CN218093704U - 多活塞气缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多活塞气缸，涉及气缸技术领域。多活塞气缸包括壳体和设置于壳体内的第一缸筒、第一气浮活塞、第二缸筒、第二气浮活塞和连接件；第一气浮活塞位于第一缸筒内且与第一缸筒的内壁之间具有第一间隙，第二气浮活塞位于第二缸筒内且与第一缸筒的内壁之间具有第二间隙，第一间隙和第二间隙用于形成气膜；第一缸筒和第二缸筒同轴设置，第一气浮活塞和第二气浮活塞同轴设置且通过连接件相连，以实现同步运动，连接件的两端分别设置有活动件，活动件可转动地连接于第一气浮活塞或第二气浮活塞。本实用新型提供的多活塞气缸，使第一气浮活塞和第二气浮活塞在径向具有一定的活动范围，以适应两个缸筒之间的同轴度差异。

Description

多活塞气缸

技术领域

本实用新型涉及气缸技术领域，尤其涉及一种多活塞气缸。

背景技术

在交变流动系统中，为了传递声功和进行声场匹配，经常需要使用一种多活塞结构的气缸，即用连杆刚性连接多个活塞进行同步往复运动。

以现有技术中的双活塞气缸结构为例，双活塞气缸包括外壳、两个活塞、两个缸筒和连接杆，活塞、缸筒和连接杆均位于外壳内部，每一缸筒内设置一个活塞，两个活塞通过连接杆刚性连接，保证两个活塞同步运动。活塞与缸筒之间的配合间隙在10微米左右，采用气浮支撑或板簧支撑使活塞与缸筒的内壁互不接触，避免活塞或缸筒因接触摩擦而产生磨损。

其中，受到缸筒安装面的平整度、平行度、外壳受力变形等因素的影响，两个缸筒安装完后很难保持较好的同轴度。特别是在外壳受气体压力产生变形的情况下，两个缸筒同轴度的变化量是比较大的，很容易达到100微米的量级。

在实际使用中，由于气缸位于充压系统内，缸筒的同轴度变形量是无法通过三坐标等仪器进行测量的，因此也就无法通过对应地调整两个活塞之间的同轴度，使之与缸筒匹配，这会导致装配完成的缸筒和活塞之间产生摩擦甚至卡死，导致气缸无法运行。

实用新型内容

本实用新型提供一种多活塞气缸，用以解决现有技术中多活塞气缸的两个缸筒难以保持高同轴度、容易造成活塞与缸筒之间产生摩擦甚至卡死的技术问题。

本实用新型提供一种多活塞气缸，包括壳体和设置于所述壳体内的第一缸筒、第一气浮活塞、第二缸筒、第二气浮活塞和连接件；

所述第一气浮活塞位于所述第一缸筒内且与所述第一缸筒的内壁之间具有第一间隙，所述第二气浮活塞位于所述第二缸筒内且与所述第一缸筒的内壁之间具有第二间隙，所述第一间隙和所述第二间隙用于形成气膜；

所述第一缸筒和所述第二缸筒同轴设置，所述第一气浮活塞和所述第二气浮活塞同轴设置且通过所述连接件相连，以实现同步运动，所述连接件的两端分别设置有活动件，所述活动件可转动地连接于所述第一气浮活塞或所述第二气浮活塞。

根据本实用新型提供的一种多活塞气缸，所述活动件为万向节。

根据本实用新型提供的一种多活塞气缸，所述第一缸筒设置有与所述第一间隙相连通的第一供气孔；和/或，所述第二缸筒设置有与所述第二间隙相连通的第二供气孔；

所述第一供气孔和所述第二供气孔用于与高压气源相连。

根据本实用新型提供的一种多活塞气缸，所述第一气浮活塞包括第一安装孔，所述第一安装孔的孔口位于所述第一气浮活塞靠近所述第二气浮活塞的一端，所述第一安装孔沿所述第一气浮活塞的长度方向延伸，所述活动件可转动地连接于所述第一安装孔的孔底；和/或

所述第二气浮活塞包括第二安装孔，所述第二安装孔的孔口位于所述第二气浮活塞靠近所述第一气浮活塞的一端，所述第二安装孔沿所述第二气浮活塞的长度方向延伸，所述活动件可转动地连接于所述第二安装孔的孔底。

根据本实用新型提供的一种多活塞气缸，所述第一供气孔为多个，多个所述第一供气孔沿所述第一缸筒的轴向间隔分布，所述活动件与所述第一安装孔的连接处位于多个所述第一供气孔沿所述第一缸筒的轴向限定出的空间的中间位置；和/或

所述第二供气孔为多个，多个所述第二供气孔沿所述第二缸筒的轴向间隔分布，所述活动件与所述第二安装孔的连接处位于多个所述第二供气孔沿所述第二缸筒的轴向限定出的空间的中间位置。

根据本实用新型提供的一种多活塞气缸，所述第一缸筒包括第一压缩腔，所述第二缸筒包括第二压缩腔；

所述第一气浮活塞包括第一内腔、第一供气孔和第一单向阀，所述第一供气孔分别与所述第一内腔和所述第一间隙相连通，所述第一单向阀分别与所述第一压缩腔和所述第一内腔相连通，所述第一单向阀的导通方向为从所述第一压缩腔至所述第一内腔；和/或

所述第二气浮活塞包括第二内腔、第二供气孔和第二单向阀，所述第二供气孔分别与所述第二内腔和所述第二间隙相连通，所述第二单向阀分别与所述第二压缩腔和所述第二内腔相连通，所述第二单向阀的导通方向为从所述第二压缩腔至所述第二内腔。

根据本实用新型提供的一种多活塞气缸，所述多活塞气缸还包括弹性件，所述弹性件的两端固定于所述壳体内，所述弹性件的长度方向平行于所述连接件的长度方向，所述弹性件能够沿自身长度方向伸缩，所述连接件与所述弹性件相连。

实用新型根据本实用新型提供的一种多活塞气缸，所述连接件具有相对于外周面外凸的固定件，所述固定件垂直于所述连接件的长度方向且与所述弹性件连接。

根据本实用新型提供的一种多活塞气缸，所述固定件位于所述连接件长度方向的中部区域，所述固定件连接于所述弹性件长度方向的中部区域。

根据本实用新型提供的一种多活塞气缸，所述多活塞气缸还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑缸筒和支撑活塞，所述支撑缸筒的两端具有开口，所述支撑活塞可活动地设置于所述支撑缸筒，所述支撑活塞与所述第一气浮活塞和所述第二气浮活塞同轴设置且通过所述连接件相连。

本实用新型提供的多活塞气缸，通过设置第一气浮活塞位于第一缸筒内且与第一缸筒的内壁之间具有第一间隙，第二气浮活塞位于第二缸筒内且与第一缸筒的内壁之间具有第二间隙，利用气浮原理在活塞和缸筒内壁之间形成气膜，使活塞和缸筒内壁之间无摩擦，减少了磨损，提高了多活塞气缸的运行稳定性，且无需润滑油，降低了运行成本；通过在连接件的两端分别设置活动件，使活动件可转动地连接于第一气浮活塞或第二气浮活塞，不仅保证第一气浮活塞和第二气浮活塞沿第一缸筒和第二缸筒的轴向同步运动，还使第一气浮活塞和第二气浮活塞在径向具有一定的活动范围，二者能够沿自身径向产生相对运动，以适应两个缸筒之间的同轴度差异，实现活塞在缸筒中的无摩擦顺畅运动，避免出现卡死现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的实施例一提供的多活塞气缸的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例提供的活动件的结构示意图；

图3是本实用新型另一个实施例提供的活动件的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例二提供的多活塞气缸的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例三提供的多活塞气缸的结构示意图；

图6是本实用新型的实施例四提供的多活塞气缸的结构示意图。

附图标记：

1：壳体；10：第一缸筒；11：第一压缩腔；20：第一气浮活塞； 21：第一安装孔；22：第一内腔；23：第一单向阀；30：第二缸筒； 31：第二压缩腔；40：第二气浮活塞；41：第二安装孔；42：第二内腔；43：第二单向阀；50：连接件；51：活动件；52：固定件；60：背腔；70：第一供气孔；80：第二供气孔；90：弹性件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的多活塞气缸，包括壳体1和设置于壳体1内的第一缸筒10、第一气浮活塞20、第二缸筒30、第二气浮活塞40和连接件50。

第一气浮活塞20位于第一缸筒10内且与第一缸筒10的内壁之间具有第一间隙，第二气浮活塞40位于所述第二缸筒30内且与第一缸筒10的内壁之间具有第二间隙，第一间隙和第二间隙用于形成气膜。

第一缸筒10和第二缸筒30同轴设置，第一气浮活塞20和第二气浮活塞40同轴设置且通过连接件50相连，以实现同步运动，连接件50的两端分别设置有活动件51，活动件51可转动地连接于第一气浮活塞20或第二气浮活塞40。可以理解的是，连接件50的长度方向平行于第一气浮活塞20和第二气浮活塞40的轴向。

其中，第一缸筒10和第二缸筒30的内径大小可以相同，也可以不同，第一间隙和第二间隙的大小为微米级，例如10微米，以使活塞和缸筒之间形成间隙密封，使第一气浮活塞20或第二气浮活塞40 在运动过程中，其周侧的气体近似于无法穿过第一间隙或第二间隙。

在壳体1内，第一缸筒10和第二缸筒30同轴设置，对应地，第一气浮活塞20和第二气浮活塞40同轴设置且同步运动。通过在第一气浮活塞20和第一缸筒10之间设置第一间隙，在第二气浮活塞40 和第二缸筒30之间设置第二间隙，采用气浮支撑活塞的技术使第一气浮活塞20悬浮在第一缸筒10内、第二气浮活塞40悬浮在第二缸筒30内，也即，将高压气体注入第一间隙和第二间隙形成稳定的气膜，起到支撑第一气浮活塞20和第二气浮活塞40的作用，实现活塞在缸筒中的无摩擦运动，避免缸筒磨损，提升气缸的寿命。

连接件50可以呈杆状或柱状连接于第一气浮活塞20和第二气浮活塞40之间。现有技术中，连接件采用焊接或粘接等刚性连接方式与两个活塞相连，当两个缸筒的同轴度发生变化时，两个活塞会与缸筒内壁产生摩擦，造成磨损甚至卡死，影响气缸的正常使用。

而本实用新型实施例提供的多活塞气缸，在连接件50的两端分别设置活动件51，活动件51可转动地连接于第一气浮活塞20或第二气浮活塞40，这种连接方式，在第一气浮活塞20或第二气浮活塞 40的轴向可以认为是理想刚性连接，而活动件51能够沿第一气浮活塞20或第二气浮活塞40的径向旋转活动，使第一气浮活塞20和第二气浮活塞40在径向的相对位置能够自由调节，即便第一缸筒10和第二缸筒30未具有较好的同轴度或同轴度发生变化，第一气浮活塞 20和第二气浮活塞40也可以通过在径向的运动适应两个缸筒之间的同轴度差异，保证在缸筒内始终无摩擦顺畅运动。

具体地，活动件51可以为球铰、万向节等连接元件，能够使第一气浮活塞20和第二气浮活塞40沿径向产生一定的相对运动即可。

本实用新型提供的多活塞气缸，通过设置第一气浮活塞20位于第一缸筒10内且与第一缸筒10的内壁之间具有第一间隙，第二气浮活塞40位于第二缸筒30内且与第一缸筒10的内壁之间具有第二间隙，利用气浮原理在活塞和缸筒内壁之间形成气膜，使活塞和缸筒内壁之间无摩擦，减少了磨损，提高了多活塞气缸的运行稳定性，且无需润滑油，降低了运行成本；通过在连接件50的两端分别设置活动件51，使活动件51可转动地连接于第一气浮活塞20或第二气浮活塞40的端面，不仅保证第一气浮活塞20和第二气浮活塞40沿第一缸筒10和第二缸筒30的轴向同步运动，还使第一气浮活塞20和第二气浮活塞40在径向具有一定的活动范围，二者能够沿自身径向产生相对运动，以适应两个缸筒之间的同轴度差异，实现活塞在缸筒中的无摩擦顺畅运动，避免出现卡死现象。

进一步地，活动件51为万向节，能够沿各个方向自由旋转运动，使第一气浮活塞20和第二气浮活塞40能够沿径向产生相对运动。

可选地，活动件51可以为图2所示的球型万向节，也可以为图 3所示的十字型万向节，还可以为现有技术中的其他万向节结构，只要能保证第一气浮活塞20和第二气浮活塞40能够沿径向产生相对运动，任意形式的活动件51或者使等效结构都应当包含在本实用新型的保护范围之内。

为了对本实用新型的多活塞气缸的工作原理进行阐述，下面分成不同的实施例进行说明。

实施例一

第一缸筒10设置有与第一间隙相连通的第一供气孔70；和/或，第二缸筒30设置有与第二间隙相连通的第二供气孔80。第一供气孔 70和第二供气孔80用于与高压气源相连。如图1所示，第一缸筒10 设置有第一供气孔70，且第二缸筒30设置有第二供气孔80。

在该实施例一中，第一气浮活塞20和第二气浮活塞40为实心圆柱体结构，活动件51可转动地连接于第一气浮活塞20和第二气浮活塞40的端面。

具体地，第一供气孔70可以为多个，多个第一供气孔70沿第一缸筒10的径向延伸且沿第一缸筒10的轴向间隔分布，多个第一供气孔70之间相互连通。第二供气孔80的结构和分布与第一供气孔70 类似，在此不再赘述。

高压气源与第一供气孔70和第二供气孔80相连通，高压气源通过第一供气孔70和第二供气孔80向第一间隙和第二间隙通入高压气体，以形成气膜，从而支撑第一气浮活塞20和第二气浮活塞40悬浮在第一缸筒10和第二缸筒30内。

其中，壳体1内第一缸筒10与第二缸筒30之间的空间为背腔 60。在该实施例一中，增压装置从背腔60中抽取气体进行增压，以形成高压气源，通过第一供气孔70和第二供气孔80向第一间隙和第二间隙通入高压气体。显然，高压气源也可以为外部气源，能使第一间隙和第二间隙形成稳定的气膜即可。

实施例二

本实施例二和实施例一的不同之处仅在于第一气浮活塞20和第二气浮活塞40的结构，以及活动件51与第一气浮活塞20和第二气浮活塞40的连接位置。

本实施例二中，第一气浮活塞20包括第一安装孔21，第一安装孔21的孔口位于第一气浮活塞20靠近第二气浮活塞40的一端，第一安装孔21沿第一气浮活塞20的长度方向延伸，活动件51可转动地连接于第一安装孔21的孔底。和/或，第二气浮活塞40包括第二安装孔41，第二安装孔41的孔口位于第二气浮活塞40靠近第一气浮活塞20的一端，第二安装孔41沿第二气浮活塞40的长度方向延伸，活动件51可转动地连接于第二安装孔41的孔底。如图4所示，第一气浮活塞20包括第一安装孔21，且第二气浮活塞40包括第二安装孔41，第一气浮活塞20和第二气浮活塞40的纵截面呈“匚”字型。

在实际气缸系统中，连接件50通常会安装直线往复电机等其他部件，用于将机械能转化为电能，而这些部件的重量较大，如果将活动件51连接于第一气浮活塞20和第二气浮活塞40的端部，第一气浮活塞20和第二气浮活塞40容易产生较大的扭矩，不利于其平稳支撑。

在本实施例二中，设置第一气浮活塞20和第二气浮活塞40为部分中空结构，第一安装孔21和第二安装孔41分别与背腔60相连通，而背腔60的压力波动比较小，不会对第一气浮活塞20和第二气浮活塞40的运动产生影响，连接件50深入到第一气浮活塞20和第二气浮活塞40的内部，增加了连接件50的长度，有助于减少第一气浮活塞20和第二气浮活塞40的侧向力，增加第一气浮活塞20和第二气浮活塞40的稳定性。

进一步地，第一供气孔70为多个，多个第一供气孔70沿第一缸筒10的轴向间隔分布，活动件51与第一安装孔21的连接处位于多个第一供气孔70沿第一缸筒10的轴向限定出的空间的中间位置；和 /或，第二供气孔80为多个，多个第二供气孔80沿第二缸筒30的轴向间隔分布，活动件51与第二安装孔41的连接处位于多个第二供气孔80沿第二缸筒的轴向限定出的空间的中间位置。

如图4所示，第一供气孔70和第二供气孔80均为多个，活动件 51在第一安装孔21内的一端位于第一缸筒10上最左端的第一供气孔70与最右端的第一供气孔70之间的中间位置，活动件51在第二安装孔41内的一端位于第二缸筒30上最左端的第二供气孔80与最右端的第二供气孔80之间的中间位置，该设置能够避免第一气浮活塞20和第二气浮活塞40产生较大的扭矩，便于在供气孔的作用下均衡受力、保持平稳支撑。

实施例三

本实施例三和实施例一的不同之处在于第一气浮活塞20和第二气浮活塞40的结构、第一供气孔70和第二供气孔80的设置位置和高压气源的来源。

第一缸筒10包括第一压缩腔11，第二缸筒30包括第二压缩腔 31。第一气浮活塞20包括第一内腔22、第一供气孔70和第一单向阀23，第一供气孔70分别与第一内腔22和第一间隙相连通，第一单向阀23分别与第一压缩腔11和第一内腔22相连通，第一单向阀 23的导通方向为从第一压缩腔11至第一内腔22；和/或，第二气浮活塞40包括第二内腔42、第二供气孔80和第二单向阀43，第二供气孔80分别与第二内腔42和第二间隙相连通，第二单向阀43分别与第二压缩腔31和第二内腔42相连通，第二单向阀43的导通方向为从第二压缩腔31至第二内腔42。如图5所示，第一气浮活塞20 和第二气浮活塞40的结构相同，均具有内腔、供气孔和单向阀。

在本实施例三中，第一单向阀23设置于第一气浮活塞20靠近第一压缩腔11的一端，在第一压缩腔11内发生压力波动导致压力升高的情况下，第一单向阀23导通，第一压缩腔11内的气体通过第一单向阀23进入第一内腔22，形成高压气体，该高压气体通过第一供气孔70流入第一间隙，形成稳定的气膜，支撑第一气浮活塞20悬浮于第一缸筒10内。

实施例四

本实施例三和实施例一至实施例三的不同之处在于设置了弹性件90。

本实施例四中，基于上述任一实施例提供的多活塞气缸结构，还设置了弹性件90。弹性件90的两端固定于壳体1内，弹性件90的长度方向平行于连接件50的长度方向，弹性件90能够沿自身长度方向伸缩，连接件50与弹性件90相连。

具体地，弹性件90可以为弹簧，如图6所示，弹性件90设置于第一缸筒10和第二缸筒30之间，弹性件90能够带动连接件50沿连接件50的长度方向运动。弹性件90的一端固定于第一缸筒10，另一端固定于第二缸筒30。弹性件90也可以连接于壳体1内的其他位置，能实现带动连接件50沿连接件50的长度方向运动、抑制活塞的轴向漂移即可。

在实际的气缸系统中，由于各压缩腔内的压力波动值不同等原因，活塞会沿自身轴向产生漂移，在没有回复力阻止活塞漂移的情况下，其中一个压缩腔的容积会越来越小，造成活塞撞击缸筒底部，引起气缸损坏。

在本实施例四中，通过在壳体1内设置弹性件90，且设置弹性件90能够沿自身长度方向伸缩，在第一气浮活塞20或第二气浮活塞 40沿自身轴向产生漂移时，弹性件90产生形变，并对第一气浮活塞 20或第二气浮活塞40产生抑制自身形变的回复力，促使第一气浮活塞20或第二气浮活塞40回到初始位置，有效地抑制第一气浮活塞 20或第二气浮活塞40的轴向漂移，防止活塞撞击缸筒底部，引起气缸损坏。

可选地，弹性件90可以设置一个或多个。例如图6所示，弹性件90为两个。

进一步地，连接件50具有相对于外周面外凸的固定件52，固定件52垂直于连接件50的长度方向且与弹性件90连接。固定件52可以为一个或多个，如图6所示，固定件52为两个，两个固定件52分别与一弹性件90固定连接，使弹性件90通过固定件52带动连接件 50沿自身长度方向运动。

更进一步地，固定件52位于连接件50长度方向的中部区域，固定件52连接于弹性件90长度方向的中部区域。

如图6所示，固定件52位于连接件50的中间位置，在第一气浮活塞20和第二气浮活塞40相对于第一缸筒10和第二缸筒30静止的情况下，固定件52与弹性件90的连接处位于弹性件90的中间位置。该设置有利于保证弹性件90带动第一气浮活塞20和第二气浮活塞 40运动的最大活动距离相同，确保有效、均衡地抑制第一气浮活塞 20和第二气浮活塞40的漂移。

显然，第一气浮活塞20、第二气浮活塞40、第一缸筒10和第二缸筒30等的结构并不受图6局限，实施例一至三中任一种结构均可以应用到本实施例四中。

在上述任一实施例的基础上，多活塞气缸还包括支撑组件，支撑组件包括支撑缸筒和支撑活塞，支撑缸筒的两端具有开口，支撑活塞可活动地设置于支撑缸筒，支撑活塞与第一气浮活塞20和第二气浮活塞40同轴设置且通过连接件50相连。支撑活塞能够在支撑缸筒内沿自身中心轴直线运动，连接件50与支撑活塞相连的一端设置有活动件51，活动件51可转动地连接于支撑活塞。

其中，支撑组件为至少一个，在支撑组件为多个的情况下，多个支撑活塞同轴设置、沿同一直线延伸，且相邻的两个支撑活塞之间通过连接件50相连，连接件50的两端分别设置有活动件51，活动件 51可转动地连接于支撑活塞。

在该实施例中，多活塞气缸中的任意两个相邻连接的活塞均能沿活塞径向产生一定的相对运动，实现任一活塞在缸筒中的无摩擦顺畅运动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多活塞气缸，其特征在于，包括壳体和设置于所述壳体内的第一缸筒、第一气浮活塞、第二缸筒、第二气浮活塞和连接件；

所述第一气浮活塞位于所述第一缸筒内且与所述第一缸筒的内壁之间具有第一间隙，所述第二气浮活塞位于所述第二缸筒内且与所述第一缸筒的内壁之间具有第二间隙，所述第一间隙和所述第二间隙用于形成气膜；

所述第一缸筒和所述第二缸筒同轴设置，所述第一气浮活塞和所述第二气浮活塞同轴设置且通过所述连接件相连，以实现同步运动，所述连接件的两端分别设置有活动件，所述活动件可转动地连接于所述第一气浮活塞或所述第二气浮活塞。

2.根据权利要求1所述的多活塞气缸，其特征在于，所述活动件为万向节。

3.根据权利要求1所述的多活塞气缸，其特征在于，所述第一缸筒设置有与所述第一间隙相连通的第一供气孔；和/或，所述第二缸筒设置有与所述第二间隙相连通的第二供气孔；

所述第一供气孔和所述第二供气孔用于与高压气源相连。

4.根据权利要求3所述的多活塞气缸，其特征在于，所述第一气浮活塞包括第一安装孔，所述第一安装孔的孔口位于所述第一气浮活塞靠近所述第二气浮活塞的一端，所述第一安装孔沿所述第一气浮活塞的长度方向延伸，所述活动件可转动地连接于所述第一安装孔的孔底；和/或

所述第二气浮活塞包括第二安装孔，所述第二安装孔的孔口位于所述第二气浮活塞靠近所述第一气浮活塞的一端，所述第二安装孔沿所述第二气浮活塞的长度方向延伸，所述活动件可转动地连接于所述第二安装孔的孔底。

5.根据权利要求4所述的多活塞气缸，其特征在于，所述第一供气孔为多个，多个所述第一供气孔沿所述第一缸筒的轴向间隔分布，所述活动件与所述第一安装孔的连接处位于多个所述第一供气孔沿所述第一缸筒的轴向限定出的空间的中间位置；和/或

所述第二供气孔为多个，多个所述第二供气孔沿所述第二缸筒的轴向间隔分布，所述活动件与所述第二安装孔的连接处位于多个所述第二供气孔沿所述第二缸筒的轴向限定出的空间的中间位置。

6.根据权利要求1所述的多活塞气缸，其特征在于，所述第一缸筒包括第一压缩腔，所述第二缸筒包括第二压缩腔；

所述第一气浮活塞包括第一内腔、第一供气孔和第一单向阀，所述第一供气孔分别与所述第一内腔和所述第一间隙相连通，所述第一单向阀分别与所述第一压缩腔和所述第一内腔相连通，所述第一单向阀的导通方向为从所述第一压缩腔至所述第一内腔；和/或

所述第二气浮活塞包括第二内腔、第二供气孔和第二单向阀，所述第二供气孔分别与所述第二内腔和所述第二间隙相连通，所述第二单向阀分别与所述第二压缩腔和所述第二内腔相连通，所述第二单向阀的导通方向为从所述第二压缩腔至所述第二内腔。

7.根据权利要求1～6任一项所述的多活塞气缸，其特征在于，所述多活塞气缸还包括弹性件，所述弹性件的两端固定于所述壳体内，所述弹性件的长度方向平行于所述连接件的长度方向，所述弹性件能够沿自身长度方向伸缩，所述连接件与所述弹性件相连。

8.根据权利要求7所述的多活塞气缸，其特征在于，所述连接件具有相对于外周面外凸的固定件，所述固定件垂直于所述连接件的长度方向且与所述弹性件连接。

9.根据权利要求8所述的多活塞气缸，其特征在于，所述固定件位于所述连接件长度方向的中部区域，所述固定件连接于所述弹性件长度方向的中部区域。

10.根据权利要求1所述的多活塞气缸，其特征在于，所述多活塞气缸还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑缸筒和支撑活塞，所述支撑缸筒的两端具有开口，所述支撑活塞可活动地设置于所述支撑缸筒，所述支撑活塞与所述第一气浮活塞和所述第二气浮活塞同轴设置且通过所述连接件相连。

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