CN220147514U - 一种电动自行车中轴的踏频系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动自行车中轴的踏频系统，包括：中轴、套设于中轴上的弹性体以及套设于弹性体外的踏频组件，所述踏频组件包括套设于弹性体上的壳体、设置于壳体内的安装骨架、安装于安装骨架上的踏频PCB板、踏频磁圈、接收模块PCB板以及设置于壳体右侧壁上的发射模块PCB板，所述弹性体的表面上设置有应变片，所述安装骨架上设置有用于固定踏频磁圈的第一固定卡扣、用于固定接收模块PCB板的第二固定卡扣以及用于与所述弹性体上环状卡槽相配合的第三固定卡扣，本实用新型靠脚踏的转矩来直接控制电动自行车的电机，物理形变输出较市面上的磁感力距更加线性，电机输出力也会更加自然。

Description

一种电动自行车中轴的踏频系统

技术领域

本实用新型涉及力距传感器的技术领域，特别是涉及一种电动自行车中轴的踏频系统。

背景技术

现有的技术中，电动车是靠手把上的电门控制电机的速度，电动车速度控速机构是一个转把，又称为控速转把，与摩托车一样安装在车把的右手位置，骑行时转动转把即可控制车速，它有接触式和非接触式两种。接触式主要是电阻型；非接触式有霍尔传感器、光电传感器和电感传感器等，目前大多数采用霍尔转把。

实用新型内容

本实用新型提供一种电动自行车中轴的踏频系统，靠脚踏的转矩来直接控制电动自行车的电机，物理形变输出较市面上的磁感力距更加线性，电机输出力也会更加自然，为人们的使用带来极大的便利。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是一种电动自行车中轴的踏频系统，包括：中轴、套设于中轴上的弹性体以及套设于弹性体外的踏频组件，所述踏频组件包括套设于弹性体上的壳体、设置于壳体内的安装骨架、安装于安装骨架上的踏频PCB板、踏频磁圈、接收模块PCB板以及设置于壳体右侧壁上的发射模块PCB板，所述弹性体的表面上设置有应变片，所述安装骨架上设置有用于固定踏频磁圈的第一固定卡扣、用于固定接收模块PCB板的第二固定卡扣以及用于与所述弹性体上环状卡槽相配合的第三固定卡扣。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述发射模块PCB板上集成布置有输出电能及控制信号并接收反馈信号的第一模块，所述接收模块PCB板上集成有接收电能及控制信号并输出反馈信号的第二模块，第一模块和第二模块均采用线路和信号交互线路耦合于所述踏频PCB板的集成线路，所述踏频PCB板与电动自动车的电机控制器信号相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹性体的右端部设置有第一外花键，且通过第一外花键与链轮上的第二内花键相啮合，所述弹性体的内侧设置有第一内花键，且通过第一内花键与中轴上的第二外花键相啮合，所述链轮外侧设置有链轮螺母，所述链轮螺母上设置有固定链轮的卡簧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述中轴的左端套设有第一轴承，所述第一轴承外套设有中轴左螺母。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装骨架为塑料材质，中轴的长度为120-150MM，所述中轴的外径在20-27MM范围内，电动自行车的五通至安装骨架的端面的距离为35MM-55MM。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装骨架上设置有第一防呆边，所述接收模块PCB板上设置有与第一防呆边相配合的第二防呆边。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述踏频磁圈上设置有防呆槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述壳体包括左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体通过螺母可拆卸连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述踏频磁圈与左壳体之间设置有第二轴承，所述发射模块PCB板与右壳体之间设置有油封。

在本实用新型一个较佳实施例中，发射模块PCB板上等间距分布设置有三个安装孔，且通过螺母贯穿安装孔与所述右壳体相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用的电动自行车中轴的踏频系统，靠脚踏的转矩来直接控制电动自行车的电机，物理形变输出较市面上的磁感力距更加线性，电机输出力也会更加自然；体积紧凑，不需要对常规中空管改造，就可以对现有量产车辆进行装配，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型的爆炸图；

图2为本实用新型的踏频系统安装在电动自行车上的示意图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型中踏频系统的示意图；

图5为本实用新型中踏频系统的剖视图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型一种电动自行车中轴的踏频系统，包括：中轴1、套设于中轴上的弹性体2以及套设于弹性体外的踏频组件，踏频组件包括套设于弹性体上的壳体、设置于壳体内的安装骨架3、安装于安装骨架上的踏频PCB板4、踏频磁圈5、接收模块PCB板6以及设置于壳体上的发射模块PCB板7，其中，安装骨架为塑料材质，壳体包括左壳体25和右壳体26，左壳体和右壳体通过螺母可拆卸连接，发射模块PCB板上等间距分布设置有三个安装孔，且通过螺母贯穿安装孔与右壳体相连接，在弹性体的表面上设置有应变片8，所述安装骨架上设置有用于固定踏频磁圈的第一固定卡扣9、用于固定接收模块PCB板的第二固定卡扣10以及用于与弹性体上环状卡槽11相配合的第三固定卡扣12，其中，中轴的长度为120-150MM, 中轴的外径在20-27MM范围内，电动自行车的五通至安装骨架的端面的距离为35MM-55MM。

具体的，发射模块PCB板上集成布置有输出电能及控制信号并接收反馈信号的第一模块，接收模块PCB板上集成有接收电能及控制信号并输出反馈信号的第二模块，第一模块和第二模块均采用线路和信号交互线路耦合于踏频PCB板的集成线路，踏频PCB板与电动自动车的电机控制器信号相连接，中轴带动弹性体以及塑料的安装骨架转动，安装骨架上固定的踏频磁圈及力矩检测的接收模块PCB板也会同步旋转，当脚踩的时候，弹性体因为有了负载，发生了形变，上面的应变片就会测到不同旋转扭矩，同时采集反馈信号到接收模块PCB板的第二模块，再由力矩检测的第一模块分析放大数据传输到电动车控制电机的单元上，让电机给出相应的扭矩，同时踏频的旋转数据也会由踏频PCB板传输到控制电机的单元上面，让电动车的电机的转速同步于脚踏的转速，靠脚踏的转矩来直接控制电动车的电机，较市面上的磁感力距更加线性，电机输出力也会更加自然。

具体的，弹性体的右端部设置有第一外花键13，且通过第一外花键与链轮24上的第二内花键14相啮合，弹性体的内侧设置有第一内花键（图中未示出），且通过第一内花键与中轴上的第二外花键15相啮合，在链轮外侧安装有链轮螺母16，链轮螺母上设置有固定链轮的卡簧27，链轮顺着第一外花键装配到卡簧位置，外面再用链轮螺母锁紧，所述中轴的左端套设有第一轴承17，第一轴承外套设有中轴左螺母18，踏频磁圈与左壳体之间设置有第二轴承19，发射模块PCB板与右壳体之间设置有油封20。

具体的，所述安装骨架的一侧设置有第一防呆边21，接收模块PCB板上设置有与第一防呆边相配合的第二防呆边22，在踏频磁圈上设置有防呆槽23，在安装骨架的另一侧设置有与防呆槽相配合的防呆柱（图中未示出），可以有效的防止踏频磁圈和接收模块PCB板装反。

本实用新型的有益效果是：靠脚踏的转矩来直接控制电动自行车的电机，物理形变输出较市面上的磁感力距更加线性，电机输出力也会更加自然，为人们的使用带来极大的便利，集成了无线供电和信息传输，体积紧凑，不需要对常规中空管改造，就可以对现有量产车进行装配。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动自行车中轴的踏频系统，其特征在于，包括：中轴、套设于中轴上的弹性体以及套设于弹性体外的踏频组件，所述踏频组件包括套设于弹性体上的壳体、设置于壳体内的安装骨架、安装于安装骨架上的踏频PCB板、踏频磁圈、接收模块PCB板以及设置于壳体右侧壁上的发射模块PCB板，所述弹性体的表面上设置有应变片，所述安装骨架上设置有用于固定踏频磁圈的第一固定卡扣、用于固定接收模块PCB板的第二固定卡扣以及用于与所述弹性体上环状卡槽相配合的第三固定卡扣。

2.根据权利要求1所述的一种电动自行车中轴的踏频系统，其特征在于，所述发射模块PCB板上集成布置有输出电能及控制信号并接收反馈信号的第一模块，所述接收模块PCB板上集成有接收电能及控制信号并输出反馈信号的第二模块，第一模块和第二模块均采用线路和信号交互线路耦合于所述踏频PCB板的集成线路，所述踏频PCB板与电动自动车的电机控制器信号相连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动自行车中轴的踏频系统，其特征在于，所述弹性体的右端部设置有第一外花键，且通过第一外花键与链轮上的第二内花键相啮合，所述弹性体的内侧设置有第一内花键，且通过第一内花键与中轴上的第二外花键相啮合，所述链轮外侧设置有链轮螺母，所述链轮螺母上设置有固定所述链轮的卡簧。

4.根据权利要求1所述的一种电动自行车中轴的踏频系统，其特征在于，所述中轴的左端套设有第一轴承，所述第一轴承外套设有中轴左螺母。

5.根据权利要求1所述的一种电动自行车中轴的踏频系统，其特征在于，所述安装骨架为塑料材质，所述中轴的长度为120-150MM，所述中轴的外径在20-27MM范围内，电动自行车的五通至安装骨架的端面的距离为35MM-55MM。

6.根据权利要求1所述的一种电动自行车中轴的踏频系统，其特征在于，所述安装骨架上设置有第一防呆边，所述接收模块PCB板上设置有与第一防呆边相配合的第二防呆边。

7.根据权利要求1所述的一种电动自行车中轴的踏频系统，其特征在于，所述踏频磁圈上设置有防呆槽。

8.根据权利要求1所述的一种电动自行车中轴的踏频系统，其特征在于，所述壳体包括左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体通过螺母可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的一种电动自行车中轴的踏频系统，其特征在于，所述踏频磁圈与左壳体之间设置有第二轴承，所述发射模块PCB板与右壳体之间设置有油封。

10.根据权利要求8所述的一种电动自行车中轴的踏频系统，其特征在于，发射模块PCB板上等间距分布设置有三个安装孔，且通过螺母贯穿安装孔与所述右壳体相连接。