CN219829952U - 一种旋转式传感器测试设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种旋转式传感器测试设备包括基板，所述基板上设有至少一个角度测量装置，所述角度测量装置连接传感器，且所述传感器通过固定结构固定在所述角度测量装置上，所述角度测量装置的旋转轴线同轴于所述传感器的旋转轴线，所述旋转部件上设有接触电阻测量装置，所述接触电阻测量装置用于测量所述传感器的接触电阻阻值。本申请不仅能够适配多种类型的旋转式传感器，还能够同时测量该传感器的旋转角度和接触电阻阻值，减少了测量时间从而提高检测效率。
Description
技术领域
本申请涉及传感器检测设备技术领域，尤其涉及一种旋转式传感器测试设备。
背景技术
旋转式传感器测试设备主要用于在传感器测试过程中发现旋转式传感器故障后，单独对该传感器进行检测排故，旋转角度测量是旋转使传感器的主要检测指标，通过对该传感器的旋转角度精度指标进行测试和检测，以确保该传感器的出厂合格率。
发明内容
本申请提供了一种旋转式传感器测试设备，能够实现旋转角度测量；采用的技术方案如下：
一种旋转式传感器测试设备，包括基板，所述基板上设有至少一个角度测量装置，所述角度测量装置连接传感器，且所述传感器通过固定结构固定在所述角度测量装置上，所述角度测量装置的旋转轴线同轴于所述传感器的旋转轴线。
优选地，所述角度测量装置并列布置或错列布置或环形布置。
优选地，所述旋转部件上还设有接触电阻测量装置，所述接触电阻测量装置用于测量所述传感器的接触电阻阻值。
优选地，所述角度测量装置包括第一支撑架、第二支撑架和伺服电机，所述伺服电机同轴连接减速器，所述减速器同轴连接编码器，所述编码器同轴连接连接轴一端，所述编码器和所述连接轴均设置在第一支撑架内，所述连接轴通过轴承转动连接轴承座，所述轴承座可拆卸连接轴承端盖，所述轴承座、所述轴承和所述轴承端盖均设置在第二支撑架内，且所述轴承座穿过所述第二支撑架,所述第二支撑架设置在所述第一支撑架上，所述连接轴另一端设有联轴器，所述联轴器用于夹紧所述传感器的传动轴。
优选地，所述固定结构包括压板，所述压板连接安装板，所述安装板与所述第二支撑架固定连接。
优选地，所述第一支撑架和所述第二支撑架均为镂空结构。
优选地，所述传感器接触电阻采用欧姆定律计算的方法进行测量，其计算公式为：
优选地，当测试环境温度在-90℃至-70℃之间时，所述角度测量装置设置在保温箱内，所述保温箱由从内至外依次设置的保温装置、环氧树脂板、聚氨酯泡沫、外蒙皮组成，所述保温装置包括温度控制器，所述温度控制器连接温度传感器，所述温度传感器将检测温度采集输入至所述温度控制器，所述温度控制器通过采集的温度来调节加热部件的输入电压，所述环氧树脂板内表面涂覆保温材料，所述保温箱两侧各设有拉手，所述保温箱底部设有支脚。
优选地，还包括工控机，所述工控机集成了所述传感器测试设备的控制系统，包括对所述角度测量装置和所述接触电阻测量装置。
本申请所述的旋转式传感器测试设备的有益效果：
1)、能够一次测量多种不同型号的旋转式传感器；
2)、能够同时测量该传感器的旋转角度和接触电阻阻值；
3)、能够实现该传感器的常温测试、高温测试和低温测试。
附图说明
图1是本申请所述的旋转式传感器测试设备的机械结构示意图；
图2是本申请所述的角度测量装置的半剖示意图；
图3是本申请所述的接触电阻测量装置的电路示意图；
图4是本申请所述的旋转式传感器测试设备的原理框图；
图5是本申请所述的第一支撑架的结构示意图；
图6是本申请所述的第二支撑架的结构示意图；
图7是本申请所述的安装板的结构示意图；
图8是图1中A处的局部放大图。
图中：1、基板，2、角度测量装置，3、固定结构，4、传感器，5、安装板，6、保温箱，7、伺服电机，8、减速器，9、编码器，10、连接轴，11、轴承座，12、轴承端盖，13、联轴器，14、第二支撑架，15、第一支撑架，16、压板。
具体实施方式
下面将结合本申请的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本申请描述的实施例仅仅是本申请的部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获的的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参阅图1，一种旋转式传感器测试设备，包括基板1，所述基板1上设有至少一个角度测量装置2，所述角度测量装置2连接传感器4，且所述传感器4通过固定结构3固定在所述角度测量装置2上，所述角度测量装置2的旋转轴线同轴于所述传感器4的旋转轴线。
在本实施例中，所述角度测量装置2的数量为3，同样的，所述角度测量装置2的数量可根据实际测量需求进行调整。
参阅图3，所述旋转部件上还设有接触电阻测量装置，所述接触电阻测量装置用于测量所述传感器4的接触电阻阻值。
其中，所述角度测量装置2并列布置或错列布置或环形布置。
在本实施例中，所述传感器4为旋转式传感器，包括旋转系列传感器-35、旋转系列传感器-37、旋转系列传感器-38、旋转系列传感器-122。
参阅图2，所述角度测量装置2包括第一支撑架15、第二支撑架14和伺服电机7，所述伺服电机7同轴连接减速器8，所述减速器8同轴连接编码器9，所述编码器9同轴连接连接轴10一端，所述编码器9和所述连接轴10均设置在第一支撑架15内，所述连接轴10通过轴承转动连接轴承座11，所述轴承座11可拆卸连接轴承端盖12，所述轴承座11、所述轴承和所述轴承端盖12均设置在第二支撑架14内，且所述轴承座11穿过所述第二支撑架14，所述第二支撑架14设置在所述第一支撑架15上，所述连接轴10另一端设有联轴器13，所述联轴器13用于夹紧所述传感器4的传动轴。
其中，所述第一支撑架15用于支撑并固定所述编码器9及固定所述减速器8；所述第二支撑架14用于支撑并固定所述轴承座11和所述固定结构3。
在本实施例中，所述固定结构3包括压板16，所述压板16连接安装板5，参阅图7，所述压板16上设有通孔，所述压板16通过螺纹连接所述安装板5用于轴向压紧所述传感器4，所述压板16上还设有用于径向定位所述传感器4的台阶，所述台阶的形状由所述传感器4的形状决定，同时所述台阶尺寸由所述传感器4的定位槽尺寸决定，故所述角度测量装置2可以更换不同规格的所述安装板5和压板16来适配其他型号的所述传感器4。
参阅图8，所述固定结构3还可以设置为轴承座与轴承配合的结构，通过所述轴承内圈对所述传感器4的轴施加径向压紧力，同时通过所述压板16对所述传感器4外壳施加轴向压紧力。
参阅图5和图6，所述第一支撑架15和所述第二支撑架14均为镂空结构，便于安装和拆卸零件。
在本实施例中，通过所述伺服电机7的最小精度、所述编码器9的最小精度以及所述角度测量装置2内零件的加工精度来保证旋转一周累积误差不超过±0.01°。
参阅图3，在本实施例中，所述电源的输入电压为5V，所述电阻为精密电阻。
在本实施例中，所述传感器4接触电阻采用欧姆定律计算的方法进行测量，其计算公式为：利用串联电路中电流恒定的原理，测量出各点位的电压，通过分压电路特性计算出所述传感器4的电阻，从而判断其导通是否合格；第二测量端的电压是TEST2，第一侧两端的电压是TEST1。
在本实施例中，当测试环境温度在-90℃至-70℃之间时，所述角度测量装置2设置在保温箱6内，所述保温箱6为低温箱，箱内温度维持在-40℃至-20℃之间，该温度均在本测试设备选用的电子元器件的工作温度范围内，且有较低的低温稳定性能，在低温测试环境下，保证测试的准确性，减少环境温度变化对测试结果的影响。
所述保温箱6由从内至外依次设置的保温装置、环氧树脂板、聚氨酯泡沫、外蒙皮组成，所述保温装置包括温度控制器，所述温度控制器连接温度传感器，所述温度传感器将检测温度采集输入至所述温度控制器，所述温度控制器通过采集的温度来调节加热部件的输入电压，能够有效对保温箱6内部进行温度控制，所述环氧树脂板内表面涂覆保温材料，所述保温箱6两侧各设有拉手，所述保温箱6底部设有支脚。
其中，所述加热部件为加热带或加热管，其热效率高、发热均匀且控温准确；所述温度传感器为贴片温度传感器，其测温准确性高、反应速度快、体积小方便固定安装；所述拉手和所述支脚需满足-60℃至80℃的使用环境要求。
在本实施例中，还包括工控机，所述工控机集成了所述传感器4测试设备的控制系统，包括对所述角度测量装置2和所述接触电阻测量装置。
测试过程：
参阅图4，所述工控机发出控制指令，通过数据采集卡传输给控制主板，所述控制主板将驱动控制信号传输给电机驱动器，从而驱动所述伺服电机7带动所述编码器9和所述传感器4旋转，直到所述传感器4运动到导电环与弹簧片接触，所述传感器4信号发生变化，所述伺服电机7暂停旋转，所述伺服电机7产生的机械角度由所述编码器9转化为12位角度信号，所述12位角度信号通过所述控制主板数据传输给所述数据采集卡，然后通过上位机软件编译成角度值显示在显示器界面上，记录角度数据，所述接触电阻测量装置此时处于导通状态，所述第一测量端和所述第二测量端的电压信号通过所述控制主板数据传输给所述数据采集卡，然后通过上位机软件计算接触电阻阻值显示在显示器界面上，记录电阻阻值数据；记录完成后通过所述工控机发出控制指令，继续驱动所述伺服电机7带动所述编码器9和所述传感器4旋转，直到所述传感器4传动轴旋转一周，完成一次测量。
Claims (6)
1.一种旋转式传感器测试设备，其特征在于：包括基板，所述基板上设有至少一个角度测量装置，所述角度测量装置连接传感器，且所述传感器通过固定结构固定在所述角度测量装置上，所述角度测量装置的旋转轴线同轴于所述传感器的旋转轴线；所述角度测量装置包括第一支撑架、第二支撑架和伺服电机，所述伺服电机同轴连接减速器，所述减速器同轴连接编码器，所述编码器同轴连接连接轴一端，所述编码器和所述连接轴均设置在所述第一支撑架内，所述连接轴通过轴承转动连接轴承座，所述轴承座可拆卸连接轴承端盖，所述轴承座、所述轴承和所述轴承端盖均设置在所述第二支撑架内，且所述轴承座穿过所述第二支撑架,所述第二支撑架设置在所述第一支撑架上，所述连接轴另一端设有联轴器，所述联轴器用于夹紧所述传感器的传动轴。
2.根据权利要求1所述的旋转式传感器测试设备，其特征在于：所述角度测量装置可以并列布置或错列布置或环形布置。
3.根据权利要求1所述的旋转式传感器测试设备，其特征在于：所述旋转部件上还设有接触电阻测量装置，所述接触电阻测量装置用于测量所述传感器的接触电阻阻值。
4.根据权利要求1所述的旋转式传感器测试设备，其特征在于：所述固定结构包括压板，所述压板连接安装板，所述安装板与所述第二支撑架固定连接。
5.根据权利要求1所述的旋转式传感器测试设备，其特征在于：所述第一支撑架和所述第二支撑架均为镂空结构。
6.根据权利要求1所述的旋转式传感器测试设备，其特征在于：还包括保温箱，所述保温箱由从内至外依次设置的保温装置、环氧树脂板、聚氨酯泡沫、外蒙皮组成，所述保温装置包括温度控制器，所述温度控制器连接温度传感器，所述温度传感器将检测温度采集输入至所述温度控制器，所述温度控制器通过采集的温度来调节加热部件的输入电压，所述环氧树脂板内表面涂覆保温材料。
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