CN218445197U - 一种带有芯片载具的自动化芯片检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有芯片载具的自动化芯片检测设备，包括移动箱，所述移动箱的顶部固定安装有匚型安装架，所述匚型安装架的顶部内壁固定安装有液压缸，所述液压缸的输出轴上固定安装有检测探头，所述移动箱上设置有装载机构；所述装载机构包括有第一电机、第一螺纹杆、移动块、转动块、调节槽、装载盒、环形放置台、四个夹持组件、转动组件和驱动组件，所述第一电机固定安装在移动箱的一侧外壁上，本实用新型涉及芯片检测技术领域；该带有芯片载具的自动化芯片检测设备，通过设置的装载机构能够对芯片进行装载，并且实现快速固定和移动的功能，同时能够在检测前对其角度进行微调，尽量减少检测误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及芯片检测技术领域，具体是一种带有芯片载具的自动化芯片检测设备。
背景技术
随着时代的不断发展，我国在芯片制造领域取得了飞速的发展，芯片是现代信息社会的基石，在工业机器、电子设备、军事等众多领域都发挥着关键作用，随着信息技术的进步，芯片不断向高集成度、微型化和多功能化方向发展，芯片尺寸越来越小，种类规格多种多样，这使得芯片的识别、分类和缺陷检测显得尤为关键。
公开号为CN214747807U公布了一种芯片检测设备，通过设置芯片传送单元以带动芯片承载台在工作台面上移动，通过设置相机传送单元以带动相机在芯片承载台上方移动，通过控制单元采集并分析处理相机获取的芯片图像信息并控制芯片传送单元与机传送单元的同步移动，但是该装置存以下不足，其一在对芯片进行自动检测的过程中，无法对芯片进行快速固定；其二无法对芯片的检测角度进行微调，检测结果会存在偏差。
为此，本实用新型提供了一种带有芯片载具的自动化芯片检测设备，以解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有芯片载具的自动化芯片检测设备，解决了上述问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带有芯片载具的自动化芯片检测设备，包括移动箱，所述移动箱的顶部固定安装有匚型安装架，所述匚型安装架的顶部内壁固定安装有液压缸，所述液压缸的输出轴上固定安装有检测探头，所述移动箱上设置有装载机构；
所述装载机构包括有第一电机、第一螺纹杆、移动块、转动块、调节槽、装载盒、环形放置台、四个夹持组件、转动组件和驱动组件，所述第一电机固定安装在移动箱的一侧外壁上，所述第一螺纹杆固定安装在第一电机的输出轴上，所述第一螺纹杆的一端转动延伸至移动箱内，所述移动块螺纹安装在第一螺纹杆上，所述移动块的顶部延伸至移动箱外，所述转动块固定安装在移动块的顶部，所述调节槽开设在转动块的顶部，所述装载盒转动安装在调节槽内，所述装载盒的顶部延伸至调节槽外，所述环形放置台固定安装在装载盒内；
所述夹持组件包括有第二螺纹杆、连接块、延伸杆和压板，所述第二螺纹杆转动安装在装载盒的内壁上，所述连接块螺纹安装在第二螺纹杆上，所述延伸杆固定安装在连接块的顶部，所述延伸杆的顶端贯穿环形放置台，所述压板固定安装在延伸杆的顶端。
优选的，所述转动组件包括有齿环、第二电机和驱动齿轮，所述齿环固定安装在装载盒的底部，所述第二电机固定安装在调节槽的底部内壁，所述驱动齿轮固定安装在第二电机的输出轴上，所述驱动齿轮与齿环啮合，通过设置的转动组件能够方便对芯片的检测角度机芯调节校正，避免由此出现检测误差。
优选的，所述驱动组件包括有四个第一锥形齿轮、第三电机和第二锥形齿轮，四个所述第一锥形齿轮分别固定安装在对应的第二螺纹杆的一端，所述第三电机固定安装在装载盒的底部内壁，所述第二锥形齿轮固定安装在第三电机的输出轴上，所述第二锥形齿轮与四个第一锥形齿轮均啮合，通过设置的驱动组件能够通过第三电机间接带动四个第二螺纹杆进行转动，从而能够实现四个压板同步夹持的效果。
优选的，所述环形放置台的内壁贯穿安装有圆柱块，所述圆柱块的顶部开设有方槽，所述方槽的底部内壁开设有圆槽，所述圆槽的底部内壁固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上固定安装有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆上螺纹安装有升降套筒，所述升降套筒的顶端延伸至方槽内，所述升降套筒的顶端固定安装有顶板，通过设置的顶板能够在芯片完成检测后将其托举出装载盒外。
优选的，所述移动箱内固定安装有滑动杆，所述滑动杆滑动贯穿移动块，所述装载盒的内壁固定安装有四个T形滑杆，所述T形滑杆滑动贯穿对应的连接块，通过设置的滑动杆和T形滑杆能够分别对移动块和连接块进行限位，避免两者发生转动。
优选的，所述圆槽的内壁开设有滑槽，所述升降套筒的外壁固定安装有挡杆，所述挡杆的一端延伸至滑槽内，通过设置的挡杆能够对升降套筒进行限位，避免升降套筒发生转动或者从圆槽中脱离。
优选的，所述压板的一侧固定安装有软垫，所述软垫采用橡胶材质制作而成，通过设置的软垫能够避免压板与芯片发生硬性接触。
优选的，所述匚型安装架的顶部内壁固定安装有摄像探头，所述顶板的顶部固定安装有四个对称分布的压力传感器，所述匚型安装架的一侧外壁固定安装有操控面板，所述匚型安装架的顶部固定安装有中央处理器，通过设置的摄像探头、压力传感器、操控面板和中央处理器来实现对芯片的自动化检测工作。
有益效果
本实用新型提供了一种带有芯片载具的自动化芯片检测设备。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该带有芯片载具的自动化芯片检测设备，通过设置的装载机构能够对芯片进行装载，并且实现快速固定和移动的功能，同时能够在检测前对其角度进行微调，尽量减少检测误差。
(2)、该带有芯片载具的自动化芯片检测设备，通过设置的顶板能够在芯片完成检测后将其顶出装载盒外，从而能够方便将其取下进行后续处理，加快检测效率。
附图说明
图1是本实用新型的外部结构立体图；
图2是本实用新型的正视剖视结构示意图；
图3是本实用新型中装载机构的局部正视剖视结构示意图；
图4是本实用新型中第四电机、第三螺纹杆、升降套筒、顶板、挡杆和压力传感器的立体装配图；
图5是本实用新型中装载盒、第二螺纹杆、连接块、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的装配图。
图中：1、移动箱；2、匚型安装架；3、液压缸；4、检测探头；5、第一电机；6、第一螺纹杆；7、移动块；8、转动块；9、调节槽；10、装载盒；11、环形放置台；12、第二螺纹杆；13、连接块；14、延伸杆；15、压板；16、齿环；17、第二电机；18、驱动齿轮；19、第一锥形齿轮；20、第三电机；21、第二锥形齿轮；22、圆柱块；23、方槽；24、圆槽；25、第四电机；26、第三螺纹杆；27、升降套筒；28、顶板；29、滑动杆；30、T形滑杆；31、挡杆；32、软垫；33、摄像探头；34、压力传感器；35、操控面板；36、中央处理器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
请参阅图2、图3和图5，一种带有芯片载具的自动化芯片检测设备，包括移动箱1，移动箱1的顶部固定安装有匚型安装架2，匚型安装架2的顶部内壁固定安装有液压缸3，液压缸3的输出轴上固定安装有检测探头4，移动箱1上设置有装载机构；
装载机构包括有第一电机5、第一螺纹杆6、移动块7、转动块8、调节槽9、装载盒10、环形放置台11、四个夹持组件、转动组件和驱动组件，第一电机5固定安装在移动箱1的一侧外壁上，第一螺纹杆6固定安装在第一电机5的输出轴上，第一螺纹杆6的一端转动延伸至移动箱1内，移动块7螺纹安装在第一螺纹杆6上，移动块7的顶部延伸至移动箱1外，转动块8固定安装在移动块7的顶部，调节槽9开设在转动块8的顶部，装载盒10转动安装在调节槽9内，装载盒10的顶部延伸至调节槽9外，环形放置台11固定安装在装载盒10内；
夹持组件包括有第二螺纹杆12、连接块13、延伸杆14和压板15，第二螺纹杆12转动安装在装载盒10的内壁上，连接块13螺纹安装在第二螺纹杆12上，延伸杆14固定安装在连接块13的顶部，延伸杆14的顶端贯穿环形放置台11，压板15固定安装在延伸杆14的顶端。
实施例二：
请参阅图1、图2、图3和图4，本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：转动组件包括有齿环16、第二电机17和驱动齿轮18，齿环16固定安装在装载盒10的底部，第二电机17固定安装在调节槽9的底部内壁，驱动齿轮18固定安装在第二电机17的输出轴上，驱动齿轮18与齿环16啮合；
驱动组件包括有四个第一锥形齿轮19、第三电机20和第二锥形齿轮21，四个第一锥形齿轮19分别固定安装在对应的第二螺纹杆12的一端，第三电机20固定安装在装载盒10的底部内壁，第二锥形齿轮21固定安装在第三电机20的输出轴上，第二锥形齿轮21与四个第一锥形齿轮19均啮合；
环形放置台11的内壁贯穿安装有圆柱块22，圆柱块22的顶部开设有方槽23，方槽23的底部内壁开设有圆槽24，圆槽24的底部内壁固定安装有第四电机25，第四电机25的输出轴上固定安装有第三螺纹杆26，第三螺纹杆26上螺纹安装有升降套筒27，升降套筒27的顶端延伸至方槽23内，升降套筒27的顶端固定安装有顶板28；
移动箱1内固定安装有滑动杆29，滑动杆29滑动贯穿移动块7，装载盒10的内壁固定安装有四个T形滑杆30，T形滑杆30滑动贯穿对应的连接块13；
圆槽24的内壁开设有滑槽，升降套筒27的外壁固定安装有挡杆31，挡杆31的一端延伸至滑槽内；
压板15的一侧固定安装有软垫32，软垫32采用橡胶材质制作而成；
匚型安装架2的顶部内壁固定安装有摄像探头33，顶板28的顶部固定安装有四个对称分布的压力传感器34，匚型安装架2的一侧外壁固定安装有操控面板35，匚型安装架2的顶部固定安装有中央处理器36。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
中央处理器36与液压缸3、检测探头4、第一电机5、第二电机17、第三电机20、第四电机25、顶板28、摄像探头33、压力传感器34和操控面板35均为电性连接。
工作时，首先通过外接机械手臂将芯片放置到装载盒10内，落在顶板28的上方，此时压力传感器34检测到压力变化，将信号输送至中央处理器36上，中央处理器36接收到信号后启动第三电机20，第三电机20带动第二锥形齿轮21转动，第二锥形齿轮21带动四个第一锥形齿轮19转动，第一锥形齿轮19带动第二螺纹杆12转动，第二螺纹杆12带动与其螺纹连接的连接块13进行移动，连接块13带动延伸杆14移动，延伸杆14带动压板15移动，直至四个软垫32与芯片的四侧贴紧，完成对芯片的固定工作，然后启动第一电机5，第一电机5带动第一螺纹杆6转动，第一螺纹杆6带与其螺纹连接的移动块7移动，移动块7带动转动块8移动，直至装载盒10移动至摄像探头33的下方，摄像探头33对芯片进行摄像，并且跟操作人员通过操控面板35事先设置的成像值进行比对，然后将对比数据传输至中央处理器36，中央处理器36分析数据后启动第二电机17，第二电机17带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18带动与其啮合的齿环16转动，此时芯片随之缓慢转动，直至摄像探头33拍摄的芯片角度与预设值相同，此时中央处理器36控制第一电机5再将芯片移动至检测探头4的下方，并且启动液压缸3，带动检测探头4贴近芯片，检测探头4对芯片进行检测，完成检测后，再通过第一电机5移动转动块8至匚型安装架2外，此时再反向启动第三电机20，使得四个压板15远离芯片，然后启动第四电机25，第四电机25带动第三螺纹杆26转动，第三螺纹杆26带动与其螺纹连接的升降套筒27进行上升，升降套筒27带动顶板28上升，顶板28将芯片的部分顶出至装载盒10外，然后外界机械手臂取出芯片，压力传感器34检测压力信号归零，此时中央处理器36控制相关电器件复位，完成对芯片的自动化检测工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种带有芯片载具的自动化芯片检测设备，包括移动箱(1)，其特征在于：所述移动箱(1)的顶部固定安装有匚型安装架(2)，所述匚型安装架(2)的顶部内壁固定安装有液压缸(3)，所述液压缸(3)的输出轴上固定安装有检测探头(4)，所述移动箱(1)上设置有装载机构；
所述装载机构包括有第一电机(5)、第一螺纹杆(6)、移动块(7)、转动块(8)、调节槽(9)、装载盒(10)、环形放置台(11)、四个夹持组件、转动组件和驱动组件，所述第一电机(5)固定安装在移动箱(1)的一侧外壁上，所述第一螺纹杆(6)固定安装在第一电机(5)的输出轴上，所述第一螺纹杆(6)的一端转动延伸至移动箱(1)内，所述移动块(7)螺纹安装在第一螺纹杆(6)上，所述移动块(7)的顶部延伸至移动箱(1)外，所述转动块(8)固定安装在移动块(7)的顶部，所述调节槽(9)开设在转动块(8)的顶部，所述装载盒(10)转动安装在调节槽(9)内，所述装载盒(10)的顶部延伸至调节槽(9)外，所述环形放置台(11)固定安装在装载盒(10)内；
所述夹持组件包括有第二螺纹杆(12)、连接块(13)、延伸杆(14)和压板(15)，所述第二螺纹杆(12)转动安装在装载盒(10)的内壁上，所述连接块(13)螺纹安装在第二螺纹杆(12)上，所述延伸杆(14)固定安装在连接块(13)的顶部，所述延伸杆(14)的顶端贯穿环形放置台(11)，所述压板(15)固定安装在延伸杆(14)的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种带有芯片载具的自动化芯片检测设备，其特征在于：所述转动组件包括有齿环(16)、第二电机(17)和驱动齿轮(18)，所述齿环(16)固定安装在装载盒(10)的底部，所述第二电机(17)固定安装在调节槽(9)的底部内壁，所述驱动齿轮(18)固定安装在第二电机(17)的输出轴上，所述驱动齿轮(18)与齿环(16)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种带有芯片载具的自动化芯片检测设备，其特征在于：所述驱动组件包括有四个第一锥形齿轮(19)、第三电机(20)和第二锥形齿轮(21)，四个所述第一锥形齿轮(19)分别固定安装在对应的第二螺纹杆(12)的一端，所述第三电机(20)固定安装在装载盒(10)的底部内壁，所述第二锥形齿轮(21)固定安装在第三电机(20)的输出轴上，所述第二锥形齿轮(21)与四个第一锥形齿轮(19)均啮合。
4.根据权利要求1所述的一种带有芯片载具的自动化芯片检测设备，其特征在于：所述环形放置台(11)的内壁贯穿安装有圆柱块(22)，所述圆柱块(22)的顶部开设有方槽(23)，所述方槽(23)的底部内壁开设有圆槽(24)，所述圆槽(24)的底部内壁固定安装有第四电机(25)，所述第四电机(25)的输出轴上固定安装有第三螺纹杆(26)，所述第三螺纹杆(26)上螺纹安装有升降套筒(27)，所述升降套筒(27)的顶端延伸至方槽(23)内，所述升降套筒(27)的顶端固定安装有顶板(28)。
5.根据权利要求1所述的一种带有芯片载具的自动化芯片检测设备，其特征在于：所述移动箱(1)内固定安装有滑动杆(29)，所述滑动杆(29)滑动贯穿移动块(7)，所述装载盒(10)的内壁固定安装有四个T形滑杆(30)，所述T形滑杆(30)滑动贯穿对应的连接块(13)。
6.根据权利要求4所述的一种带有芯片载具的自动化芯片检测设备，其特征在于：所述圆槽(24)的内壁开设有滑槽，所述升降套筒(27)的外壁固定安装有挡杆(31)，所述挡杆(31)的一端延伸至滑槽内。
7.根据权利要求1所述的一种带有芯片载具的自动化芯片检测设备，其特征在于：所述压板(15)的一侧固定安装有软垫(32)，所述软垫(32)采用橡胶材质制作而成。
8.根据权利要求4所述的一种带有芯片载具的自动化芯片检测设备，其特征在于：所述匚型安装架(2)的顶部内壁固定安装有摄像探头(33)，所述顶板(28)的顶部固定安装有四个对称分布的压力传感器(34)，所述匚型安装架(2)的一侧外壁固定安装有操控面板(35)，所述匚型安装架(2)的顶部固定安装有中央处理器(36)。
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|---|---|---|---|---|
| CN116593862A (zh) * | 2023-05-04 | 2023-08-15 | 盐城市金铢电子有限公司 | 一种用于细间距集成电路封装的测试座 |
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