CN220163733U - 一种带有省力支架的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物品运输技术领域，尤其为一种带有省力支架的AGV小车，包括运输车，所述运输车的顶部固定设有连接框，通过设置导料斜板、推杆电机、推板、导辊、铰接座、铰接块、螺纹杆和套筒等部件，在将货物移动至指定地点后，逆时针转动定位螺栓，当两个定位螺栓与连接块一侧的定位孔脱离接触后，即可转动导料支架，调整其倾斜角度，然后再顺时针转动定位螺栓实现对导料支架的定位，接着再逆时针转动套筒，当套筒的底部与地面完全接触后，再同时启动多个推杆电机，多个推杆电机带动推板，推板再推动导辊顶部的货物，当货物移动至横板的末端后，会通过导料斜板滑落到地面上，实现卸货功能，更加省时省力，降低了相关人员的劳动强度。

Description

一种带有省力支架的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及物品运输技术领域，尤其涉及一种带有省力支架的AGV小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

但是现有设备中，不具备卸货功能和省力支架的AGV小车，在货物装载完毕，小车将货物运输至指定地点后，需要人力将货物搬运下来，劳动强度较大，为此提出一种带有省力支架的AGV小车。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有省力支架的AGV小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种带有省力支架的AGV小车，包括运输车，所述运输车的顶部固定设有连接框，所述连接框的顶部固定设有驱动结构，所述连接框的一侧活动设有连接板，所述连接板的一侧固定设有多个推杆电机，多个所述推杆电机的输出端固定设有同一个推板，所述连接板的一侧固定设有横板，所述横板的顶部固定设有两个挡板，所述横板的顶部设有三列导辊，所述横板的正面活动设有三个连接块，三个所述连接块的一侧固定设有同一个导料支架，所述导料支架的底部固定设有箍紧结构和支撑结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑结构包括两个与导料支架底部固定连接的铰接座，所述铰接座内活动设有铰接块，所述铰接块的底部固定设有螺纹杆，所述螺纹杆外活动设有套筒。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述套筒的内壁上设有螺纹，所述螺纹杆和套筒的内壁螺纹相适配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横板的正面设有三个安装槽，所述安装槽内固定设有定位杆，所述连接块上设有转孔，所述转孔和定位杆活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横板的两侧均设有内螺纹孔，两个所述内螺纹孔内均活动设有定位螺栓，两个所述连接块向远离的一侧均设有定位孔，所述定位螺栓和定位孔相适配。

作为上述技术方案的进一步描述：

每列所述导辊的个数为三个，所述导辊的外部套设有橡胶套。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该带有省力支架的AGV小车，通过设置导料斜板、推杆电机、推板、导辊、铰接座、铰接块、螺纹杆和套筒等部件，在将货物移动至指定地点后，逆时针转动定位螺栓，当两个定位螺栓与连接块一侧的定位孔脱离接触后，即可转动导料支架，调整其倾斜角度，然后再顺时针转动定位螺栓实现对导料支架的定位，接着再逆时针转动套筒，当套筒的底部与地面完全接触后，再同时启动多个推杆电机，多个推杆电机带动推板，推板再推动导辊顶部的货物，当货物移动至横板的末端后，会通过导料斜板滑落到地面上，实现卸货功能，更加省时省力，降低了相关人员的劳动强度。

2、与现有技术相比，该带有省力支架的AGV小车，通过设置两个挡板，在车辆运输过程中，能够有效杜绝因转弯幅度过大将货物甩落摔坏的情况，起到了阻挡的作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有省力支架的AGV小车的第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带有省力支架的AGV小车的第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种带有省力支架的AGV小车的第三视角立体结构示意图。

图例说明：

1、运输车；2、连接框；3、驱动结构；4、连接板；5、推杆电机；6、推板；7、横板；8、挡板；9、导辊；10、连接块；11、导料支架；12、箍紧结构；13、支撑结构；131、铰接座；132、铰接块；133、螺纹杆；134、套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1到图3，本实用新型提供的一种带有省力支架的AGV小车：包括运输车1，运输车1的顶部螺栓安装有连接框2，连接框2的顶部螺栓安装有驱动结构3，连接框2的一侧滑动安装有连接板4，驱动结构3能够控制连接板4的高度，连接板4的一侧螺栓安装有多个推杆电机5，多个推杆电机5的输出端焊接有同一个推板6，连接板4的一侧螺栓安装有横板7，横板7的顶部螺栓安装有两个挡板8，挡板8的设置能够起到阻挡作用，在运输车1运输过程中，能够有效防止货物从运输车1上摔落，横板7的顶部设有三列导辊9，每列导辊9的个数为三个，导辊9的外部套设有橡胶套，橡胶套的设置能够减小导辊9对物体表面的挤压力度，横板7的正面铰接有三个连接块10，横板7的正面设有三个安装槽，安装槽内焊接有定位杆，连接块10上设有转孔，转孔和定位杆转动连接，横板7的两侧均设有内螺纹孔，两个内螺纹孔内均螺纹安装有定位螺栓，两个连接块10向远离的一侧均设有定位孔，定位螺栓和定位孔相适配，三个连接块10的一侧焊接有同一个导料支架11；

导料支架11的底部螺栓安装有箍紧结构12和支撑结构13，箍紧结构12能够对支撑结构13进行限位，在不使用期间能够将支撑结构13收起，支撑结构13包括两个与导料支架11底部螺栓安装的铰接座131，铰接座131内铰接有铰接块132，铰接块132的底部焊接有螺纹杆133，螺纹杆133外螺纹安装有套筒134，套筒134的内壁上设有螺纹，螺纹杆133和套筒134的内壁螺纹相适配，螺纹杆133和套筒134之间的配合使用，能够在卸料时，对导料支架11的底部形成支撑。

工作原理：使用设备时，待运输物品被码放在多个导辊9的顶部，运输车1到达指定地点后，逆时针转动横板7两侧的定位螺栓，当两个定位螺栓与连接块10一侧的定位孔脱离接触后，即可转动导料支架11，从而调整导料支架11的倾斜角度，导料支架11的角度调整完毕后，顺时针转动定位螺栓，令其插进连接块10一侧的定位孔内，实现对导料支架11的定位，接着将箍紧结构12底部的箍带取下，此时支撑结构13自然下垂，然后通过然后启动驱动结构3调整横板7的高度，高度调整适中后转动套筒134，当套筒134的底部与地面完全接触后，再同时启动多个推杆电机5，多个推杆电机5的输出端同时推动推板6，推板6再推动导辊9顶部的货物，当货物移动至横板7的末端后，会通过导料支架11滑落到地面上，实现卸货功能，无需人力搬运，省时省力降低了相关人员的劳动强度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有省力支架的AGV小车，包括运输车（1），其特征在于：所述运输车（1）的顶部固定设有连接框（2），所述连接框（2）的顶部固定设有驱动结构（3），所述连接框（2）的一侧活动设有连接板（4），所述连接板（4）的一侧固定设有多个推杆电机（5），多个所述推杆电机（5）的输出端固定设有同一个推板（6），所述连接板（4）的一侧固定设有横板（7），所述横板（7）的顶部固定设有两个挡板（8），所述横板（7）的顶部设有三列导辊（9），所述横板（7）的正面活动设有三个连接块（10），三个所述连接块（10）的一侧固定设有同一个导料支架（11），所述导料支架（11）的底部固定设有箍紧结构（12）和支撑结构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种带有省力支架的AGV小车，其特征在于：所述支撑结构（13）包括两个与导料支架（11）底部固定连接的铰接座（131），所述铰接座（131）内活动设有铰接块（132），所述铰接块（132）的底部固定设有螺纹杆（133），所述螺纹杆（133）外活动设有套筒（134）。

3.根据权利要求2所述的一种带有省力支架的AGV小车，其特征在于：所述套筒（134）的内壁上设有螺纹，所述螺纹杆（133）和套筒（134）的内壁螺纹相适配。

4.根据权利要求1所述的一种带有省力支架的AGV小车，其特征在于：所述横板（7）的正面设有三个安装槽，所述安装槽内固定设有定位杆，所述连接块（10）上设有转孔，所述转孔和定位杆活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有省力支架的AGV小车，其特征在于：所述横板（7）的两侧均设有内螺纹孔，两个所述内螺纹孔内均活动设有定位螺栓，两个所述连接块（10）向远离的一侧均设有定位孔，所述定位螺栓和定位孔相适配。

6.根据权利要求1所述的一种带有省力支架的AGV小车，其特征在于：每列所述导辊（9）的个数为三个，所述导辊（9）的外部套设有橡胶套。