CN219585346U - 一种重型拆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种重型拆盘机，包括底座，所述底座的上表面设有顶升机构，所述底座的上表面固定有固定板，所述固定板的上表面设有拖盘机构，所述固定板的背面固定有支撑板，所述支撑板的背面设有阻挡组件，所述底座的上方设有托盘本体，所述顶升机构包括固定在底座内顶壁的第一气缸，所述第一气缸的输出轴贯穿并延伸至底座的上侧，且固定有连接杆。该重型拆盘机，通过第一气缸的配合，可以带动连接杆移动，从而带动连接板移动，通过同步升降器的配合，可以带动支撑杆移动，从而使连接板在移动时保持水平状态，通过连接板的移动，可以带动顶杆移动，从而带动承接板移动，通过承接板的配合，可以对托盘进行承接，从而使托盘拆分开。

Description

一种重型拆盘机

技术领域

本实用新型涉及托盘拆分技术领域，具体为一种重型拆盘机。

背景技术

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面，即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中，这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法，就叫做托盘作业。

托盘在将货物卸下后，会放置到输送装置上，由输送装置将托盘输送到叠盘机位置处，叠盘机将托盘堆叠起来，从而降低托盘所占用的空间，提高空间利用率，在需要使用托盘时再将托盘运输至拆盘机处对托盘进行拆分，如中国实用新型专利公开号(CN203975960 U)中公开了一种自动拆盘机，该自动拆盘机包括机架，机架两侧设置有至少两组用于托住、分离托盘的托具组件，该托具组件做竖向、横向运动，机架的下方设置有运输台，用于承接运输分离后的托盘，该实用解决了现在工业生产车间内所用的分离托盘的方式大多是以机器人工作来达到目的，用机器人来分离托盘是靠机械手抓取托盘来完成的，最后用叉车再运走，或者是用人工分离搬运的方式来达到效果，因此，所需要的成本很高，并且为了安置机器人设备在车间内，所需要的场地面积就要大些，若遇到小的工作车间，可能就不能运用机器人来运作，而人工操作的人本也是非常高的，不能达到成本控制的问题，但是该专利中在拆分托盘后托盘掉落到运输平台上，而掉落产生的碰撞和反作用力会导致托盘的降落点发生偏移，在托盘移动到叉车位置处时可能会出现叉车无法对准的情况，导致工作中断，影响实用性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种重型拆盘机，具备提高拆盘时的稳定性，且对托盘的结构无特殊要求的优点，解决了该专利中在拆分托盘后托盘掉落到运输平台上，而掉落产生的碰撞和反作用力会导致托盘的降落点发生偏移，在托盘移动到叉车位置处时可能会出现叉车无法对准的情况，导致工作中断，影响实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重型拆盘机，包括底座，所述底座的上表面设有顶升机构，所述底座的上表面固定有固定板，所述固定板的上表面设有拖盘机构，所述固定板的背面固定有支撑板，所述支撑板的背面设有阻挡组件，所述底座的上方设有托盘本体；

所述顶升机构包括固定在底座内顶壁的第一气缸，所述第一气缸的输出轴贯穿并延伸至底座的上侧，且固定有连接杆，所述连接杆的另一端固定有连接板，所述底座的上表面固定有同步升降器，所述同步升降器的内部固定有支撑杆，所述支撑杆的另一端与连接板的下表面固定连接，所述连接板的上表面固定有顶杆，所述顶杆的另一端固定有承接板，所述托盘本体放置在承接板的上表面。

进一步，所述底座的下表面固定有四个支架，且均匀分布在底座下表面的四角处，所述固定板的数量为两个，且以底座的中轴线左右对称分布。

进一步，所述阻挡组件包括固定在支撑板背面的电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定有挡板。

进一步，所述同步升降器的数量为两个，且以底座的中轴线左右对称分布。

进一步，所述顶杆的数量为四个，且均匀分布在承接板下表面的四角处。

进一步，所述拖盘机构包括固定在固定板上表面的安装板，所述安装板的上表面固定有第二气缸，所述第二气缸的固定杆，所述固定杆的另一端固定有拖板。

进一步，所述固定板的上表面固定有外壳，所述安装板和第二气缸位于外壳内部。

进一步，所述安装板和第二气缸的数量均为两个，且以底座的中轴线左右对称分布，两个所述拖板相对的一侧之间的距离大于承接板的长度。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该重型拆盘机，通过第一气缸的配合，可以带动连接杆移动，从而带动连接板移动，通过同步升降器的配合，可以带动支撑杆移动，从而使连接板在移动时保持水平状态，通过连接板的移动，可以带动顶杆移动，从而带动承接板移动，通过承接板的配合，可以对托盘进行承接，从而使托盘拆分开。

2、该重型拆盘机，通过第二气缸的配合，可以带动固定杆移动，从而带动拖板移动，通过拖板的配合，可以将上层的托盘拖住，从而使最底层的托盘与上层托盘分离开，通过外壳的配合，可以对第二气缸进行防护，从而避免第二气缸在工作时受到影响。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构局部示意图；

图3为本实用新型顶升机构示意图；

图4为本实用新型拖盘机构示意图。

图中：1底座、2顶升机构、201第一气缸、202连接杆、203连接板、204同步升降器、205支撑杆、206顶杆、207承接板、3固定板、4拖盘机构、401安装板、402第二气缸、403固定杆、404拖板、5支撑板、6阻挡组件、7托盘本体、8支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例中的一种重型拆盘机，包括底座1，底座1的上表面设有顶升机构2，对托盘进行承接和移动，以便将托盘拆分开，底座1的上表面固定有固定板3，固定板3的上表面设有拖盘机构4，让最底层的托盘能够与上层的托盘分离开，固定板3的背面固定有支撑板5，支撑板5的上表面固定有传感器，支撑板5的背面设有阻挡组件6，对托盘进行阻挡和限位，使托盘能够平稳移动到设备上，底座1的上方设有托盘本体7。

其中，底座1的下表面固定有四个支架8，且均匀分布在底座1下表面的四角处，提高设备工作时的稳定性，固定板3的数量为两个，且以底座1的中轴线左右对称分布，阻挡组件6包括固定在支撑板5背面的电动推杆，电动推杆的输出轴固定有挡板，电动推杆的输出轴带动挡板移动，可根据输送线的高度调节挡板的移动高度。

请参阅图3，为了对托盘进行承接和移动，以便将托盘拆分开，本实施例中的顶升机构2包括固定在底座1内顶壁的第一气缸201，第一气缸201的输出轴贯穿并延伸至底座1的上侧，且固定有连接杆202，第一气缸201的输出轴带动连接杆202移动，连接杆202的另一端固定有连接板203，连接杆202移动带动连接板203移动，底座1的上表面固定有同步升降器204，同步升降器204的内部固定有支撑杆205，在第一气缸201的输出轴移动时，同步升降器204同步带动支撑杆205移动，对连接板203进行支撑，支撑杆205的另一端与连接板203的下表面固定连接，连接板203的上表面固定有顶杆206，顶杆206的另一端固定有承接板207，顶杆206对承接板207进行支撑，使承接板207保持平稳，托盘本体7放置在承接板207的上表面。

本实例中的，同步升降器204的数量为两个，且以底座1的中轴线左右对称分布，使连接板203在移动时保持水平状态，顶杆206的数量为四个，且均匀分布在承接板207下表面的四角处，提高承接板207的稳定性。

请参阅图4，为了让最底层的托盘能够与上层的托盘分离开，本实施例中的拖盘机构4包括固定在固定板3上表面的安装板401，安装板401的上表面固定有第二气缸402，第二气缸402的固定杆403，第二气缸402的输出轴带动固定杆403移动，固定杆403的另一端固定有拖板404，固定杆403带动拖板404移动，拖板404将上方的托盘本体7拖住，使最底层的托盘本体7与上层的托盘本体7分离开。

本实例中的，固定板3的上表面固定有外壳，安装板401和第二气缸402位于外壳内部，让外壳对第二气缸402进行防护，安装板401和第二气缸402的数量均为两个，且以底座1的中轴线左右对称分布，两个拖板404相对的一侧之间的距离大于承接板207的长度，以便拖板404在拖住托盘本体7时承接板207能够承接住托盘本体7，从而调整托盘本体7的位置。

上述实施例的工作原理为：

(1)首先托盘本体7经过滚筒输送线输送至设备位置处时，传感器感应到托盘经过，将信号发送给电动推杆，电动推杆开启，电动推杆的输出轴带动挡板移动，挡板移动至与输送线位于同一水平高度，同时第一气缸201开启，第一气缸201的输出轴带动连接杆202移动，连接杆202移动带动连接板203移动，连接板203带动顶杆206移动，顶杆206带动承接板207移动，使承接板207移动至与输送线同一水平高度，托盘本体7移动至承接板207上。

(2)托盘本体7移动至承接板207上后，第一气缸201向下移动一个托盘本体7的高度，然后打开第二气缸402，第二气缸402的输出轴带动固定杆403移动，固定杆403带动拖板404移动，拖板404将上方的托盘本体7拖住，承接板207带动最底层的托盘本体7向下移动，直到移动至输送线上，然后将承接板207再次移动至挡板平齐的高度，承接板207将剩余托盘本体7承接住后，第二气缸402向内收回拖板404，第一气缸201再次向下移动一个托盘本体7的高度，接着再次第二气缸402，第二气缸402再次将拖板404移动至托盘本体7内并将上方的托盘本体7拖住，承接板207将最底层的托盘本体7移动至输送线上，如此往复工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种重型拆盘机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面设有顶升机构(2)，所述底座(1)的上表面固定有固定板(3)，所述固定板(3)的上表面设有拖盘机构(4)，所述固定板(3)的背面固定有支撑板(5)，所述支撑板(5)的背面设有阻挡组件(6)，所述底座(1)的上方设有托盘本体(7)；

所述顶升机构(2)包括固定在底座(1)内顶壁的第一气缸(201)，所述第一气缸(201)的输出轴贯穿并延伸至底座(1)的上侧，且固定有连接杆(202)，所述连接杆(202)的另一端固定有连接板(203)，所述底座(1)的上表面固定有同步升降器(204)，所述同步升降器(204)的内部固定有支撑杆(205)，所述支撑杆(205)的另一端与连接板(203)的下表面固定连接，所述连接板(203)的上表面固定有顶杆(206)，所述顶杆(206)的另一端固定有承接板(207)，所述托盘本体(7)放置在承接板(207)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种重型拆盘机，其特征在于：所述底座(1)的下表面固定有四个支架(8)，且均匀分布在底座(1)下表面的四角处，所述固定板(3)的数量为两个，且以底座(1)的中轴线左右对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种重型拆盘机，其特征在于：所述阻挡组件(6)包括固定在支撑板(5)背面的电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定有挡板。

4.根据权利要求1所述的一种重型拆盘机，其特征在于：所述同步升降器(204)的数量为两个，且以底座(1)的中轴线左右对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种重型拆盘机，其特征在于：所述顶杆(206)的数量为四个，且均匀分布在承接板(207)下表面的四角处。

6.根据权利要求1所述的一种重型拆盘机，其特征在于：所述拖盘机构(4)包括固定在固定板(3)上表面的安装板(401)，所述安装板(401)的上表面固定有第二气缸(402)，所述第二气缸(402)的固定杆(403)，所述固定杆(403)的另一端固定有拖板(404)。

7.根据权利要求6所述的一种重型拆盘机，其特征在于：所述固定板(3)的上表面固定有外壳，所述安装板(401)和第二气缸(402)位于外壳内部。

8.根据权利要求6所述的一种重型拆盘机，其特征在于：所述安装板(401)和第二气缸(402)的数量均为两个，且以底座(1)的中轴线左右对称分布，两个所述拖板(404)相对的一侧之间的距离大于承接板(207)的长度。