CN218652006U - 锁紧机构及医疗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锁紧机构及医疗设备，主体，包括一个安装槽；锁紧件；以及抵接件，所述抵接件可滑动地安装于所述安装槽内，所述抵接件相对靠近所述安装槽槽口的一端设有抵接部，所述抵接部自相对靠近所述安装槽槽口的一端朝向远离所述安装槽槽口的方向逐渐收缩，所述抵接件朝向和远离所述安装槽槽口的运动实现所述锁紧件的锁紧与解锁，通过设置抵接件及锁紧件，并通过抵接件与锁紧件的配合，实现稳定的锁紧与解锁。

Description

锁紧机构及医疗设备

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种锁紧机构及医疗设备。

背景技术

腹腔镜微创手术由于具有创口小、疼痛轻、恢复快、出血少、住院时间短等优点，已经越来越受到广大医生和患者的青睐。同时，随着科学技术的进步，机器人辅助外科医生进行腹腔镜微创手术已经成为了一个发展趋势。医生通过操作机器人，再由机器人内部相应的控制机构和传感器等元器件进行响应反馈，从而借助机器人的器械端复现医生的手部动作，以达到对病变组织的切割、缝合等处理。现有的腹腔镜的锁紧方式是通过凸轮机构带动夹爪转动夹紧套管，但是凸轮机构不够稳定，会发生转动的情况，而在工作过程中会出现锁紧解除的现象。

发明内容

基于此，本实用新型提供了一种改进的锁紧机构及医疗设备，该锁紧机构锁紧稳定，且操作简单。

本实用新型提供一种锁紧机构，主体，包括一个安装槽；锁紧件；以及抵接件，所述抵接件可滑动地安装于所述安装槽内，所述抵接件相对靠近所述安装槽槽口的一端设有抵接部，所述抵接部自相对靠近所述安装槽槽口的一端朝向远离所述安装槽槽口的方向逐渐收缩，所述抵接件朝向和远离所述安装槽槽口的运动实现所述锁紧件的锁紧与解锁。

可以理解的是，通过设置抵接件及锁紧件，并通过抵接件与锁紧件的配合，实现稳定的锁紧与解锁。

进一步地，所述锁紧机构包括底座及弹性件，所述底座固定安装于所述安装槽相对远离所述安装槽槽口的内壁，所述弹性件设置于所述底座与所述抵接件之间，所述弹性件一端连接于所述底座，另一端连接于所述抵接件，且所述抵接件在所述弹性件的弹性作用下始终具有朝向所述安装槽槽口运动的趋势，所述抵接件始终抵接所述锁紧件，使得所述锁紧件处于锁紧状态。

可以理解的是，通过设置底座与弹性件，使得抵接件在弹性件的作用下始终具有朝向靠近安装槽的槽口的方向运动，使得抵接件抵接锁紧件，从而使得锁紧件始终保持锁紧状态。

进一步地，所述锁紧机构还包括导程杆及滑动件，所述导程杆及所述滑动件处于所述底座与所述抵接件之间，所述导程杆的一端固定安装于所述底座，所述滑动件套设于所述导程杆，并能够沿所述导程杆滑动，所述弹性件套设于导程杆，且所述弹性件的一端抵接于所述底座，另一端抵接于所述滑动件，所述滑动件在所述弹性件的作用下始终抵接所述抵接件，使得所述抵接件始终具有朝向所述安装槽槽口运动的趋势。

可以理解的是，通过设置导程杆及滑动件，并使得滑动件套设于导程杆，实现弹性件沿导程杆的布设方向推动抵接件，从而避免弹性件在工作过程中发生弯折或扭转，而导致抵接件的滑动受限。

进一步地，所述锁紧机构还包括锁紧安装座，所述锁紧安装座固定于所述安装槽的内壁，所述锁紧安装座沿径向方向开设有移动槽，所述锁紧件安装于所述移动槽内，并能够在所述移动槽内沿径向方向移动。

可以理解的是，通过设置锁紧安装座，并在锁紧安装座开设移动槽，以使得锁紧件沿预设的移动槽滑动。

进一部地，所述锁紧安装座相对靠近所述安装槽的中轴线的一侧设有限位件，所述限位件能够限制所述锁紧件的活动范围。

可以理解的是，通过在锁紧安装座上设置限位部，以防止锁紧件从移动槽内掉落。

进一步地，所述锁紧机构还包括手柄及滚动轴承，所述滚动轴承转动安装于所述抵接件，所述手柄的一端转动安装于所述安装槽内壁，且所述手柄抵接所述滚动轴承，所述手柄转动带动所述抵接件朝向远离所述安装槽槽口的方向移动，以使所述锁紧件实现解锁。

可以理解的是，通过设置手柄与滚动轴承，以通过扳动手柄实现对锁紧机构的解锁。

本实用新型还提供一种的医疗设备，包括机械臂以及套管，所述机械臂包括如上述任意一项所述的锁紧机构，所述套管的一侧凸设有锁紧部，所述锁紧部对接于所述机械臂的安装槽，且所述锁紧机构能够锁紧所述锁紧部。

进一步地，所述医疗设备还包括适配件，所述适配件固定安装于所述安装槽的槽口，且所述适配件适配于所述锁紧部。

可以理解的是，通过在安装槽的槽口设置适配件，以分隔安装槽的内部空间与安装槽的外部空间。

进一步地，所述锁紧部对应所述夹爪开设有锁紧槽，所述适配件设有适配所述锁紧槽的锁紧凹陷，所述夹爪能够通过扣入所述锁紧凹陷以锁紧所述锁紧部。

可以理解的是，所述适配件通过设置成适配于锁紧槽的锁紧凹陷，使得适配件贴合于套管的锁紧部，夹爪在扣入锁紧凹陷内时，就能够锁紧套管的锁紧部。

进一步地，所述适配件外周开设有固定孔，所述机械臂的外周壁凸设有固定柱，所述固定柱对接于所述固定孔，以使所述适配器卡接于所述机械臂。

可以理解的是，通过在适配件开设固定孔，并在机械臂的外周设置固定柱，以使适配件固定安装于机械臂。

进一步地，所述医疗设备还包括动力组件及手术器械，所述手术器械固定安装于所述动力组件，所述手术器械能够穿设所述套管，所述动力组件安装于所述机械臂。

可以理解的是，通过设置动力组件及手术器械，能够与套管配合使用，能够为手术提供更为便捷手术操作环境。

进一步地，所述机械臂沿长度方向设有滑动轨道，所述动力组件滑动安装于所述滑动轨道。

可以理解的是，动力组件滑动安装于滑动轨道，以能够调节手术器械伸入套管的深度。

本实用新型提供一种改进的锁紧机构与医疗设备，与现有技术相比，所述锁紧机构能够提供更加稳定的夹持功能，使得机械臂在工作过程中能够稳定的夹持套管，并且在工作结束后能够便捷的取下套管。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的医疗设备的机构示意图；

图2为本实用新型提供的医疗设备在另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型提供的锁紧机构的剖视图；

图4为本实用新型提供的锁紧机构沿另一视角的剖视图。

附图标记：100、锁紧机构；10、抵接件；11、抵接部；20、锁紧件；30、底座；31、通孔；32、安装孔；40、弹性件；50、导程杆；60、滑动件；70、锁紧安装座；71、限位部；72、移动槽；80、手柄；90、滚动轴承；200、医疗设备；210、套管；2101、锁紧部；21011、锁紧槽；220、机械臂；2201、安装槽；2202、固定柱；2203、滑动轨道；2204、转动槽；230、动力组件；240、手术器械；250、适配件；2501、固定部；25011、固定孔；25012、对接槽；2502、适配部；25021、锁紧凹陷。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

腹腔镜微创手术由于具有创口小、疼痛轻、恢复快、出血少、住院时间短等优点，已经越来越受到广大医生和患者的青睐。同时，随着科学技术的进步，辅助机器辅助外科医生进行腹腔镜微创手术已经成为了一个发展趋势。医生通过操作辅助机器，再由辅助机器内部相应的控制机构和传感器等元器件进行响应反馈，从而借助手术器械端复现医生的手部动作，以达到对病变组织的切割、缝合等处理。现有的腹腔镜的锁紧方式是通过凸轮机构带动夹爪转动夹紧套管，但是凸轮机构不够稳定，会发生转动的情况，而在工作过程中会出现锁紧解除的现象，从而为手术的进行带来隐患。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种锁紧机构，该锁紧机构能够提供稳定的锁紧环境，实现对套管的稳定锁紧，从而避免在手术过程中套管出现松动的现象。

需要说明的是，本实用新型提供的锁紧机构并不仅限使用于医疗器械领域，在其他的实施例中，锁紧机构还可以使用于农业生产或工程设备领域，例如，大型农药喷洒作业中，需要进行扩大喷洒面积时，通过锁紧机构锁紧另一喷洒单元，从而提高喷洒面积；只要锁紧机构能够实现锁紧的功能即可。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种锁紧机构100，该锁紧机构100安装于机械臂220的安装槽2201内，用于锁紧套管210，锁紧机构100包括锁紧件20及抵接件10，锁紧件20与抵接件10相互抵接，抵接件10用于驱动锁紧件20移动，锁紧件20用于锁紧。

具体地，抵接件10可滑动的安装于机械臂220的安装槽2201内，抵接件10相对靠近安装槽2201槽口的一端设有抵接部11，抵接部11大致呈喇叭状，抵接部11自抵接件10相对靠近安装槽2201槽口的一端朝向远离安装槽2201槽口的一端逐渐收缩，锁紧件20能够与抵接部11相互抵接；其中当抵接件10朝向安装槽2201的槽口运动时，抵接部11能够始终抵接锁紧件20，使得锁紧件20能够始终朝向安装槽2201的中轴线方向移动，从而实现锁紧，而当抵接件10远离安装槽2201的槽口运动时，抵接部11能够逐渐远离锁紧件20，锁紧件20与抵接部11逐渐脱离，使得锁紧件20沿着安装槽2201的径向方向的活动空间变大，从而实现解锁。

如此设置，通过设置抵接件10及锁紧件20，并通过抵接件10与锁紧件20的配合，实现稳定的锁紧与解锁。

可以理解的是，本实用新型并不限制抵接件10的形状为圆筒状，在其他的实施方式中，抵接件10还可以设置为喇叭状，只要使得抵接件10在安装槽2201内滑动的过程中能够抵接锁紧件20，使得锁紧件20能够朝向安装槽2201的中轴线移动即可。

进一步地，锁紧机构100还包括底座30以及弹性件40，底座30固定安装于安装槽2201的相对远离安装槽2201的槽口的侧壁，底座30用于安装锁紧机构100，弹性件40安装于底座30与抵接件10之间，用于推动抵接件10，使得抵接件10具有朝向安装槽2201槽口运动的趋势。

具体地，底座30大致呈长方体，底座30的一端固定安装于安装槽2201的内壁，使得底座30与安装槽2201的内壁相垂直，底座30的中部开设有通孔31，抵接件10可部分穿过通孔31；弹性件40选用为弹簧，弹性件40处于底座30与抵接件10之间，弹性件40的一端连接于底座30，另一端连接于抵接件10，抵接件10在弹性件40的弹性作用下，始终具有朝向安装槽2201槽口运动的趋势，使得锁紧件20始终保持锁紧状态。

如此设置，通过设置底座30与弹性件40，使得抵接件10在弹性件40的作用下始终具有朝向靠近安装槽2201的槽口的方向运动，使得抵接件10抵接锁紧件20，从而使得锁紧件20始终保持锁紧状态。

可以理解，本实用新型并不限制底座30的形状，在其他的实施方式中，底座30还可以设置为圆盘形或三角柱形，只要使得导程杆50能够通过在底座30的滑动孔内滑动即可。

此外，为了使得弹性件40和抵接件10在安装槽2201内按照预设的方向滑动，本实用新型提供的锁紧机构100还包括导程杆50以及滑动件60，导程杆50与滑动件60安装于底座30与抵接件10之间，滑动件60套设于导程杆50，导程杆50用于为弹性件40及抵接件10提供预设的滑动方向，滑动件60用于抵接抵接件10。

具体地，导程杆50为圆柱杆，底座30开设有用于安装导程杆50的安装孔32，导程杆50的一端固定安装于安装孔32内，并与底座30相互垂直，其中，滑动件60大致呈圆筒状，套设于导程杆50，弹性件40也是套设于导程杆50，且弹性件40的一端抵接于底座30，另一端抵接于滑动件60，并在弹性件40的弹性作用下使得滑动件60始终抵接于抵接件10，并通过弹性件40推动滑动件60，使得滑动件60与抵接件10始终具有朝向安装槽2201槽口运动的趋势。

如此设置，通过设置导程杆50及滑动件60，并使得滑动件60滑动套设于导程杆50，为弹性件40及抵接件10提供了预设的滑动方向，从而避免弹性件40在工作过程中发生弯折或扭转，而导致抵接件10的滑动受限。

进一步地，在本实施例中，锁紧机构100还包括锁紧安装座70，锁紧安装座70固定安装于安装槽2201的内壁，用于安装锁紧件20。

具体地，锁紧安装座70适配于安装槽2201的槽口，并固定安装于安装槽2201的槽口的内壁，锁紧安装座70开设有沿安装槽2201径向方向分布的移动槽72，锁紧件20安装于移动槽72内，并能够在移动槽72内滑动，从而能够锁紧或解锁。

如此设置，通过设置锁紧安装座70，并在锁紧安装座70内开设锁紧件20运动的安装槽2201，使得锁紧件20能够沿着预设的移动槽72方向移动。

此外，为了提高锁紧能力，锁紧件20的数量设置为多个，在本实施例中，锁紧件20的数量设置为两个，分别设置于安装槽2201的相对两侧的移动槽72内，两个锁紧件20在抵接件10的作用下能够朝向安装槽2201的中轴线相向运动，从而提高锁紧能力。

需要说明的是，在本实施例中，锁紧件20设置为锁紧球，以便于锁紧件20在移动槽72内的移动，在其他的实施方式中，锁紧件20还可以设置为圆柱体或椭球型，只要使得锁紧件20能够在抵接件10的作用下沿移动槽72移动，实现锁紧即可。

为了防止锁紧件20从移动槽72内掉落，锁紧安装座70还设有限位部71，限位部71设置于锁紧安装座70相对靠近安装槽2201中轴线的一侧，以防止在没有锁紧任务的时候锁紧件20从移动槽72内掉落。

在本实用新型提供的锁紧机构100在实现锁紧后还需要对锁紧机构100进行解锁，锁紧机构100还包括手柄80与滚动轴承90，手柄80用于驱动锁紧机构100解锁，滚动轴承90用于抵接手柄80，驱动抵接件10在安装槽2201内滑动。

具体地，机械臂220的安装槽2201侧壁开设有贯通机械臂220的转动槽2204，手柄80通过转动槽2204插入安装槽2201内，手柄80的一端转动安装于安装槽2201的内壁，使得手柄80能够相对安装槽2201的内壁摆动；滚动轴承90转动安装于抵接件10的侧壁，并能够相对抵接件10转动，手柄80的中部能够抵接滚动轴承90，并推动滚动轴承90摆动，从而带动与滚动轴承90连接的抵接件10沿安装槽2201滑动；即，通过按压手柄80，手柄80相对机械臂220摆动，抵接滚动轴承90，并带动滚动轴承90摆动，也即带动抵接件10摆动，使得抵接件10朝向远离安装槽2201槽口的方向移动，使得锁紧件20与抵接件10逐渐脱离，从而实现解锁。

如此设置，通过手柄80与滚动轴承90的相互配合，使得通过扳动手柄80就能够使得抵接件10朝向远离安装槽2201槽口的方向移动，实现解锁。

本实用新型还提供一种医疗设备200，该医疗设备200包括机械臂220以及套管210，该机械臂220包括如上述任意一项所述的锁紧机构100，套管210对接于机械臂220的一端，用于为手术提供窗口；机械臂220用于承载套管210。

具体的，锁紧机构100设置于机械臂220的端部，套管210的一侧垂直于套管210凸设有锁紧部2101，锁紧部2101大致呈圆台状，锁紧部2101的外周侧朝向锁紧部2101的中轴线凹陷形成锁紧槽21011；锁紧槽21011的数量为两个，且两个锁紧槽21011关于锁紧部2101的中轴线对称设置，锁紧部2101对接于安装槽2201，并通过锁紧机构100卡接锁紧槽21011，以锁紧锁紧部2101，使得套管210与机械臂220相对固定。

如此设置，通过在机械臂220设置锁紧机构100，并使得锁紧机构100与套管210的锁紧部2101配合，使得机械传动结构与医疗环境相对隔绝，防止机械传动结构污染医疗环境。

可以理解，本实用新型并不限制机械臂220的形状，在其他的实施方式中，机械臂220还可以设置为圆柱体状等其他形状，只要使得机械臂220能够固定安装套管210即可。

此外，由于本申请提供的锁紧装置的使用场景常为医疗手术，为了进一步保障手术场景的环境要求，本实用新型还提供了一种适配件250，适配件250安装于机械臂220，用于分隔机械臂220的安装槽2201内部空间和外部空间。

具体地，适配件250套设于安装槽2201的槽口，将安装槽2201的内部空间与外部空间相隔绝，适配件250包括固定部2501与适配部2502，适配部2502大致呈圆台状，且适配部2502内部开设有适配锁紧部2101的腔体，且适配部2502能够贴合于锁紧部2101的外壁，适配部2502对应安装槽2201设有贴合安装槽2201的锁紧凹陷25021，锁紧机构100的锁紧件20能够通过扣入锁紧凹陷25021，锁紧锁紧部2101。固定部2501环设于适配部2502的外周，固定部2501开设有对接槽25012，安装槽2201的侧壁能够卡接于对接槽25012，使得适配件250预固定于安装槽2201的槽口；此外，对接槽25012相对远离适配部2502的外侧边开设有贯穿侧边的固定孔25011，机械臂220的外壁沿径向方向凸设有固定柱2202，该固定柱2202能够卡接至固定部2501的固定孔25011，使得适配件250固定安装于安装槽2201的槽口。

如此设置，通过在安装槽2201的槽口设置适配件250，以隔绝安装槽2201内部的机械环境，能够较好的保障手术时的医疗环境。

需要说明的是，在本实施例中适配件250为柔性材料件，例如橡胶件，能够发生适量的形变，在安装适配件250时，能够通过适配件250的适量变形将适配件250固定安装于安装槽2201的槽口。

该医疗设备200还包括动力组件230及手术器械240，手术器械240安装于动力组件230，动力组件230安装于机械臂220，动力组件230用于驱动手术器械240。

具体地，机械臂220沿长度方向开设有滑动轨道2203，动力组件230滑动安装于滑动轨道2203，并能够沿滑动轨道2203滑动；套管210通过锁紧机构100固定安装于机械臂220的一端，动力组件230能够带动手术器械240通过套管210并沿套管210的穿刺方向运动，以在患者体内进行手术操作，为手术提供便利的同时还能够避免在患者体表开设较大的创口。

如此设置，通过设置手术器械240与动力组件230，使得能够为手术过程提供更加便捷的助力，提高手术的成功率。

为了便于理解锁紧机构100的运动过程，以下为锁紧机构100的锁紧及解锁过程描述：

解锁过程：按压手柄80，使得手柄80能够朝向远离安装槽2201的槽口方向摆动，且由于手柄80与滚动轴承90相互抵接，并带动滚动轴承90及与滚动轴承90相连接的抵接件10朝向远离安装槽2201的槽口方向摆动，从而使得抵接件10与锁紧件20逐渐脱离，使锁紧件20的活动空间变大，从而能够松脱锁紧部2101，实现解锁；

锁紧过程，滑动件60在套设于导程杆50上的弹性件40的弹性作用下，具有朝向靠近安装槽2201槽口方向运动的趋势，在松开手柄80后，滑动件60会在弹性件40的作用下朝向靠近安装槽2201槽口的方向运动，且同时会推动抵接件10朝向靠近安装槽2201槽口的方向运动，使得抵接件10始终抵接于锁紧件20，从使得锁紧件20保持锁紧状态。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种锁紧机构，其特征在于，包括：

主体，包括一个安装槽(2201)；

锁紧件(20)；以及，

抵接件(10)，所述抵接件(10)可滑动地安装于所述安装槽(2201)内，所述抵接件(10)相对靠近所述安装槽(2201)槽口的一端设有抵接部(11)，所述抵接部(11)自相对靠近所述安装槽(2201)槽口的一端朝向远离所述安装槽(2201)槽口的方向逐渐收缩，所述抵接件(10)朝向和远离所述安装槽(2201)槽口的运动实现所述锁紧件(20)的锁紧与解锁。

2.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧机构包括底座(30)及弹性件(40)，所述底座(30)固定安装于所述安装槽(2201)相对远离所述安装槽(2201)槽口的内壁，所述弹性件(40)设置于所述底座(30)与所述抵接件(10)之间，所述弹性件(40)一端连接于所述底座(30)，另一端连接于所述抵接件(10)，且所述抵接件(10)在所述弹性件(40)的弹性作用下抵接所述锁紧件(20)，使所述锁紧件(20)处于锁紧状态。

3.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧机构还包括导程杆(50)及滑动件(60)，所述导程杆(50)及所述滑动件(60)处于所述底座(30)与所述抵接件(10)之间，所述导程杆(50)的一端固定安装于所述底座(30)，所述滑动件(60)套设于所述导程杆(50)，并能够沿所述导程杆(50)滑动，所述弹性件(40)套设于导程杆(50)，且所述弹性件(40)的一端抵接于所述底座(30)，另一端经所述滑动件(60)与所述抵接件(10)相连。

4.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧机构还包括锁紧安装座(70)，所述锁紧安装座(70)固定于所述安装槽(2201)的内壁，所述锁紧安装座(70)沿径向方向开设有移动槽(72)，所述锁紧件(20)安装于所述移动槽(72)内，并能够在所述移动槽(72)内沿径向方向移动。

5.根据权利要求4所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧安装座(70)相对靠近所述安装槽(2201)的中轴线的一侧设有限位部(71)，所述限位部(71)能够限制所述锁紧件(20)的活动范围。

6.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧机构还包括手柄(80)及滚动轴承(90)，所述滚动轴承(90)转动安装于所述抵接件(10)，所述手柄(80)的一端转动安装于所述安装槽(2201)内壁，且所述手柄(80)抵接所述滚动轴承(90)，所述手柄(80)转动带动所述抵接件(10)朝向远离所述安装槽(2201)槽口的方向移动，以使所述锁紧件(20)解锁。

7.一种的医疗设备，其特征在于，包括机械臂(220)以及套管(210)，所述机械臂(220)包括如上述权利要求1-6任意一项所述的锁紧机构，所述套管(210)的一侧凸设有锁紧部(2101)，所述锁紧部(2101)对接于所述机械臂(220)的安装槽(2201)，且所述锁紧机构能够锁紧所述锁紧部(2101)。

8.根据权利要求7所述的医疗设备，其特征在于，所述医疗设备还包括适配件(250)，所述适配件(250)安装于所述安装槽(2201)的槽口，以封闭所述安装槽(2201)的槽口，所述锁紧部(2101)开设有锁紧槽(21011)，所述适配件(250)适配于所述锁紧部(2101)，且对应所述锁紧槽(21011)的设有锁紧凹陷(25021)，所述锁紧件(20)能够通过扣入所述锁紧凹陷(25021)以锁紧所述锁紧部(2101)。

9.如权利要求7所述的医疗设备，其特征在于，所述医疗设备还包括动力组件(230)及手术器械(240)，所述手术器械(240)固定安装于所述动力组件(230)，所述手术器械(240)能够穿设所述套管(210)，所述动力组件(230)安装于所述机械臂(220)。

10.如权利要求9所述的医疗设备，其特征在于，所述机械臂(220)沿长度方向设有滑动轨道(2203)，所述动力组件(230)滑动安装于所述滑动轨道(2203)。

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