CN220121899U - 一种贴胶装置及电池生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴胶装置及电池生产线，所述贴胶机构包括轮盘式货架、搬运组件以及贴胶机构，所述轮盘式货架设有若干放料位，所述轮盘式货架用于放置空卷筒并轮转，所述贴胶机构用于对空卷筒进行贴胶工作，所述搬运组件设于轮盘式货架与贴胶机构之间，用于将轮盘式货架处的空卷筒搬运至贴胶机构或将贴胶机构处的已完成贴胶的空卷筒搬运至轮盘式货架，所述贴胶装置可以实现全自动的上料与下料工作，所述电池生产线包括所述贴胶装置，采用该电池生产线可以节约人力成本，提高生产的效率。

Description

一种贴胶装置及电池生产线

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产机构技术领域，尤其涉及一种贴胶装置及电池生产线。

背景技术

现有的贴胶设备通常设置有上料机构、贴胶机构和下料机构，上料机构与下料机构通过不同的机械手操作进行，使得整体的贴胶机构结构占地空间较大；且一次只能对一个产品进行上料工作，需要等待该产品加工完成下料工作以后，再对下一个产品进行上料工作，所耗费的时间成本较高，生产效率有待提高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种贴胶装置及电池生产线，所述贴胶装置可以实现全自动的上料与下料工作，仅需设置一组搬运组件即可实现上料与下料工作，节约了成本；所述电池生产线包括所述贴胶装置，相较直线式流转线，本实用新型的电池生产线节省了空间的同时还可以提高生产的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种贴胶装置，包括轮盘式货架、搬运组件以及贴胶机构，所述轮盘式货架设有若干放料位，所述轮盘式货架用于放置空卷筒并轮转，所述贴胶机构用于对空卷筒进行贴胶工作，所述搬运组件设于轮盘式货架与贴胶机构之间，用于将轮盘式货架处的空卷筒搬运至贴胶机构或将贴胶机构处的已完成贴胶的空卷筒搬运至轮盘式货架。

进一步地，所述轮盘式货架包括轮盘传动轴，所述轮盘传动轴的两端固定连接有轮盘，所述轮盘传动轴连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述轮盘传动轴转动并带动轮盘转动。

进一步地，所述轮盘设有对称的第一夹头，用于固定空卷筒的两端。

进一步地，所述搬运组件包括横向设置的第一移动模组，所述轮盘式货架设于第一移动模组的一端，所述贴胶组件设于第一移动模组的另一端，所述第一移动模组上设置有取料组件，所述取料组件可沿着第一移动模组滑动。

进一步地，所述取料组件包括竖向设置的第二移动模组，所述第二移动模组上设有夹爪组件，所述夹爪组件可沿着第二移动模组滑动。

进一步地，所述夹爪组件包括一固定轴，所述固定轴的端部设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置可控制所述固定轴转动。

进一步地，还包括固定连接于固定轴的连接板，连接板上连接有气缸，气缸的输出端连接有第一夹爪，气缸的另一端连接有第二夹爪，通过控制气缸可以调整第一夹爪与第二夹爪的相对距离。

进一步地，所述贴胶机构包括贴胶支架，所述贴胶支架的两端设有第二夹头，用于固定空卷筒，所述贴胶支架的侧面设有贴胶组件，用于对空卷筒表面进行贴胶工作。

进一步地，所述贴胶组件包括贴单面胶组件和/或贴双面胶组件。

本实用新型还提供了一种电池生产线，包括如上文所述的贴胶装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种贴胶装置及电池生产线，所述贴胶装置可以实现全自动的上料与下料工作，仅需设置一组搬运组件即可实现上料与下料工作，节约了成本；所述电池生产线包括所述贴胶装置，相较直线式流转线，本实用新型的电池生产线节省了空间的同时还可以提高生产的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体装配示意图；

图2是图1的A处放大示意图；

图3是本实用新型中搬运组件的示意图；

图4是本实用新型中贴胶组件的示意图；

图5是本实用新型中搬运组件与贴胶组件的配合示意图；

图6是本实用新型中贴双面胶组件的示意图；

图7是本实用新型中贴单面胶组件的示意图；

图8是图7中B处的放大示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

本实用新型提供了一种贴胶装置，可以实现全自动对空卷筒上料、贴胶与下料工作，可以节省人工成本，提高贴胶的效率与精度。

实施例1：

参照图1，所述贴胶机构包括AGV组件1、轮盘式货架2、搬运组件3以及贴胶机构4，所述AGV组件1包括升降平台11以及用于驱动所述升降平台11作升降运动的上料驱动机构(图中未示)，所述AGV组件1设于轮盘式货架2的一侧，用于配合轮盘式货架2供料或者下料。

所述轮盘式货架2设有若干的放料位，用于放置空卷筒5并带动空卷筒5轮转。所述轮盘式货架2包括轮盘传动轴24，所述轮盘传动轴24的两端固定连接有轮盘25，所述轮盘传动轴24连接有驱动装置22，所述驱动装置22用于驱动所述轮盘传动轴24转动并带动轮盘25转动，在本实施例中，所述驱动装置22与所述轮盘传动轴24之间通过皮带组件23形成连接。所述轮盘25上对称设置有第一夹头21，在本实施例中，所述第一夹头21采用气动夹头，用于夹紧空卷筒5的两端。

AGV组件1与轮盘式货架2的上料过程为，所述AGV组件1通过升降平台11带动空卷筒5上升至指定高度，所述指定高度为轮盘式货架2对应的放料位，控制两端轮盘25的第一夹头21夹紧空卷筒5的两端，AGV升降平台11下降开始为下一空卷筒5运输作准备，空卷筒5由AGV组件1转移至轮盘式货架2中固定。轮盘式货架2转动使得下一个放料位对准AGV组件1的升降平台11上升后的指定位置，AGV组件1带动下一空卷筒5上升至轮盘式货架2的放料位固定。轮盘式货架2的放料位数量根据实际的情况设置，在本实施例中，放料位设置有三个，当所有的放料位都固定了空卷筒5之后，再由搬运组件3将空卷筒5搬运至贴胶机构4处进行下一步的贴胶工作。

所述搬运组件3包括搬运支架300，所述搬运支架300上水平设置有第一移动模组，所述轮盘式货架2设于第一移动模组的一端，所述贴胶机构4设于第一移动模组的另一端，所述第一移动模组上设置有取料组件，所述取料组件可沿着第一移动模组作往复运动。所述第一移动模组包括第一导轨302、设于第一导轨302上的第一滑块303以及用于驱动第一滑块303沿着第一导轨302滑动的第一电机301。

所述取料组件包括竖向设置的第二移动模组，所述第二移动模组通过固定板314连接于第一移动模组上的第一滑块303，第二移动模组可以沿着第一移动模组在水平方向上作往复运动。所述第二移动模组包括第二导轨313、设于第二导轨313上的第二滑块312以及用于驱动第二滑块312沿着第二导轨313滑动的第二电机311。所述第二移动模组上设有夹爪组件，所述夹爪组件可沿着第二移动模组在垂直方向上作升降运动。所述夹爪组件包括一固定轴305，所述固定轴305的端部设有第一旋转驱动装置310，所述第一旋转驱动装置310可控制所述固定轴305转动。所述取料组件还包括固定连接于固定轴305的连接板306，连接板306上连接有气缸307，气缸307的输出端连接有第一夹爪309，气缸307的另一端连接有第二夹爪308，通过控制气缸307可以调整第一夹爪309与第二夹爪308的相对距离。所述第一旋转驱动装置310用于带动第一夹爪309和第二夹爪308旋转至空卷筒5所在的位置，所述气缸307用于控制第一夹爪309与第二夹爪308夹持空卷筒5。

所述第一移动模组的初始位置为靠近于轮盘式货架2的一端，当轮盘式货架2带动空卷筒5转至设定好的位置时，第一移动模组上的取料组件夹持住空卷筒5，轮盘式货架2上的第一夹头21释放空卷筒5，取料组件带动空卷筒5沿第一移动模组运动至贴胶机构4的一端，再由第二移动模组调节夹爪组件在垂直方向上的高度，使得空卷筒5可以对准并安装于贴胶机构上；再由贴胶机构4对空卷筒5表面进行贴胶工作以后，取料组件再重新夹持贴胶完成的空卷筒5原路返回至轮盘式货架2的一端，轮盘式货架2的第一夹头21再次将空卷筒5固定。

所述贴胶机构4包括贴胶支架40，所述贴胶支架40的两端设有第二夹头41用于固定空卷筒5，其中一端的第二夹头41连接有第二旋转驱动装置44，所述第二旋转驱动装置44可以带动空卷筒5转动。所述贴胶支架40的侧面设有贴胶机构43，用于对空卷筒5的表面进行贴胶工作，所述贴胶机构43包括贴双面胶组件。

参照图6所示，所述贴双面胶组件包括双面胶放卷盘61和收卷盘62，所述双面胶放卷盘61和收卷盘62设于第一安装板63上方，第一安装板63的下方设有放卷驱动(图中未示)和收卷驱动(图中未示)，放卷驱动连接于第一安装板63下表面，收卷驱动同样连接于第一安装板63的下表面，放卷驱动贯穿第一安装板63连接于双面胶放卷盘61，收卷驱动贯穿第一安装板63连接于收卷盘62，在放卷驱动与收卷驱动的作用下，放卷盘21和收卷盘22可以旋转实现其功能。

所述第一安装板23上还设有若干过辊(图中未示)，过辊可以引导胶带沿双面胶放卷盘61走向收卷筒62，第一安装板63上还设有垂直的第二安装板64，第二安装板64的一侧设有复压气缸641，复压气缸641的输出端连接有复压辊6411，复压辊6411的表面设为锯齿结构64111且辊体设为契合卷筒表面的弧面，可以良好地对弧形的卷筒面上的双面胶进行复压，同时也便于复压辊6411与双面胶分离，避免复压过程中损坏胶面，复压辊6411的表面镀有铁氟龙镀层，或者复压辊6411整体是由铁氟龙材质制成，可以降低其表面的黏性，防止损坏胶带的胶面。第二安装板64的另一侧设有切刀气缸642，切刀气缸642的输出端连接有切刀6422，在贴胶后，切刀气缸642控制切刀6422向前位移切断胶带，然后切刀气缸642再退回初始的缩回状态。

所述第一安装板63上还设有滑台气缸66，滑台气缸66的输出端连接有第三安装板65，第三安装板65上设有贴胶辊气缸652，贴胶辊气缸652的输出端连接有贴胶辊6522，在贴胶时，贴胶辊气缸652控制贴胶辊6522伸出靠近卷筒61实现引导贴胶，第三安装板66靠近卷筒的一端还设有出胶过辊6531，出胶过辊6531靠近放卷筒61的一侧设有挡片654，挡片654可以在切刀6422切断胶带时起支撑作用。

所述贴胶组件设于第三移动模组42上，所述第三移动模组42平行于空卷筒5设置，所述贴胶机构43可沿着第三移动模组42作往复运动。当进行贴胶工作时，第二旋转驱动装置44带动空卷筒5旋转，第三移动模组42带动贴胶机构43沿空卷筒5的轴向运动，在空卷筒5的表面进行直线贴胶工作。

具体的工作流程为：AGV组件1将空卷筒5运输至轮盘式货架2的放料点，由轮盘式货架2的第一夹头21进行固定，轮盘式货架2转动一个放料点的位置，进行下一个空卷筒5的固定，最多可以同时固定住三个空卷筒5。轮盘式货架2带动空卷筒5转至搬运机构3的一侧，由搬运机构3夹持住空卷筒5并移动至贴胶机构4处，由于轮盘式货架2和贴胶机构4设于搬运组件3的不同侧，夹爪组件需要在第二旋转驱动装置310的带动下转动，才可使得空卷筒5对准于贴胶机构4的空卷筒放置位。由贴胶机构中的第二夹头41固定住空卷筒5两端，贴胶组件沿着空卷筒5的轴向运动贴胶，实现在空卷筒5的表面直线贴胶工作，完成直线贴胶工作后，通过第二旋转驱动装置44带动卷筒转动，可以在卷筒的圆周方向再进行直线贴胶工作。贴胶完成后，再由搬运组件3夹持住空卷筒5，移动至轮盘式货架2处，轮盘式货架2上的第一夹头21将贴胶完成后的空卷筒5固定。轮盘式货架2再转动一个放料点的位置，进行下一空卷筒5的贴胶工作；直至储存满3个已经贴胶完成的空卷筒5后，再转至AGV组件1的升降平台11处释放第一夹头21，使得贴胶完成的空卷筒5放置于升降平台11并由AGV组件带动下降进行卸料工作。

本实用新型还提供了一种电池生产线，包括上文所述的贴胶装置，在电池生产线中使用该贴胶装置，节省了空间的同时还可以提高生产的效率。

实施例2：

本实施例中与实施例1的区别之处在于，所述贴胶机构43包括贴单面胶组件以及贴双面胶组件，一般情况下，贴胶顺序是先在空卷筒上贴单面胶，再在单面胶上面贴双面胶。

参照图7和图8，所述贴单面胶组件同样设置于第三移动模组42上，具体为，贴单面胶组件与贴双面胶组件可设置于同一贴胶安装板，通过第三移动模组42带动贴单面胶组件和贴双面胶组件沿着空卷筒的轴向运动，使得贴单面胶组件与贴双面胶组件可以在空卷筒表面实现直线贴胶功能。

所述贴单面胶组件包括单面胶放卷盘74、若干胶带过辊、换向胶辊701，所述换向胶辊701连接有换向气缸70，当贴胶时，换向气缸70可使换向胶辊701向卷筒靠近并引导胶带实现贴胶，但需要控制换向胶辊不直接与卷筒接触。

所述贴单面胶组件还包括弹簧夹头761，所述卷筒5与弹簧夹头761之间设有第四安装板762，所述第四安装板762上设有若干张紧辊771和单向辊772，所述四六安装板762靠近空卷筒的一端设有竖板77，张紧辊771的下方设有竖板压板78，所述竖板压板78通过转轴781和扭簧782活动地连接于第四安装板762，所述弹簧夹头761远离空卷筒5的一端连接有夹头气缸76，通过设置弹簧夹头可以保证出胶口段的胶带长度不变，防止切断时胶带逆走，竖板77的下端与竖板压板78的下端保持贴合，可以把胶带夹持住，防止胶带切断时逆走。

所述贴单面胶组件还包括切刀791，所述切刀791连接有切刀气缸79，在贴胶后，切刀气缸79控制切刀791向前位移切断胶带，然后切刀气缸79再退回初始的缩回状态。

实施例3：

本实施与实施例1和2的区别之处在于，所述贴胶装置仅在第三移动模组上设置贴单面胶组件，其中贴单面胶组件的结构与实施例2中的贴单面胶组件的结构相同，在此不进行过多的赘述。通过本实施例中的贴胶装置，可以在空卷筒的表面实现贴单面胶的功能。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种贴胶装置，其特征在于，包括轮盘式货架、搬运组件以及贴胶机构，所述轮盘式货架设有若干放料位，所述轮盘式货架用于放置空卷筒并轮转，所述贴胶机构用于对空卷筒进行贴胶工作，所述搬运组件设于轮盘式货架与贴胶机构之间，用于将轮盘式货架处的空卷筒搬运至贴胶机构或将贴胶机构处的已完成贴胶的空卷筒搬运至轮盘式货架。

2.根据权利要求1所述的一种贴胶装置，其特征在于，所述轮盘式货架包括轮盘传动轴，所述轮盘传动轴的两端固定连接有轮盘，所述轮盘传动轴连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述轮盘传动轴转动并带动轮盘转动。

3.根据权利要求2所述的一种贴胶装置，其特征在于，所述两块轮盘设有对称的第一夹头，用于固定空卷筒的两端。

4.根据权利要求1所述的一种贴胶装置，其特征在于，所述搬运组件包括横向设置的第一移动模组，所述轮盘式货架设于第一移动模组的一端，所述贴胶机构设于第一移动模组的另一端，所述第一移动模组上设置有取料组件，所述取料组件可沿着第一移动模组滑动。

5.根据权利要求4所述的一种贴胶装置，其特征在于，所述取料组件包括竖向设置的第二移动模组，所述第二移动模组上设有夹爪组件，所述夹爪组件可沿着第二移动模组滑动。

6.根据权利要求5所述的一种贴胶装置，其特征在于，所述夹爪组件包括一固定轴，所述固定轴的端部设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置可控制所述固定轴转动。

7.根据权利要求6所述的一种贴胶装置，其特征在于，还包括固定连接于固定轴的连接板，连接板上连接有气缸，气缸的输出端连接有第一夹爪，气缸的另一端连接有第二夹爪，通过控制气缸可以调整第一夹爪与第二夹爪的相对距离。

8.根据权利要求1所述的一种贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构包括贴胶支架，所述贴胶支架的两端设有第二夹头，用于固定空卷筒，所述贴胶支架的侧面设有贴胶组件，用于对空卷筒表面进行贴胶工作。

9.根据权利要求8所述的一种贴胶装置，其特征在于，所述贴胶组件包括贴单面胶组件和/或贴双面胶组件。

10.一种电池生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的贴胶装置。