CN217543142U - 传动组件及荧光免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种传动组件及荧光免疫分析仪，传动组件包括传动单元、遮光件、感应单元及控制器。遮光件的连接部连接于传动件上，动力源驱动传动件移动时，通过连接部带动遮光部沿着输送方向移动。感应单元的两个感应器沿着输送方向排列设置，两个遮光部沿着输送方向间隔设置，而两个感应器的感应位置之间的间距与两个遮光部的触发边之间的间距不同。因此，当位于前方的感应器感应到位于前方的遮光部，与位于后方的感应器感应到位于后方的遮光部产生的相位差或时间差为预设值，通过控制器控制动力源停止驱动，则此时定位准确。若相位差或时间差不是预设值，则认为动力源驱动传动件运动失步或运动故障，以精确判断是否运动失效，提高定位精度。

Description

传动组件及荧光免疫分析仪

技术领域

本实用新型涉及传动定位技术领域，特别是涉及传动组件及荧光免疫分析仪。

背景技术

随着医疗行业的不断发展，医疗器械逐渐向自动化的临床检验方向发展，而检测仪器的自动化发展离不开传动机构的应用和传动位置的定位。而目前常用的传动位置的定位一般采用传感器单点定位。例如通过光电传感器、轻触开关等开关型传感器反馈传动机构是否运行到该传感器所处的位置。然而，传统的定位方式，往往无法识别传动机构的动力部分或用于检测位置的传感器失效的情况，导致检测仪器可能出现运动失步而定位错误的情况出现，甚至是出现运动故障，直接影响检测仪器的使用。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种便于精确判断定位是否准确的传动组件及荧光免疫分析仪。

一种传动组件，所述传动组件包括传动单元、遮光件、感应单元及控制器，所述传动单元包括动力源及传动件，所述动力源用于驱动所述传动件沿输送方向移动；所述遮光件包括连接部及两个遮光部，两个所述遮光部沿所述输送方向间隔设置于所述连接部上，所述连接部连接于所述传动件，并能够跟随所述传动件同步移动；所述感应单元包括两个感应器，两个所述感应器沿所述输送方向排列设置，两个所述感应器的感应位置之间的间距与两个所述遮光部的触发边之间的间距不同，所述感应器用于感应所述遮光部；两个所述感应器及所述动力源均电性连接于所述控制器，所述控制器用于根据所述感应器的感应信号控制所述动力源的运行。

上述传动组件，由于遮光件的连接部连接于传动件上，进而动力源驱动传动件移动时，通过连接部带动遮光部沿着输送方向移动。且由于感应单元的两个感应器沿着输送方向排列设置，两个遮光部沿着输送方向间隔设置，以便于使得两个遮光部能够依次经过两个感应器。而两个感应器的感应位置之间的间距与两个遮光部的触发边之间的间距不同，因此，当位于前方的感应器感应到位于前方的遮光部，与位于后方的感应器感应到位于后方的遮光部产生的相位差或时间差为预设值，通过控制器控制动力源停止驱动，则此时定位准确。若两个感应器感应的相位差或时间差不是预设值，则认为动力源驱动传动件运动失步或运动故障。上述结构，通过两个感应器及两个遮光部之间的配合，能够精确判断传动单元是否运动失效，提高定位精度。

在其中一个实施例中，两个所述遮光部的触发边之间的间距与两个所述感应器的感应位置之间的间距的差值为0.5mm～2mm。

在其中一个实施例中，两个所述感应器的感应位置之间的间距为5mm～10mm。

在其中一个实施例中，两个所述感应器的感应位置之间的间距小于两个所述遮光部的触发边之间的间距。

在其中一个实施例中，所述的传动组件还包括故障提醒器，所述故障提醒器电性连接于所述控制器，所述控制器用于根据所述感应器的感应信号控制所述故障提醒器的运行。

在其中一个实施例中，所述感应器为光电传感器，所述光电传感器包括光发射部及与所述光发射部间隔设置的光接收部，所述遮光部能够穿过所述光发射部与所述光接收部之间的间隙；和/或

所述感应单元至少为两组，各组所述感应单元沿着所述输送方向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述遮光件为钣金件。

在其中一个实施例中，所述的传动组件还包括安装底板及导向件，所述导向件安装于所述安装底板上，所述连接部与所述导向件沿所述输送方向导向配合，所述传动单元及所述感应单元均设置于所述安装底板上。

在其中一个实施例中，所述传动单元还包括主动轮及从动轮，所述主动轮与所述从动轮沿所述输送方向间隔设置，所述传动件为传动带，所述传动带跨设于所述主动轮与所述从动轮，所述动力源用于驱动所述主动轮转动。

一种荧光免疫分析仪，所述荧光免疫分析仪包括如上所述的传动组件及检测头，检测头设置于所述遮光件的连接部上。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：

图1为一实施例中的传动组件的结构示意图；

图2为图1所示的传动组件的俯视图；

图3为图1中的遮光件的结构示意图；

图4为图1中的感应单元的结构示意图。

附图标记说明：

10、传动组件；100、传动单元；110、动力源；120、传动件；130、主动轮；140、从动轮；200、遮光件；210、连接部；220、遮光部；300、感应单元；310、感应器；312、光发射部；314、光接收部；400、安装底板；500、导向件；510、导轨；520、滑块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1及图2，本实用新型一实施例中的传动组件10，至少能够有效判断是否定位失效，保证定位的准确性。

一并参阅图3，具体地，传动组件10包括传动单元100、遮光件200、感应单元300及控制器。传动单元100包括动力源110及传动件120，动力源110用于驱动传动件120沿输送方向d移动；遮光件200包括连接部210及两个遮光部220，两个遮光部220沿输送方向d间隔设置于连接部210上，连接部210连接于传动件120，并能够跟随传动件120同步移动；感应单元300包括两个感应器310，两个感应器310沿输送方向d排列设置，两个感应器310的感应位置之间的间距a与两个遮光部220的触发边之间的间距c不同，感应器310用于感应遮光部220；两个感应器310及动力源110均电性连接于控制器，控制器用于根据感应器310的感应信号控制动力源110的运行。

在本实施例中，输送方向d为图1和图2中虚线箭头所指的任意方向。

在本实施例中，遮光部220的触发边为遮光部220上沿着输送方向d的前侧边。

使用时，动力源110驱动传动件120移动时，通过连接部210带动遮光部220沿着输送方向d移动。且由于感应单元300的两个感应器310沿着输送方向d排列设置，两个遮光部220沿着输送方向d间隔设置，以便于使得两个遮光部220能够依次经过两个感应器310。而两个感应器310的感应位置之间的间距a与两个遮光部220的触发边之间的间距c不同，因此，当位于前方的感应器310感应到位于前方的遮光部220，与位于后方的感应器310感应到位于后方的遮光部220产生的相位差或时间差为预设值，通过控制器控制动力源110停止驱动，则此时定位准确。若两个感应器310感应的相位差或时间差不是预设值，则认为动力源110驱动传动件120运动失步或运动故障。上述结构，通过两个感应器310及两个遮光部220之间的配合，能够精确判断传动单元100是否运动失效，提高定位精度。

上述传动组件10，通过控制器获取两个感应器310的感应信号会随着动力源110驱动传动件120的输送方向d的不同而不同，可以有效识别传动件120的输送方向d为正向还是反向。且通过两个感应信号的相位差或时间差能够有效判断动力源110驱动是否正常运动及两个感应器310是否正常反馈感应，可以有效解决单感应器310的无法检测方向和识别感应器310是否正常的问题。在定位要求较高的地方能简单通过较低的感应器310成本方案解决。

在本实施例中，传动组件10还包括故障提醒器，故障提醒器电性连接于控制器，控制器用于根据感应器310的感应信号控制故障提醒器的运行。当控制器获取的两个感应器310的感应信号的相位差或时间差不是预设值，则控制故障提醒器报警，以提示运动故障。例如，故障提醒器可以为显示器。或者故障提醒器可以为报警器或警示灯等其他能够实现故障提醒作用的部件。

在本实施例中，控制器为单片机。在其他实施例中，控制器还可以为其他能够判断控制的器件。

在本实施例中，感应器310为光电传感器，光电传感器包括光发射部312及与光发射部312间隔设置的光接收部314，遮光部220能够穿过光发射部312与光接收部314之间的间隙。当遮光部220经过光发射部312及光接收部314之间时，光接收部314能够将感应信号反馈至控制器。在其他实施例中，感应器310还可以为接触开关或其他能够感应遮光部220位置的传感器。

一实施例中，感应单元300至少为两组，各组感应单元300沿着输送方向d间隔设置。当传动件120需要在多个位置进行定位时，可以在需要定位的位置均设置感应单元300，当传动件120带动遮光件200的遮光部220经过一感应单元300时，能够定位在该感应单元300处。

一实施例中，所述遮光件200为钣金件。遮光部220与连接部210为钣金件弯折形成，保证遮光部220与连接部210连接的稳定性。在其他实施例中，遮光件200还可以通过注塑成型，或者遮光部220与连接部210为拼接结构。

参阅图3及图4，一实施例中，两个遮光部220的触发边之间的间距c与两个感应器310的感应位置之间的间距a的差值为0.5mm～2mm。两个感应器310感应信号的相位差或时间差便为0.5mm～2mm对应的时间槽或相位差，则差值越小，则定位感应精度越高，通过差值为0.5mm～2mm能够保证感应精度，提高定位精度。具体地，两个遮光部220的触发边之间的间距c与两个感应器310的感应位置之间的间距a的差值为1mm。在其他实施例中，两个遮光部220的触发边之间的间距c与两个感应器310的感应位置之间的间距a的差值还可以大于2mm。

一实施例中，两个感应器310的感应位置之间的间距a小于两个遮光部220的触发边之间的间距c。当位于前方的感应器310感应到位于前方的遮光部220时，位于后方的感应器310感应到位于后方的遮光部220会滞后。两个感应器310感应的感应信号的相位差或时间差在一定误差范围内，则可以认为正常运转，定位准确。若两个感应器310感应的感应信号的相位差或时间差超出误差范围，则可以传动单元100运动失步或运动故障，或者感应器310故障。

在另一实施例中，两个感应器310的感应位置之间的间距a还可以大于两个遮光部220的触发边之间的间距c。只要能够便于控制器判断两个感应器310的感应信号的时间差或相位差即可。

一实施例中，两个感应器310的感应位置之间的间距a为5mm～10mm。避免距离过长，导致感应判断距离过长；同时避免距离过短，导致无法形成有效感应。例如在本实施例中，两个感应器310的感应位置之间的间距a为7mm。两个遮光部220的触发边之前的间距c为8mm。

再次参阅图1及图2，一实施例中，传动组件10还包括安装底板400及导向件500，导向件500安装于安装底板400上，连接部210与导向件500沿输送方向d导向配合，传动单元100及感应单元300均设置于安装底板400上。通过连接部210与导向件500导向配合，能够进一步提高遮光件200沿输送方向d移动的稳定性。且通过安装底板400为传动单元100及感应单元300提供安装平台。

具体地，导向件500包括导轨510及滑块520，滑块520设置于导轨510上并能够在导轨510上滑动，导轨510的长度方向为输送方向d，其中，导轨510安装于安装底板400上，滑块520与连接部210连接。在其他实施例中，导向件500还可以为形成于安装底板400上的导向槽，连接部210上设置有滑块，滑块设置于导向槽内并能够在导向槽内沿输送方向d滑动。在其他实施例中，导向件500还可以其他能够实现连接部210导向移动的部件。

在本实施例中，传动单元100还包括主动轮130及从动轮140，主动轮130与从动轮140沿输送方向d间隔设置，传动件120为传动带，传动带跨设于主动轮130与从动轮140，动力源110用于驱动主动轮130转动。传动带转动实现带动遮光件200移动的目的。或者，传动件120还可以为传动链，传动链跨设于主动轮130与从动轮140。

在另一实施例中，传动单元100还可以包括丝杠，传动件120设置于丝杠上，动力源110驱动丝杠转动，以实现传动件120在丝杠上移动。在其他实施例中，传动单元100还可以为其他能够实现传动件120移动的结构。

一实施例中，一种荧光免疫分析仪，所述荧光免疫分析仪包括上述任一实施例中的传动组件10及检测头，检测头设置于遮光件200的连接部210上。检测头能够用于检测试剂卡。

在本实施例中，输送方向d为试剂卡的宽度方向，且多个试剂卡沿着宽度方向排列设置，每一试剂卡对应设置于一感应单元300的位置。当传动件120带动遮光件200运动至一感应单元300的位置并定位时，检测头能够对应检测与该感应单元300对应位置的试剂卡。

在另一实施例中，还可以在连接部210上设置识别头，通过识别头识别试剂卡。或者在其他实施例中，还可以根据测试要求，在连接部210上设置有其他部件。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种传动组件，其特征在于，所述传动组件包括：

传动单元，所述传动单元包括动力源及传动件，所述动力源用于驱动所述传动件沿输送方向移动；

遮光件，所述遮光件包括连接部及两个遮光部，两个所述遮光部沿所述输送方向间隔设置于所述连接部上，所述连接部连接于所述传动件，并能够跟随所述传动件同步移动；

感应单元，所述感应单元包括两个感应器，两个所述感应器沿所述输送方向排列设置，两个所述感应器的感应位置之间的间距与两个所述遮光部的触发边之间的间距不同，所述感应器用于感应所述遮光部；及

控制器，两个所述感应器及所述动力源均电性连接于所述控制器，所述控制器用于根据所述感应器的感应信号控制所述动力源的运行。

2.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，两个所述遮光部的触发边之间的间距与两个所述感应器的感应位置之间的间距的差值为0.5mm～2mm。

3.根据权利要求2所述的传动组件，其特征在于，两个所述感应器的感应位置之间的间距为5mm～10mm。

4.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，两个所述感应器的感应位置之间的间距小于两个所述遮光部的触发边之间的间距。

5.根据权利要求1-4任一项所述的传动组件，其特征在于，还包括故障提醒器，所述故障提醒器电性连接于所述控制器，所述控制器用于根据所述感应器的感应信号控制所述故障提醒器的运行。

6.根据权利要求1-4任一项所述的传动组件，其特征在于，所述感应器为光电传感器，所述光电传感器包括光发射部及与所述光发射部间隔设置的光接收部，所述遮光部能够穿过所述光发射部与所述光接收部之间的间隙；和/或

所述感应单元至少为两组，各组所述感应单元沿着所述输送方向间隔设置。

7.根据权利要求1-4任一项所述的传动组件，其特征在于，所述遮光件为钣金件。

8.根据权利要求1-4任一项所述的传动组件，其特征在于，还包括安装底板及导向件，所述导向件安装于所述安装底板上，所述连接部与所述导向件沿所述输送方向导向配合，所述传动单元及所述感应单元均设置于所述安装底板上。

9.根据权利要求1-4任一项所述的传动组件，其特征在于，所述传动单元还包括主动轮及从动轮，所述主动轮与所述从动轮沿所述输送方向间隔设置，所述传动件为传动带，所述传动带跨设于所述主动轮与所述从动轮，所述动力源用于驱动所述主动轮转动。

10.一种荧光免疫分析仪，其特征在于，所述荧光免疫分析仪包括：

如权利要求1-9任一项所述的传动组件；及

检测头，检测头设置于所述遮光件的连接部上。

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