CN219166316U - 清洁头、清洁设备及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁头、清洁设备及清洁系统，清洁头包括壳体、清洁件、脏污物收集器以及清洁机构，壳体上设有收集通道；清洁件设置于壳体上，被配置为清洁地面；脏污物收集器可活动地设于壳体上，收集通道位于清洁件与脏污物收集器之间，脏污物收集器被配置为清洁件运动时通过收集通道收集清洁件上的脏污物；清洁机构设置于壳体上，清洁机构用于将收集通道内部的脏污物清洁至脏污物收集器内。本实用新型技术方案能够改善现有技术中需要人工定时对收集通道的内部进行清洗，而造成劳动强度高，用户体验差的技术问题。

Description

清洁头、清洁设备及清洁系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设备设计技术领域，特别涉及一种清洁头、清洁设备及清洁系统。

背景技术

清洁头是清洁地面的一种常用装置。清洁水通过清洁头中的管组件，被引导朝向清洁头的清洁件(例如滚刷)，清洁件通过运动不断地与地板、地毯等待清洁表面摩擦，以起到清洁待清洁表面的作用。

清洁头在使用过程中，通常将清洁件上的脏污物收集至脏污物收集器中，而脏污物通常为干湿混合物，干湿混合的脏污物在收集至脏污物收集器的过程中，容易粘附在收集通道的侧壁上，从而需要人工定时对收集通道的内部进行清洗，造成劳动强度高，用户体验差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种清洁头、清洁设备及清洁系统，旨在改善现有技术中需要人工定时对收集通道的内部进行清洗，而造成劳动强度高，用户体验差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种清洁头，包括：

壳体，所述壳体上设有收集通道；

清洁件，所述清洁件设置于所述壳体上，被配置为清洁地面；

脏污物收集器，所述脏污物收集器可活动地设于所述壳体上，所述收集通道位于所述清洁件与所述脏污物收集器之间，所述脏污物收集器被配置为所述清洁件运动时通过所述收集通道收集所述清洁件上的脏污物；

清洁机构，所述清洁机构设置于所述壳体上，所述清洁机构用于将所述收集通道内部的脏污物清洁至所述脏污物收集器内。

在本实用新型的一实施例中，所述壳体具有安装槽，所述收集通道设于所述安装槽内，所述清洁件、脏污物收集器均可活动地设于所述安装槽内，并可相对于所述壳体运动；

所述脏污物收集器活动至第一位置时，所述脏污物收集器被配置为所述清洁件运动时通过所述收集通道收集所述清洁件上的脏污物；

所述脏污物收集器活动至第二位置时，所述脏污物收集器被配置为倾倒其内部的脏污物。

在本实用新型的一实施例中，所述脏污物收集器包括：

容器本体，所述容器本体内具有容纳脏污物的集污腔，所述容器本体的两端转动连接于所述安装槽内，并可转动至第一位置或第二位置。

在本实用新型的一实施例中，所述清洁机构包括第一气道，所述第一气道形成于所述壳体上，所述第一气道连通于所述收集通道，所述容器本体还包括第一开口，所述容器本体转动至第一位置时，所述第一开口与所述集污腔和所述收集通道连通；所述清洁头还包括：

负压发生器，所述负压发生器设于所述壳体上，且所述负压发生器与所述第一气道连通。

在本实用新型的一实施例中，所述清洁机构还包括第二气道，所述第二气道形成于所述壳体上，所述容器本体还包括第二开口，所述容器本体转动至第一位置时，所述第二开口与所述集污腔和所述第二气道连通，所述负压发生器的抽风口与所述第二气道连通。

在本实用新型的一实施例中，所述安装槽内设置有隔板，以将所述安装槽分隔成第一槽体和第二槽体，所述清洁件可活动地设于所述第一槽体内，所述脏污物收集器可活动地设于所述第二槽体内，所述隔板具有连通所述第一槽体和所述第二槽体的所述收集通道。

在本实用新型的一实施例中，所述收集通道的上侧设有刮水片，所述刮水片靠近所述第一槽体的一侧与所述清洁件抵接，所述刮水片用于将所述清洁件上的脏污物刮下。

在本实用新型的一实施例中，所述刮水片靠近所述第二槽体的一侧向下倾斜设置。

在本实用新型的一实施例中，所述壳体还具有喷水孔，所述喷水孔朝向所述清洁件设置，且所述刮水片和所述喷水孔沿所述清洁件的运动方向依次设置。

本实用新型还提出一种清洁设备，包括如上所述的清洁头。

本实用新型还提出一种清洁系统，包括清洁基站以及如上所述的清洁设备，所述清洁基站被配置为能够对所述清洁设备进行清洗。

本实用新型提出的清洁头中，在需要对地板、地毯等待清洁表面进行清洁时，清洁件工作，通过相对于壳体运动的过程中不断地与待清洁表面摩擦，从而起到清洁待清洁表面的作用，在此过程中，清洁件上将带有干湿混合的脏污物，在清洁件运动过程中可以将脏污物通过收集通道收集至脏污物收集器中，同时，清洁机构用于将收集通道内部的脏污物清洁至脏污物收集器中，以自动清洁粘附在收集通道的侧壁上的脏污物，无需人工定时对收集通道的内部进行清洗，从而改善了劳动强度高，用户体验差的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁头一实施例中清洁件在清洁状态时的剖视图；

图2为本实用新型清洁头一实施例中清洁件在清洁状态时的剖视图；

图3为本实用新型清洁头一实施例中脏污物收集器在运动过程中的剖视图；

图4为本实用新型清洁头一实施例中清洁件在清洁状态时的剖视图；

图5为本实用新型清洁设备一实施例的剖视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种清洁头100、清洁设备1000及清洁系统，旨在改善现有技术中需要人工定时对收集通道121的内部进行清洗，而造成劳动强度高，用户体验差的技术问题。

以下将就本实用新型清洁头100、清洁设备1000及清洁系统的具体结构进行说明：

结合参阅图1至图4，在本实用新型实施例提供的清洁头100可以应用于清洁设备1000中，清洁设备1000包括但不限于扫地机器人、洗地机、扫拖一体机等等。该清洁头100包括壳体10、清洁件20、脏污物收集器40以及清洁机构；壳体10上设有收集通道121；清洁件20设置于壳体10上，被配置为清洁地面；脏污物收集器40可活动地设于壳体10上，收集通道121位于清洁件20与脏污物收集器40之间，脏污物收集器40被配置为清洁件20运动时通过收集通道121收集清洁件20上的脏污物；清洁机构设置于壳体10上，清洁机构用于将收集通道121内部的脏污物清洁至脏污物收集器40内。

可以理解的是，本实用新型提出的清洁头100中，在需要对地板、地毯等待清洁表面进行清洁时，清洁件20工作，通过相对于壳体10运动的过程中不断地与待清洁表面摩擦，从而起到清洁待清洁表面的作用，在此过程中，清洁件20上将带有干湿混合的脏污物，在清洁件20运动过程中可以将脏污物通过收集通道121收集至脏污物收集器40中，同时，清洁机构用于将收集通道121内部的脏污物清洁至脏污物收集器40中，以自动清洁粘附在收集通道121的侧壁上的脏污物，无需人工定时对收集通道121的内部进行清洗，从而改善了劳动强度高，用户体验差的技术问题。

值得一提的是，清洁件20在对待清洁表面进行清洁的过程中，可以通过转动的方式不断地与待清洁表面摩擦，当然，也可以通过摆动的方式或者水平移动的方式不断地与待清洁表面摩擦，只要满足在清洁件20运动过程中可以不断地与待清洁表面摩擦，而对待清洁表面进行清洁即可。

具体地，清洁件20在对待清洁表面进行清洁的过程中，具体可以通过清洁头100自身的供液结构向清洁件20提供清洁液，例如，可以在清洁头100上设置有供液结构；当然，也可以通过清洁设备1000上其他的供液结构向清洁件20提供清洁液，例如，可以在清洁设备1000的把手或者基站等装置上设置有供液结构。

并且，脏污物收集器40可以为箱体、筒体等具有收集空间的结构。

在实际应用过程中，清洁机构可以为形成在壳体10上的气道，以通过吹气或者吸气的方式将粘附在收集通道121的侧壁上的脏污物清洁至脏污物收集器40中；或者，清洁机构也可以是设置在收集通道121内的刮板、刮条、毛刷等刮擦件，以在刮擦件的运动下将粘附在收集通道121的侧壁上的脏污物清洁至脏污物收集器40中；又或者，清洁机构还可以为喷液装置，通过向收集通道121喷液的方式将粘附在收集通道121的侧壁上的脏污物清洁至脏污物收集器40中。

进一步地，结合参阅图1至图4，在一些实施例中，壳体10具有安装槽11，收集通道121设于安装槽11内，清洁件20、脏污物收集器40均可活动地设于安装槽11内，并可相对于壳体10运动；脏污物收集器40活动至第一位置时，脏污物收集器40被配置为清洁件20运动时通过收集通道121收集清洁件20上的脏污物；脏污物收集器40活动至第二位置时，脏污物收集器40被配置为倾倒其内部的脏污物。

如此设置，在清洁件20对待清洁表面进行清洁时，脏污物收集器40将转动至第一位置，以使脏污物收集器40上的开口与收集通道121连通，此时，脏污物收集器40便可以通过收集通道121收集清洁件20在清洁过程中带有的脏污物；在清洁件20未对待清洁表面进行清洁时，脏污物收集器40将转动至第二位置，脏污物收集器40上的开口与收集通道121不连通，此时，便可以将脏污物收集器40内部的脏污物倾倒出去。另外，通过将清洁件20和脏污物收集器40均安装在安装槽11内，不仅可以美化外观，还可以对清洁件20和脏污物收集器40进行保护。

具体地，脏污物收集器40可以为箱体、筒体等具有收集空间的结构。

进一步地，结合参阅图1至图4，在一些实施例中，脏污物收集器40包括容器本体41，容器本体41内具有容纳脏污物的集污腔，容器本体41的两端转动连接于安装槽11内，并可转动至第一位置或第二位置。如此设置，通过使容器本体41的两端转动连接在壳体10的安装槽11内，便可以使容器本体41平稳地在第一位置和第二位置之间切换。

进一步地，结合参阅图1，在一些实施例中，清洁机构包括第一气道13，第一气道13形成于壳体10上，第一气道13连通于收集通道121，容器本体41还包括第一开口411，容器本体41转动至第一位置时，第一开口411与集污腔和收集通道121连通；清洁头100还包括负压发生器15，负压发生器15设于壳体10上，且负压发生器15与第一气道13连通。如此，当容器本体41转动至第一位置时，负压发生器15工作，以向第一气道13内提供气流，以使气流经过收集通道121后流向容器本体41的集污腔，在此过程中，即可将粘附在收集通道121的侧壁上的脏污物吹向容器本体41的集污腔中。

在实际应用过程中，负压发生器15可以设置在壳体10的安装槽11内，也可以设置在壳体10的外侧；当然，为了避免负压发生器15对壳体10的内部结构造成影响，可以使负压发生器15设置在壳体10的外侧。

示例性的，负压发生器15可以为风机。

进一步地，结合参阅图2至图4，在一些实施例中，清洁机构还包括第二气道14，第二气道14形成于壳体10上，容器本体41还包括第二开口412，容器本体41转动至第一位置时，第二开口412与集污腔和第二气道14连通，负压发生器15的抽风口与第二气道14连通。

如此设置，当容器本体41转动至第一位置时，负压发生器15工作，以对第二气道14进行吸气，进而通过第二气道14对容器本体41的集污腔进行吸气，便可以将粘附在收集通道121的侧壁上的脏污物吸进容器本体41中，同时，负压发生器15可以将吸进的气体吹向第一气道13中，以使气流经过收集通道121后流向容器本体41的集污腔，在此过程中，即可将粘附在收集通道121的侧壁上的脏污物吹向容器本体41的集污腔中，如此，便可以使第一气道13、收集通道121、容器本体41的集污腔以及第二气道14形成一循环气流通道，以在该循环气流通道中的气流流动下充分将粘附在收集通道121的侧壁上的脏污物清洁至容器本体41的集污腔中。

进一步地，结合参阅图1至图4，在一些实施例中，安装槽11内设置有隔板12，以将安装槽11分隔成第一槽体11a和第二槽体11b，清洁件20可活动地设于第一槽体11a内，脏污物收集器40可活动地设于第二槽体11b内，隔板12具有连通第一槽体11a和第二槽体11b的收集通道121。如此设置，在清洁件20执行清洁任务的过程中，便使得清洁件20上的脏污物只能通过隔板12上的收集通道121而收集至脏污物收集器40中，以避免清洁件20上的脏污物污染脏污物收集器40的外壁等其他位置；并且，脏污物收集器40在倾倒其内部的脏污物的过程中，也可以避免倾倒出来的脏污物流向清洁件20处而重新污染清洁件20。

具体地，第一槽体11a和第二槽体11b的槽口均朝下开设，以使清洁件20可以通过第一槽体11a的槽口用于与待清洁表面摩擦，并可以使脏污物收集器40在倾倒内部脏污物时，可以通过第二槽体11b的槽口直接排向下水道或者排向基站的脏污物槽中。

进一步地，结合参阅图1至图4，在一些实施例中，收集通道121的上侧设有刮水片16，刮水片16靠近第一槽体11a的一侧与清洁件20抵接，刮水片16用于将清洁件20上的脏污物刮下。如此设置，清洁件20在执行清洁任务时，由于刮水片16靠近第一槽体11a的一侧与清洁件20抵接，便可以通过刮水片16将清洁件20上的脏污物刮下，从而使得被刮下的脏污物通过收集通道121而流向脏污物收集器40中，以实现脏污物的收集。

示例性的，为了充分将清洁件20上的脏污物刮下，可以使刮水片16沿清洁件20的轴线方向延伸设置，以避免出现漏刮的情况。

进一步地，结合参阅图1至图4，在一些实施例中，为了使刮下的脏污物可以顺利地流向收集通道121，而通过收集通道121顺利地流向脏污物收集器40中，可以使刮水片16靠近第二槽体11b的一侧逐渐向下倾斜设置。

如此设置，清洁件20在运动过程中，可以首先通过刮水片16将清洁件20上的脏污物(包括清洁件20上的污水)刮下，此时，被刮后的清洁件20的表面处于相对干燥的状态，在继续运动时，可以通过喷水孔17向清洁件20喷水，以对清洁件20进行补湿，从而使得清洁在继续运动时，便可以使清洁件20中较为湿润的表面与待清洁表面不断摩擦，以保证对待清洁表面的清洁效果。

示例性的，为了充分对清洁件20进行补湿，可以沿清洁件20的轴线方向上间隔设置有多个喷水孔17。

具体地，可以通过清洁头100自身的供液结构向喷水孔17提供补湿液，例如，可以在清洁头100上设置有供液结构；当然，也可以通过清洁设备1000上其他的供液结构向喷水孔17提供补湿液，例如，可以在清洁设备1000的把手或者基站等装置上设置有供液结构。

结合参阅图5，本实用新型还提出一种清洁设备1000，该清洁设备1000包括如前所述的清洁头100，该清洁头100的具体结构详见前述实施例。由于本清洁设备1000采用了前述实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，清洁设备1000还可以包括机架200，清洁头100设于机架200上。

其中，清洁头100活动设于机架200上，清洁头100可相对机架200运动；如此，当清洁头100对凹凸不平的待清洁表面进行清洁时，清洁头100可以相对于机架200运动，以使清洁头100上的清洁件20能够更好地贴合凹凸不平的待清洁表面，从而有效保证对待清洁表面的清洁效果。

本实用新型还提出一种清洁系统，该清洁系统包括清洁基站及如前所述的清洁设备1000，该清洁设备1000的具体结构详见前述实施例。由于本清洁系统采用了前述实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，清洁基站被配置为能够对清洁设备1000进行清洗。

在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种清洁头，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上设有收集通道；

清洁件，所述清洁件设置于所述壳体上，被配置为清洁地面；

脏污物收集器，所述脏污物收集器可活动地设于所述壳体上，所述收集通道位于所述清洁件与所述脏污物收集器之间，所述脏污物收集器被配置为收集所述清洁件上的脏污物；

清洁机构，所述清洁机构设置于所述壳体上，所述清洁机构用于将所述收集通道内部的脏污物清洁至所述脏污物收集器内。

2.如权利要求1所述的清洁头，其特征在于，所述壳体具有安装槽，所述收集通道设于所述安装槽内，所述清洁件、脏污物收集器均可活动地设于所述安装槽内，并可相对于所述壳体运动；

所述脏污物收集器活动至第一位置时，所述脏污物收集器被配置为收集所述清洁件上的脏污物；

所述脏污物收集器活动至第二位置时，所述脏污物收集器被配置为倾倒其内部的脏污物。

3.如权利要求2所述的清洁头，其特征在于，所述脏污物收集器包括：

容器本体，所述容器本体内具有容纳脏污物的集污腔，所述容器本体的两端转动连接于所述安装槽内，并可转动至第一位置或第二位置。

4.如权利要求3所述的清洁头，其特征在于，所述清洁机构包括第一气道，所述第一气道形成于所述壳体上，所述第一气道连通于所述收集通道，所述容器本体还包括第一开口，所述容器本体转动至第一位置时，所述第一开口与所述集污腔和所述收集通道连通；所述清洁头还包括：

负压发生器，所述负压发生器设于所述壳体上，且所述负压发生器与所述第一气道连通。

5.如权利要求4所述的清洁头，其特征在于，所述清洁机构还包括第二气道，所述第二气道形成于所述壳体上，所述容器本体还包括第二开口，所述容器本体转动至第一位置时，所述第二开口与所述集污腔和所述第二气道连通，所述负压发生器的抽风口与所述第二气道连通。

6.如权利要求2所述的清洁头，其特征在于，所述安装槽内设置有隔板，以将所述安装槽分隔成第一槽体和第二槽体，所述清洁件可活动地设于所述第一槽体内，所述脏污物收集器可活动地设于所述第二槽体内，所述隔板具有连通所述第一槽体和所述第二槽体的所述收集通道。

7.如权利要求6所述的清洁头，其特征在于，所述收集通道的上侧设有刮水片，所述刮水片靠近所述第一槽体的一侧与所述清洁件抵接，所述刮水片用于将所述清洁件上的脏污物刮下。

8.如权利要求7所述的清洁头，其特征在于，所述刮水片靠近所述第二槽体的一侧向下倾斜设置。

9.如权利要求7所述的清洁头，其特征在于，所述壳体还具有喷水孔，所述喷水孔朝向所述清洁件设置，且所述刮水片和所述喷水孔沿所述清洁件的运动方向依次设置。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的清洁头。

11.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁基站以及如权利要求10所述的清洁设备，所述清洁基站被配置为能够对所述清洁设备进行清洗。

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