动驱动电机4，驱动电机4的输出轴可带动螺杆11进行转动，螺杆11外侧的活动块12可上下运动，从而通过支撑架5的设置，使得传动板7可带动安装板10的高度进行升高或者降低，进而实现安装板10顶部机器人的升降。
文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种焊接线的机器人底座，包括底座仓(1)，其特征在于：所述底座仓(1)的底部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的内部设置有调节机构，所述底座仓(1)的正面和背面均设置有稳固组件；
所述调节机构包括底座仓(1)左侧内壁固定安装的安装架(3)，所述安装架(3)的内部铰接有固定板(18)，所述固定板(18)的顶部固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴固定连接有螺杆(11)，所述螺杆(11)的外侧螺纹连接有活动块(12)，所述活动块(12)的右侧固定连接有U型架(13)，所述U型架(13)的内部铰接有活动板(6)，所述底座仓(1)的内底壁固定连接有与活动板(6)内部活动连接的支撑架(5)，所述活动板(6)的一端铰接有传动板(7)，所述传动板(7)的顶部固定连接有安装板(10)，所述底座仓(1)的内部设置有限位组件。
2.根据权利要求1所述的一种焊接线的机器人底座，其特征在于：所述限位组件包括与底座仓(1)的左侧内壁固定连接的限位板，所述支撑架(5)的内部活动连接有与传动板(7)内部活动连接的连接板(8)，所述传动板(7)的左侧固定连接有数量为两个且与安装板(10)底部固定连接的支撑杆(9)。
3.根据权利要求2所述的一种焊接线的机器人底座，其特征在于：所述限位板的内部开设矩形通孔，所述矩形通孔的宽度与螺杆(11)的宽度相适配，所述活动块(12)的内部开设有与螺杆(11)螺纹连接的第一螺纹通孔。
4.根据权利要求2所述的一种焊接线的机器人底座，其特征在于：所述支撑架(5)呈U字型，两个所述支撑杆(9)分别位于活动板(6)和连接板(8)的正面和背面。
5.根据权利要求1所述的一种焊接线的机器人底座，其特征在于：所述稳固组件包括与底座仓(1)外侧固定连接的固定架(17)，所述固定架(17)的内顶壁和内底壁之间活动连接有螺柱(16)，所述螺柱(16)的外侧螺纹连接有螺纹块(14)，所述螺纹块(14)的正面固定连接有连接架(19)，所述连接架(19)的底部固定连接有数量为两个的支撑座(15)。
6.根据权利要求5所述的一种焊接线的机器人底座，其特征在于：所述螺纹块(14)的内部开设有与螺柱(16)螺纹连接的第二螺纹通孔，所述螺柱(16)的顶部固定连接有转钮，所述固定架(17)呈回字型。
7.根据权利要求5所述的一种焊接线的机器人底座，其特征在于：所述支撑板(2)的底部固定连接有数量为四个的移动轮，所述连接架(19)呈U字型，所述支撑座(15)的底部固定连接有防滑橡胶垫。
8.根据权利要求5所述的一种焊接线的机器人底座，其特征在于：所述底座仓(1)的顶部开设有限位通孔，所述限位通孔的大小与传动板(7)的宽度相适配，所述固定架(17)的外周壁与内周壁之间的距离与螺纹块(14)的长度相适配。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123394419.4U CN217372425U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种焊接线的机器人底座 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123394419.4U CN217372425U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种焊接线的机器人底座 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217372425U true CN217372425U (zh) | 2022-09-06 |
Family
ID=83093404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123394419.4U Active CN217372425U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种焊接线的机器人底座 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217372425U (zh) |
-
2021
- 2021-12-30 CN CN202123394419.4U patent/CN217372425U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN217372425U (zh) | 一种焊接线的机器人底座 | |
| CN112451290A (zh) | 一种多功能起搏器头支架 | |
| CN208385198U (zh) | 电压互感器硅胶套粘接工装 | |
| CN219254426U (zh) | 一种自动火焰焊接机的智能送丝机构 | |
| CN215188192U (zh) | 一种农机的多功能连接框架 | |
| CN211053092U (zh) | 一种数控机床操作台 | |
| CN209759712U (zh) | 一种针织品加工用送料装置 | |
| CN217340628U (zh) | 一种市政道路施工用降尘装置 | |
| CN217708293U (zh) | 基于高频特种变压器用的接线柱放线装置 | |
| CN215149140U (zh) | 一种用于数据分析采集的人工智能机器人 | |
| CN219867000U (zh) | 一种工业生产线信息采集设备 | |
| CN221263617U (zh) | 一种具有高度精调节功能的直流稳压电源 | |
| CN217795603U (zh) | 一种护肤精华液浓缩加工装置 | |
| CN218845864U (zh) | 一种方便调节转动的太阳能路灯 | |
| CN221019340U (zh) | 一种壁挂式悬臂焊机 | |
| CN211267737U (zh) | 一种简易稻谷收割机的结构 | |
| CN218319260U (zh) | 一种螺丝螺帽生产工艺用自动供料机构 | |
| CN215974243U (zh) | 一种具有摆正功能的纸巾生产用输送装置 | |
| CN220457400U (zh) | 多频段卫星互联网接收器 | |
| CN222691297U (zh) | 一种具有松紧调节功能的电缆支架装置 | |
| CN220672837U (zh) | 一种5g天线组件 | |
| CN218747566U (zh) | 一种柱式转换固定装置 | |
| CN216549051U (zh) | 一种可调节线圈大小的电缆成圈机 | |
| CN220465440U (zh) | 一种用于汽车天窗的清洁机构 | |
| CN223502437U (zh) | 一种通信电源柜的集成安装架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |