CN218855893U - 一种自动上料镭雕充磁机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种自动上料镭雕充磁机，其包括上料机构、镭雕机构和充磁机构，上料机构、镭射机构与充磁机构依次连通；镭雕机构包括镭雕操作台、打标器、传送带、气缸和推板，打标器、气缸和传送带均安装于镭雕操作台，用于对磁钢打标，推板与气缸的输出端连接，气缸驱动推板朝向传送带移动，以将磁钢推至传送带上的打标导轨，传送带架设有打标导轨，打标导轨与镭雕操作台连通；充磁机构包括充磁操作台、充磁导轨和充磁线圈，充磁导轨和充磁线圈均安装于充磁操作台，充磁导轨的一端与打标导轨连通，充磁导轨穿过充磁线圈。本申请可以将磁钢从上料、镭雕和充磁的三个流程中均为自动化运行，大大提高了磁钢生产的效率，降低了人工的成本。
Description
技术领域
本申请涉及磁性材料生产设备领域，尤其是涉及一种自动上料镭雕充磁机。
背景技术
磁钢产品种类繁多，对应的流程工序分类交杂，周期跨度长，磁钢产品通常采用人工配合设备的方式进行生产。例如镭雕工序中，操作人员将磁钢产品通过手工方式摆放或往复摇动的方式导入至夹具，人工将夹具摆放入镭雕机中进行镭雕标记；在充磁工序中，通常采用振动盘或手工将磁钢产品导入夹具中，人工将夹具方放入充磁机中进行充磁。
磁钢产品的生产效率低，人工成本高，且操作时，容易造成工序流程的连贯性低，出现半成品和呆滞品，生产仓储管理困难。
发明内容
为了连续自动地对磁钢镭雕和充磁，本申请提供一种自动上料镭雕充磁机。
本申请提供的一种自动上料镭雕充磁机采用如下的技术方案：
一种自动上料镭雕充磁机，包括上料机构、镭雕机构和充磁机构，上料机构、镭射机构与充磁机构依次连通；镭雕机构包括镭雕操作台、打标器、传送带、气缸和推板，打标器、气缸和传送带均安装于镭雕操作台，打标器朝向镭雕操作台上表面设置，用于对磁钢打标，推板与气缸的输出端连接，气缸驱动推板朝向传送带移动，以将磁钢推至传送带上的打标导轨，传送带架设有打标导轨，打标导轨与镭雕操作台连通；充磁机构包括充磁操作台、充磁导轨和充磁线圈，充磁导轨和充磁线圈均安装于充磁操作台，充磁导轨的一端与打标导轨连通，充磁导轨穿过充磁线圈，充磁线圈通直流电形成磁场为经过的磁钢充磁。
通过采用上述技术方案，待加工的磁钢通过上料机构送入镭雕操作台，气缸带动推板将磁钢推至打标器下方；待加工的不同种类磁钢可分批镭雕，操作人员可以控制打标器，打标器对需要镭雕的磁钢进行镭雕作业，随后气缸驱动推板将磁钢推至传送带上，而无需镭雕作业的磁钢则被推板直接推入传送带上，可以实现磁钢的自动化镭雕和转运，大大提高了磁钢的镭雕效率；磁钢被送至充磁导轨内，充磁线圈的连通直流电形成磁场，使得经过充磁线圈的磁钢被附着上了磁性，完成充磁工序；镭雕机构和充磁机构为两个能够连通的模块化结构，充磁机构和镭雕机构可以根据实际生产需要进行拆装，满足不同产品生产的需求；磁钢从上料、镭雕和充磁的三个流程中均为自动化运行，无需人工参与，大大提高了磁钢生产的效率，降低了人工的成本。
可选的，充磁导轨设有限位板，限位板固定连接与充磁导轨的开口处，以部分遮挡充磁导轨的开口。
通过采用上述技术方案，在磁钢移动的过程中，限位板可以限制位于充磁导轨内的磁钢挤压堆叠的情况产生，以提高磁钢充磁的效果。
可选的，上料机构包括振动盘、上料导轨和直振器，上料导轨固定连接于直振器顶部，振动盘、上料导轨和镭雕操作台依次连通。
通过采用上述技术方案，振动盘可以使得磁钢依次上料，直振器使得上料导轨振动，能够带动上料导轨内的磁钢朝向镭雕操作台，并减小磁钢在上料过程中产生堆叠的情况，使得每个磁钢均能够完成打标工序。
可选的，镭雕操作台设有轴体，轴体转动连接有分隔板，当分隔板不受外力时，分隔板呈竖直设置与上料机构的进料口背离推板的一侧平齐，当推板朝向传送带推动时，分隔板受迫上翻。
通过采用上述技术方案，在上料过程中，分隔板自然垂落并与推板配合构成一条供磁钢移动的通道，当推板推动磁钢前进时，分隔板可以迫使磁钢与推板贴合，完成定位，使得磁钢能够更加精准的镭雕。
可选的，打标导轨和充磁导轨之间设有用于移动磁钢的转运机构，打标导轨和充磁导轨呈垂直设置分别与定转运机构连通。
通过采用上述技术方案，转运机构可以将磁钢从打标导轨推送至充磁导轨，并迫使磁钢沿着打标导轨的长度方向移动，从而使得磁钢能够持续的充磁。
可选的，转运机构包括定位件、驱动件和推动件，定位件固定连接于充磁操作台并分别与打标导轨和充磁导轨连通，驱动件与推动件连接，以驱动推动件朝向充磁导轨的进料口移动。
通过采用上述技术方案，打标导轨上的磁钢为单列设置，推板可以将颗粒状的磁钢推至充磁导轨内形成多列设置，以提高磁钢在充磁导轨内的排列密度，提高磁钢的充磁效率。
可选的，镭雕操作台还设有防护罩，用于分隔镭雕操作台，充磁操作台设有充磁箱，充磁箱扣合于充磁线圈。
通过采用上述技术方案，防护罩可以将镭雕区域与外界环境相隔开，一方面减小环境对镭雕的影响，提高镭雕的准确性，另一方面可以保持操作人员，充磁箱对充磁线圈以及正在充磁的磁钢进行保护，减小外部环境的杂质被吸附至充磁线圈或者磁钢并造成损伤的风险。
可选的，下料机构包括旋转电机、主动辊，旋转电机安装于充磁操作台，旋转电机的输出轴与主动辊固定连接，主动辊与充磁导轨远离定位件的一端平齐。
通过采用上述技术方案，旋转电机带动主动辊转动，充磁后的磁钢形成长条状的磁钢搭于主动辊表面，主动辊转动带动磁钢移动，从而完成下料。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.可以实现磁钢的自动化镭雕和转运，大大提高了磁钢了镭雕效率；磁钢被送至充磁导轨内，充磁线圈的连通直流电形成磁场，使得经过充磁线圈的磁钢被附着上了磁性，完成充磁工序；
2.磁钢从上料、镭雕和充磁的三个流程中均为自动化运行，无需人工参与，大大提高了磁钢生产的效率，降低了人工的成本；
3.在磁钢移动的过程中，限位板可以限制位于充磁导轨内的磁钢挤压堆叠的情况产生，以提高磁钢充磁的效果；
4.镭雕机构和充磁机构为两个能够连通的模块化结构，充磁机构和镭雕机构可以根据实际生产需要进行拆装，满足不同磁钢产品生产的需求，扩大了本申请的适用范围；
5.待加工的不同种类磁钢可分批镭雕，操作人员可以控制打标器，打标器对需要镭雕的磁钢进行镭雕作业，随后气缸驱动推板将磁钢推至传送带上，而无需镭雕作业的磁钢则被推板直接推入传送带上，可以实现磁钢的自动化镭雕和转运。
附图说明
图1是本申请一种自动上料镭雕充磁机的结构示意图。
图2是本申请镭雕机构的结构示意图。
图3是本申请转运机构的放大结构示意图。
图4是本申请充磁机构的结构示意图。
附图标记说明：1、上料机构；11、振动盘；12、上料导轨；13、直振器；2、镭雕机构；21、镭雕操作台；22、传送带；221、静置架部分；222、传送部分；23、气缸；24、推板；25、支撑台；26、打标器；27、分隔板；28、打标导轨；29、防护罩；3、充磁机构；31、充磁操作台；32、充磁导轨；33、充磁线圈；34、限位板；35、充磁箱；4、转运机构；41、定位件；42、驱动件；43、推动件；5、下料机构；51、主动辊；52、从动辊；53、旋转电机。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自动上料镭雕充磁机。
参照图1，自动上料镭雕充磁机包括上料机构1、镭雕机构2、充磁机构3和下料机构5。上料机构1与镭雕机构2连通，上料机构1将待加工的磁钢送入镭雕机构2中进行镭雕作业。镭雕机构2与充磁机构3连通，完成镭雕后的磁钢到导入充磁机构3内，充磁机构3内部通入电流形成磁场，使得进入充磁机构3内部的磁钢具有磁性，并依次吸附构成长条状。下料机构5带动加工完成的磁钢导出充磁机构3，高效自动化的完成了磁钢的镭雕和充磁作业。
参照图2，上料机构1包括振动盘11、上料导轨12和直振器13，振动盘11固定于镭雕机构2朝的一侧，振动盘11和上料导轨12连通，上料导轨12与镭雕机构2连接。直振器13固定连接于上料导轨12的底部，用于将待加工磁钢振动上料至镭雕机构2内。
镭雕机构2包括镭雕操作台21、传送带22、气缸23和推板24，气缸23栓接于镭雕操作台21。传送带22包括静置架部分221和传送部分222，静置架部分221固定连接于镭雕操作台21，传送部分222围绕静置架部分221循环转动，以运送完成镭雕后的磁钢。镭雕操作台21固定连接有支撑台25，传送带22与气缸23分别固定安装于支撑台25的对应两侧，传送部分222的顶部与支撑台25顶部共面。上料导轨12的出料口与支撑台25连通，以使得待加工的磁钢能导入支撑台25。气缸23的输出端固定连接有推板24，推板24与支撑台25滑移连接，气缸23驱动推板24朝向传送带22方向滑移，以将磁钢推至传送带22上，运送至下一工序。支撑台25固定连接打标器26，打标器26正对支撑台25设置，打标器26与气缸23电连接，气缸23驱动推板24将磁钢推动至打标器26底部，当打标器26检测到磁钢时，打标器26对磁钢进行镭雕作业。完成镭雕的磁钢再次被推板24推动运送至传送带22上，气缸23带动推板24回收，完成一个行程。
推板24靠近传送带22一侧的边为与上料导轨12平行的直边，镭雕操作台21设有与上料导轨12平行的轴体，所述轴体与支撑台25之间留有间距，轴体转动连接有分隔板27，在分隔板27不受外力的情况下，分隔板27呈竖直设置，分隔板27与推板24配合形成了供磁钢从上料口进入支撑台25的通道。当气缸23驱动推板24，将磁钢推至达标器下方，完成打标后，再将磁钢推着传送带22上。
传送带22的静置架部分221栓接有打标导轨28，打标导轨28靠近推板24侧与支撑台25连通，以供磁钢可以被推入传送带22的打标导轨28内。镭雕操作台21连接有防护罩29，防护罩29固定连接于镭雕操作台21的周向，以保证磁钢在镭雕的过程中不受外界的影响，同时保护操作人员的安全。
参照图3和图4，打标导轨28穿过防护罩29与充磁机构3连接，充磁机构3包括充磁操作台31、充磁导轨32和充磁线圈33，充磁线圈33固定连接于充磁操作台31上，充磁导轨32通过支架固定连接于充磁操作台31上。充磁导轨32的开口处设有限位板34，限位板34沿充磁导轨32长度方向与充磁导轨32固定连接，使得限位板34部分覆盖充磁导轨32的开口。
充磁导轨32穿过充磁线圈33，充磁线圈33连通直流电，使得充磁线圈33内部形成强磁场，从充磁导轨32经过的磁钢被附着上了磁性，首尾相互吸附形成长条状磁钢。充磁线圈33外设有充磁箱35，充磁箱35固定于充磁操作台31，用于保护充磁线圈33。
充磁机构3和镭雕机构2之间还设有转运机构4，转运机构4包括定位件41、驱动件42和推动件43，充磁导轨32和打标导轨28且呈垂直设置，且充磁导轨32的宽度大于打标导轨28的宽度，以提高充磁导轨32传输磁钢的数量，充磁导轨32和打标导轨28均与定位件41上表面抵接，充磁导轨32、打标导轨28和定位件41位于同一平面。
驱动件42固定连接于充磁操作台31，推动件43与驱动件42的输出端栓接，推动件43朝向充磁导轨32方向与定位件41滑移连接，以将磁钢推入充磁导轨32内。
下料机构5包括主动辊51、从动辊52和旋转电机53，旋转电机53固定连接于充磁操作台31上，旋转电机53的输出轴与主动辊51固定连接，以驱动主动辊51转动，从动辊52位于主动辊51顶部，从动辊52与旋转电机53的机壳转动连接，从动辊52的转动轴线与主动辊51的转动轴线位于同一竖直平面且相互平行设置，从动辊52和主动辊51之间留有供充磁后的磁钢穿过的间距，主动辊51与充磁导轨32的端部平齐。
实施例的实施原理为：磁钢从振动盘11依次导入支撑台25平面，在分隔板27与推板24的配合下，磁钢排成一排。推板24将磁钢推至打标器26下方，打标器26对磁钢表面进行镭射打标，随后推板24将磁钢推至传送带22的传送部分222上，磁钢随着传送带22的转动沿着打标导轨28的长度方向移动。
磁钢被送至定位件41表面，驱动件42带动推动件43做往复运动，将磁钢朝向充磁导轨32内推送。充磁线圈33通直流电，使得充磁导轨32上的磁钢在磁场的作用下产生磁性，并且首尾吸附连接形成磁钢条。旋转电机53带动主动辊51转动，从而将完成充磁的磁钢转运处生产线。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动上料镭雕充磁机，其特征在于：包括上料机构(1)、镭雕机构(2)和充磁机构(3)，所述上料机构(1)、镭射机构与充磁机构(3)依次连通；
所述镭雕机构(2)包括镭雕操作台(21)、打标器(26)、传送带(22)、气缸(23)和推板(24)，所述打标器(26)、气缸(23)和传送带(22)均安装于镭雕操作台(21)，所述打标器(26)朝向镭雕操作台(21)上表面设置，用于对磁钢打标，所述推板(24)与气缸(23)的输出端连接，所述气缸(23)驱动推板(24)朝向传送带(22)移动，以将磁钢推至传送带(22)上的打标导轨(28)，所述传送带(22)架设有打标导轨(28)，所述打标导轨(28)与镭雕操作台(21)连通；
所述充磁机构(3)包括充磁操作台(31)、充磁导轨(32)和充磁线圈(33)，所述充磁导轨(32)和充磁线圈(33)均安装于充磁操作台(31)，所述充磁导轨(32)的一端与打标导轨(28)连通，所述充磁导轨(32)穿过充磁线圈(33)，所述充磁线圈(33)通直流电形成磁场为经过的磁钢充磁。
2.根据权利要求1所述的自动上料镭雕充磁机，其特征在于：所述充磁导轨(32)设有限位板(34)，所述限位板(34)固定连接与导轨的开口处，以部分遮挡导轨的开口。
3.根据权利要求1所述的自动上料镭雕充磁机，其特征在于：所述上料机构(1)包括振动盘(11)、上料导轨(12)和直振器(13)，所述上料导轨(12)固定连接于直振器(13)顶部，振动盘(11)、上料导轨(12)和镭雕操作台(21)依次连通。
4.根据权利要求1所述的自动上料镭雕充磁机，其特征在于：所述镭雕操作台(21)设有轴体，所述轴体转动连接有分隔板(27)，当分隔板(27)不受外力时，分隔板(27)呈竖直设置与上料机构(1)的进料口背离推板(24)的一侧平齐，当推板(24)朝向传送带(22)推动时，分隔板(27)受迫上翻。
5.根据权利要求1所述的自动上料镭雕充磁机，其特征在于：所述打标导轨(28)和充磁导轨(32)之间设有用于移动磁钢的转运机构(4)，所述打标导轨(28)和充磁导轨(32)呈垂直设置分别与定转运机构(4)连通。
6.根据权利要求5所述的自动上料镭雕充磁机，其特征在于：所述转运机构(4)包括定位件(41)、驱动件(42)和推动件(43)，所述定位件(41)固定连接于充磁操作台(31)并分别与打标导轨(28)和充磁导轨(32)连通，所述驱动件(42)与推动件(43)连接，以驱动推动件(43)朝向充磁导轨(32)的进料口移动。
7.根据权利要求1所述的自动上料镭雕充磁机，其特征在于：所述镭雕操作台(21)还设有防护罩(29)，用于分隔镭雕操作台(21)，所述充磁操作台(31)设有充磁箱(35)，所述充磁箱(35)扣合于充磁线圈(33)。
8.根据权利要求1所述的自动上料镭雕充磁机，其特征在于：所述充磁机构(3)连接有下料机构(5)，所述下料机构(5)包括旋转电机(53)、主动辊(51)，所述旋转电机(53)安装于充磁操作台(31)，所述旋转电机(53)的输出轴与主动辊(51)固定连接，所述主动辊(51)与充磁导轨(32)远离定位件(41)的一端平齐。
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| GR01 | Patent grant | ||
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