CN219683083U - 灯壳自动点胶压合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及灯壳加工设备领域，尤其是灯壳自动点胶压合机。该点胶压合机包括旋转台、治具、点胶机、灯壳搬运机构一、淬盘搬运机构、灯壳定位台、淬盘水平输送线、淬盘升降机构、灯壳加热机构、灯壳搬运机构二，所述旋转台上安装有用于装载灯壳的治具，灯壳搬运机构二位于旋转台和用于给灯壳加热的灯壳加热机构上方。本实用新型通过点胶机来给灯壳上胶，通过灯壳搬运机构一和灯壳搬运机构二来转移灯壳。通过淬盘搬运机构、灯壳定位台、淬盘水平输送线、淬盘升降机构来转移用于装载灯壳的淬盘。通过灯壳加热机构给灯壳加热。本申请实现灯壳上胶组合的全自动化，节约了人力，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及灯壳加工设备领域，尤其是灯壳自动点胶压合机。
背景技术
灯壳在加工生产的过程，需要将灯壳的下半壳涂胶，然后将上半壳按压在下半壳上完成粘结。再将车灯送入加热机构加热处理。而现有的灯壳组装过程中，很多步骤需要人力完成，因此工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种灯壳自动点胶压合机。通过点胶机来给灯壳上胶，通过灯壳搬运机构一和灯壳搬运机构二来转移灯壳。通过淬盘搬运机构、灯壳定位台、淬盘水平输送线、淬盘升降机构来转移用于装载灯壳的淬盘。通过灯壳加热机构给灯壳加热。本申请实现灯壳上胶组合的全自动化，节约了人力，提高了工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种灯壳自动点胶压合机，包括旋转台、治具、点胶机、灯壳搬运机构一、淬盘搬运机构、灯壳定位台、淬盘水平输送线、淬盘升降机构、灯壳加热机构、灯壳搬运机构二，所述旋转台上安装有用于装载灯壳的治具，灯壳搬运机构二位于旋转台和用于给灯壳加热的灯壳加热机构上方，两条用于输送淬盘的淬盘水平输送线前端均设有用于升降淬盘的淬盘升降机构，用于将灯壳调整至准确取件位置的灯壳的灯壳定位台位于灯壳搬运机构一下方。
具体地，所述点胶机由多轴机械手一和胶阀组成，多轴机械手一上安装有胶阀。
具体地，所述灯壳搬运机构一和灯壳搬运机构二由多轴机械手二和吸盘组成，多轴机械手二上安装有吸盘。
具体地，所述淬盘搬运机构由多轴机械手三、X形支架、吸盘二组成，多轴机械手三上安装有X形支架，X形支架的四个端头处均设有吸盘二。
具体地，所述灯壳定位台由台体、定位槽、推块、推块驱动气缸组成，台体上设有定位槽，推块驱动气缸的活塞杆上固定有推块，推块上设有V形槽。
具体地，所述淬盘水平输送线为双带式皮带输送机。
具体地，所述淬盘升降机构由升降直线模组、叉架组成，升降直线模组的滑座上固定有叉架。
具体地，所述灯壳加热机构为隧道炉。
具体地，所述淬盘水平输送线上方设有等离子清洗机。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种灯壳自动点胶压合机。通过点胶机来给灯壳上胶，通过灯壳搬运机构一和灯壳搬运机构二来转移灯壳。通过淬盘搬运机构、灯壳定位台、淬盘水平输送线、淬盘升降机构来转移用于装载灯壳的淬盘。通过灯壳加热机构给灯壳加热。本申请实现灯壳上胶组合的全自动化，节约了人力，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的淬盘水平输送线、淬盘升降机构、淬盘搬运机构的结构示
意图；
图3是本实用新型的灯壳定位台的结构示意图；
图中1.旋转台，2.治具，3.点胶机，4.灯壳搬运机构一，5.淬盘搬运机构,
6.灯壳定位台，7.淬盘水平输送线，8.淬盘升降机构，9.灯壳加热机构，
10.灯壳搬运机构二，11.等离子清洗机，51.多轴机械手三，52.X形支架，53.吸盘二，61.台体，62.定位槽，63.推块，64.推块驱动气缸，81.升降直线模组，82.叉架。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的淬盘水平输送线、淬盘
升降机构、淬盘搬运机构的结构示意图；图3是本实用新型的灯壳定位台的结构示意图。
如附图1所示，一种灯壳自动点胶压合机，包括旋转台1、治具2、点胶机3、灯壳搬运机构一4、淬盘搬运机构5、灯壳定位台6、淬盘水平输送线7、淬盘升降机构8、灯壳加热机构9、灯壳搬运机构二10，所述旋转台1上安装有用于装载灯壳的治具2，灯壳搬运机构二10位于旋转台1和用于给灯壳加热的灯壳加热机构9上方，两条用于输送淬盘的淬盘水平输送线7前端均设有用于升降淬盘的淬盘升降机构8，用于将灯壳调整至准确取件位置的灯壳的灯壳定位台6位于灯壳搬运机构一4下方。旋转台1为电动旋转台。
点胶机3由多轴机械手一和胶阀组成，多轴机械手一上安装有胶阀。
灯壳搬运机构一4和灯壳搬运机构二10由多轴机械手二和吸盘组成，多轴机械手二上安装有吸盘。
如附图2所示，淬盘搬运机构5由多轴机械手三51、X形支架52、吸盘二53组成，多轴机械手三51上安装有X形支架52，X形支架52的四个端头处均设有吸盘二53。四个吸盘二53可以分别吸住淬盘的四个角，从而实现淬盘的平稳搬运。
如附图3所示，灯壳定位台6由台体61、定位槽62、推块63、推块驱动气缸64组成，台体61上设有定位槽62，推块驱动气缸64的活塞杆上固定有推块63，推块63上设有V形槽。
当灯壳被放置到定位槽62内之后，推块驱动气缸64驱使推块63朝着灯壳的方向移动，直到将灯壳压紧在定位槽62内，从而实现灯壳的准确定位。
淬盘水平输送线7为双带式皮带输送机。
淬盘升降机构8由升降直线模组81、叉架82组成，升降直线模组81的滑座上固定有叉架82。叉架82位于淬盘水平输送线7的两条皮带之间，从而可以抬放淬盘。
灯壳加热机构9为隧道炉。
淬盘水平输送线7上方设有等离子清洗机11。当淬盘经过等离子清洗机11下方后，由等离子清洗机11对淬盘上的灯壳进行清灰处理。
本申请的工作方式为，治具2内装有灯壳的下半壳，旋转台1驱使治具2旋转至点胶机3下方，多轴机械手一驱使胶阀给下半壳上胶。然后旋转台1驱使治具2旋转至组装工位。
一条淬盘水平输送线7将一叠装有灯壳的淬盘往前传送，当淬盘传动至淬盘水平输送线7前方，此时淬盘位于叉架82上，并由淬盘升降机构8将最上方的淬盘移动至取件高度，然后由灯壳搬运机构一4将淬盘上的灯壳取走。当灯壳取完之后，淬盘搬运机构5将空淬盘搬运至另一条淬盘水平输送线7上方，并由下方的淬盘升降机构8承接。当空淬盘全部摆至该淬盘水平输送线7上之后，将空淬盘往外水平输送。
灯壳搬运机构一4将上半壳放入灯壳定位台6上进行位置的准确定位，然后再将灯壳定位台6上定位好的上半壳取走并压合到组装工位上的下半壳上。接着旋转台1将治具2旋转至灯壳搬运机构二10下方，由灯壳搬运机构二10将压合好的灯壳放置到灯壳加热机构9上进行加热。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种灯壳自动点胶压合机，其特征是，包括旋转台(1)、治具(2)、点胶机(3)、灯壳搬运机构一(4)、淬盘搬运机构(5)、灯壳定位台(6)、淬盘水平输送线(7)、淬盘升降机构(8)、灯壳加热机构(9)、灯壳搬运机构二(10)，所述旋转台(1)上安装有用于装载灯壳的治具(2)，灯壳搬运机构二(10)位于旋转台(1)和用于给灯壳加热的灯壳加热机构(9)上方，两条用于输送淬盘的淬盘水平输送线(7)前端均设有用于升降淬盘的淬盘升降机构(8)，用于将灯壳调整至准确取件位置的灯壳定位台(6)位于灯壳搬运机构一(4)下方。
2.根据权利要求1所述的灯壳自动点胶压合机，其特征在于：所述点胶机(3)由多轴机械手一和胶阀组成，多轴机械手一上安装有胶阀。
3.根据权利要求1所述的灯壳自动点胶压合机，其特征在于：所述灯壳搬运机构一(4)和灯壳搬运机构二(10)由多轴机械手二和吸盘组成，多轴机械手二上安装有吸盘。
4.根据权利要求1所述的灯壳自动点胶压合机，其特征在于：所述淬盘搬运机构(5)由多轴机械手三(51)、X形支架(52)、吸盘二(53)组成，多轴机械手三(51)上安装有X形支架(52)，X形支架(52)的四个端头处均设有吸盘二(53)。
5.根据权利要求1所述的灯壳自动点胶压合机，其特征在于：所述灯壳定位台(6)由台体(61)、定位槽(62)、推块(63)、推块驱动气缸(64)组成，台体(61)上设有定位槽(62)，推块驱动气缸(64)的活塞杆上固定有推块(63)，推块(63)上设有V形槽。
6.根据权利要求1所述的灯壳自动点胶压合机，其特征在于：所述淬盘水平输送线(7)为双带式皮带输送机。
7.根据权利要求1所述的灯壳自动点胶压合机，其特征在于：所述淬盘升降机构(8)由升降直线模组(81)、叉架(82)组成，升降直线模组(81)的滑座上固定有叉架(82)。
8.根据权利要求1所述的灯壳自动点胶压合机，其特征在于：所述灯壳加热机构(9)为隧道炉。
9.根据权利要求1所述的灯壳自动点胶压合机，其特征在于：所述淬盘水平输送线(7)上方设有等离子清洗机(11)。
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