CN217529162U - 一种连铸坯牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属连铸技术领域，具体涉及一种连铸坯牵引装置。连铸坯牵引装置包括支座，支座上设有驱动轴和固定轴，驱动轴和固定轴的轴线相互平行；驱动轴上铰接有第一摇臂和第三摇臂，第一摇臂上转动装配有第一主动轴，第一主动轴上设有第一主动辊轮和第一齿轮；第三摇臂上转动装配有第一被动轴，第一被动轴上设有第一被动辊轮；固定轴上铰接有第二摇臂和第四摇臂，第二摇臂上转动装配有第二主动轴，第二主动轴上设有第二主动辊轮和第二齿轮，第二主动辊轮与第一主动辊轮配合以夹紧铸坯，第二齿轮与第一齿轮啮合在一起；第四摇臂上转动装配有第二被动轴，第二被动轴上设有第二被动辊轮，第二被动辊轮与第一被动辊轮配合以夹紧铸坯。

Description

一种连铸坯牵引装置

技术领域

本实用新型涉及金属连铸技术领域，具体涉及一种连铸坯牵引装置。

背景技术

连铸是金属冶炼之后进行浇铸成型的一种重要生产技术，在冶金生产和金属材料制备过程中被广泛采用。如申请公布号为CN113042697A、CN1351913A等中国专利文献所公开的各种连铸用牵引装置，包括牵引辊和驱动机构，牵引辊垂直于铸坯并对称分布于铸坯的两侧，两侧的牵引辊相互反向旋转以牵引铸坯，驱动机构用于驱动牵引辊同步转动。

在连铸过程中，铸坯与铸型(结晶器)之间的摩擦力大小是导致铸坯被拉裂、拉断，甚至铸型被拉坏的一个重要因素。目前，连铸设备大都是针对具体的合金成分和现场条件，通过反复试验摸索出一套合适的工艺参数后，将各个工艺参数稳定在相应的范围内，以设定的铸坯牵引速率进行连铸生产，很难对偶然因素造成的铸坯与铸型间摩擦力的急剧增大做出及时响应，以迅速减缓或停止牵引操作，因此难免出现拉裂、拉断铸坯或拉坏铸型的问题，给连铸生产造成不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连铸坯牵引装置，以解决目前连铸过程中很难对偶然因素造成的铸坯与铸型间摩擦力的急剧增大做出及时响应而导致拉裂、拉断铸坯或拉坏铸型的问题。

为实现上述目的，本实用新型连铸坯牵引装置的技术方案是：

连铸坯牵引装置，包括支座，支座具有用于连接在相应固定基础上的连接板，支座上设有平行布置的驱动轴和固定轴，驱动轴的轴线与固定轴的轴线所在的平面与铸坯的轴线垂直；驱动轴上于铸坯轴线方向的两侧分别铰接有第一摇臂和第三摇臂，第一摇臂上转动装配有第一主动轴，第一主动轴上同轴设置有第一主动辊轮和第一齿轮；第三摇臂上转动装配有第一被动轴，第一被动轴上同轴设置有第一被动辊轮；固定轴上于铸坯轴线方向的两侧分别铰接有第二摇臂和第四摇臂，第二摇臂上转动装配有第二主动轴，第二主动轴上同轴设置有第二主动辊轮和第二齿轮，第二主动辊轮与第一主动辊轮在垂直于铸坯轴线的方向上对应布置以夹紧铸坯，第二齿轮与第一齿轮在垂直于铸坯轴线的方向上对应布置并啮合在一起；第四摇臂上转动装配有第二被动轴，第二被动轴上同轴设置有第二被动辊轮，第二被动辊轮与第一被动辊轮在垂直于铸坯轴线的方向上对应布置以夹紧铸坯；第一主动轴、第二主动轴、第一被动轴、第二被动轴的轴线均与驱动轴的轴线相平行；驱动轴上同轴设置有驱动齿轮，驱动齿轮与第一齿轮啮合在一起；第一主动轴和第二主动轴中的至少一个上连接有用于检测相应主动轴转速的主动转速传感器，第一被动轴和第二被动轴中的至少一个上连接有用于检测相应被动轴转速的被动转速传感器；第一摇臂和第二摇臂之间设有用于调节两个主动辊轮对铸坯的夹紧力的第一压紧组件，第三摇臂和第四摇臂之间设有用于调节两个被动辊轮对铸坯的夹紧力的第二压紧组件。

有益效果是：工作时，在配套的驱动装置的带动下，经驱动齿轮、第一齿轮以及第二齿轮传动，实现第一主动辊轮和第二主动辊轮反向同步旋转，从而带动铸坯移动，主动转速传感器测得相应主动轴的转速，即相应主动辊轮的转速。移动的铸坯靠摩擦力带动第一被动辊轮和第二被动辊轮反向同步旋转；被动转速传感器测得相应被动轴的转速，即相应被动辊轮的转速。

当铸坯与铸型间摩擦力超过两个主动辊轮与铸坯间摩擦力时，铸坯的移动速度将会减小，由于主动辊轮由驱动齿轮直接驱动，因此主动辊轮的转速不会发生变化；而被动辊轮是由移动的铸坯靠摩擦力带动的，因此被动辊轮的转速变小；即主动转速传感器测得的转速和被动转速传感器测得的转速差值突然变大，通过另外配套的电控设备根据转速差来调控驱动装置的运转就可以防止连铸过程中发生铸坯被拉裂、拉断和铸型被拉坏的事故。

作为进一步的改进，第一压紧组件包括第一拉杆、第一压簧以及第一压紧螺母，第一拉杆穿过第二摇臂，第一拉杆的一端铰接在第一摇臂上，第一压紧螺母螺纹连接在第一拉杆的另一端上，第一压簧套设在第一拉杆上且处于第一压紧螺母和第二摇臂之间；第二压紧组件包括第二拉杆、第二压簧以及第二压紧螺母，第二拉杆穿过第四摇臂，第二拉杆的一端铰接在第三摇臂上，第二压紧螺母螺纹连接在第二拉杆的另一端上，第二压簧套设在第二拉杆上且处于第二压紧螺母和第四摇臂之间。

有益效果是：这样设计，不仅可以调节两个主动辊轮和两个被动辊轮对铸坯的夹紧力，而且通过压簧的浮动，可以对同轴度不好的铸坯进行牵拉。

作为进一步的改进，第一压簧和第一压紧螺母之间以及第一压簧和第二摇臂之间分别设有第一压片和第一垫片；第二压簧和第二压紧螺母之间以及第二压簧和第四摇臂之间分别设有第二压片和第二垫片。

有益效果是：通过在压簧的两端分别设置压片和垫片，保证调节作用力的稳定传递。

作为进一步的改进，第一摇臂远离驱动轴的一端和第二摇臂远离固定轴的一端均为叉型结构，第一压紧组件设置在第一摇臂和第二摇臂的叉型结构处；第三摇臂远离驱动轴的一端和第四摇臂远离固定轴的一端均为叉型结构，第二压紧组件设置在第三摇臂和第四摇臂的叉型结构处。

有益效果是：这样设计，便于压紧组件的安装与操作。

作为进一步的改进，第二摇臂上设有筒形的主动传感器座，主动传感器座与第二主动轴同轴布置，主动转速传感器固定在主动传感器座远离第二摇臂的端部，第二齿轮处于主动传感器座内，主动传感器座具有用于避让第一齿轮的避让缺口。

有益效果是：筒形的主动传感器座不仅能够保证主动转速传感器固定的稳定性，而且能够对主动转速传感器与第二主动轴的连接位置进行防护。

作为进一步的改进，第一主动辊轮、第二主动辊轮、第一被动辊轮以及第二被动辊轮的外周面上均设有用于与铸坯的外周面相接触的沟槽。

有益效果是：这样设计，使辊轮可靠地夹持铸坯，增大辊轮与铸坯的摩擦力，从而更加有效地牵引铸坯。

附图说明

图1为本实用新型连铸坯牵引装置的实施例1的结构示意图；

图2为图1中支座的结构示意图；

图3为图1中驱动轴组件的结构示意图；

图4为图1中固定轴组件的结构示意图；

图5为图1中第一摇臂组件的结构示意图；

图6为图1中第二摇臂组件的结构示意图；

图7为图1中第三摇臂组件的结构示意图；

图8为图1中第四摇臂组件的结构示意图；

图9为图1中第一主动轴组件的结构示意图；

图10为图1中第二主动轴组件的结构示意图；

图11为图1中第一被动轴组件的结构示意图；

图12为图1中第二被动轴组件的结构示意图；

图13为图1中第一压紧组件的结构示意图；

图14为图1中第二压紧组件的结构示意图；

图15为图1的另一视角的结构示意图；

图16为本实用新型连铸坯牵引装置的实施例2的结构示意图；

图17为图16中支座的结构示意图。

图中：1、支座；2、驱动轴组件；3、固定轴组件；4、第一摇臂组件；5、第二摇臂组件；6、第三摇臂组件；7、第四摇臂组件；8、第一主动轴组件；9、第二主动轴组件；10、第一被动轴组件；11、第二被动轴组件；12、第一压紧组件；13、第二压紧组件；14、铸坯；15、主动转速传感器；16、被动转速传感器；101、连接板；102、驱动轴承孔；103、固定轴孔；104、第一轴承盖；105、第二轴承盖；201、驱动轴；202、第一轴承；203、第一定位环；204、第二轴承；205、第一挡片；206、驱动齿轮；207、第一卡簧；208、第三轴承；209、第二定位环；2010、第四轴承；2011、第一联轴法兰；2012、联轴活块；2013、第二联轴法兰；2014、第三卡簧；301、固定轴；302、第五轴承；303、第三定位环；304、第六轴承；305、第二挡片；306、第三挡片；401、第一摇臂；402、第一主动轴承孔；403、第一铰接轴承孔；404、第一铰接销孔；405、第三轴承盖；406、第四轴承盖；407、第五轴承盖；408、第一挡圈；501、第二摇臂；502、第二主动轴承孔；503、第二铰接轴承孔；504、第六轴承盖；505、第七轴承盖；506、第八轴承盖；507、第二挡圈；508、主动传感器座；601、第三摇臂；602、第一被动轴承孔；603、第三铰接轴承孔；604、第二铰接销孔；605、第九轴承盖；606、第十轴承盖；607、第三挡圈；608、第十一轴承盖；701、第四摇臂；702、第二被动轴承孔；703、第四铰接轴承孔；704、第十二轴承盖；705、第十三轴承盖；706、第四挡圈；707、第五挡圈；708、被动传感器座；801、第一主动轴；802、第一齿轮；803、第四挡片；804、第七轴承；805、第四定位环；806、第一主动辊轮；807、第五挡片；901、第二主动轴；902、第二齿轮；903、第二卡簧；904、第一轴端孔；905、第一顶丝；906、第八轴承；907、第五定位环；908、第二主动辊轮；909、第六挡片；1001、第一被动轴；1002、第九轴承；1003、第六定位环；1004、第一被动辊轮；1005、第七挡片；1101、第二被动轴；1102、第二轴端孔；1103、第二顶丝；1104、第十轴承；1105、第七定位环；1106、第二被动辊轮；1107、第八挡片；1201、第一拉杆；1202、第一销环；1203、第一垫片；1204、第一压簧；1205、第一压片；1206、第一压紧螺母；1207、第一圆销；1301、第二拉杆；1302、第二销环；1303、第二垫片；1304、第二压簧；1305、第二压片；1306、第二压紧螺母；1307、第二圆销。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的某种具体实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的类似或相关要素。此外，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”是基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示所指的装置或部件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步地详细描述。

本实用新型连铸坯牵引装置的实施例1：

本实施例中的连铸坯牵引装置用于连铸设备中。如图1所示，连铸坯牵引装置包括支座1、驱动轴组件2、固定轴组件3、第一摇臂组件4、第二摇臂组件5、第三摇臂组件6、第四摇臂组件7、第一主动轴组件8、第二主动轴组件9、第一被动轴组件10、第二被动轴组件11、第一压紧组件12、第二压紧组件13、铸坯14、主动转速传感器15以及被动转速传感器16。

本实施例中，第一摇臂组件4和第三摇臂组件6分别铰接在驱动轴组件2上，且位于驱动轴组件2在铸坯14轴向上的两侧；第二摇臂组件5和第四摇臂组件7分别铰接在固定轴组件3上，且位于固定轴组件3在铸坯14轴向上的两侧；第一摇臂组件4、第二摇臂组件5、第三摇臂组件6以及第四摇臂组件7均处于支座1的同一侧。

本实施例中，第一主动轴组件8转动装配在第一摇臂组件4上，第二主动轴组件9转动装配在第二摇臂组件5上，第一被动轴组件10转动装配在第三摇臂组件6上，第二被动轴组件11转动装配在第四摇臂组件7上。第一主动轴组件8、第二主动轴组件9、第一被动轴组件10、第二被动轴组件11的轴线均与驱动轴组件2的轴线平行，并分别在第一摇臂组件4、第二摇臂组件5、第三摇臂组件6、第四摇臂组件7远离支座1的一侧伸出同样长度。

本实施例中，主动转速传感器15固定安装在第二摇臂组件5上，被动转速传感器16固定安装在第四摇臂组件7上。

如图2所示，支座1包括支座本体、第一轴承盖104和第二轴承盖105；支座本体上开设有驱动轴承孔102和固定轴孔103，驱动轴承孔102的中心轴线和固定轴孔103的中心轴线平行，且驱动轴承孔102的轴线和固定轴孔103的轴线所在的平面与铸坯14轴线垂直；第一轴承盖104和第二轴承盖105同轴固定在驱动轴承孔102的两端。支座本体具有用于连接在相应固定基础上的连接板101，连接板101平行于铸坯14的轴线。

如图3所示，驱动轴组件2包括驱动轴201、第一轴承202、第一定位环203、第二轴承204、第一挡片205、驱动齿轮206、第一卡簧207、第三轴承208、第二定位环209、第四轴承2010、第一联轴法兰2011、联轴活块2012、第二联轴法兰2013和第三卡簧2014；第二轴承204、第一定位环203、第一轴承202、驱动齿轮206、第三轴承208、第二定位环209、第四轴承2010、第三卡簧2014、第一联轴法兰2011依次从右至左同轴安装在驱动轴201上，第二轴承204右端面与驱动轴201右端面平齐，并用第一挡片205锁定，驱动齿轮206与驱动轴201键联接，并用第一卡簧207锁定，第四轴承2010左端由第三卡簧2014锁定；联轴活块2012与第一联轴法兰2011同轴耦合；第二联轴法兰2013与联轴活块2012同轴耦合。

如图1至图3所示，第三轴承208和第四轴承2010的外圈安装在支座本体的驱动轴承孔102中，并由第一轴承盖104和第二轴承盖105锁定，即驱动轴201转动装配在支座1上。

如图4所示，固定轴组件3包括固定轴301、第五轴承302、第三定位环303、第六轴承304、第二挡片305、第三挡片306；第六轴承304、第三定位环303、第五轴承302依次从右至左同轴安装在固定轴301上，第六轴承304右端面与固定轴301右端面平齐，并用第二挡片305锁定。

如图1、图2、图4所示，固定轴301左端插入支座本体上开设的固定轴孔103之中，并用第三挡片306锁定，即固定轴301相对于支座1固定不动。其中，固定轴301的轴线与驱动轴201的轴线平行，且固定轴301处于驱动轴201的正上方。

如图5所示，第一摇臂组件4包括第一摇臂401、第三轴承盖405、第四轴承盖406、第五轴承盖407、第一挡圈408；第一摇臂401的一端设有第一铰接轴承孔403，第一摇臂401另一端设有第一铰接销孔404，第一摇臂401的中间设有第一主动轴承孔402；第三轴承盖405、第四轴承盖406同轴固定在第一主动轴承孔402两端。

如图1、图3、图5所示，第一铰接轴承孔403套装在驱动轴组件2的第二轴承204的外圈上，并由第五轴承盖407和第一挡圈408锁定；第一挡圈408的外侧端面与第一铰接轴承孔403的后端面平齐。

如图6所示，第二摇臂组件5包括第二摇臂501、第六轴承盖504、第七轴承盖505、第八轴承盖506、第二挡圈507、主动传感器座508；第二摇臂501的一端设有第二铰接轴承孔503，第二摇臂501的中间设有第二主动轴承孔502；第六轴承盖504、第七轴承盖505同轴固定在第二主动轴承孔502两端。

如图1、图4、图6所示，第二铰接轴承孔503套装在固定轴组件3的第六轴承304的外圈上，并由第八轴承盖506、第二挡圈507锁定；第二挡圈507的外侧端面与第二铰接轴承孔503的后端面平齐。主动传感器座508为筒形结构，如图15所示，第二齿轮902处于主动传感器座508内，主动传感器座508具有用于避让第一齿轮802的避让缺口，主动传感器座508与第二主动轴承孔502同轴且固定在第二摇臂501的后侧面上。

如图7所示，第三摇臂组件6包括第三摇臂601、第九轴承盖605、第十轴承盖606、第三挡圈607、第十一轴承盖608；第三摇臂601的一端设有第三铰接轴承孔603，第三摇臂601的另一端设有第二铰接销孔604，第三摇臂601的中间设有第一被动轴承孔602；第九轴承盖605、第十轴承盖606同轴固定在第一被动轴承孔602两端。

如图1、图3、图7所示，第三铰接轴承孔603套装在驱动轴组件2的第一轴承202的外圈上，并由第三挡圈607、第十一轴承盖608锁定；第三挡圈607的外侧端面与第三铰接轴承孔603的前端面平齐。

如图8所示，第四摇臂组件7包括第四摇臂701、第十二轴承盖704、第十三轴承盖705、第四挡圈706、第五挡圈707、被动传感器座708；第四摇臂701的一端设有第四铰接轴承孔703，第四摇臂701的中间设有第二被动轴承孔702；第十二轴承盖704、第十三轴承盖705同轴固定在第二被动轴承孔702两端。

如图1、图4、图8所示，第四铰接轴承孔703套装在固定轴组件3的第五轴承302的外圈上，并由第四挡圈706和第五挡圈707锁定；第五挡圈707、第四挡圈706的外侧端面分别与第四铰接轴承孔703的前后端面平齐；被动传感器座708与主动传感器座508的结构相同，被动传感器座708与第二被动轴承孔702同轴并固定在第四摇臂701的后侧面上。

如图9所示，第一主动轴组件8包括第一主动轴801、第一齿轮802、第四挡片803、第七轴承804、第四定位环805、第一主动辊轮806以及第五挡片807；第一主动辊轮806、第四定位环805、第七轴承804、第一齿轮802依次从右至左同轴安装在第一主动轴801上；第一主动辊轮806与第一主动轴801之间键联接，第一主动辊轮806的右端面与第一主动轴801的右端面平齐，并由第五挡片807锁定；第一齿轮802与第一主动轴801之间键联接，第一齿轮802的左端面与第一主动轴801的左端面平齐，并由第四挡片803锁定。

如图1、图5、图9所示，第七轴承804的外圈安装在第一摇臂401的第一主动轴承孔402中，并由第三轴承盖405、第四轴承盖406锁定。

如图10所示，第二主动轴组件9包括第二主动轴901、第二齿轮902、第二卡簧903、第一顶丝905、第八轴承906、第五定位环907、第二主动辊轮908、第六挡片909；第二主动辊轮908、第五定位环907、第八轴承906、第二齿轮902依次从右至左同轴安装在第二主动轴901上；第二主动辊轮908与第二主动轴901键联接，第二主动辊轮908的右端面与第二主动轴901的右端面平齐，并由第六挡片909锁定；第二齿轮902与第二主动轴901键联接，并由第二卡簧903锁定；第二主动轴901的左端同轴开设有第一轴端孔904；第一顶丝905设置在第一轴端孔904侧面对应的位置。

如图1、图6、图10所示，第八轴承906的外圈安装在第二摇臂501的第二主动轴承孔502中，并由第六轴承盖504、第七轴承盖505锁定。

如图11所示，第一被动轴组件10包括第一被动轴1001、第九轴承1002、第六定位环1003、第一被动辊轮1004、第七挡片1005；第一被动辊轮1004、第六定位环1003、第九轴承1002依次从右至左同轴安装在第一被动轴1001上；第一被动辊轮1004与第一被动轴1001键联接，第一被动辊轮1004右端面与第一被动轴1001右端面平齐，并由第七挡片1005锁定。

如图1、图7、图11所示，第九轴承1002的外圈安装在第三摇臂601的第一被动轴承孔602中，并由第九轴承盖605、第十轴承盖606锁定。

如图12所示，第二被动轴组件11包括第二被动轴1101、第二顶丝1103、第十轴承1104、第七定位环1105、第二被动辊轮1106、第八挡片1107；第二被动辊轮1106、第七定位环1105、第十轴承1104依次从右至左同轴安装在第二被动轴1101上；第二被动辊轮1106与第二被动轴1101键联接，第二被动辊轮1106的右端面与第二被动轴1101的右端面平齐，并由第八挡片1107锁定；第二被动轴1101的左端同轴开设有第二轴端孔1102；第二顶丝1103设置在第二轴端孔1102侧面对应的位置。

如图1、图8、图12所示，第十轴承1104的外圈安装在第四摇臂701的第二被动轴承孔702中，并由第十二轴承盖704、第十三轴承盖705锁定。

本实施例中，第二被动轴1101的结构和第二主动轴901相同，这样，二者可以进行互换。

如图1、图5、图6、图13所示，第一压紧组件12设置在第一摇臂401和第二摇臂501之间。第一压紧组件12包括第一拉杆1201、第一销环1202、第一垫片1203、第一压簧1204、第一压片1205、第一压紧螺母1206、第一圆销1207。第一销环1202与第一拉杆1201轴向垂直连接；第一圆销1207转动装配在第一销环1202中，第一圆销1207的两端以紧配合固定在第一摇臂401的第一铰接销孔404中，第一圆销1207的两端面分别与第一摇臂401的两侧面平齐。第一垫片1203、第一压簧1204、第一压片1205依次同轴套装在第一拉杆1201上，第一垫片1203叠压在第二摇臂501的上面，第一压紧螺母1206叠压在第一压片1205的上面，并与第一拉杆1201螺纹连接。拧动第一压紧螺母1206可以调节第一压簧1204作用在第二摇臂501上的压紧力大小，进而调节第一主动辊轮806和第二主动辊轮908对铸坯14的夹紧力。

本实施例中，第一摇臂401远离驱动轴201的一端和第二摇臂501远离固定轴301的一端均为叉型结构，第一压紧组件12的第一拉杆1201和第一销环1202嵌入第一摇臂401和第二摇臂501的叉型结构中。

如图1、图7、图8、图14所示，第二压紧组件13设置在第三摇臂601和第四摇臂701之间。第二压紧组件13包括第二拉杆1301、第二销环1302、第二垫片1303、第二压簧1304、第二压片1305、第二压紧螺母1306、第二圆销1307。第二销环1302与第二拉杆1301轴向垂直连接；第二圆销1307转动装配在第二销环1302中，第二圆销1307的两端以紧配合固定在第三摇臂601的第二铰接销孔604中，第二圆销1307的两端面分别与第三摇臂601的两侧面平齐。第二垫片1303、第二压簧1304、第二压片1305依次同轴套装在第二拉杆1301上，第二垫片1303叠压在第四摇臂701的上面，第二压紧螺母1306叠压在第二压片1305的上面，并与第二拉杆1301螺纹连接。拧动第二压紧螺母1306可以调节第二压簧1304作用在第四摇臂701上的压紧力大小，进而调节第一被动辊轮1004和第二被动辊轮1106对铸坯14的夹紧力。

本实施例中，第三摇臂601远离驱动轴201的一端和第四摇臂701远离固定轴301的一端均为叉型结构，第二压紧组件13的第二拉杆1301和第二销环1302嵌入第三摇臂601和第四摇臂701的叉型结构中。

如图1、图9、图10、图11、图12所示，铸坯14被第一主动辊轮806和第二主动辊轮908、第一被动辊轮1004和第二被动辊轮1106成对夹持。其中，第一主动辊轮806、第二主动辊轮908、第一被动辊轮1004和第二被动辊轮1106的外周面上均设有V型槽，利用V型槽的槽壁夹持铸坯。在其他实施例中，各辊轮外周面上的槽型可以根据需要设置，如梯形槽。

如图1、图6、图10所示，主动转速传感器15同轴固定在主动传感器座508上，主动转速传感器15的旋转轴插入第二主动轴901的第一轴端孔904中，并由第一顶丝905锁定。

如图1、图8、图12所示，被动转速传感器16同轴固定在被动传感器座708上，被动转速传感器16的旋转轴插入第二被动轴1101的第二轴端孔1102中，并由第二顶丝1103锁定。

如图1和图15所示，驱动轴组件2的驱动齿轮206与第一主动轴组件8的第一齿轮802相啮合，第一主动轴组件8的第一齿轮802与第二主动轴组件9的第二齿轮902相啮合。驱动轴组件2的第二联轴法兰2013与另外配套的驱动装置的旋转轴联接。其中，第一齿轮802、第二齿轮902以及驱动齿轮206的结构相同，即三个齿轮的模数和齿数均相同，这样，不仅可以大大增加零件的互换性，而且主动转速传感器15和被动转速传感器16得出的转速无需换算即可得到转速差。在其他实施例中，第一齿轮、第二齿轮以及驱动齿轮的结构可以有所不同，这样，可以适应不同的配套元器件和设备。

工作时，在配套的驱动装置的带动下，经驱动齿轮206、第一齿轮802以及第二齿轮902传动，实现第一主动辊轮806和第二主动辊轮908反向同步旋转，从而带动铸坯14移动，第二主动辊轮908的转速由主动转速传感器15测得。拧动第一压紧螺母1206可将第一主动辊轮806和第二主动辊轮908作用于铸坯14的摩擦力调节到合适大小。移动的铸坯14靠摩擦力带动第一被动辊轮1004和第二被动辊轮1106反向同步旋转；第二被动辊轮1106的转速由被动转速传感器16测得。拧动第二压紧螺母1306可将铸坯14作用于第一被动辊轮1004和第二被动辊轮1106的摩擦力调节到合适大小。

当铸坯与铸型间摩擦力急剧增大时，铸坯的移动速度将会变小，由于第二主动辊轮908由驱动装置直接驱动，因此第二主动辊轮908的转速不会发生变化；而第二被动辊轮1106是由移动的铸坯靠摩擦力带动的，因此第二被动辊轮1106的转速变小；即主动转速传感器15测得的转速和被动转速传感器16测得的转速差值突然变大，通过另外配套的电控设备根据转速差来调控驱动装置的运转就可以防止连铸过程中发生铸坯被拉裂、拉断和铸型被拉坏的事故。

本实用新型连铸坯牵引装置的实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，连接板101与铸坯14的轴线平行。本实施例中，如图16和图17所示，将驱动轴承孔102和固定轴孔103相对于连接板101的位置做出调整，使得连接板101与铸坯14的轴线垂直。

本实用新型连铸坯牵引装置的实施例3：

本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，第二主动轴上连接有用于检测第二主动轴转速的主动转速传感器，第二被动轴上连接有用于检测第二被动轴转速的被动转速传感器。本实施例中，第一主动轴上连接有用于检测第一主动轴转速的主动转速传感器，第一被动轴上连接有用于检测第一被动轴转速的被动转速传感器。在其他实施例中，第一主动轴和第二主动轴上可以均设置主动转速传感器，第一被动轴和第二被动轴上可以均设置被动转速传感器。

本实用新型连铸坯牵引装置的实施例4：

本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，第一压紧组件中的第一拉杆铰接于第一摇臂远离驱动轴的一端，第二压紧组件中的第二拉杆铰接于第三摇臂远离驱动轴的一端。本实施例中，第一压紧组件中的第一拉杆铰接于第二摇臂远离固定轴的一端，第二压紧组件中的第二拉杆铰接于第四摇臂远离固定轴的一端。

本实用新型连铸坯牵引装置的实施例5：

本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，第二摇臂上设有筒形的主动传感器座，第二齿轮处于主动传感器座内，主动传感器座具有用于避让第一齿轮的避让缺口。本实施例中，主动传感器座包括前固定板、后固定板和三个支撑杆，三个支撑杆的前端和后端均连接在前固定板和后固定板上，相邻两个支撑杆间隔的空间可避让第一齿轮。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等效结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.连铸坯牵引装置，其特征在于，包括支座(1)，支座(1)具有用于连接在相应固定基础上的连接板(101)，支座(1)上设有平行布置的驱动轴(201)和固定轴(301)，驱动轴(201)的轴线与固定轴(301)的轴线所在的平面与铸坯(14)的轴线垂直；驱动轴(201)上于铸坯(14)轴线方向的两侧分别铰接有第一摇臂(401)和第三摇臂(601)，第一摇臂(401)上转动装配有第一主动轴(801)，第一主动轴(801)上同轴设置有第一主动辊轮(806)和第一齿轮(802)；第三摇臂(601)上转动装配有第一被动轴(1001)，第一被动轴(1001)上同轴设置有第一被动辊轮(1004)；固定轴(301)上于铸坯(14)轴线方向的两侧分别铰接有第二摇臂(501)和第四摇臂(701)，第二摇臂(501)上转动装配有第二主动轴(901)，第二主动轴(901)上同轴设置有第二主动辊轮(908)和第二齿轮(902)，第二主动辊轮(908)与第一主动辊轮(806)在垂直于铸坯(14)轴线的方向上对应布置以夹紧铸坯(14)，第二齿轮(902)与第一齿轮(802)在垂直于铸坯(14)轴线的方向上对应布置并啮合在一起；第四摇臂(701)上转动装配有第二被动轴(1101)，第二被动轴(1101)上同轴设置有第二被动辊轮(1106)，第二被动辊轮(1106)与第一被动辊轮(1004)在垂直于铸坯(14)轴线的方向上对应布置以夹紧铸坯(14)；第一主动轴(801)、第二主动轴(901)、第一被动轴(1001)、第二被动轴(1101)的轴线均与驱动轴(201)的轴线相平行；驱动轴(201)上同轴设置有驱动齿轮(206)，驱动齿轮(206)与第一齿轮(802)啮合在一起；第一主动轴(801)和第二主动轴(901)中的至少一个上连接有用于检测相应主动轴转速的主动转速传感器(15)，第一被动轴(1001)和第二被动轴(1101)中的至少一个上连接有用于检测相应被动轴转速的被动转速传感器(16)；第一摇臂(401)和第二摇臂(501)之间设有用于调节两个主动辊轮对铸坯(14)的夹紧力的第一压紧组件(12)，第三摇臂(601)和第四摇臂(701)之间设有用于调节两个被动辊轮对铸坯(14)的夹紧力的第二压紧组件(13)。

2.根据权利要求1所述的连铸坯牵引装置，其特征在于，第一压紧组件(12)包括第一拉杆(1201)、第一压簧(1204)以及第一压紧螺母(1206)，第一拉杆(1201)穿过第二摇臂(501)，第一拉杆(1201)的一端铰接在第一摇臂(401)远离驱动轴(201)的一端，第一压紧螺母(1206)螺纹连接在第一拉杆(1201)的另一端上，第一压簧(1204)套设在第一拉杆(1201)上且处于第一压紧螺母(1206)和第二摇臂(501)之间；第二压紧组件(13)包括第二拉杆(1301)、第二压簧(1304)以及第二压紧螺母(1306)，第二拉杆(1301)穿过第四摇臂(701)，第二拉杆(1301)的一端铰接在第三摇臂(601)远离驱动轴(201)的一端，第二压紧螺母(1306)螺纹连接在第二拉杆(1301)的另一端上，第二压簧(1304)套设在第二拉杆(1301)上且处于第二压紧螺母(1306)和第四摇臂(701)之间。

3.根据权利要求2所述的连铸坯牵引装置，其特征在于，第一压簧(1204)和第一压紧螺母(1206)之间以及第一压簧(1204)和第二摇臂(501)之间分别设有第一压片(1205)和第一垫片(1203)；第二压簧(1304)和第二压紧螺母(1306)之间以及第二压簧(1304)和第四摇臂(701)之间分别设有第二压片(1305)和第二垫片(1303)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的连铸坯牵引装置，其特征在于，第一摇臂(401)远离驱动轴(201)的一端和第二摇臂(501)远离固定轴(301)的一端均为叉型结构，第一压紧组件(12)设置在第一摇臂和第二摇臂的叉型结构处；第三摇臂(601)远离驱动轴(201)的一端和第四摇臂(701)远离固定轴(301)的一端均为叉型结构，第二压紧组件(13)设置在第三摇臂和第四摇臂的叉型结构处。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的连铸坯牵引装置，其特征在于，第二摇臂(501)上设有筒形的主动传感器座(508)，主动传感器座(508)与第二主动轴(901)同轴布置，主动转速传感器(15)固定在主动传感器座(508)远离第二摇臂(501)的端部，第二齿轮(902)处于主动传感器座(508)内，主动传感器座(508)具有用于避让第一齿轮(802)的避让缺口。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的连铸坯牵引装置，其特征在于，第一主动辊轮(806)、第二主动辊轮(908)、第一被动辊轮(1004)以及第二被动辊轮(1106)的外周面上均设有用于与铸坯(14)的外周面相接触的沟槽。

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