CN217618571U - 一种用于三棱柱工件的自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于三棱柱工件的自动焊接装置，属于自动化焊接设备技术领域，包括基座，基座上设有龙门架和定位台，龙门架包括两根竖梁和一根横梁，两根竖梁和横梁均设有焊接位置调整组件，焊接位置调整组件包括第一移动块、第二移动块和摆动部，摆动部上设有焊枪；定位台的一侧设有定位凸台，定位台上具有若干定位孔，定位孔连接有抽真空组件；本实用新型利用定位台可以定位三棱柱工件，利用龙门架上的三个焊接位置调整组件，可以同时调整三个焊枪的位置，在龙门架移动时，摆动块可以带动焊枪摆动，可以同时完成对三条焊缝的摆动焊，结构简单，操作简便，大大提高了三棱柱工件的焊接效率并保证了焊接效果。

Description

一种用于三棱柱工件的自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接设备技术领域，具体涉及一种用于三棱柱工件的自动焊接装置。

背景技术

摆动焊是指在焊接时，焊缝热源在焊件上进行有规律的横向摆动的焊接操作。对于焊缝较宽(大于5mm)的工件，由于焊枪的电弧覆盖范围较小，采用摆动焊的方式，可以使焊接的运条摆动路线与工件的装配间隙、坡口形状相匹配，使工件在焊接过程中受热均匀，形成外形整齐、组织均匀、质量优良的焊缝，大大的提高焊接质量。

三棱柱工件由三块平板组成，总共三条焊缝，现阶段通常利用焊接机器人进行焊接，焊接机器人是从事焊接的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。该类焊接机器人不仅结构复杂，成本高昂，而且其通常只具有一个焊枪，在焊接三棱柱工件时，需要对三条焊缝逐一焊接，焊接速率较为低下。

因此，设计一种结构简单、操作简便并可以高效的完成三棱柱工件焊接工作的自动焊接装置是现阶段三棱柱工件生产企业亟待解决的一个问题。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型利用定位台可以定位三棱柱工件，利用龙门架上的三个焊接位置调整组件，可以同时调整三个焊枪的位置，使三个焊枪分别对准三棱柱工件的三条焊缝，在龙门架移动时，摆动块可以带动焊枪摆动，从而可以同时完成对三条焊缝的摆动焊，结构简单，操作简便，大大提高了三棱柱工件的焊接效率并保证了焊接效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种用于三棱柱工件的自动焊接装置，包括基座，所述基座上设有龙门架和定位台，所述龙门架能够相对与所述基座沿第一水平直线方向移动，所述龙门架包括两根竖梁和一根横梁，两根所述竖梁和所述横梁均设有焊接位置调整组件，所述焊接位置调整组件包括第一移动块、第二移动块和摆动部，所述第一移动块可移动的设于所述龙门架上，所述第一移动块能够沿第二直线方向移动；所述第二移动块可移动的设于所述第一移动块上，所述第二移动块能够沿第三直线方向移动；所述摆动部设于所述第二移动块上，所述摆动部上设有焊枪，所述摆动部能够带动所述焊枪摆动；所述定位台的一侧设有定位凸台，所述定位台上具有若干定位孔，所述定位孔连接有抽真空组件。

作为一种优选的技术方案，所述龙门架连接有驱动所述龙门架沿所述第一水平直线方向移动的第一驱动组件，所述第一驱动组件连接有控制器，所述控制器与所述抽真空组件连接。

作为一种优选的技术方案，所述第一驱动组件设为电机，所述控制器设为PLC，所述抽真空组件设为抽真空机或者真空气缸。

作为一种优选的技术方案，所述竖梁和所述横梁上均设有沿其长度方向设置的第一滑槽，部分所述第一移动块能够嵌合于所述第一滑槽内，所述第一移动块上设有驱动所述第一移动块沿所述第一滑槽移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述控制器连接。

作为一种优选的技术方案，所述第一移动块上设有第二滑槽，部分所述第二移动块能够嵌合于所述第二滑槽内，所述第二移动块上设有驱动所述第二移动块沿所述第二滑槽移动的第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述控制器连接。

作为一种优选的技术方案，所述摆动部设为摆动气缸，所述摆动气缸与所述控制器连接。

作为一种优选的技术方案，所述第二驱动组件和所述第三驱动组件均设为电机。

作为一种优选的技术方案，所述焊枪上设有位置检测组件，所述位置检测组件与所述控制器连接。

作为一种优选的技术方案，所述位置检测组件设为位置传感器或者光电开关。

作为一种优选的技术方案，所述定位台的表面上设有橡胶垫，所述橡胶垫对应所述定位孔的位置处均设有通孔；和/或，所述定位凸台靠近所述定位台的侧面上设有定位凸起。

本实用新型的有益效果表现在：

本实用新型利用定位台可以定位三棱柱工件，利用龙门架上的三个焊接位置调整组件，可以同时调整三个焊枪的位置，使三个焊枪分别对准三棱柱工件的三条焊缝，在龙门架移动时，摆动块可以带动焊枪摆动，从而可以同时完成对三条焊缝的摆动焊，结构简单，操作简便，大大提高了三棱柱工件的焊接效率并保证了焊接效果。

附图说明

图1为本实用新型一种用于三棱柱工件的自动焊接装置的正视图；

图2为图1中定位台的侧视图；

图3为图1中焊接位置调整组件的侧视图；

图4为本实用新型的功能框图。

图中：1-基座、21-竖梁、22-横梁、23-第一滑槽、3-定位台、31-定位凸台、32-定位孔、33-橡胶垫、34-定位凸起、41-第一移动块、42-第二移动块、43-摆动部、44-第二滑槽、5-焊枪、6-位置检测组件、7-三棱柱工件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

请参照图1-图4，本实用新型提供了一种用于三棱柱工件的自动焊接装置，包括基座1，基座1上设有龙门架和定位台3，龙门架能够相对与基座1沿第一水平直线方向移动，龙门架包括两根竖梁21和一根横梁22，两根竖梁21和横梁22均设有焊接位置调整组件，焊接位置调整组件包括第一移动块41、第二移动块42和摆动部43，第一移动块41可移动的设于龙门架上，第一移动块41能够沿第二直线方向移动；第二移动块42可移动的设于第一移动块41上，第二移动块42能够沿第三直线方向移动；摆动部43设于第二移动块42上，摆动部43上设有焊枪5，摆动部43能够带动焊枪5摆动，在龙门架移动时，摆动块带动焊枪5摆动，可以完成对焊缝的摆动焊；定位台3的一侧设有定位凸台31，定位凸台31可以定位三棱柱工件7的位置；定位台3上具有若干定位孔32，定位孔32连接有抽真空组件，当三棱柱工件7放置于定位台3上时，抽真空组件抽真空，产生的真空吸力可以将三棱柱工件7固定在定位台3上。

需要说明的，在图1中，第一水平直线方向为垂直于纸面的方向；竖梁21上的焊接位置调整组件的第二直线方向为竖直方向、第三直线方向为水平方向；在实际使用中，第一水平直线方向、第二直线方向和第三直线方向优选的应两两垂直。

需要说明的，请参照图4，龙门架连接有驱动龙门架沿第一水平直线方向移动的第一驱动组件，第一驱动组件连接有控制器，控制器与抽真空组件连接，控制器可以控制龙门架的移动和抽真空组件的开关；具体的，第一驱动组件可以设为电机，控制器可以设为PLC，抽真空组件可以设为抽真空机或者真空气缸。

在本实施例中，请参照图1和图4，竖梁21和横梁22上均设有沿其长度方向设置的第一滑槽23，部分第一移动块41能够嵌合于第一滑槽23内，第一移动块41可以沿第一滑槽23移动；第一移动块41上设有驱动第一移动块41沿第一滑槽23移动的第二驱动组件，第二驱动组件与控制器连接，控制器可以控制第一移动块41的移动。

在前述实施例的基础上，请参照图1和图4，第一移动块41上设有第二滑槽44，部分第二移动块42能够嵌合于第二滑槽44内，第二移动块42可以沿第二滑槽44移动；第二移动块42上设有驱动第二移动块42沿第二滑槽44移动的第三驱动组件，第三驱动组件与控制器连接，控制器可以控制第二移动块42的移动。

在前述实施例的基础上，请参照图1和图4，摆动部43设为摆动气缸，摆动气缸与控制器连接，控制器可以控制摆动气缸的摆动幅度，从而实现焊枪5在焊接时的摆动。

需要说明的，第二驱动组件和第三驱动组件均优选的设为电机。

在本实施例中，请参照图3和图4，焊枪5上设有位置检测组件6，位置检测组件6与控制器连接，位置检测组件6可以检测焊枪5与三棱柱工件7之间的位置关系，控制器可以根据该位置关系实时的通过焊接位置调整组件调整焊枪5的位置，使焊枪5始终与三棱柱工件7的距离位于合理的距离范围内，保证焊接质量；具体的，位置检测组件6优选的设为位置传感器或者光电开关。

在本实施例中，请参照图1和图2，定位台3的表面上设有橡胶垫33，橡胶垫33对应定位孔32的位置处均设有通孔，橡胶垫33可以提高与三棱柱工件7之间的摩擦力，在抽真空组件抽真空时，提高对三棱柱工件7的固定效果。

在本实施例中，请参照图1和图2，定位凸台31靠近定位台3的侧面上设有定位凸起34，当将三棱柱工件7放置于定位台3上时，定位凸起34可以与三棱柱工件7上侧的两个侧面抵接，从而可以提高对三棱柱工件7的定位精度。

需要说明的，定位台3的宽度应小于三棱柱工件7的侧板的宽度，保证三棱柱工件7放置于定位台3上时，三棱柱工件7下侧的两条缝隙均从定位台3上伸出，避免定位台3的台面对焊接造成影响。

本实用新型的具体使用方式如下：

将三棱柱工件7放置于工作台上，并使三棱柱工件7与定位凸台31的侧面抵接，三棱柱工件7位于上方的两个的侧面均与定位凸起34抵接，通过焊接位置调整组件使焊枪5靠近焊缝，控制龙门架从三棱柱工件7的一端向另一端移动，摆动气缸以合理的幅度摆动，并开启焊枪5，即可同时对三棱柱工件7的三条焊缝进行焊接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于三棱柱工件的自动焊接装置，其特征在于，包括基座，所述基座上设有龙门架和定位台，所述龙门架能够相对与所述基座沿第一水平直线方向移动，所述龙门架包括两根竖梁和一根横梁，两根所述竖梁和所述横梁均设有焊接位置调整组件，所述焊接位置调整组件包括第一移动块、第二移动块和摆动部，所述第一移动块可移动的设于所述龙门架上，所述第一移动块能够沿第二直线方向移动；所述第二移动块可移动的设于所述第一移动块上，所述第二移动块能够沿第三直线方向移动；所述摆动部设于所述第二移动块上，所述摆动部上设有焊枪，所述摆动部能够带动所述焊枪摆动；所述定位台的一侧设有定位凸台，所述定位台上具有若干定位孔，所述定位孔连接有抽真空组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于三棱柱工件的自动焊接装置，其特征在于，所述龙门架连接有驱动所述龙门架沿所述第一水平直线方向移动的第一驱动组件，所述第一驱动组件连接有控制器，所述控制器与所述抽真空组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于三棱柱工件的自动焊接装置，其特征在于，所述第一驱动组件设为电机，所述控制器设为PLC，所述抽真空组件设为抽真空机或者真空气缸。

4.根据权利要求2所述的一种用于三棱柱工件的自动焊接装置，其特征在于，所述竖梁和所述横梁上均设有沿其长度方向设置的第一滑槽，部分所述第一移动块能够嵌合于所述第一滑槽内，所述第一移动块上设有驱动所述第一移动块沿所述第一滑槽移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述控制器连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于三棱柱工件的自动焊接装置，其特征在于，所述第一移动块上设有第二滑槽，部分所述第二移动块能够嵌合于所述第二滑槽内，所述第二移动块上设有驱动所述第二移动块沿所述第二滑槽移动的第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于三棱柱工件的自动焊接装置，其特征在于，所述摆动部设为摆动气缸，所述摆动气缸与所述控制器连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于三棱柱工件的自动焊接装置，其特征在于，所述第二驱动组件和所述第三驱动组件均设为电机。

8.根据权利要求2所述的一种用于三棱柱工件的自动焊接装置，其特征在于，所述焊枪上设有位置检测组件，所述位置检测组件与所述控制器连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于三棱柱工件的自动焊接装置，其特征在于，所述位置检测组件设为位置传感器或者光电开关。

10.根据权利要求1所述的一种用于三棱柱工件的自动焊接装置，其特征在于，所述定位台的表面上设有橡胶垫，所述橡胶垫对应所述定位孔的位置处均设有通孔；和/或，所述定位凸台靠近所述定位台的侧面上设有定位凸起。

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