CN219599416U - 一种管卡全自动装配机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种管卡全自动装配机，包括工作台，工作台可转动安装在基台上，且绕圆周方向设有多个工位；工位上分别安装有对接座，对接座上对应管卡设有匹配的限位槽，底部设有用于限制螺母转动的卡槽；基台上还设有螺母上料组件，螺母上料组件与任一对接座对应安装，用于将螺母安装到卡槽内；基台上还依次设有相邻的第一管卡上料组件和第二管卡上料组价，分别用于将管卡沿正反两个方向安装到限位槽内；第二管卡上料组件远离第一管卡上料组件的一侧还设有螺栓上料组件，螺栓上料组件包括上料部和转动部，用于将螺栓装入管卡并与螺母旋转连接；螺栓上料组件远离第二管卡上料组件的一侧还设有下料组件，用于将组装后的套件与对接座分离。

Description

一种管卡全自动装配机

技术领域

本申请涉及自动装配技术领域,具体涉及一种管卡全自动装配机。

背景技术

管卡是水暖安装中常用的一种管件,用于固定管道。

管卡为半圆形结构，俩个为一组，一侧安装有螺母，一侧通过将螺栓拧入螺母从而形成一个圆形的管卡结构。

管卡在生产后销售前，需要将两个管卡通过匹配的螺栓配合螺母进行装配，从而形成套件，此装配过程通常由人工进行完成，操作人员需要先通过螺栓将两个管卡进行连接，在通过安装螺母形成固定，过程繁琐且效率低下，因此上述问题亟待进行解决。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种管卡全自动装配机。

本申请提供一种管卡全自动装配机，包括

工作台，所述工作台可转动安装在基台上，且绕圆周方向设有多个工位；

所述工位上分别安装有对接座，所述对接座上对应管卡设有匹配的限位槽，底部设有用于限制螺母转动的卡槽；

所述基台上还设有螺母上料组件，所述螺母上料组件与任一所述对接座对应安装，用于将所述螺母安装到所述卡槽内；

所述基台上还依次设有相邻的第一管卡上料组件和第二管卡上料组价，分别用于将所述管卡沿正反两个方向安装到所述限位槽内；

所述第二管卡上料组件远离所述第一管卡上料组件的一侧还设有螺栓上料组件，所述螺栓上料组件包括上料部和转动部，用于将螺栓装入所述管卡并与所述螺母旋转连接；

所述螺栓上料组件远离所述第二管卡上料组件的一侧还设有下料组件，用于将组装后的套件与所述对接座分离。

进一步的，

所述螺母上料组件包括第一机械手，所述第一机械手包括第一滑台，滑动方向与所述工作台的径向方向平行；

所述第一滑台上可升降安装有第一安装板；

所述第一安装板上并列安装有两个第一气动手指，用于对所述螺母进行夹取。

进一步的，

所述基台上还安装有两个螺母振动盘；

两所述螺母振动盘分别位于所述第一机械手的两侧，输出端延伸至所述第一气动手指的下方。

进一步的，

所述第一管卡上料组件包括第二机械手，所述第二机械手包括第二滑台，滑动方向与所述工作台的径向方向平行；

所述第二滑台上可升降安装有第二气动手指，用于对所述管卡进行夹取。

进一步的，

所述基台上对应所述第二机械手还设有相应的第一管卡振动盘；

所述第一管卡振动盘的输出端延伸至所述第二气动手指的下方，用于将所述管卡正向输出至所述第二气动手指处。

进一步的，

所述第二管卡上料组件包括第三机械手，所述第三机械手包括第三滑台，滑动方向与所述工作台的径向方向平行；

所述第三滑台上可升降安装有第三气动手指，用于对所述管卡进行夹取。

进一步的，

所述基台上对应所述第三机械手还设有相应的第二管卡振动盘；

所述第二管卡振动盘的输出端延伸至所述第三气动手指的下方，用于将所述管卡反向输出至所述第三气动手指处。

进一步的，

所述上料部包括可沿所述工作台径向滑动的第四滑台，用于往返于螺栓振动盘与所述对接座之间；

所述第四滑台上可升降安装有第四气动手指，用于对所述螺栓进行夹取；

所述螺栓振动盘安装在所述基台上，通过输出端与所述第四气动手指对接。

进一步的，

所述转动部包括可升降安装在所述卡槽上方的伺服电机；

所述伺服电机的输出端安装有螺丝刀；

所述螺丝刀与所述螺栓相匹配，用于驱动所述螺栓与螺母旋转连接；

进一步的，

所述下料组件包括第五滑台，滑动方向与所述工作台的径向方向平行；

所述第五滑台上可升降安装有第五气动手指，用于对所述套件进行夹取。

本申请具有的优点和积极效果是：

本技术方案通过在基台上安装可相对转动的工作台，再配合绕圆周设置的各功能组件，使工作台上的对接座能够通过工作台的转动与各功能组件依次对接，从而完成两管卡的对接并利用螺栓配合螺母进行锁紧等一系列操作，此过程完全由各功能组件完成，无需人工参与，实现了管卡的自动组装；不仅节省了大量劳动力，还有效提高了组装的效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的管卡全自动装配机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的管卡全自动装配机的对接座的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的管卡全自动装配机的螺母上料组件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的管卡全自动装配机的第一管卡上料组件的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的管卡全自动装配机的第二管卡上料组件的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的管卡全自动装配机的第四气动手指的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：100-工作台；110-对接座；111-卡槽；200-基台；300-第一机械手；310-第一滑台；320-第一安装板；330-第一气动手指；340-螺母振动盘；400-第二机械手；410-第二滑台；420-第二气动手指；430-第一管卡振动盘；500-第三机械手；510-第三滑台；520-第三气动手指；530-第二管卡振动盘；600-第四滑台；601-第二安装板；610-螺栓振动盘；620-第四气动手指；630-伺服电机；700-第五滑台；710-第五气动手指；800-检测组件。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

请参考图1-6，本实施例提供一种管卡全自动装配机，包括工作台100，工作台100可转动安装在基台200上，且绕圆周方向设有多个工位；工位上分别安装有对接座110，对接座110上对应管卡设有匹配的限位槽，底部设有用于限制螺母转动的卡槽111；基台200上还设有螺母上料组件，螺母上料组件与任一对接座110对应安装，用于将螺母安装到卡槽111内；基台200上沿圆周方向还依次设有相邻的第一管卡上料组件和第二管卡上料组件，分别用于将管卡沿正反两个方向安装到限位槽内；第二管卡上料组件远离第一管卡上料组件的一侧还设有螺栓上料组件，螺栓上料组件包括上料部和转动部，用于将螺栓装入管卡并与螺母旋转连接；螺栓上料组件远离第二管卡上料组件的一侧还设有下料组件，用于将组装后的套件与对接座110分离。

本实施例中，工作台100的截面呈圆形，且绕圆周方向共设置了六个工位；六个工位上分别安装了对接座110作为管卡及螺母的存放载体，既能对螺母及管卡进行定位，又能携带螺母及管卡去到下一个工序，从而完成最终的组装。

本实施例中，对接座110上设有宽度与管卡宽度相匹配的限位槽，可有效限制管卡在限位槽内发生相对转动；限位槽的底部对应管卡两端的安装部还设有支撑台；两支撑台对管卡支撑后，中间部分可有效容纳管卡的弧形部，确保管卡安装的稳定性。

本实施例中，两支撑台上对应管卡的安装孔分别设有卡槽111；卡槽111的截面与螺母的截面相匹配，且底部对应螺母的螺纹孔设有相应的贯穿孔，从而确保螺母在与螺栓安装的过程中不会相对转动，且不会对螺栓的深入造成影响。

本实施例中，螺母上料组件、第一管卡上料组件、第二管卡上料组件、螺栓上料组件和下料组件依次设置，且相邻两组件之间的距离与相邻两工作之间的距离相匹配。

本实施例中，螺母上料组件与下料组件之间还设有检测组件800；检测组件800包括红外传感器，红外传感器位于对接座110的正上方，且检测方向与工作台100垂直，用于检测对接座110内是否有工件残留，并发出报警。

在一优选实施例中，螺母上料组件包括第一机械手300，第一机械手300包括第一滑台310，滑动方向与工作台100的径向方向平行；第一滑台310上可升降安装有第一安装板320；第一安装板320上并列安装有两个第一气动手指330，用于对螺母进行夹取。

本实施例中，第一机械手300包括固定安装在基台200上的架体；第一滑台310可滑动安装在架体上，滑动方向与工作台100的径向相同；架体上则是对应第一滑台310还安装有相应的气缸，用于驱动第一滑台310在架体上做往复运动。

本实施例中，第一滑台310上还安装有可相对升降的第一安装板320；第一安装板320与工作台100之间相互平行，其顶部与第一滑台310之间连接用用于驱动的气缸，其底部并列安装有两个第一气动手指330；两个气动手指的安装方向与工作台100垂直，夹持方向则是与工作台100所在平面平行，用于将螺母夹起后放入当卡槽111内。

在一优选实施例中，基台200上还安装有两个螺母振动盘340；两螺母振动盘340分别位于第一机械手300的两侧，输出端延伸至第一气动手指330的下方。

本实施例中，第一机械手300的两侧各安装有一个螺母振动盘340；两螺母振动盘340的输出端分别延伸至对应的第一气动手指330的下方；输出的螺母均为平放状态，且角度一样，第一机械手300通过控制第一气动手指330滑动至螺母的上方后，第一气动手指330可先向下对螺母进行夹取，再上升并移动至卡槽111的上方，最后再下降并松开螺母，将螺母装入到卡槽111内，循环此过程便可将螺母装入到每一次通过的对接座110内。

在一优选实施例中，第一管卡上料组件包括第二机械手400，第二机械手400包括第二滑台410，滑动方向与工作台100的径向方向平行；第二滑台410上可升降安装有第二气动手指420，用于对管卡进行夹取。

本实施例中，第二机械手400包括固定安装在基台200上的架体；架体上可滑动安装有第二滑台410；第二滑台410通过气缸驱动，滑动方向与工作台100的径向方向平行。

本实施例中，第二滑台410上还安装有可相对升降的第二气动手指420；第二气动手指420的安装方向与工作台100垂直，夹块上还安装有延伸头；延伸头上设有呈L型的夹取部，用于扩大第二气动手指420的夹持范围。

在一优选实施例中，基台200上对应第二机械手400还设有相应的第一管卡振动盘430；第一管卡振动盘430的输出端延伸至第二气动手指420的下方，用于将管卡正向输出至第二气动手指420处。

本实施例中，第一管卡振动盘430固定安装在基台200上，输出端设有导向结构，用于确保输出的管卡均为弧形部位于下方，带有安装孔的对接部位于上方，从而确保第二机械手400能够将管卡安装到对接座110内。

在一优选实施例中，第二管卡上料组件包括第三机械手500，第三机械手500包括第三滑台510，滑动方向与工作台100的径向方向平行；第三滑台510上可升降安装有第三气动手指520，用于对管卡进行夹取。

本实施例中，第三机械手500的结构与第二机械手400的结构相同，也包括固定安装在基台200上的架体；架体上安装有可沿工作台100径向滑动的第三滑台510；第三滑台510通过气缸驱动，可相对架体做往复运动。

本实施例中，第三滑台510上安装有可相对升降的第三气动手指520；第三气动手指520垂直安装在第三滑台510上，夹块上安装有适用于夹取管卡的延伸头。

在一优选实施例中，基台200上对应第三机械手500还设有相应的第二管卡振动盘530；第二管卡振动盘530的输出端延伸至第三气动手指520的下方，用于将管卡反向输出至第三气动手指520处。

本实施例中，第二管卡震动盘530固定安装在基台200上，输出端设有用于限制管卡角度的导向结构；管卡经过导向结构后，输出角度均为弧形部位于上方，对接部位于下方，从而确保与对接座110中的管卡能够进行对接。

在一优选实施例中，上料部包括可沿工作台100径向滑动的第四滑台600，用于往返于螺栓振动盘610与对接座110之间；第四滑台600上可升降安装有第四气动手指620，用于对螺栓进行夹取；螺栓振动盘610安装在基台200上，通过输出端与第四气动手指620对接。

本实施例中，螺栓上料组件包括上料部和转动部；上料部和转动部分别通过架体安装在基体200上，其中上料部用于将螺栓抽入到两管卡的安装孔中，而转动部则是用于对螺栓进行转动，从而使螺栓与螺母螺纹连接。

本实施例中，上料部包括可滑动安装在架体上的第四滑台600，第四滑台600的滑动方向与工作台100的径向方向平行，用于往返于螺栓振动盘610和对接座110之间。

本实施例中，第四滑台600上还安装有可相对升降的第二安装板601；第二安装板601；第二安装板601上设有U型口，位于开口的两侧分别垂直安装有第四气动手指620；两第四气动手指620的夹块上分别安装有延伸块；延伸快的延伸方向为两第四气动手指620相互靠近的一侧，既能对螺栓进行夹取，又能确保转动部与螺栓进行对接。

在一优选实施例中，转动部包括可升降安装在卡槽111上方的伺服电机630，升降动作通过相应的气缸驱动；伺服电机630的输出端安装有螺丝刀；螺丝刀与螺栓相匹配，用于驱动螺栓与螺母旋转连接。

本实施例中，伺服电机630可升降安装在架体上，且输出轴的轴线方向与所述工作台100垂直；同时，输出轴上还同轴安装有螺丝刀；螺丝刀位于第四气动手指620的两夹块之间，用于驱动所述螺栓与螺母转动连接。

在一优选实施例中，下料组件包括第五滑台700，滑动方向与工作台100的径向方向平行；第五滑台700上可升降安装有第五气动手指710，用于对套件进行夹取。

本实施例中，基台200上对应第五滑台700设有相对固定的安装架；第五滑台700可滑动安装在安装架上，且通过气缸驱动；第五气动手指710则是安装在第五滑台700的下方，且可相对第五滑台700进行升降。

工作流程：启动后，检测组件800先检测对接座110内是否有工件残留，若有工件残留则会报警并等待处理；若无工件残留，工作台100会依据设置的时间及角度进行转动；转动的过程中，首先螺母上料组件会将螺母安装到卡槽111内，然后第一管卡上料组件会将一个管卡安装到限位槽内，此时管卡的开口朝上，然后第二管卡上料组件会将另一个管卡也安装到限位槽内，该管卡的开口则是朝下，与第一个管卡形成一个完整的圆形管卡；然后螺栓上料组件会先将螺栓插入到两管卡的预留孔内，再通过转动部对螺栓进行旋转，从而使螺栓与螺母螺纹连接；最后下料组件会将装配好的套件由对接座110上取下，此过程循环进行便形成了管卡的自动装配过程。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种管卡全自动装配机，其特征在于，包括

工作台(100)，所述工作台(100)可转动安装在基台(200)上，且绕圆周方向设有多个工位；

所述工位上分别安装有对接座(110)，所述对接座(110)上对应管卡设有匹配的限位槽，底部设有用于限制螺母转动的卡槽(111)；

所述基台(200)上还设有螺母上料组件，所述螺母上料组件与任一所述对接座(110)对应安装，用于将所述螺母安装到所述卡槽(111)内；

所述基台(200)上沿圆周方向还依次设有相邻的第一管卡上料组件和第二管卡上料组件，分别用于将所述管卡沿正反两个方向安装到所述限位槽内；

所述第二管卡上料组件远离所述第一管卡上料组件的一侧还设有螺栓上料组件，所述螺栓上料组件包括上料部和转动部，用于将螺栓装入所述管卡并与所述螺母旋转连接；

所述螺栓上料组件远离所述第二管卡上料组件的一侧还设有下料组件，用于将组装后的套件与所述对接座(110)分离。

2.在根据权利要求1所述的管卡全自动装配机，其特征在于，

所述螺母上料组件包括第一机械手(300)，所述第一机械手(300)包括第一滑台(310)，滑动方向与所述工作台(100)的径向方向平行；

所述第一滑台(310)上可升降安装有第一安装板(320)；

所述第一安装板(320)上并列安装有两个第一气动手指(330)，用于对所述螺母进行夹取。

3.在根据权利要求2所述的管卡全自动装配机，其特征在于，

所述基台(200)上还安装有两个螺母振动盘(340)；

两所述螺母振动盘(340)分别位于所述第一机械手(300)的两侧，输出端延伸至所述第一气动手指(330)的下方。

4.在根据权利要求1所述的管卡全自动装配机，其特征在于，

所述第一管卡上料组件包括第二机械手(400)，所述第二机械手(400)包括第二滑台(410)，滑动方向与所述工作台(100)的径向方向平行；

所述第二滑台(410)上可升降安装有第二气动手指(420)，用于对所述管卡进行夹取。

5.在根据权利要求4所述的管卡全自动装配机，其特征在于，

所述基台(200)上对应所述第二机械手(400)还设有相应的第一管卡振动盘(430)；

所述第一管卡振动盘(430)的输出端延伸至所述第二气动手指(420)的下方，用于将所述管卡正向输出至所述第二气动手指(420)处。

6.在根据权利要求1所述的管卡全自动装配机，其特征在于，

所述第二管卡上料组件包括第三机械手(500)，所述第三机械手(500)包括第三滑台(510)，滑动方向与所述工作台(100)的径向方向平行；

所述第三滑台(510)上可升降安装有第三气动手指(520)，用于对所述管卡进行夹取。

7.在根据权利要求6所述的管卡全自动装配机，其特征在于，

所述基台(200)上对应所述第三机械手(500)还设有相应的第二管卡振动盘(530)；

所述第二管卡振动盘(530)的输出端延伸至所述第三气动手指(520)的下方，用于将所述管卡反向输出至所述第三气动手指(520)处。

8.在根据权利要求1所述的管卡全自动装配机，其特征在于，

所述上料部包括可沿所述工作台(100)径向滑动的第四滑台(600)，用于往返于螺栓振动盘(610)与所述对接座(110)之间；

所述第四滑台(600)上可升降安装有第四气动手指(620)，用于对所述螺栓进行夹取；

所述螺栓振动盘(610)安装在所述基台(200)上，通过输出端与所述第四气动手指(620)对接。

9.在根据权利要求8所述的管卡全自动装配机，其特征在于，

所述转动部包括可升降安装在所述卡槽(111)上方的伺服电机(630)；

所述伺服电机(630)的输出端安装有螺丝刀；

所述螺丝刀与所述螺栓相匹配，用于驱动所述螺栓与螺母旋转连接。

10.在根据权利要求1所述的管卡全自动装配机，其特征在于，

所述下料组件包括第五滑台(700)，滑动方向与所述工作台(100)的径向方向平行；

所述第五滑台(700)上可升降安装有第五气动手指(710)，用于对所述套件进行夹取。