CN217618598U - 一种下料结构及使用其的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种下料结构及使用其的焊接设备。下料结构，包括安装板，其可拆卸的设有接料部，所述接料部用于承托工件；下料部，其上表面倾斜设置，所述下料部与第一驱动件的输出端连接，所述第一驱动件设置在所述安装板上，使得所述下料部可沿所述安装板自由升降，所述下料部上升时将工件顶起，从而工件沿倾斜的所述下料部实现下料。通过下料结构的设置，起到了托料作用，防止工件在焊接时掉落；还可以进行下料，倾斜的下料部上升后将被承托的工件顶起，工件继续沿下料部滚落实现下料，将该下料结构运用在焊接设备后，扩大了焊接装置对工件的加工面，结构简单，特别适用于热水器内胆的焊接。

Description

一种下料结构及使用其的焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种下料结构及使用其的焊接设备。

背景技术

目前，市面上对热水器内胆进行焊接时，多采用人工焊接，但人工焊接的效率较低；且由于内胆环缝的焊接程度不一致，偶尔会由于焊接强度不足导致漏水的情况发生。还有部分工厂采用机械焊接热水器内胆，但目前的焊接设备整体结构较为复杂，需要配合下料设备对焊接完成后的热水器内胆进行下料。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种下料结构及使用其的焊接设备，旨在解决现有的人工焊接效率低，且现有的焊接设备结构复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种下料结构，包括：

安装板，其可拆卸的设有接料部，所述接料部用于承托工件；

下料部，其上表面倾斜设置，所述下料部与第一驱动件的输出端连接，所述第一驱动件设置在所述安装板上，使得所述第一驱动件可驱使所述下料部沿所述安装板自由升降，所述下料部上升时将工件顶起，从而工件沿倾斜的所述下料部下料。

本方案中的下料结构有两种作用：其一是用于托料，由于设置有接料部对工件进行承托，下料结构在焊接设备中使用时，可起到辅助固定作用，防止工件在焊接时掉落；其作用之二是可进行下料，倾斜的下料部上升后将被承托的工件顶起，工件继续沿下料部滚落实现下料，整体结构较为简单。

优选地，还包括安装架，所述安装架的一侧设有竖向延伸的第一导轨，第一滑块可活动的安装在所述第一导轨上，所述安装板与所述第一滑块固定；

所述安装架上还设有调节件和调节螺杆，所述调节件与所述调节螺杆的端部固定，所述调节螺杆与所述安装架螺纹连接，且所述调节螺杆通过固定块与所述安装板固定，所述安装架上开设有供所述固定块上下活动的活动槽，使得转动所述调节件时，所述调节螺杆沿所述安装架升降，并带动所述安装板沿所述第一导轨同步升降。

下料结构可通过调节件和调节螺杆配合后一起调节其上下高度，以适应不同尺寸工件的承托，拓宽下料结构的适用范围。

优选地，所述安装板上设有两个所述接料部，工件被两个所述接料部承托；

所述接料部包括安装座和滚轮，所述安装座设置在所述安装板上，所述滚轮可转动的设置在所述安装座上。

接料部由两个滚轮组成，当工件承托在两个滚轮上时，当需要加工工件的不同端面时，滚动滚轮即可改变工件的加工位置，工件自身不需要搬离，节省了大量的人力，提高了加工效率。

优选地，所述安装板和所述安装架之间具有间隙，所述下料部可升降的设置在所述间隙内。下料部位于安装板和安装架之间，在两者的间隙内上下升降，节省了下料结构的安装体积。

除此之外，本实用新型还提出一种焊接设备，包括工作台；

夹持装置，其可活动设置在所述工作台上，所述夹持装置用于夹持工件；

焊接装置，其可活动设置在所述工作台上，所述焊接装置用于对工件进行焊接加工；

如上述任一项所述的下料结构，所述下料结构设置在所述工作台上，所述下料结构用于对焊接加工后的工件进行下料。

焊接设备上设有可活动的夹持装置，便于对不同规格的工件进行夹持，同时焊接装置也可以在工作台上自由移动，便于对工件上的不同位置进行焊接加工，焊接完毕后采用上述下料结构进行下料，下料方便且结构较为简单。

优选地，所述工作台上设有倾斜的下料斜板，所述下料斜板位于所述下料部的下料侧，且所述下料斜板的倾斜方向与所述下料部上表面的倾斜方向一致。

下料斜板与焊接装置位于同一侧，从下料部滚落的工件掉落在工作台上的下料斜板上，倾斜的下料斜板使工件继续向下滚落完成整个下料过程。

优选地，所述夹持装置包括两个相对设置的夹头，两个所述夹头均可活动的设置在所述工作台上、且两者可进行相向运动，所述夹头上均设有用于固定工件的底座，使得两个所述夹头运动后，两个所述底座分别固定工件的两端；

所述工作台设有安装槽，在水平投影面上，所述安装槽位于两个所述夹头之间，至少一个所述下料结构可升降的安装在所述安装槽内。

如此，采用两个活动的夹头对工件进行固定，可适用于不同长度工件的固定，夹头上设有可拆卸的底座，底座的形状与工件的端部形状相对应，当两个夹头相向运动靠近时对工件两端固定，之后焊接装置对工件进行焊接作业；焊接完毕后，两个夹头带动底座反向移动，此时工件仅有下料结构所承托，一般焊接设备安装有两个以上的下料结构，下料结构的下料部升起使工件下料。

优选地，所述工作台上设有沿X轴方向延伸的第二导轨，两个所述夹头下方均设有第二滑块，所述安装架设有第三滑块，所述第二滑块和所述第三滑块均可活动的设置在所述第二导轨上，所述夹头与第二驱动件的输出端连接，所述第二驱动件设置在所述工作台上，使得所述第二驱动件可驱使所述夹头和所述第二滑块沿所述第二导轨移动。

夹头和第二滑块在第二驱动件的带动下，可以沿第二导轨前后移动，以适应不同长度工件的固定。同样的，第三滑块和下料结构也可沿第二导轨前后移动，便于对工件下方的不同位置进行承托，防止工件翘起掉落。

优选地，所述焊接装置X轴移动结构、Z轴移动结构和焊接头，所述X 轴移动结构设置在安装框上，所述安装框设置在所述工作台上，所述Z轴移动结构安装在所述X轴移动结构上，所述焊接头可转动的安装在所述Z轴移动结构上；

其中，所述安装框上设有沿X轴方向延伸的第三导轨，所述X轴移动结构包括第四滑块和第三驱动件，所述第四滑块可活动的安装在所述第三导轨上，所述第三驱动件安装在所述第四滑块上，所述第三驱动件可驱动所述第四滑块和所述X轴移动结构在所述第三导轨上活动。

焊接头通过X轴移动结构和Z轴移动结构的配合对工件的不同加工面进行加工，拓宽了焊接头的加工范围。

优选地，还包括外罩，所述下料结构、所述工作台、所述夹持装置和所述焊接装置均罩设在所述外罩内，所述外罩开设有工作窗。外罩用于防止焊接装置对工件加工时火星和废屑向外飞溅，使工作台成为独立的加工区域，工作窗的开设主要用于工件的上料和下料，同时工作人员也可通过工作窗观察当前的加工状态。

本实用新型的下料结构及使用其的焊接设备具有如下有益效果：通过下料结构的设置，其兼具有两种作用，其一是用于托料，由于设置有接料部对工件进行承托，下料结构在焊接设备中使用时，可起到辅助固定作用，防止工件在焊接时掉落；其作用之二是可进行下料，倾斜的下料部上升后将被承托的工件顶起，工件继续沿下料部滚落实现下料，将该下料结构运用在焊接设备后，扩大了焊接装置对工件的加工面，焊接完成后，通过下料结构对工件进行下料即可，整个焊接设备的结构简单，自动化程度较高，特别适用于热水器内胆的焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型下料结构一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型下料结构另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型下料结构的俯视结构示意图；

图4为本实用新型焊接设备一实施例的结构示意图；

图5为图4中的A处局部放大图；

图6为本实用新型焊接设备另一角度的结构示意图；

图7为本实用新型焊接设备在水平投影面上的结构示意图；

图8为本实用新型焊接设备另一实施例的结构示意图。

附图中：1-安装板、11-接料部、111-安装座、112-滚轮、12-下料部、13- 第一驱动件、14-第一滑块、15-间隙、2-安装架、21-第一导轨、22-调节件、 23-调节螺杆、24-固定块、25-活动槽、3-工作台、31-下料斜板、32-安装槽、 33-第二导轨、4-夹持装置、41-夹头、42-第二驱动件、5-焊接装置、51-X轴移动结构、511-第四滑块、512-第三驱动件、52-Z轴移动结构、53-焊接头、54- 安装框、541-第三导轨、6-外罩、61-工作窗、7-工件。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图3所示，一种下料结构，包括安装板1，其可拆卸的设有接料部 11，上述接料部11用于承托工件7；

下料部12，其上表面倾斜设置，上述下料部12与第一驱动件13的输出端连接，上述第一驱动件13设置在上述安装板1上，使得上述第一驱动件13可驱使上述下料部12沿上述安装板1自由升降，上述下料部12上升时将工件7顶起，从而工件7沿倾斜的上述下料部12下料。

具体的，下料结构可适用于不同类型工件7的下料，如刚性件或柔性件等；同时下料结构也能适用不同形状的工件7，如圆形工件7或矩形工件7等。

本方案中的下料结构可用于托料，由于设置有接料部11对工件7的下部进行承托，除夹头41对工件7进行固定外，下料结构安装在焊接设备后起到辅助固定作用，防止工件7在焊接时掉落，也防止夹头41未固定工件7后工件7掉落，接料部11可拆卸设置在安装板1上，便于进行维修更换。下料结构同时还可进行下料，上表面倾斜的下料部12在第一驱动件13的驱动下上升，并将被承托的工件7顶起，工件7继续沿下料部12滚落实现下料，下料结构整体较为简单且同时复合了两种功能。

进一步地，还包括安装架2，上述安装架2的一侧设有竖向延伸的第一导轨21，第一滑块14可活动的安装在上述第一导轨21上，上述安装板1与上述第一滑块14固定；

上述安装架2上还设有调节件22和调节螺杆23，上述调节件22与上述调节螺杆23的端部固定，上述调节螺杆23与上述安装架2螺纹连接，且上述调节螺杆23通过固定块24与上述安装板1固定，上述安装架2上开设有供上述固定块 24上下活动的活动槽25，使得转动上述调节件22时，上述调节螺杆23沿上述安装架2升降，并带动上述安装板1沿上述第一导轨21同步升降。

当转动调节螺杆23端部的调节件22时，由于调节螺杆23穿过安装架2并与其螺纹连接，因此调节螺杆23会沿着安装架2升降，并带动与其固定的安装板 1沿上述第一导轨21同步升降，安装板1和调节螺杆23通过固定块24固定，为了保证固定块24的上下移动，在安装板1上开设有竖向的活动槽25，调节螺杆 23与安装板1升降时，固定块24在活动槽25内上下活动。综上，安装板1能通过调节件22调节其上下高度，以对不同尺寸的工件7进行承托，当尺寸较大时，向下调整安装板1及接料部11的高度；尺寸较小时，向上调整接料部11的高度。本方案中的调节螺杆23首端和末端均与安装架2螺纹连接，保证其始终处于竖向升降状态，避免调节螺杆23倾斜。

进一步地，上述安装板1上设有两个上述接料部11，工件7被两个上述接料部11承托；上述接料部11包括安装座111和滚轮112，上述安装座111设置在上述安装板1上，上述滚轮112可转动的设置在上述安装座111上。

工件7在本方案中被承托在两个接料部11的上方，由于接料部11包括可转动的滚轮112，当滚轮112转动时其上方的工件7可以同步转动，因此，当需要焊接加工工件7的不同面时，转动滚轮112即可，节省了大量的人力。在其他实施例中，接料部11也可为整块较宽大的承托板，能实现承托物料的效果即可。

进一步地，上述安装板1和上述安装架2之间具有间隙15，上述下料部12 可升降的设置在上述间隙15内。

具体地，由于安装架2在靠近安装板1的一侧设有竖向的第一导轨21，并且安装板1通过第一滑块14沿第一导轨21上下移动，从而安装架2和安装板1之间形成了间隙15，下料部12安装在第一驱动件13的顶端，且位于该间隙15内，充分的利用空间，节省了下料结构的安装体积。

除此之外，如图4至图8所示，本实用新型还提出一种焊接设备，包括工作台3；

夹持装置4，其可活动设置在上述工作台3上，上述夹持装置4用于夹持工件7；

焊接装置5，其可活动设置在上述工作台3上，上述焊接装置5用于对工件 7进行焊接加工；

如上述任一项上述的下料结构，上述下料结构设置在上述工作台3上，上述下料结构用于对焊接加工后的工件7进行下料。

本方案中的焊接设备可对不同类型工件7进行焊接，特别适用于热水器内胆的焊接，节省了大量的人力物力，可以保证热水器内胆的环缝焊接强度均一，使其不易漏水。

焊接设备包括工作台3，所有的零部件均安装在工作台3上，在工作台3上进行加工作61业。其中，夹持装置4和焊接装置5均可活动的安装在工作台3上，从而，夹持装置4可以对工件7的夹紧或松开，也可以实现对不同规格的工件7 进行夹持；焊接装置5可以实现对工件7的不同部位进行焊接加工，由于下料结构的安装可以便于工件7的转动，因此更进一步的扩大了焊接装置5对工件7 的加工面，焊接完成后，通过上述下料结构对工件7进行下料即可，整个焊接设备的结构简单，自动化程度较高。本方案中的工作台3上可设置多个焊接装置5同时对工件7进行焊接作业，提高加工效率。

进一步地，上述工作台3上设有倾斜的下料斜板31，上述下料斜板31位于上述下料部12的下料侧，且上述下料斜板31的倾斜方向与上述下料部12上表面的倾斜方向一致。

下料斜板31与焊接装置5位于同一侧，为了保证焊接装置5的活动范围，工作台3上在该侧存在一面积较大的平面，可以理解，从下料部12上滚落的物料直接掉落在工作台3的平面时，无法继续向下滚落，将会持续堆积在工作台 3上，因此，本方案设置有下料斜板31，从下料部12滚落的工件7掉落在工作台3上的下料斜板31上，倾斜的下料斜板31使工件7继续向下滚落完成整个下料过程，为了便于工件7的收集，可以在下料斜板31的下料端放置一储存箱，用于收集焊接下料后的工件7。

进一步地，上述夹持装置4包括两个相对设置的夹头41，两个上述夹头41 均可活动的设置在上述工作台3上、且两者可进行相向运动，上述夹头41上均设有用于固定工件7的底座，使得两个上述夹头41运动后，两个上述底座分别固定工件7的两端；

上述工作台3设有安装槽32，在水平投影面上，上述安装槽32位于两个上述夹头41之间，至少一个上述下料结构可升降的安装在上述安装槽32内。

如此，采用两个活动的夹头41对工件7进行固定时，可用于固定不同长度工件7，调节两个夹头41之间的间距即可，夹头41上设有可拆卸的底座，且底座的形状与工件7端部的形状相对应，能更好的固定工件7，当两个夹头41相向运动(本方案中的相向运动指两个夹头可以相互靠近或远离)靠近时底座固定工件7的两端，之后焊接装置5对工件7进行焊接作业；焊接完毕后，两个夹头41带动底座反向移动，工件7不再由夹持装置4固定，仅由其下方的下料结构所承托，焊接设备上安装有两个以上的下料结构，能较好的承托起工件7，之后下料结构的下料部12升起完成工件7的下料。本方案中，下料结构位于两个夹头41中间的安装槽32内，当夹头41及底座固定工件7时，下料结构也能较好的承托工件7，且也便于后续两者共用一条第二导轨33进行活动，简化了整体结构。

进一步地，上述工作台3上设有沿X轴方向延伸的第二导轨33，两个上述夹头41下方均设有第二滑块，上述安装架2设有第三滑块，上述第二滑块和上述第三滑块均可活动的设置在上述第二导轨33上，上述夹头41与第二驱动件 42的输出端连接，上述第二驱动件42设置在上述工作台3上，使得上述第二驱动件42可驱使上述夹头41和上述第二滑块沿上述第二导轨33移动。

可以理解，夹头41和第二滑块在第二驱动件42的带动下，可以沿第二导轨33前后移动，以便于控制两个夹头41之间的间距，适应不同长度工件7的固定。同样的，第三滑块和下料结构也可沿第二导轨33前后移动，便于对工件7 下方的不同位置进行承托，防止夹头41未固定工件7后工件7翘起掉落。第三滑块的移动可再增设电机作为动力源，也可以采用手工移动。

进一步地，上述焊接装置5包括X轴移动结构51、Z轴移动结构52和焊接头 53，X轴移动结构51设置在安装框54上，安装框54设置在工作台3上，Z轴移动结构53安装在X轴移动结构51上，焊接头51可转动的安装在Z轴移动结构52上；

其中，上述安装框54上设有沿X轴方向延伸的第三导轨541，上述X轴移动结构51包括第四滑块511和第四滑块511，上述第四滑块511可活动的安装在上述第三导轨541上，上述第四滑块511安装在上述第四滑块511上，上述第四滑块511可驱动上述第四滑块511和上述X轴移动结构51在上述第三导轨541上活动。

在本实施例中，焊接头53通过X轴移动结构51和Z轴移动结构实现两轴方向上的移动，同时焊接头53可以在Z轴移动结构自由转动，以便对工件7的不同加工面进行加工，拓宽了焊接头53的加工范围。其中，第四滑块511带动第四滑块511、X轴移动结构51在第三导轨541上活动，实现焊接头53在X轴方向上的前后移动，Z轴移动结构52可采用现有的丝杆升降结构，也可以采用导轨和滑块的组合结构等。

本方案中第一驱动件13可为气缸；第二驱动件42和第四滑块511均可为电机。焊接头53可为激光焊接头，焊接加工效率较高。

进一步地，还包括外罩6，上述下料结构、上述工作台3、上述夹持装置4 和上述焊接装置5均罩设在上述外罩6内，上述外罩6开设有工作窗61。外罩6 用于防止焊接装置5加工工件7时火星和废屑向外飞溅，对工作人员造成伤害，提高安全性，使工作台3成为独立的加工区域。但同时外罩6也开设有工作窗 61，工作窗61主要便于工件7的上料和下料，即外罩6的两侧均开设有工作窗61，工作人员也可通过工作窗61观察当前的加工状态。

以上上述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种下料结构，其特征在于，包括：

安装板(1)，其可拆卸的设有接料部(11)，所述接料部(11)用于承托工件(7)；

下料部(12)，其上表面倾斜设置，所述下料部(12)与第一驱动件(13)的输出端连接，所述第一驱动件(13)设置在所述安装板(1)上，使得所述第一驱动件(13)可驱使所述下料部(12)沿所述安装板(1)自由升降，所述下料部(12)上升时将工件(7)顶起，从而工件(7)沿倾斜的所述下料部(12)下料。

2.根据权利要求1所述的一种下料结构，其特征在于，还包括安装架(2)，所述安装架(2)的一侧设有竖向延伸的第一导轨(21)，第一滑块(14)可活动的安装在所述第一导轨(21)上，所述安装板(1)与所述第一滑块(14)固定；

所述安装架(2)上还设有调节件(22)和调节螺杆(23)，所述调节件(22)与所述调节螺杆(23)的端部固定，所述调节螺杆(23)与所述安装架(2)螺纹连接，且所述调节螺杆(23)通过固定块(24)与所述安装板(1)固定，所述安装架(2)上开设有供所述固定块(24)上下活动的活动槽(25)，使得转动所述调节件(22)时，所述调节螺杆(23)沿所述安装架(2)升降，并带动所述安装板(1)沿所述第一导轨(21)同步升降。

3.根据权利要求1所述的一种下料结构，其特征在于，所述安装板(1)上设有两个所述接料部(11)，工件(7)被两个所述接料部(11)承托；

所述接料部(11)包括安装座(111)和滚轮(112)，所述安装座(111)设置在所述安装板(1)上，所述滚轮(112)可转动的设置在所述安装座(111)上。

4.根据权利要求2所述的一种下料结构，其特征在于，所述安装板(1)和所述安装架(2)之间具有间隙(15)，所述下料部(12)可升降的设置在所述间隙(15)内。

5.一种焊接设备，其特征在于，包括：

工作台(3)；

夹持装置(4)，其可活动设置在所述工作台(3)上，所述夹持装置(4)用于夹持工件(7)；

焊接装置(5)，其可活动设置在所述工作台(3)上，所述焊接装置(5)用于对工件(7)进行焊接加工；

如权利要求2-4任一项所述的下料结构，所述下料结构设置在所述工作台(3)上，所述下料结构用于对焊接加工后的工件(7)进行下料。

6.根据权利要求5所述的一种焊接设备，其特征在于，所述工作台(3)上设有倾斜的下料斜板(31)，所述下料斜板(31)位于所述下料部(12)的下料侧，且所述下料斜板(31)的倾斜方向与所述下料部(12)上表面的倾斜方向一致。

7.根据权利要求5所述的一种焊接设备，其特征在于，所述夹持装置(4)包括两个相对设置的夹头(41)，两个所述夹头(41)均可活动的设置在所述工作台(3)上、且两者可进行相向运动，所述夹头(41)上均设有用于固定工件(7)的底座，使得两个所述夹头(41)运动后，两个所述底座分别固定工件(7)的两端；

所述工作台(3)设有安装槽(32)，在水平投影面上，所述安装槽(32)位于两个所述夹头(41)之间，至少一个所述下料结构可升降的安装在所述安装槽(32)内。

8.根据权利要求7所述的一种焊接设备，其特征在于，所述工作台(3)上设有沿X轴方向延伸的第二导轨(33)，两个所述夹头(41)下方均设有第二滑块，所述安装架(2)设有第三滑块，所述第二滑块和所述第三滑块均可活动的设置在所述第二导轨(33)上，所述夹头(41)与第二驱动件(42)的输出端连接，所述第二驱动件(42)设置在所述工作台(3)上，使得所述第二驱动件(42)可驱使所述夹头(41)和所述第二滑块沿所述第二导轨(33)移动。

9.根据权利要求5所述的一种焊接设备，其特征在于，所述焊接装置(5)包括X轴移动结构(51)、Z轴移动结构(52)和焊接头(53)，所述X轴移动结构(51)设置在安装框(54)上，所述安装框(54)设置在所述工作台(3)上，所述Z轴移动结构(52)安装在所述X轴移动结构(51)上，所述焊接头(53)可转动的安装在所述Z轴移动结构(52)上；

其中，所述安装框(54)上设有沿X轴方向延伸的第三导轨(541)，所述X轴移动结构(51)包括第四滑块(511)和第三驱动件(512)，所述第四滑块(511)可活动的安装在所述第三导轨(541)上，所述第三驱动件(512)安装在所述第四滑块(511)上，所述第三驱动件(512)可驱动所述第四滑块(511)和所述X轴移动结构(51)在所述第三导轨(541)上活动。

10.根据权利要求5所述的一种焊接设备，其特征在于，还包括外罩(6)，所述下料结构、所述工作台(3)、所述夹持装置(4)和所述焊接装置(5)均罩设在所述外罩(6)内，所述外罩(6)开设有工作窗(61)。

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