CN218683066U - 三节管升降立柱 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了三节管升降立柱,包括:第一节管、活动设置于第一节管的第二节管和第三节管,其特征在于,还包括:机芯,设置于第一节管内,机芯包括驱动电机、蜗杆、第一蜗轮和第二蜗轮,蜗杆的两端分别与第一蜗轮和第二蜗轮啮合连接;第一螺杆,第一螺杆的一端与第一蜗轮螺旋传动连接,另一端与第二节管固定连接;第二螺杆,第二螺杆的一端与第二蜗轮螺旋传动连接,另一端与第三节管固定连接;其中,驱动电机连接并驱动蜗杆旋转,以驱使第二节管和第三节管相向或背向运动。驱动电机通过蜗轮蜗杆传动以及螺纹传动,单动力同时驱动第二节管第三节管相向运动或背向运动,升降速度快、同步性好,并且,整体成本更低,装配更为方便。

Description

三节管升降立柱
技术领域
本实用新型涉及升降装置技术领域,特别涉及三节管升降立柱。
背景技术
升降立柱作为一种升降装置,被广泛应用在各种升降平台上,如升降桌、升降椅、可升降的榻榻米等。相关技术中,理容椅用于使用者整理仪容,理容椅的底部设置有升降装置,方便调节就坐者的就坐高度,方便理容操作。一些相关技术中,三节立柱升降装置采用两条推杆结构,但是,这种双推杆结构的负重小,对控制盒的要求高,精度比较难控制。一些相关技术中,三节立柱升降装置采用链条结构,存在成本贵,结构复杂以及安装困难的问题。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出三节管升降立柱,所述三节管升降立柱升降速度快、同步性好,且结构简单,整体成本更低,装配更为方便。
根据本实用新型实施例的三节管升降立柱,包括第一节管、活动设置于所述第一节管的第二节管和活动设置于所述第一节管的第三节管,还包括:
机芯,设置于所述第一节管内,所述机芯包括驱动电机、蜗杆、第一蜗轮和第二蜗轮,所述蜗杆的两端分别与所述第一蜗轮和所述第二蜗轮啮合连接;
第一螺杆,所述第一螺杆的一端与所述第一蜗轮螺旋传动连接,另一端与所述第二节管固定连接;
第二螺杆,所述第二螺杆的一端与所述第二蜗轮螺旋传动连接,另一端与所述第三节管固定连接;
其中,所述驱动电机连接并驱动所述蜗杆旋转,以驱使所述第二节管和所述第三节管相向或背向运动。
根据本实用新型实施例的三节管升降立柱,至少具有如下有益效果:驱动电机通过蜗轮蜗杆传动以及螺纹传动,单动力同时驱动第二节管第三节管相向运动或背向运动,升降速度快、同步性好,并且,整体成本更低,装配更为方便。
根据本实用新型所述的三节管升降立柱,所述第三节管套设于所述第一节管,所述第一节管与套设于所述第二节管。
根据本实用新型所述的三节管升降立柱,所述机芯还包括机壳,所述驱动电机、所述蜗杆、所述第一蜗轮和所述第二蜗轮均设置于所述机壳,所述机壳安装有第一轴承和第二轴承,部分所述第一蜗轮穿设于所述第一轴承的内环,部分所述第二蜗轮穿设于所述第二轴承的内环。
根据本实用新型所述的三节管升降立柱,所述机壳内设置有第一自锁弹簧和第二自锁弹簧,所述第一自锁弹簧的一端抵压于所述第一蜗轮的端面,另一端抵压与所述机壳抵压连接,所述第二自锁弹簧的一端抵压于所述第二蜗轮的端面,另一端抵压与所述机壳抵压连接。
根据本实用新型所述的三节管升降立柱,所述第一节管内还固定设置有两个检测传感器,两个检测传感器沿所述第一螺杆的中心线方向间隔布置,所述检测传感器用于检测所述第二节管的升降高度。
根据本实用新型所述的三节管升降立柱,所述检测传感器为接触开关,所述第二节管固定设置有固定套,所述固定套在两个所述接触开关之间运动。
根据本实用新型所述的三节管升降立柱,所述第一节管、所述第二节管和所述第三节管均为方形结构。
根据本实用新型所述的三节管升降立柱,所述第二节管的顶部固定连接有升降板,所述升降板与所述第一螺杆固定连接,所述第三节管的底部固定连接有底板,所述底板与所述第二螺杆固定连接。
根据本实用新型所述的三节管升降立柱,所述第一节管固定连接有固定板,所述机芯安装于所述固定板。
根据本实用新型所述的三节管升降立柱,所述机壳还连接有护壳,第一螺杆置于所述护壳内。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型实施例三节管升降立柱的截面结构示意图;
图2为本实用新型实施例三节管升降立柱的机芯的传动结构的截面示意图;
图3为本实用新型实施例三节管升降立柱的整体结构示意图;
图4为本实用新型实施例三节管升降立柱的机芯的传动结构的爆炸示意图。
附图标号说明:
第一节管100;机芯110;机壳111;第一轴承1111;第二轴承1112;第一自锁弹簧1113;第二自锁弹簧1114;驱动电机112;蜗杆1121;第一蜗轮113;花键轴1131;第二蜗轮114;固定板120;护壳130;
第二节管200;第一螺杆210;固定套220;升降板230;
第三节管300;第二螺杆310;底板320;
接触开关400。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
如图1至图3所示,根据本实用新型实施例的三节管升降立柱,包括第一节管100、第二节管200、第三节管300、机芯110、第一螺杆210、第二螺杆310和第三螺杆,其中,第二节管200活动设置于第一节管100,第三节管300活动设置于第一节管100,机芯110设置于第一节管100内,例如,第一节管100固定连接有固定板120,机芯110安装于固定板120。机芯110通过第一螺杆210驱动第二节管200运动,以及通过第二螺杆310驱动第三节管300运动。具体地,机芯110包括驱动电机112、蜗杆1121、第一蜗轮113和第二蜗轮114,蜗杆1121的两端分别与第一蜗轮113和第二蜗轮114啮合连接。第一螺杆210的一端与第一蜗轮113螺旋传动连接,另一端与第二节管200固定连接;第二螺杆310的一端与第二蜗轮114螺旋传动连接,另一端与第三节管300固定连接。使用时,驱动电机112连接并驱动蜗杆1121旋转,以驱使第二节管200和第三节管300相向或背向运动。
需要说明的是,驱动电机112通过蜗轮蜗杆1121传动以及螺纹传动,单动力同时驱动第二节管200第三节管300相向运动或背向运动,升降速度快、同步性好,并且,整体成本更低,装配更为方便。
在本实用新型的一些实施例中,如图1和图3所示,第三节管300套设于第一节管100,第一节管100与套设于第二节管200,外形一致,整体更为美观,例如,第一节管100、第二节管200和第三节管300均为方形结构,相互连接的两两之间不会发生偏转。可选地,第一节管100与第三节管300的内壁抵接,第一节管100对第三节管300的直线运动导向。可选地,第二节管200与第一节管100的内壁抵接,第一节管100对第二节管200的直线运动导向。
如图2和图4所示,在本实用新型的一些实施例中,机芯110包括机壳111,驱动电机112、蜗杆1121、第一蜗轮113和第二蜗轮114均设置于机壳111,机壳111安装有第一轴承1111和第二轴承1112。其中,部分第一蜗轮113穿设于第一轴承1111的内环,适配第一蜗轮113在蜗杆1121驱动下的旋转运动;部分第二蜗轮114穿设于第二轴承1112的内环,适配第二蜗轮114在蜗杆1121驱动下的旋转运动;并且,第一蜗轮113和第二蜗轮114的旋转更为稳定,第一蜗轮113与第一螺杆210的传动效果更佳,第二蜗轮114与第二螺杆310的传动效果更佳。一些实施例中,机壳111连接有护壳130,第一螺杆210置于护壳130内,将旋转的第一螺杆210遮掩,避免第一螺杆210外露。
进一步地,机壳111内设置有第一自锁弹簧1113和第二自锁弹簧1114,第一自锁弹簧1113的一端抵压于第一蜗轮113的端面,另一端抵压与机壳111抵压连接,第二自锁弹簧1114的一端抵压于第二蜗轮114的端面,另一端抵压与机壳111抵压连接。例如,第一自锁弹簧1113背离第一蜗轮113的一端抵压于第一轴承1111的端面;第二自锁弹簧1114背离第二蜗轮114的一端抵压于第二轴承1112的端面。通过设置自锁弹簧,避免突然断电导致升降不稳,保证应用三节管升降立柱的设备的稳定性和安全性。一些实施例中,第一蜗轮113连接有花键轴1131,第一蜗轮113的内周壁设置有与花键轴1131匹配的花键槽(图中未示出),花键轴1131的中部设置有与第一螺杆210螺旋传动的传动螺纹。通过蜗杆1121驱动第一蜗轮113旋转,第一蜗轮113与花键轴1131共同旋转,并通过传动螺纹与第一螺杆210配合,带动第一螺杆210直线运动。容易理解的是,通过设置花键轴1131并在花键轴1131中加工与第一螺杆210配合的传动螺纹,能够避免在第一蜗轮113中加工螺纹,使第一蜗轮113仅确定与蜗杆1121的传动比,而可方便更改花键轴1131与第一螺杆210的配合关系,如螺纹大小、导程等配合关系,便于单系列产品的调整和多系列产品的设计。容易理解的是,第二蜗轮114与第二螺杆310的传动结构也可参考第一蜗轮113和第一螺杆210的传动结构进行设计,此处不再详细描述。
参照图4,在本实用新型的一些实施例中,第一节管100内固定设置有两个检测传感器,两个检测传感器沿第一螺杆210的中心线方向间隔布置,检测传感器用于检测第二节管200的升降高度。检测传感器与驱动电机112协调工作,有效避免第一螺杆210上升或下降的距离过大而产生碰撞或干涉等现象出现,提高使用的安全性。可选地,检测传感器为接触开关400,第二节管200固定设置有固定套220,固定套220在两个接触开关400之间运动。当第一螺杆210驱动第二节管200向上运动至预设最大值时,固定套220按压上方的接触开关400以发送信号给驱动电机112,阻止第二节管200继续上升;当第一螺杆210驱动第二节管200向下运动至预设最大值时,固定套220按压下方的接触开关400以发送信号给驱动电机112,阻止第二节管200继续下降。
在本实用新型的一些实施例中,参照图1和图3,第二节管200的顶部固定连接有升降板230,升降板230与第一螺杆210固定连接,第三节管300的底部固定连接有底板320,底板320与第二螺杆310固定连接。容易理解的是,平板状的升降板230和平板状的底板320能够更好地对外推动。例如,底板320与地面接触,升降板230与椅座连接,当驱动电机112的驱动轴沿第一方向旋转,底板320与地面作用,推动升高第一节管100和第二节管200,并且,第二节管200相对第一节管100进一步抬升;当驱动电机112的的驱动轴沿第二方向旋转,底板320与地面作用,第一节管100和第二节管200缩回,并且,第二节管200相对第一节管100进一步缩回。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.三节管升降立柱,包括第一节管、活动设置于所述第一节管的第二节管和活动设置于所述第一节管的第三节管,其特征在于,包括:
机芯,设置于所述第一节管内,所述机芯包括驱动电机、蜗杆、第一蜗轮和第二蜗轮,所述蜗杆的两端分别与所述第一蜗轮和所述第二蜗轮啮合连接;
第一螺杆,所述第一螺杆的一端与所述第一蜗轮螺旋传动连接,另一端与所述第二节管固定连接;
第二螺杆,所述第二螺杆的一端与所述第二蜗轮螺旋传动连接,另一端与所述第三节管固定连接;
其中,所述驱动电机连接并驱动所述蜗杆旋转,以驱使所述第二节管和所述第三节管相向或背向运动。
2.根据权利要求1所述的三节管升降立柱,其特征在于:所述第三节管套设于所述第一节管,所述第一节管与套设于所述第二节管。
3.根据权利要求1所述的三节管升降立柱,其特征在于:所述机芯还包括机壳,所述驱动电机、所述蜗杆、所述第一蜗轮和所述第二蜗轮均设置于所述机壳,所述机壳安装有第一轴承和第二轴承,部分所述第一蜗轮穿设于所述第一轴承的内环,部分所述第二蜗轮穿设于所述第二轴承的内环。
4.根据权利要求3所述的三节管升降立柱,其特征在于:所述机壳内设置有第一自锁弹簧和第二自锁弹簧,所述第一自锁弹簧的一端抵压于所述第一蜗轮的端面,另一端抵压与所述机壳抵压连接,所述第二自锁弹簧的一端抵压于所述第二蜗轮的端面,另一端抵压与所述机壳抵压连接。
5.根据权利要求1或3所述的三节管升降立柱,其特征在于:所述第一节管内还固定设置有两个检测传感器,两个检测传感器沿所述第一螺杆的中心线方向间隔布置,所述检测传感器用于检测所述第二节管的升降高度。
6.根据权利要求5所述的三节管升降立柱,其特征在于:所述检测传感器为接触开关,所述第二节管固定设置有固定套,所述固定套在两个所述接触开关之间运动。
7.根据权利要求1或2所述的三节管升降立柱,其特征在于:所述第一节管、所述第二节管和所述第三节管均为方形结构。
8.根据权利要求1所述的三节管升降立柱,其特征在于:所述第二节管的顶部固定连接有升降板,所述升降板与所述第一螺杆固定连接,所述第三节管的底部固定连接有底板,所述底板与所述第二螺杆固定连接。
9.根据权利要求1或8所述的三节管升降立柱,其特征在于:所述第一节管固定连接有固定板,所述机芯安装于所述固定板。
10.根据权利要求4所述的三节管升降立柱,其特征在于:所述机壳还连接有护壳,第一螺杆置于所述护壳内。
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